Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Duda, Sławomir" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Tuning of characteristics of dynamic driving suspensions in an autonomous robot with omnidirectional wheels
    Autorzy:
    Duda, Sławomir
    Gembalczyk, Grzegorz
    Klein, Wojciech
    Dudek, Olaf
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086973.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    passive suspensions
    control of vibration
    mobile robots
    Opis:
    The article presents results of a research and development work on a suspension of an autonomous mobile robot with omnidirectional wheels. At the beginning, the research object and requirements for suspensions in mobile platforms are discussed. In the following part, a computational model used in the optimization process is presented. An important issue was to determine kinematic excitations generated by omnidirectional wheels, which was identified experimentally and used in numerical calculations. The obtained results were experimentally verified by tests with a prototype suspension node which was mounted on the “vehicle quarters” test stand.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 293--302
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Developing a test site for testing the suspension of vehicles with omnidirectional wheels
    Autorzy:
    Duda, Sławomir
    Dudek, Olaf
    Gembalczyk, Grzegorz
    Machoczek, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2146604.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    omnidirectional wheel
    stand for determining excitations
    koło wielokierunkowe
    wyznaczanie wymuszeń
    Opis:
    The paper presents a test site for determining the excitations that occur as a result of the contact between the omnidirectional wheel and the road and affect the single suspension column in motor vehicles. The specific nature of these excitations during the movement of omnidirectional wheels is caused by the irregular envelope of the wheel. The proposed test site enables to determine the vertical displacements of the wheel that is rolling along the paving of the road. The conducted experiment demonstrates that the test site was constructed correctly.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 3; art. no. 2020304
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Surface treatment of incrementally produced components in FFF (Fused Filament Fabrication) technology
    Obróbka powierzchniowa elementów wytwarzanych przyrostowo w technologii FFF (Fused Filament Fabrication)
    Autorzy:
    Mrówka, Maciej
    Machoczek, Tomasz
    Szymiczek, Małgorzata
    Gągol, Przemysław
    Duda, Sławomir
    Marcoll, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/946976.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
    Tematy:
    FFF (Fused Filament Fabrication)
    polylactide (PLA)
    acrylonitrile-butadiene-styrene (ABS)
    surface treatment
    surface roughness
    polilaktyd (PLA)
    kopolimer akrylonitrylo-butadieno-styrenowy (ABS)
    obróbka powierzchniowa
    chropowatość powierzchni
    Opis:
    The aim of the conducted research was to examine the possibility of using chemical and physical methods of surface treatment of elements printed on a 3D printer. Elements were printed from polylactide (PLA) and acrylonitrile-butadiene-styrene (ABS) – materials most commonly used in fused filament fabrication (FFF) technology. Roughness measurements were made to assess the quality of individual methods. The best surface smoothness results were obtained during abrasive paper processing and after applying epoxy resin. The intended effect was also obtained after processing samples from PLA in chloroform fumes, and ABS samples in acetone vapors.
    Zbadano możliwości wykorzystania chemicznych i fizycznych metod obróbki powierzchniowej elementów wydrukowanych za pomocą drukarki 3D. Elementy wytworzono z polilaktydu (PLA) i kopolimeru akrylonitrylo-butadieno-styrenowego (ABS) – materiałów najpowszechniej stosowanych w technologii Fused Filament Fabrication (FFF). Jakość wykonania przy użyciu poszczególnych metod oceniano na podstawie chropowatości powierzchni wytworzonych elementów. Najlepszą gładkość powierzchni uzyskano w wyniku obróbki wydrukowanych elementów papierami ściernymi i nałożeniu żywicy epoksydowej. Zamierzony efekt uzyskano też w wyniku obróbki próbek z PLA w oparach chloroformu, a próbek z ABS w oparach acetonu.
    Źródło:
    Polimery; 2020, 65, 1; 51-59
    0032-2725
    Pojawia się w:
    Polimery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    French Architects, Builders, Stone Masons and Sculptors in Latin Europe in the latter Thirteenth Century
    Autorzy:
    Duda, Michalina
    Jóźwiak, Sławomir
    Wiewióra, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/436681.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
    Tematy:
    Gothic-style, architects, builders, stone masons, Pierre d’Angicourt, Pierre de Chaule, Jean de Toul, Étienne de Bonneuil, Middle Ages, thirteenth century
    styl gotycki, architektura, budowniczowie, kamieniarze, Pierre d’Angicourt, Pierre de Chaule, Jean de Toul, Étienne de Bonneuil, średniowiecze, wiek trzynasty
    Opis:
    The article concerned the issue of French architects, builders, stone masons and sculptors in Latin Europe in the latter thirteenth century. The authors presented the travels and activities in Europe of Pierre d’Angicourt, Pierre de Chaule, Jean de Toul, and Étienne de Bonneuil. The heart of the analysis conducted in the article is an attempt to state the extent of the participation of architects, builders, stonemasons and sculptors from the territory of present-day France in the process in the latter half of the thirteenth century. It is worth noting that the topic is analyzed in view of written sources from the epoch, which are often disregarded in similar studies.
    Źródło:
    Res Gestae. Czasopismo Historyczne; 2019, 8; 22-49
    2450-4475
    Pojawia się w:
    Res Gestae. Czasopismo Historyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An experimental analysis of performance and exhaust emissions of a CRDI diesel engine operating on mixtures containing mineral and renewable components
    Autorzy:
    Duda, Kamil
    Wierzbicki, Sławomir
    Mikulski, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/132854.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    exhaust emissions
    common rail
    biodiesel
    animal fat biodiesel
    combustion analysis
    emisje spalin
    biodiesel z tłuszczu zwierzęcego
    analiza spalania
    Opis:
    The manuscript presents a comparative analysis of the performance and emission characteristics of a compression ignition engine equipped with a Common Rail injection system. The engine is fueled with diesel-biodiesel mixtures containing 25% and 50% share (by volume) of renewable components. Conventional diesel is used as a reference. Turkey lard and rapeseed oil are used as raw materials and subjected to the single-stage transesterification process to obtain methyl esters. The experiments are performed on a medium-duty, turbocharged, inter-cooled, Common Rail Direct Injection (CRDI) diesel engine. This study concentrates on one engine speed of 1500 rpm, typical for gen-set applications, and mid-load range from 100 Nm to 200 Nm. The scope of measurements covers the analysis of exhaust gasses concentration and engine efficiency parameters. In addition, the in-cylinder pressure measurements are performed in order to provide insight into the differences in combustion characteristics between examined fuel mixtures. The study reveals that the addition of the renewable component to fuel mixture positively affects a number of examined performance parameters as well as de-creases the concentration of the examined toxic exhaust components, in the majority of cases.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2019, 58, 4; 27-31
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Działalność krzyżackiego szpiega o pseudonimie „N.S. Arman” w Królestwie Polskim w połowie XV wieku i jego tożsamość
    Activities of a Teutonic Spy Nicknamed “N.S. Arman” in the Kingdom of Poland in the Mid-Fifteenth Century and its Identity
    Die Tätigkeit des Spions des Deutschen Ordens mit dem Spitznamen „N.S. Arman“ im Königreich Polen in der Mitte des 15. Jahrhunderts und seine Identität
    Autorzy:
    Duda, Michalina
    Jóźwiak, Sławomir
    Szybkowski, Sobiesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27268747.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
    Tematy:
    Königreich Polen
    Deutscher Orden in Preußen
    Großfürstentum Litauen
    Intelligenz
    ständisches Leben
    Parlamentarismus
    politische Kultur
    Królestwo Polskie
    zakon krzyżacki w Prusach
    Wielkie Księstwo Litewskie
    wywiad
    życie stanowe
    parlamentaryzm
    kultura polityczna
    Kingdom of Poland
    Teutonic Order in Prussia
    Grand Duchy of Lithuania
    intelligence
    state life
    parliamentarism
    political culture
    Opis:
    W artykule omówiono postać krzyżackiego informatora o pseudonimie „N.S. Arman”, opierając się na raportach kierowanych przez niego do wielkiego mistrza zakonu krzyżackiego Ludwika von Erlichschausen w latach 1451 i 1453. Podjęto również próbę ustalenia orientacyjnej datacji tych spośród raportów, które nie posiadały dat rocznych. Po przeprowadzeniu analizy zakresu wiadomości zamieszczonych w tych źródłach dokonano identyfikacji szpiega z wywodzącym się z Torunia mieszczaninem rypińskim Niclosem Schararem, klientem i totumfackim wojewody brzeskiego Jana Kretkowskiego, a następnie jego syna Andrzeja. W listach Scharara znajdujemy szeroką panoramę życia stanowego w Polsce, opis relacji pomiędzy Polską a Litwą, szczególnie w aspekcie sporów terytorialnych o Wołyń i Podole, poczynań króla Kazimierza Jagiellończyka, najazdów tatarskich, a także wojen na pograniczu polsko-śląskim. Dane z tych raportów nie zawierały jednak niemal wcale odniesień do trwających już wówczas intensywnych kontaktów opozycji pruskiej z różnymi ośrodkami politycznymi w Polsce. Pozwala to zatem uznać, że ich wartość dla krzyżackich mocodawców Niclosa była niewielka. Raporty Scharara mają wszakże wielkie znaczenie dla współczesnych badaczy w kontekście płynących z nich informacji dotyczących wewnętrznego życia politycznego Królestwa Polskiego na początku lat 50. XV wieku.
    Im Artikel wird die Person des Informanten des Deutschen Ordens mit dem Spitznamen „N.S. Arman“ dargestellt. Die Ausführungen stützen sich auf Berichte, die von ihm in den Jahren 1451 und 1453 an den Hochmeister des Deutschen Ordens — Ludwig von Erlichshausen, gerichtet wurden. Dabei wird ein Versuch unternommen, die Datierung der Berichte, die mit keinem Jahresdatum versehen sind, ungefähr zu bestimmen. Die Analyse der darin enthaltenen Informationen ergab, dass es sich bei dem Spion um den aus Thorn stammenden Bürger der Stadt Rippin — Niclos Scharar, handelt, der Klient und Faktotum des Woiwoden von Brieg — Jan Kretkowski, und später auch dessen Sohnes — Andrzej, war. In Scharars Briefen findet man ein breites Panorama des ständischen Lebens in Polen sowie Schilderungen der polnischlitauischen Beziehungen, insbesondere im Hinblick auf Territorialstreitigkeiten um Wolhynien und Podolien, der Leistungen des Königs Kasimir des Jagiellonen, Einfälle von Tataren bzw. Kriege im polnisch-schlesischen Grenzgebiet. Die Berichte enthalten hingegen kaum einen Hinweis auf den damals bereits intensiven Kontaktaustausch zwischen der preußischen Opposition und verschiedenen politischen Zentren in Polen. Dies lässt den Schluss zu, dass der Verkehr für die Auftraggeber von Niclos aus dem Deutschen Orden eine geringe Rolle spielte. Scharars Berichte sind in besonderem Maße für die zeitgenössische Forschung von Bedeutung, da sie Informationen über das innenpolitische Leben des Königreichs Polen zu Beginn der 1550er Jahre liefern.
    This authors of this article discuss the figure of the Teutonic informant with the pseudonym “N.S. Arman”, based on reports addressed by him to the Grand Master of the Teutonic Order Ludwig von Erlichschausen in 1451 and 1453. They have attempted to establish an indicative date for those of the reports that did not have annual dates. After analyze the scope of the messages included in these sources, the spy was identified with Niclos Scharar, a Rypin burgher from Toruń, a client and handyman of the Brest voivode Jan Kretkowski, and then his son Andrzej. In Scharar’s letters we find a wide panorama of state life in Poland, a description of relations between Poland and Lithuania, related in particular to territorial disputes over Volhynia and Podolia, the actions of King Kazimierz Jagiellończyk, Tatar invasions, as well as wars on the Polish-Silesian borderland. However, the data from these reports contain almost no references to the intensive contacts of the Prussian opposition with various political centers in Poland, which were already ongoing at that time. This allows the scholars to conclude that their value for the Teutonic principals of Niclos was small. Scharar’s reports, however, are of great importance for contemporary researchers in the context of the information they contain regarding the internal political life of the Kingdom of Poland in the early 1450s.
    Źródło:
    Średniowiecze Polskie i Powszechne; 2022, 14; 237-274
    2080-492X
    2353-9720
    Pojawia się w:
    Średniowiecze Polskie i Powszechne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy kompatybilności rop naftowych
    Crude oil compatibility problems
    Autorzy:
    Krasodomski, Wojciech
    Altkorn, Beata
    Duda, Anna
    Szuflita, Sławomir
    Krasodomski, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1834263.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    ropa naftowa
    kompatybilność
    test plamkowy
    p-value
    równoważnik ksylenowy
    liczba nierozpuszczalności
    liczba rozpuszczalności
    crude oil
    compatibility
    spot test
    xylene equivalent
    Insolubility Number
    Solubility Blending Number
    Opis:
    Crude oil processed in refineries is a complex mixture of hydrocarbons in which some heteroorganic compounds are dissolved or suspended. These types of systems are usually characterized by some instability, associated with precipitation of multiphase structures depending on the chemical nature of the oil components. These phenomena affect the proper course of refinery processes. The formed suspensions, and consequently sediments, associated with a change in the chemical nature of the matrix (mixtures of hydrocarbons derived from petroleum), can block the refinery infrastructure – tanks and pipelines – as well as heat exchangers. These deposits can be transferred to the liquid phase only by increasing matrix polarity. Therefore, to prevent thermally irreversible peptization and sedimentation of asphaltene – resin structures and aggregates, it is necessary to assess the compatibility of processed oil as precisely as possible. When composing the charge, it is necessary to assess and test the compatibility of mixed crude oils. This work summarizes information on both the practical and the theoretical aspects of crude oil compatibility. The principles of petroleum classification, contemporary views on the construction of colloidal structures suspended in a hydrocarbon environment, theoretical basis of knowledge about the properties of hydrocarbons as solvents were discussed, and the techniques and methods used to assess the compatibility of petroleum raw materials were analyzed. Blotter tests are presented, from the simplest spot test, originally developed for testing the presence of insoluble particles in asphalt and its variants, to automated methods (the PORLA analyzer). Parameters characterizing compatibility are compared, the method of determining parameters such as the p-value, the xylene equivalent or the Heithaus coefficients and their use is presented. The article also discusses other parameters describing the petroleum compatibility model and their components, such as solubility parameters, defined as the Insolubility Number (IN), which is also a measure of the solubility of the asphaltenes, and the solubility blending number Solubility Blending Number (SBN), determining the oil’s ability to dissolve asphaltenes.
    Źródło:
    Nafta-Gaz; 2020, 76, 5; 332-339
    0867-8871
    Pojawia się w:
    Nafta-Gaz
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Emissions from a medium-duty CRDI engine fuelled with diesel-biodiesel blends
    Autorzy:
    Duda, Kamil
    Wierzbicki, Sławomir
    Mikulski, Maciej
    Konieczny, Łukasz
    Łazarz, Bogusław
    Letuń-Łątka, Magdalena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203846.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    biodiesel
    fuel blending
    exhaust emissions
    common-rail
    engine efficiency
    mieszanie paliw
    emisja spalin
    common rail
    sprawność silnika
    Opis:
    In the present work, biofuels produced from different raw fatty materials have been proposed as a dominant fuel component in biodiesel-diesel fuel blends. Biofuels were produced from pork lard and rapeseed oil by alkali transesterification using methyl alcohol. Blends of biofuels in volumetric proportions of 60 and 80% of the biocomponent and the remaining part of the conventional fuel were used in a compression ignition engine designed for medium-duty vehicles. The experiments were conducted at two engine rotational speeds (1500 and 3000 rpm, respectively) and a set of load conditions (50, 100, and 200 Nm, respectively). The tests focused on engine efficiency parameters (brake-specific fuel consumption and brake fuel conversion efficiency) as well as exhaust gas emissions (hydrocarbons, carbon monoxide, and carbon dioxide were determined). The obtained results indicate that blends containing biocomponents produced from pork lard were characterized by superior fuel consumption and efficiency results, compared to blends containing biocomponents produced from rapeseed oil. In terms of exhaust emissions, biocomponents produced from pork lard were also characterized by lower emission of all of the examined components compared to rapeseed methyl ester-diesel blends. This study proposes that fuel components obtained from custom (animal) raw-fatty material can be an effective substitute for commonly used rapeseed oil methyl esters.
    Źródło:
    Transport Problems; 2021, 16, 1; 39--49
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Państwo i prawo w czasach COVID-19
    Współwytwórcy:
    Stępniak, Kamil Redakcja
    Aszkiełowicz, Piotr Autor
    Bakalarczyk, Rafał (1986- ) Autor
    Barc, Kamil Autor
    Bieniek, Barbara Autor
    Duda, Paulina Autor
    Dudek, Monika (prawnik) Autor
    Dzięcielski, Mateusz B. Autor
    Gałus, Dominika Autor
    Gąsior, Sandra Autor
    Górski, Artur Kacper Autor
    Gurak, Katarzyna (prawo) Autor
    Jamrozik-Szatanek, Magdalena Autor
    Jankowska, Klaudia Katarzyna Autor
    Jaśkowiec, Michał Autor
    Klich, Paweł Autor
    Korus, Sławomir Autor
    Kudławiec, Klaudia Autor
    Lewko, Monika Autor
    Libront, Karolina Autor
    Lorek, Artur Marcin Autor
    Lorkowska, Katarzyna Autor
    Lubiński, Filip Autor
    Lubowiecki, Daniel Autor
    Ławrowska, Katarzyna Autor
    Majewska, Natalia (prawo) Autor
    Markiewicz, Tymon Autor
    Mikos, Daria Autor
    Niewęgłowski, Paweł (prawo) Autor
    Niezborała, Marika Autor
    Nowacka, Aleksandra (prawo gospodarcze) Autor
    Pełdiak, Agnieszka Autor
    Plebański, Jakub Autor
    Potaczało, Aleksandra Autor
    Racibor, Katarzyna Autor
    Raczek, Klaudia Autor
    Raźny, Marcin Autor
    Sugier, Katarzyna Autor
    Suska, Magdalena (prawo) Autor
    Szatanek, Łukasz Autor
    Traczyk, Sebastian Autor
    Turek, Roksana Autor
    Waszkiewicz, Paulina (prawniczka) Autor
    Weinar, Ewa Autor
    Zbrojewski, Adrian Autor
    Zieńkowska, Izabela Autor
    Żochowska, Joanna (prawnik) Autor
    Wydawnictwo Think & Make Wydawca
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Warszawa : Wydawnictwo Think & Make
    Tematy:
    Światowa Organizacja Zdrowia (WHO)
    Unia Europejska (UE)
    COVID-19
    Bezpieczeństwo zdrowotne
    Dezinformacja
    Epidemie
    Osoby w wieku starszym
    Państwo prawne
    Populizm (ideologia)
    Prawa człowieka
    Prawo karne
    Prawo konstytucyjne
    Służba zdrowia
    Stany nadzwyczajne
    Więźniowie
    Wybory prezydenckie w Polsce (2020)
    Zdrowie publiczne
    Monografia
    Praca zbiorowa
    Opis:
    Stan prawny na 2020 r. ustalony na podstawie treści książki.
    Bibliografie, netografie, wykazy aktów prawnych, orzecznictwo przy pracach.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Książka
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies