Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Głowiński, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Modelowanie katapultowania w układzie przestrzennym
The mathematical modeling of spatial ejection
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312013.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samolot
dynamika lotu
modelowanie procesu katapultowego
fotel katapultowy
katapultowanie
trajektoria lotu fotela katapultowego
ejection simulation modelling
aircraft
ejection seats
catapulting trajectory of ejection seat
flight dynamics
Opis:
Artykuł przedstawia metodykę postępowania przy określaniu układów współrzędnych w procesie katapultowania. Poprzez właściwe i jednoznaczne stosowanie oznaczeń istnieje możliwość jasnego określania położenia fotela katapultowego względem samolotu i względem ziemi. O ile w przypadku układu symetrycznego zadanie nie jest trudne, w przestrzeni dochodzą kąty ślizgu i przechylenia oraz siły i momenty, które mają decydujący wpływ na trajektorię fotela. Autor poprzez wprowadzenie dodatkowych układów współrzędnych oraz określenie macierzy transformacji pomiędzy tymi układami, ujednolica stosowane oznaczenia i zwraca uwagę na związki pomiędzy prędkościami liniowymi i kątowymi tych układów.
The paper presents the methodology followed for determination of coordinate systems in the ejection process. The using of appropriate and clear signs it is possible to clearly determining of the position of the ejection seat relativity the plane and the ground. While in the case of the symmetrical task is not difficult in space come sliding and tilting angles and the forces and moments that have a decisive influence on the trajectory of the seat. Author by introducing additional coordinate systems and to determine the transformation matrix between the two systems, standardizes used signs and draws attention to the relationship between linear and angular velocities of these systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 115-122
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamika statku powietrznego i fotela katapultowego w układzie przestrzennym
Aircraft and ejection seat dynamics in three-dimensional space
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312018.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samolot
modelowanie procesu katapultowego
fotel katapultowy
katapultowanie
MATLAB/Simulink
trajektoria lotu fotela katapultowego
ejection simulation modelling
aircraft
MATLAB Simulink
ejection seats
catapulting trajectory of ejection seat
flight dynamics
Opis:
Artykuł przedstawia model matematyczny dynamiki statku powietrznego i fotela katapultowego. Przeprowadzono symulację wybranego typu fotela katapultowego z uwzględnieniem zmiany masy pilota i prędkości lotu statku powietrznego przy wykorzystaniu pakietu MATLAB ze szczególnym uwzględnieniem przelotu nad statecznikiem pionowym samolotu.
Paper discussed the mathematical model of dynamics of the aircraft and ejection seat. The numerical simulation on the selected type of ejection seat in function of pilot mass and speed of aircraft by using MATLAB package with a particular focus on the vertical stabilizer plane was studied.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 173-181
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza biomechaniczna chodu prawidłowego
A biomechanical analysis of the correct gait
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254282.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
chód człowieka
chód prawidłowy
dynamika chodu
kinematyka chodu
human gait
correct gait
gait dynamics
gait kinematics
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę badania chodu prawidłowego. Opracowano model kończyn dolnych o 14 stopniach swobody (po 7 stopni na każdą kończynę) z zaimplementowanymi parametrami antropometrycznymi. Przeprowadzono symulację chodu i przedstawiono analizę wielkości kinematycznych takich jak przebiegi czasowe kątów w poszczególnych stawach. Określono wielkości dynamiczne takie jak siły występujące w wybranych mięśniach poszczególnych stawów oraz zmianę długości mięśni w funkcji zmiany kąta podczas chodu prawidłowego.
In this paper the results of the research based on simulation of human gait were presented. The model of the lower limbs of 14 degrees of freedom was described. The simulation of gait was done and selected biomechanical parameters with description were presented. The dynamic forces in selected muscles at each joint and the muscle length changes as a function of an angle were specified.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 847-853, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki stawu kolanowego
Numerical simulation of the human knee joint
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251576.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
staw kolanowy
dynamika stawu kolanowego
human knee joint
human knee joint dynamics
Opis:
W artykule przedstawiono budowę i scharakteryzowano liczbę stopni swobody stawu kolanowego. Na podstawie modelu rzeczywistego opracowano model komputerowy stawu z zaimplementowanymi parametrami charakteryzującymi układ mięśniowy. W modelu uwzględniono oddziaływania mięśni oraz wiązadeł na układ szkieletowy, zjawiska kontaktu pomiędzy udem i podudziem, a także pomiędzy udem i rzepką. Model został wykorzystany do przeprowadzenia symulacji ruchu kolana. Zaproponowany model przestrzenny stawu kolanowego umożliwił dokonanie analizy rozkładu sił i momentów oddziaływujących na poszczególne części stawu. Przeanalizowano deformację ścięgien mięśniowych i uzyskane wyniki zobrazowano na wykresach.
In this paper the results of the research based on dynamic simulation of human knee virtual model were presented. Starting from the parts, virtual models (tibia, femur and patella) are realized by using Computational Aided Design software. The coefficients of stiffness and damping were implemented to the model. The model takes into account the impact of the muscles and ligaments in the skeletal system, the phenomenon of contact between the thigh and the lower thigh and between the thigh and the kneecap. The model was used to simulate the movement of the knee. The proposed threedimensional model of the knee has allowed to analyze the distribution of forces and moments acting on the parts of the joint. The results are illustrated in the graphs and discussed.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 603-608, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model matematyczny toru lotu fotela katapultowego
Mathematical model of the ejection seat trajectory in the symmetrical flight
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251598.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
fotel katapultowy
tor lotu
model matematyczny
ejection seat
trajectory
mathematical model
Opis:
W artykule przedstawiono model matematyczny toru lotu fotela katapultowego w układzie symetrycznym. Metodą analityczną wyznaczono składowe prędkości i przemieszczenia w funkcji czasu. Opracowany model uwzględnia zmianę gęstości powietrza w funkcji wysokości oraz zmianę przyspieszenia ziemskiego w zależności od szerokości geograficznej i wysokości lotu fotela. Określono wartość przeciążenia działającego na pilota w kierunku klatka piersiowa – plecy po wyjściu fotela z prowadnic w funkcji wysokości i prędkości lotu statku powietrznego.
This paper presents a mathematical model of the ejection seat trajectory in a symmetrical design. The component speeds and seat displacements in the function of time were determined by analytical method. The model takes into account the air density change in the function of the height and the change of the free fall acceleration in the dependence from the latitude and the flight height of the seat. The value was determined of the gravity load that acts on the pilot in the direction of the chest – the back in the function of the flight height and speed.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 247-257, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Egzoszkielet jako urządzenie wspomagające leczenie spastyczności
Exoskeleton as a medical device in supporting the spasticity rehabilitaion process
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251695.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
spastyczność
rehabilitacja spastyczności
manipulator rehabilitacyjny
exoskeleton
spasticity
spasticity rehabilitation
rehabilitation manipulator
Opis:
Spastyczność jest poważnym zaburzeniem ruchowym objawiającym się wzmożonym napięciem mięśniowym lub sztywnością mięśni. Artykuł wprowadza w tematykę związaną ze zjawiskiem wzrostu napięcia mięśniowego występującym szczególnie u osób po udarach. Scharakteryzowano przyczyny, skale spastyczności, metody rehabilitacji i podano przykłady egzoszkieletów wykorzystywane w procesie rehabilitacji. Opracowano model matematyczny i komputerowy oraz przeprowadzono symulację testu Wartenberga wraz z doborem właściwych współczynników sztywności i tłumienia.
Paper discussed the the phenomenon of increased muscle tone in people with stroke. The cause, the spasticity scales and rehabilitation methods were presented. The exoskeleton in rehabilitation therapy for peoples after stroke were described. A mathematical and computer model was prepared and implemented for the pendulum knee Wartenberg test by using Matlab-Simulink package.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 267-275, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie pneumatycznym podczas chodu i biegu
Kinematics of exoskeleton of lower limb
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254149.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
modelowanie
kończyny
napęd pneumatyczny
exoskeleton
modeling
limbs
pneumatic drive
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę związaną z modelowaniem egzoszkieletów. Na początku przeanalizowano pracę poszczególnych partii mięśni kończyny dolnej podczas chodu i biegu. Na tej podstawie zaproponowano model egzoszkieletu kończyn dolnych z napędem pneumatycznym. Do napędu wykorzystano sześć muskułów. Opracowano model kinematyczny z wyznaczeniem parametrów opisujących zależności kinematyczne występujące pomiędzy poszczególnymi elementami egzoszkieletu. Do wyznaczenia współrzędnych charakterystycznych punktów wykorzystano macierze kosinusów kierunkowych. Następnie określono długości poszczególnych muskułów w pozycji wyjściowej. Bazując na przeprowadzonych badaniach zmiany kątów poszczególnych stawów kończyny dolnej podczas chodu i biegu w jednym cyklu, określono zmianę długości każdego z muskułów. Następnie wyznaczono zmianę prędkości zmniejszania i zwiększania długości każdego z muskułów. Zaprezentowano wyniki w postaci przemieszczeń i prędkości. We wnioskach nakreślono cel następnych badań.
The article introduced the problems related to the exoskeleton modelling. A preliminary analysis work of individual muscle groups of the lower limb during gait. On this basis, the model of the exoskeleton of the lower limbs with pneumatic drive was proposed. As the actuator the six muscles were used. Kinematic model was developed with the appointment of kinematic parameters describing the dependence between various elements of the exoskeleton. To determine the coordinates of the landmarks of the direction cosine matrices used. Then the length of individual muscles in the starting position were determined. Based on studies of the angles change of the various joints of the lower limb during gait in one cycle set to change the length of each muscle. Then the determined change rate of decreasing and increasing the length of each muscle. In the final part of article the results of displacement and velocity were presented. In the conclusions the purpose of further research was described.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 546-550, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza położeń i przemieszczeń egzoszkieletu kończyny górnej
Kinematic analysis of exoskeleton for human arm
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253629.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet kończyny górnej
kinematyka kończyny górnej
notacja Denavita-Hartenberga
upper limb exoskeleton
upper limb kinematics
Denavit-Hartenberg notation
Opis:
Głównym zadaniem egzoszkieletu jest zwiększenie siły ludzkich mięśni. Od wielu lat przeprowadzano próby poprzez zastosowanie specjalnych urządzeń. W artykule przedstawiono model kończyny górnej. Do opisania położeń łańcucha kinematycznego wykorzystano notację Denavit-Hartenberga. Model opisuje łańcuch kinematyczny otwarty o siedmiu stopniach swobody. Na podstawie danych antropometrycznych zaimplementowano długość, masę i parametry kątowe poszczególnych elementów. Następnym etapem było stworzenie modelu egzoszkieletu kończyny przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink oraz SimMechanics. Przeprowadzono analizę kinematyki. Wyniki symulacji porównano z badaniami rzeczywistymi przemieszczeń kątowych poszczególnych segmentów.
The main task of the exoskeleton is increasing the muscle power. Paper discussed the kinematic exoskeleton suit for human arms. The model of exoskeleton consist of nine degrees of freedom was calculated by using Denavit-Hartenberg notation. Based on anthropometrical parameters data were implemented to MATLAB-Simulink package and analysis of kinematics was done. The simulation results were compared with the angular displacement tests of individual segments.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 257-265, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tor lotu fotela katapultowego – modelowanie i symulacja
The trajectory of the ejection seat in relation to an aircraft – modeling and simulation
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250867.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
fotel katapultowy
tor lotu
model matematyczny
MATLAB
ejection seat
trajectory
mathematical model
Opis:
W artykule przedstawiono wyznaczony analitycznie model matematyczny trajektorii lotu fotela katapultowego, który został zaimplementowany do pakietu MATLAB. Pozwoliło to na uzyskanie toru lotu fotela względem samolotu i względem powierzchni ziemi. Wyznaczono minimalną odległość w jakiej fotel przelatuje nad statecznikiem pionowym w zależności od masy pilota i prędkości lotu statku powietrznego.
This paper presents a mathematical model 3-DoF of the ejection seat trajectory, which was used for the creation of a computer application with the use of the MATLAB software, owing to which it was possible to obtain the flight trajectory of the seat in relation to the aircraft and in relation to the ground. The minimum distance which the seat flows over the vertical stabilizer depending from the pilot’s mass the aircraft speed was determined.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 259-265, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka i dynamika egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie hydraulicznym
Kinematics and dynamics of the hydraulic exoskeleton of lower limb
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251392.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
napęd hydrauliczny
kończyny
exoskeleton
hydraulic drive
limbs
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę związaną z modelowaniem egzoszkieletu kończyn dolnych z napędem hydraulicznym. Na początku przedstawiono kinematyczny model egzoszkieletu. Wyznaczono położenie każdego z charakterystycznych punktów w przyjętym układzie współrzędnych z wykorzystaniem macierzy kosinusów. Następnie określono zmianę długości każdego z siłowników hydraulicznych podczas chodu i biegu. Drugi etap badań polegał na zamodelowaniu poszczególnych części egzoszkieletu w programie CAD w celu wyznaczenia momentów bezwładności każdego z elementów. Bazując na zaproponowanym modelu egzoszkieletu opracowano równania dynamiki i przeprowadzono symulację zmiany pozycji z przysiadu do pozycji stojącej w czasie 1 s. Uzyskane wyniki zaprezentowano na wykresach. We wnioskach końcowych nakreślono kierunki dalszych badań.
This paper concerns the kinematics and dynamics of human leg exoskeleton. The biomechanics of human leg was studied and three degrees of freedom model of human leg was obtained. The article introduced in the hydraulic exoskeleton lower leg modelling. The human parts of body mass and inertial parameters were obtained from recent literature, and these parameters were used for modelling human leg and MATLAB package. On this basis, the model of the exoskeleton of the lower limbs with hydraulic actuator was proposed. As the actuators the three hydraulic motors were used. Kinematic model was developed with the appointment of kinematic parameters describing the dependence between various elements of the exoskeleton. To determine the coordinates of the landmarks of the direction cosine matrices were used. The Euler equations were determined and simulation was done by using Matlab package. The obtained results demonstrate the efficiency of the proposed approach that can be utilized to analyze the kinematics and dynamics of exoskeletons for the purpose of selection of their actuators.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 551-556, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie siłownika elektromagnetycznego
Modelling of the electromagnetic actuator
Autorzy:
Głowiński, S.
Pecolt, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310214.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
siłownik elektromagnetyczny
wyposażenie pojazdu
electromagnetic actuator
vehicle equipment
Opis:
Napędy elektryczne w postaci siłowników elektromagnetycznych realizujących ruch obrotowy czy liniowy stanowią nieodzowną część wyposażenia każdego pojazdu samochodowego. W pracy przedstawiono siłownik elektromagnetyczny, wraz z opisem matematycznym. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola elektromagnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe oraz hamulca elektromagnetycznego. Przedstawiono charakterystyki statyczne jak i dynamiczne urządzenia, m.in. zależność prądu od siły wypychającej magnes, zależność siły od pozycji magnesu w solenoidzie. Wyniki symulacyjne porównano z badaniami eksperymentalnymi.
Electric drivers as electromagnetic actuators perform linear rotations and, as such, they are an indispensable part of any motor vehicle equipment. The article presents an electromagnetic actuator with a mathematical description. The work of electromagnetic actuator is based on the principle of electromagnetic repulsion. The device consists of two solenoids and the slider control with neodymium magnet bars placed on its ends and the electromagnetic brake. This paper presents static and dynamic characteristics e.g. correlation between the current and force out and force on the position of magnets in the solenoid. The simulation results have been compared with the experimental research.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 907-914
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga
Exoskeletons – the Denavit Hartenberg convention
Autorzy:
Głowiński, S.
Pecolt, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252076.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
kinematics
Denavit Hartenberg convention
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję budowy egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Opracowano kinematykę prostą egzoszkieletu przy wykorzystaniu notacji Denavita – Hartenberga (DH) z określeniem parametrów DH wraz z implementacją w pakiecie MATLAB.
This paper is focused on modeling of arm exoskeleton in the form of 9 DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was used to describe exoskeleton kinematic chain. Parameters DH were implemented to MATLAB package.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 233-240, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On modeling of ejection process in a training combat aircraft
Modelowanie procesu katapultowania z samolotu szkolno-bojowego
Autorzy:
Głowiński, S.
Krzyżyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224173.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
katapultowanie
fotel katapultowy
samolot szkolno-bojowy
modelowanie procesu katapultowego
aircraft
ejection
ejection seat
simulation
Opis:
The paper deals with modeling and simulation of motion trajectory of an ejection seat in the training-combat aircraft TS-11 "Iskra". The ejection seat and its operation are characterized. Mathematical and computer models are elaborated with the help of MATLAB-Simulink applications. Additionally, simulations are conducted for various velocities of the aircraft.
W artykule przedstawiono dynamikę fotela katapultowego o nazwie SK odrzutowego szkolno-bojowego samolotu TS-11 "Iskra". Scharakteryzowano fotel katapultowy i zasadę jego działania. Opracowano model matematyczny oraz komputerowy obiektu przy wykorzystaniu programu MATLAB - Simulink i przeprowadzono symulację dla różnych prędkości lotu.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 3; 291-302
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej
The forward kinematic modeling of exoskeleton arm
Autorzy:
Głowiński, S.
Pecolt, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251370.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka bezpośrednia
modelowanie
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
forward kinematic
modeling
Denavit Hartenberg convention
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości przestrzenne egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Zaimplementowano opracowaną notację Denavita Hartenberga (DH) z parametrami do pakietu MATLAB, co pozwoliło na uzyskanie wizualizacji egzoszkieletu w różnych położeniach, następnie uzyskano maksymalny zasięg (obwiednie przestrzeni roboczej) w zakresie dozwolonych kątów.
This paper is focused on modeling of spatial possibilities arm exoskeleton in the form of 9DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was implemented to MATLAB package. That allowed to received exoskeleton visualization in various position. Maximum range of exoskeleton arm in the angle of permissible angles was presented.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 241-246, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of the ejection process in a symmetrical flight
Autorzy:
Głowiński, S.
Krzyżyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280072.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
modelling of ejection
pilot safety
trajectory of ejection seat
Opis:
This paper presents a mathematical model of the ejection seat trajectory in a symmetrical design. The component speeds and displacements of the seat in function of time are determined by means of an analytical method. The model takes into account the change of air density in function of height and the change of free fall acceleration dependent on the latitude and flight height of the seat. The gravity load that acts on the pilot in the chest-back direction in function of the flight height and speed is determined. The mathematical model with the initial conditions is used for creation of a computer application with the use of MATLAB software, owing to which it was possible to obtain the flight trajectory of the seat in relation to the aircraft and in relation to the ground. The minimum distance which the seat flows over the vertical stabilizer depending from the pilot’s mass and the aircraft speed is determined.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 775-785
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies