Autor: Gawłowicz, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Komputerowe wspomaganie projektowania bezpiecznego stanowiska pracy robota
Computer assisted designing of a safe work station for an industrial robot
Autorzy:: Krupa, P.
Gawłowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202906.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: roboty manipulacyjne
bezpieczeństwo pracy z robotem
projektowanie stanowiska pracy robota manipulacyjnego
industrial robots
safety of working with robots
designing a work station for an industrial robot
Opis:: W artykule przedstawiono wymagania prawne z zakresu bezpieczeństwa stanowisk pracy z robotami przemysłowymi oraz zaprezentowano aplikację komputerową do projektowania i sprawdzania bezpieczeństwa maszyn – Safety Automation Builder (SAB). Opisano narzędzie SAB i zaprezentowano na przykładzie robota FANUC R-2000iB/165F proces projektowania bezpiecznego stanowiska paletyzacji.
The article presents legal requirements in the scope of the safety of work stations with industrial robots as well as the software for designing and controlling machine safety – Safety Automation Builder (SAB). It describes the SAB tool and presents the process of designing a safe work station for a palletising system, on the example of FANUC R-2000iB/165F robot.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2017, 72; 117-131
0239-9415
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
Haptic assisting interface with the MR fluid
Autorzy:: Bachman, P.
Gawłowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: urządzenia dotykowe
sterowanie
siłowe sprzężenie zwrotne
ciecz magnetoreologiczna
haptic device
control
force feedback
magnetorheological fluid
Opis:: W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu
Reduction of hysteresis loop in the magnetorheological brakes by an appropriate choice of magnetic circuit materials of construction
Autorzy:: Gawłowicz, P.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276769.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: hamulce magnetoreologiczne
ciecz magnetoreologiczna
urządzenia dotykowe
histereza
magnetorheological brakes
magnetorheological fluid
haptic device
hysteresis
Opis:: W artykule opisano niepożądane właściwości hamulców magnetoreologicznych związane ze zjawiskiem histerezy magnetycznej. Porównano charakterystyki hamulców wykonanych ze stali i blach transformatorowych oraz wykazano, że hamulce, których magnetowody wykonane są z blach, mają mniejszą histerezę.
In this article magnetorheological brakes undesirable properties associated with the phenomenon of magnetic hysteresis are described. Characteristics made from steel and transformer plates brakes are compared. On the end is shown that the brakes, which magnetic circuit from transformer plates is made less hysteresis have.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 422-425
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Gawłowicz, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język