Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Gora, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 47
Tytuł:
On the existence of a common solution to the Lyapunov equations
Autorzy:
Białas, S.
Góra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201354.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
common quadratic Lyapunov functions
switched system
robust stability
funkcje kwadratowe Lapunowa
system przełączników
wysoka stabilność
Opis:
In this paper, a system of Lyapunov equations A*i P + PAi = −Qi (i = 1, . . . ,m), (A) is considered in which Ai are given n × n complex matrices, Qi are unknown n × n Hermitian positive definite matrices and P, if any, is a common solution to the Lyapunov equations (A). Both sufficient and necessary and sufficient conditions are derived for the existence of such a matrix P. Examples are presented to illustrate the results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 1; 163--168
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Benzo[a]pyrene and cyclopenta[c]phenanthrene suppress expression of p53 in head kidney of rainbow trout
Autorzy:
Brzuzan, P.
Woźny, M.
Góra, M.
Łuczyński, M. K.
Jabłońska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/363082.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
B[a]P
CP[c]Ph
ekspresja genów
hnRNA
pstrąg tęczowy
poziom transkrypcji
gene expression
rainbow trout
transcription rate
Opis:
Although p53, a protein of important tumor suppressive function, has been extensively studied in mammals, relatively little is known about the p53 pathways in lower vertebrates. Particularly, limited information exists on possible influences of environmental contaminants on the expression of the p53 gene in fish. In the current study, we assessed the effects of benzo[a]pyrene (B[a]P; potent tumor promoter) and cyclopenta[c]phenanthrene (CP[c]Ph; clastogenic agent) exposure on a 24h profile of p53 gene expression in head kidney of juvenile rainbow trout (Oncorhynchus mykiss). To analyze the p53 transcription rate, we developed protocol for the examination of both mRNA and heterogeneous nuclear (hn) RNA of the gene, using Real-Time RTPCR approach. The results show that both compounds are capable of suppressing p53 transcriptional activity within 12h of the treatment. Our finding supports the idea that structurally different PAHs may influence cell physiologic functions controlled by p53 in fish, in part, by down-regulating its RNA expression levels.
Źródło:
Environmental Biotechnology; 2011, 7, 1; 41-45
1734-4964
Pojawia się w:
Environmental Biotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyclopenta[c]phenanthrene induction of CYP1A in brain of rainbow trout (Oncorhynchus mykiss)
Autorzy:
Brzuzan, P.
Woźny, M.
Łuczyński, M. K.
Góra, M.
Ciesielski, S.
Kuźmiński, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/363272.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
benzo(a)piren
mózg
CYP1A
cyklopenta[c]fenantren
absolutna kwantyfikacja mRNA
pstrąg tęczowy
benzo(a)pyrene
brain
cyclopenta[c]phenanthrene
mRNA absolute quantification
rainbow trout
Opis:
We assessed the effects of cyclopenta[c]phenanthrene (CP[c]Ph) and benzo[a]pyrene (B[a]P; positive control) on CYP1A gene expression in brain of juvenile rainbow trout (Oncorhynchus mykiss) using the quantitative reverse transcription polymerase chain reaction (Q-RT-PCR). A group of hatchery raised rainbow trout, with an average body mass of 49.4 g and total length of 15.5 cm were given an intraperitoneal injection (10 mg*kg-1) of either CP[c]Ph or B[a]P in corn oil (2 mg*mi-1 corn oil) or corn oil alone (control). After 24 and 48 h, trout brains were collected for mRNA isolation and analysis. After 24 hours of the exposure, only B[a]P-treated rainbow trout had 10-fold higher number of CYP1A transcripts (mean = 3.63*106 transcripts*µg-1 total RNA) than control fish (3.24*105 transcripts*µg-1 total RNA; Tukey test, P<0.05). After 48 hrs, significantly higher levels of CYP1A expression (Tukey test, P<0.001) were found in either CP[c]Ph- or B[a]P- induced group (1.45*106 and 6.92*106 transcriptsźµg-1 total RNA, respectively) over a control group (mean=1.41*105 transcripts*µg-1 total RNA). The finding that CYP1A in brain tissue was inducible by CP[c]Ph, a polycyclic aromatic hydrocarbon (PAH) of different than B[a]P planar characteristics, may further validate the use of rainbow trout brain CYP1A mRNA levels as a biomarker of PAH exposure.
Źródło:
Environmental Biotechnology; 2007, 3, 1; 10-14
1734-4964
Pojawia się w:
Environmental Biotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CYP1A gene expression in adipose fin of rainbow trout (Oncorhynchus mykiss Walbaum) exposed to benzo[a]pyrene
Autorzy:
Brzuzan, P.
Woźny, M.
Łuczyński, M. K.
Góra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/363276.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
płetwa tłuszczowa
benzo(a)piren
CYP1A mRNA
skrzela
pstrąg tęczowy
real-time PCR
adipose fin
benzo(a)pyrene
gill
rainbow trout
Real-Time PCR
Opis:
Proximate to the environment, adipose fin of fish may be considered as a lipid storing tissue, and thus can be a target for either waterborne or dietary polycyclic aromatic compounds (PACs). We determined the effects of benzo[a]pyrene (B[a]P), a model PAC member, on CYP1A gene expression in adipose fin and compared that with the effects in gill of juvenile rainbow trout (Oncorhynchus mykiss Walbaum) using the quantitative reverse transcription polymerase chain reaction (Q-RT-PCR). The results of the study demonstrated that constitutive CYP1A mRNA was present in adipose fin of rainbow trout, but the transcripts were far less abundant than those in gill tissue. We confirmed high CYP1A gene induction potential of the gills in rainbow trout injected with benzo[a]pyrene, but also showed moderately and transiently induced CYP1A mRNA in adipose fin. The modest and transitory gene expression may preclude rainbow trout adipose fin CYP1A mRNA levels from using it as an indicator of sustained exposure of fish to the polycyclic aromatic compounds.
Źródło:
Environmental Biotechnology; 2007, 3, 1; 20-24
1734-4964
Pojawia się w:
Environmental Biotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MicroRNA expression profiles in liver and colon of sexually immature gilts after exposure to Fusarium mycotoxins
Autorzy:
Brzuzan, P.
Wozny, M.
Wolinska-Niziol, L.
Piasecka, A.
Florczyk, M.
Jakimiuk, E.
Gora, M.
Luczynski, M.K.
Gajecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087983.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Opis:
To improve our knowledge of the role of microRNAs (miRs) in responses of the porcine digestive system to two Fusarium mycotoxins, zearalenone (ZEN) and deoxynivalenol (DON), we examined the expression of 7 miRs (miR-9, miR-15a, miR-21, miR-34a, miR-122, miR-125b, and miR-192), previously found to be deregulated in diseased liver and colon cells. In this study, immature gilts were exposed to NOEL doses of ZEN (40 |ig/kg/d), DON (12 |ig/kg/d), ZEN+DON (40 + 12 |ig/kg/d), and placebo (negative control group) for 7,14, 21, 28, 35, and 42 days. Before the treatment, expression levels of the selected miRs were measured in the liver, the duodenum, the jejunum, and the ascending and the descending colon of the gilts. Hierarchical clustering of the tissues by their miR expression profiles was consistent with what would be expected based on the anatomical locations and the physiological functions of the organs, suggesting that functions of the miRs are related to the specificities of the tissues in which they are expressed. A subset of 2 pairs of miRs (miR-21+miR-192 and miR-15a+miR-34a), which were assigned to two distinct clusters based on their tissue abundance, was then evaluated in the liver and the ascending and the descending colon during the treatment. The most meaningful results were obtained from the ascending colon, where a significant effect of the treatment was observed, suggesting that during the exposure to mycotoxins, the pathways involved in cell proliferation and survival were disordered. Changes in miR expression in the liver and the descending colon of the treated gilts were smaller, and were associated more with treatment duration than the exposure to ZEN, DON, or ZEN+DON. Further research should focus on identification of genes whose expression is regulated by these aberrantly expressed miRs. This should facilitate understanding of the miRNA-regulated biological effects of mycotoxins.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2015, 18, 1
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relative quantification of CYP1A gene expression in whitefish (Coregonus lavaretus) exposed to benzo[a]pyrene
Autorzy:
Brzuzan, P.
Jurczyk, Ł.
Łuczyński, M. K.
Góra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/363188.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
ekspresja genu CYP1A
sieja
benzo(a)piren
real-time PCR
benzo(a)pyrene
Coregonus lavaretus
CYP1A gene expression
RealTime PCR
relative quantification
Opis:
The expression of CYP1A (cytochrome P4501A) can be induced by a number of aromatic compounds in teleost fishes. We developed a real-time PCR assay for measuring relative quantities (RQ) of CYP1A mRNA in whitefish (Coregonus lavaretus). To test for the usefulness of the assay we performed a treatment study, using benzo[a]pyrene (B[a]P) a model CYP1A inducer. Primers for the CYP1A gene were adapted from the literature, whereas those for [beta]-actin (endogenous control) were designed from a region that was found to be conserved among salmonid [beta]-actin genes. A group of hatchery raised whitefish, with an average body mass of 15 g and total length of 12 cm were given an intraperitoneal injection (10 mg/kg) of B[a]P in corn oil (2 mg B[a]P/ml corn oil) or corn oil alone (Control). After 48 h, whitefish liver, head kidney and brains were collected for mRNA isolation and analysis. In all three tissues sampled, CYP1A mRNA was affected by treatment with B[a]P. Head kidney tissue showed the greatest induction potential (RQ=11.00) from base levels (RQ=1.00), followed by liver (RQ=9.45), and brain (RQ=3.76). These results demonstrated that CYP1A was highly inducible by B[a]P in whitefish head kidney and liver, and to some extent, in brain tissue. The approach presented here has the advantage of providing rapid and accurate measures of CYP1A induction in various tissues of fish responding to PAH contaminant exposure.
Źródło:
Environmental Biotechnology; 2005, 1, 1; 11-15
1734-4964
Pojawia się w:
Environmental Biotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
2,4-diphenylthiophene induces mainly base pair mutation in Salmonella Typhimurium
Autorzy:
Budzikur, K. A.
Mielżyńska-Švach, D.
Góra, M.
Chachaj, A.
Pawłowski, M.
Łuczyński, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/363086.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
test Amesa
związki heterocykliczne
mutagenność
siarkowe wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne
Ames test
heterocyclic compounds
mutagenicity
sulfur-PAHs
Opis:
Heterocyclic aromatic compounds containing sulfur (S-HET), have been detected in air, soil, marine environment and freshwater sediment. Toxicity and mutagenicity data of this class of substances are scarce. The present study focuses on implications of two aryl thiophenes and their mutagenic properties in Salmonella/microsome test. In our experiment only 2,4-diphenylthiophene showed little mutagenic effect in both variants of activaction (+/-S9) in strain TA100. Thiophene ring joined to K-region of phenanthrene did not change the biological activity of 3,6-dimetoxyphenanthro [9,10-c]thiophene and this compound did not show mutagenic potency.
Źródło:
Environmental Biotechnology; 2012, 8, 1; 28-31
1734-4964
Pojawia się w:
Environmental Biotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mutagenicity induced in Salmonella strains TA98 and TA100 by diphenylthiophenes
Autorzy:
Budzikur, K. A.
Góra, M.
Chachaj, A.
Mielżyńska-Švach, D.
Tejs, S.
Łuczyński, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/363118.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
test Amesa
mutacja
monomery tiofenowe
Ames test
mutation
thiophene monomers
Opis:
Mutagenic properties of four different diphenylthiophenes: 3,4-diphenylthiophene, 3,4-di(4'-methylphenyl)thiophene, 3,4-di(4'-methoxyphenyl)thiophene and 3,4-di(4'-pentoxyphenyl)thiophene were investigated applying the Salmonella test. The research was done on two strains of Salmonella Typhimurium: TA98 and TA100, tested in two variants: with (+S9) and without (-S9) enzymatic activation. Only one compound 3,4-di(4'-methylphenyl)thiophene showed mutagenic activity when studied with metabolic activation (+S9) and its mutagenic rate (MR) score was 3.41 for the dose of 10.00µg*plate-1. Other studied compounds did not show any mutagenic activity (+/-S9) and their MR score did not exceed the threshold value of 2.0.
Źródło:
Environmental Biotechnology; 2011, 7, 2; 65-69
1734-4964
Pojawia się w:
Environmental Biotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe znalezisko ciosu mamuta w Karpatach Zachodnich
A new find of mammoth tusk in the Western Carpathians
Autorzy:
Cieszkowski, M.
Zuchiewicz, W.
Alexandrowicz, W. P.
Wojtal, P.
Ślączka, A.
Góra, S.
Fryś, P.
Kursa, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2066180.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ciosy mamuta
Karpaty Zachodnie
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2009, 57, 2; 144-146
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eating behaviours of primary school pupils from Slaskie, Malopolskie and Opolskie Voivodeships in Poland
Autorzy:
Dolipska, A.
Majerczyk, M.
Gora, A.
Janion, K.
Szczepanska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/873431.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Opis:
Background. Nutrition is one of the major environmental factors affecting children’s physical development and health, with nutrition mistakes made in early years of life having short- and long-term health consequences. Objective. This study has been aimed at evaluating eating behaviours of primary school pupils and determining whether there are relationships between pupils’ eating habits and their area of residence. Material and methods. The study was conducted in primary schools located in the following voivodeships (administrative units) in Poland: Śląskie, Opolskie and Małopolskie, on a total sample of 1138 pupils. A survey specially designed for the purpose of this study was used to investigate the pupils’ eating behaviours. The findings were then analysed with the use of MS Excel 2010 and Statistica 12.0 software. Results. According to the survey, 61.42% of pupils in our study ate the recommended number of meals daily. 72.74% reported eating breakfast daily, 66.17% stated they ate packed lunch/midmorning snack daily, 17.49% reported eating wholemeal bread more than once daily, whilst milk and natural yoghurt were consumed daily by 20.04% and 10.81% of pupils, respectively. Sweets and salty snacks were excluded from the diet of 2.2% and 3.08% of pupils respectively. 6.59% of pupils reported not eating fast food at all. Conclusions. The eating behaviours of primary school pupils differ. Regional variations in eating behaviours have been found to exist, revealing a correlation between the pupils’ area of residence (voivodeship) and some eating behaviours. The largest number of healthy eating behaviours were reported by pupils from Małopolskie Voivodeship.
Wprowadzenie. Odżywianie jest jednym z najważniejszych czynników środowiskowych wpływających na rozwój fizyczny i stan zdrowia dziecka. Błędy żywieniowe popełniane we wczesnych latach życia dziecka mają zarówno krótko- jak i długoterminowe konsekwencje zdrowotne. Cel. Ocena zachowań żywieniowych uczniów szkół podstawowych oraz stwierdzenie czy istnieją zależności pomiędzy zachowaniami żywieniowymi uczniów i ich miejscem zamieszkania. Materiał i metodyka. Badanie zostało przeprowadzone w szkołach podstawowych na terenie województwa śląskiego, opolskiego i małopolskiego wśród 1138 uczniów. Do oceny zachowań żywieniowych posłużył autorski kwestionariusz ankiety. Uzyskane wyniki analizowano przy pomocy programów MS Excel 2010 i Statistica 12.0. Wyniki. Spożywanie zalecanej liczby posiłków deklarowało 61,42% uczniów. Na codzienne spożywanie I śniadania wskazało 72,74% uczniów, II śniadanie codziennie spożywało 66,17% uczniów. 17,49% uczniów zadeklarowało kilkukrotne spożycie ciemnego pieczywa w ciągu dnia, mleko i jogurty naturalne z tą częstością spożywało odpowiednio 20.04% i 10.81% uczniów. Wykluczenie z diety słodyczy oraz słonych przekąsek zadeklarowało odpowiednio 2.2% i 3.08% uczniów. 6.59% uczniów nie spożywa produktów typu fast-food. Wnioski. Zachowania żywieniowe uczniów szkół podstawowych są zróżnicowane. Stwierdzono występowanie zależności pomiędzy niektórymi zachowaniami żywieniowymi uczniów i ich miejscem zamieszkania. Najwięcej korzystnych zachowań żywieniowych zaobserwowano u uczniów zamieszkujących województwo małopolskie.
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 2018, 69, 2
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pantoea agglomerans: a mysterious bacterium of evil and good. Part II - Deleterious effects: Dustborne endotoxins and allergens - focus on grain dust, other agricultural dusts and wood dust
Autorzy:
Dutkiewicz, J.
Mackiewicz, B.
Lemieszek, M.K.
Golec, M.
Skorska, C.
Gora-Florek, A.
Milanowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/49400.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2016, 23, 1
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cathelicidin LL-37, granzymes, TGF-beta1 and cytokines levels in induced sputum from farmers with and without COPD
Autorzy:
Golec, M
Reichel, C.
Mackiewicz, B.
Skorska, C.
Curzytek, K.
Lemieszek, M.
Dutkiewicz, J.
Gora, A.
Ziesche, R.
Boltuc, J.
Sodolska, K.
Milanowski, J.
Spiewak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/49729.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
cathelicidin LL-37
peptide
chronic obstructive pulmonary disease
COPD zob.chronic obstructive pulmonary disease
sputum
farmer
human disease
organic dust
ELISA test
spirometric value
sputum sample
dust exposure
cytokine
lipopolysaccharide
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2009, 16, 2; 289-297
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Occupational exposure to organic dust, microorganisms, endotoxin and peptidoglycan among plants processing workers in Poland
Autorzy:
Gora, A
Mackiewicz, B.
Krawczyk, P.
Golec, M.
Skorska, C.
Sitkowska, J.
Cholewa, G.
Larsson, L.
Jarosz, M.
Wojcik-Fatla, A.
Dutkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/50063.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
occupational exposure
organic dust
dust
microorganism
endotoxin
plant processing
worker
Polska
peptidoglycan
bioaerosol
agricultural industry
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2009, 16, 1; 143-150
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stripe Phases in the Hubbard Model
Autorzy:
Góra, D.
Rościszewski, K.
Oleś, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2012901.pdf
Data publikacji:
2000-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.27.+a
74.72.-h
75.10.-b
64.60.-i
Opis:
We investigate the magnetic and charge ordering in the stripe phases obtained while using correlated wave functions for finite 8×8 clusters described by the Hubbard model with extended hopping. Nonmagnetic vertical (01) site-centered domain walls and (11) bond-centered stripes are found for the parameters of La$\text{}_{2-x}$Sr$\text{}_{x}$CuO$\text{}_{4}$ and YBa$\text{}_{2}$Cu$\text{}_{3}$O$\text{}_{6+x}$, respectively, at doping δ=1/8. The obtained half-filled domain nonmagnetic walls reproduce the maxima observed in neutron scattering for La$\text{}_{2-x}$Sr$\text{}_{x}$CuO$\text{}_{4}$.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2000, 97, 1; 225-228
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for amulti-axis controller of direct drives
Autorzy:
Góra, G.
Mars, P.
Petko, M.
Karpiel, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197049.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop
Opis:
The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clark and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.
Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożeniu mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARMCortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarka i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia soft-procesora Nios II wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 23-28
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 47

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies