Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Du, Y." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 24
Tytuł:
Antibacterial spectrum of four compounds from yeasts in koumiss
Autorzy:
Chen, Y.J.
Du, C.G.
Guo, Y.Q.
Zhao, Y.F.
Aorigele, C.
Wang, C.J.
Simujide, H.
Aqima, W.
Zhang, X.Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087160.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Kluyveromyces marxianus
Saccharomyces cerevisiae
Escherichia coli
minimum inhibition concentration
minimum bactericidal concentration
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2021, 24, 2; 167-173
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved method for phase wraps reduction in profilometry
Autorzy:
Du, G.
Wang, M.
Zhou, C.
Si, S.
Li, H.
Lei, Z.
Li, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173793.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
phase unwrapping
zero-padding
Fourier transform
carrier-frequency
profilometry
Opis:
In order to completely eliminate, or greatly reduce the number of phase wraps in 2D wrapped phase map, Gdeisat and co-workers proposed an algorithm, which uses shifting the spectrum towards the origin. But the spectrum can be shifted only by an integer number, meaning that the phase wraps reduction is often not optimal. In addition, Gdeisat’s method will take much time to make the Fourier transform, inverse Fourier transform, select and shift the spectral components. In view of the above problems, we proposed an improved method for phase wraps elimination or reduction. First, the wrapped phase map is padded with zeros, the carrier frequency of the projected fringe is determined by high resolution, which can be used as the moving distance of the spectrum. And then realize frequency shift in spatial domain. So it not only can enable the spectrum to be shifted by a rational number when the carrier frequency is not an integer number, but also reduce the execution time. Finally, the experimental results demonstrated that the proposed method is feasible.
Źródło:
Optica Applicata; 2017, 47, 2; 295-306
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
One shot profilometry using iterative two-step temporal phase-unwrapping
Autorzy:
Du, G.
Wang, M.
Zhou, C.
Si, S.
Li, H.
Lei, Z.
Li, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173912.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
phase unwrapping
composite fringe pattern
Fourier transform
two-step temporal phase-unwrapping
Opis:
This paper reviews two techniques that have been recently published for three-dimensional profilometry and proposes one shot profilometry using iterative two-step temporal phase-unwrapping by combining the composite fringe projection and the iterative two-step temporal phase unwrapping algorithm. In temporal phase unwrapping, many images with different frequency fringe pattern are needed to project, which would take much time. In order to solve this problem, Ochoa proposed a phase unwrapping algorithm based on phase partitions using a composite fringe. However, we found that the fringe order determined through the construction of phase partitions tended to be imprecise. Recently, we proposed an iterative two-step temporal phase unwrapping algorithm, which can achieve high sensitivity and high precision shape measurement. But it needs multiple frames of fringe images which would take much time. In order to take into account both the speed and accuracy of three-dimensional shape measurement, we get a new, and more accurate unwrapping method based on a composite fringe pattern by combining these two techniques. This method not only retains the speed advantage of Ochoa’s algorithm, but also greatly improves its measurement accuracy. Finally, the experimental evaluation is conducted to prove the validity of the proposed method.
Źródło:
Optica Applicata; 2017, 47, 1; 97-110
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Morphology and developmental traits of the trilobite Changaspis elongata from the Cambrian Series 2 of Guizhou, South China
Autorzy:
Du, G.-Y.
Peng, J.
Wang, D.-Z.
Wang, Q.-J.
Wang, Y.-F.
Zhang, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/22906.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Opis:
The morphology and ontogeny of the trilobite Changaspis elongata based on 216 specimens collected from the Lazizhai section of the Balang Formation (Stage 4, Series 2 of the Cambrian) in Guizhou Province, South China are described. The relatively continuous ontogenetic series reveals morphological changes, and shows that the species has seventeen thoracic segments in the holaspid period, instead of the sixteen as previously suggested. The development of the pygidial segments shows that their number gradually decreases during ontogeny. A new dataset of well-preserved specimens offers a unique opportunity to investigate developmental traits after segment addition is completed. The ontogenetic size progressions for the lengths of cephalon and trunk show overall compliance with Dyar’s rule. As a result of different average growth rates for the lengths of cephalon, trunk and pygidium, the length of the thorax relative to the body shows a gradually increasing trend; however, the cephalon and pygidium follow the opposite trend. Morphometric analysis across fourteen post-embryonic stages reveals growth gradients with increasing values for each thoracic segment from anterior to posterior. The reconstruction of the development traits shows visualization of the changes in relative growth and segmentation for the different body parts. The new dataset and growth gradient of the trunk suggest that the thoracic segment growth dynamics of early Cambrian to Silurian trilobites follow the same general continuous, steady-state growth gradient decreasing from posterior to anterior.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2019, 64, 4
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and experimental study of SCR injection system
Autorzy:
Du, J.
Zhang, Y.
Cai, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260223.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ammonia grille
flow field
uniformity
SCR test
the denitrification rate
Opis:
According to actual engineering test, we design a linear controlled spray ammonia grille, and apply it to the SCR injection system of ship tail gas treatment. In this paper, the geometric model of ammonia injection grid was built in the flue of diesel engine, and the effects of spray atomization, ammonia uniformity and urea droplet distribution on spray atomization were simulated. Then the test bench was set up to observe the injection status of the ammonia injection grille. The NOx content of the outlet was measured by the original data of the flue gas, and the experimental data were processed. We calculate the denitrification rate by taking the average value to verify the correctness of the spray ammonia grid scheme.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 2; 49-55
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study on optimization simulation of SCR denitration system for marine diesel engine
Autorzy:
Du, J.
Li, R. N.
Wu, X.
Zhang, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259646.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
marine diesel engine
SCR system
flue gas
flow deflector
Opis:
With the rapid development of shipbuilding industry exhaust world is also very harmful one kind of environmental issues, and the ship marine diesel engine exhaust gas is mainly produced, so in recent years it has developed a diesel engine SCR system. SCR system can control emissions of nitrogen oxides in the exhaust of vessel, furthermore air pollution can be reduced. The main goal of article was using fluent software to correct SCR system selection and flue gas flow under different size best deflector arrangement is simulated. Next goal is further optimize the structure of the SCR system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 13-21
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Molecular phylogeny of Populus (Salicaceae, Salicales) with focus on inter- and intrasectional relationships
Autorzy:
Du, S.
Hu, X.
Yang, Y.
Wang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2130215.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Dendrologii PAN
Tematy:
molecular phylogeny
section Populus
section Tacamahaca
section Aigeiros
Opis:
The relationships among sections and species within each section in the genus Populus have attracted much attention from taxonomists and biologists. In this paper, we provide an overview of the current state of Populus phylogenetics and discuss the origin of some hybrid species. There has been some controversy surrounding the origin of the genus Populus in North America and subsequent dispersal and differentiation in other parts of the world. We present the most plausible scenario based on phylogenetic analysis and fossil records. Sections Abaso, Turanga and Populus are all monophyletic, whereas sections Aigeiros, Tacamahaca and Leucoidesshow some degree of polyphyly. Sections Abaso and Turanga are relatively primitive lineages in Populus. With the accumulation of sequencing data and new analytical tools, it will be possible to investigate more complicated issues concerning genus Populus within a phylogenetic framework.
Źródło:
Dendrobiology; 2022, 88; 56-69
1641-1307
Pojawia się w:
Dendrobiology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discoloration of Cotton/Kapok Indigo Denim Fabric by Using a Carbon Dioxide Laser
Odbarwianie tkanin typu denim z mieszanek bawełny i kapoku poprzez zastosowanie lasera
Autorzy:
Du, W.
Gosh, R. C.
Zuo, D.-Y.
Zou, H.-T.
Tian, L.
Yi, C.-H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949450.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
kapok fibre
denim fabric
laser treatment
colour-fading
air permeability
włókna kapok
tkaniny denim
obróbka laserowa
przepuszczalność powietrza
Opis:
In this work, a carbon dioxide laser was used for the color-fading treatment of cotton/kapok denim fabrics. The results were analyzed thoroughly and compared with those of cotton denim fabric and PET denim fabric. Results showed that with laser treatment, the fabrics were colour-faded, and the K/S value of cotton/kapok fabric was reduced, while there was little change in the thickness and permeability. Because the internal air of the kapok fiber was squeezed out, the tensile strength of the fabric was decreased. The influence of laser power and speed on the kapok denim was also investigated. With an increase in the laser power and decrease in the speed, both the K/S values and strength decreased significantly. However, the changes were negligible for the thickness and permeability of the cotton/kapok denim fabric. It is therefore concluded that kapok is a good denim fabric material for the laser process.
Wyniki analizowano i porównywano z wynikami uzyskiwanymi z tkanin denim z bawełny i PET. Wyniki wykazały, że przy zastosowaniu lasera zredukowano intensywność koloru, a wartość K/S została zredukowana przy małych zmianach grubości i przepuszczalności powietrza. Ponieważ wewnętrzne powietrze zawarte we włóknach kapoku było wyciskane na zewnątrz, wytrzymałość tkanin została zmniejszona. Badano również wpływ mocy lasera oraz szybkości przesuwania tkaniny denim na wartość KS i wytrzymałość. Stwierdzono, że wraz ze wzrostem mocy lasera i zmniejszeniem szybkości przesuwu tkaniny zarówno wartość KS jak i wytrzymałość zostały znacznie zmniejszone. Jednakże, zmiany grubości i przepuszczalności powietrza były minimalne. Stwierdzono, że włókna kapok są dobrym materiałem do tkanin typu denim.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 4 (118); 63-67
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronization and stability of an elastically coupled tri-rotor vibration system
Autorzy:
Hou, Y.
Du, M.
Fang, P.
Zhang, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279489.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
tri-rotor
synchronization characteristics
stability
computer simulations
Opis:
A new mechanism, an elastically coupled tri-rotor system, is proposed to implement synchronization. It is composed of a rigid body, three induction motors, coupling unit and springs. According to the Lagrange equation, the model of the system is established. The average method of small parameters is applied to study the synchronization characteristics of the system, therefore, the balance equation and stability criterion of the system can be obtained. Obviously, many parameters affect the synchronous state of the rotors, especially the spring stiffness, the stiffness of the coupling unit and the installation location of the system. Finally, computer simulations are used to verify the correctness of theoretical analysis.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 227-240
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The unsteadiness of tip clearance flow and its effect to stability of transonic axial compressor
Nieustaloność przepływu w szczelinie wierzchołkowej i jej wpływ na stabilność pracy przydźwiękowej sprężarki osiowej
Autorzy:
Hu, J. F.
Zhu, X. C.
Ou-Yang, H.
Tian, J.
Wu, Y. D.
Qiang, X. Q.
Zhao, G.
Du, Z. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
tip leakage flow
compressor
stability
Opis:
The steady and unsteady RANS simulations of a transonic compressor rotor (NASA rotor 37) are performed to investigate the tip clearance flow characteristic and correlations between tip leakage flow and compressor stability. For steady simulations, the results are compared with the aerodynamic probe and laser anemometer data. The speed lines and span-wise aerodynamic parameters agree well with the experimental data. On the other hand, the tip clearance flow of unsteady simulations are analysed clearly at a near stall condition. The results show that there is a mass flow rate boundary. The tip clearance flow oscillates substantially with a frequency about 50% BPF when the mass is less than that, which is caused by tip clearance flow, shock, and the interaction between them and the oncoming flow. The interface between the oncoming flow and clearance flow shifts forward, and the tip clearance flow may spill over into the adjacent blade passage as the mass flow decreases, which may results in the spike stall inception.
W pracy przedstawiono symulacje stanu ustalonego i nieustalonego przydźwiękowej sprężarki osiowej (turbina NASA 37) z zastosowaniem metody Reynoldsa uśredniania równań Naviera-Stokesa (RANS) w celu zbadania charakterystyki przepływu w szczelinie wierzchołkowej oraz określenia zależności pomiędzy stratami związanymi z upływem w tej szczelinie a stabilnością pracy sprężarki. Wyniki symulacji stanu ustalonego porównano z danymi doświadczalnymi uzyskanymi za pomocą sondy aerodynamicznej i laserowego wiatromierza. Wyznaczone wzdłuż rozpiętości sprężarki linie prędkości przepływu i jego parametry aerodynamiczne okazały się zgodne z danymi doświadczalnymi. W przypadku symulacji stanu nieustalonego, analizę przepływu w szczelinie wierzchołkowej przeprowadzono dla warunków bliskich oderwania, tj. utraty wydajności sprężarki, wyznaczając graniczny wydatek przepływu dla takiej sytuacji. Poniżej tej granicznej wartości, zmiany przepływu w szczelinie oscylują z częstotliwością sięgającą 50% częstotliwości przejścia łopatek (tzw. BPF), co jest konsekwencją interakcji wywołanej zderzeniem przepływu z falą napływową w szczelinie wierzchołkowej. Powierzchnia tej interakcji przesuwa się do przodu, a sam przepływ może rozpaść się na fragmenty znajdujące ujście w kanałach przyległych łopatek. Zjawisko to zachodzi przy malejącym wydatku, a to z kolei może indukować oderwanie przepływu skokowymi zmianami mocy współpracującego silnika.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 2; 431-438
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and implementation of large vessel navigation system based on beidou cors
Autorzy:
Huang, P.
Liu, Y.
Du, Z.
Chen, Q.
Chen, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260264.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Berthing
ship-based
Polar Coordinates
CORS
Opis:
The ship’s pilot can obtain the ship auxiliary information through the navigation system, when berthing system can display the parameters such as traverse speed and distance of the ship. But most of the system data show that there are insufficient precision. Taking the CORS system to obtain the location information, data Calculation of Berthing System based on Polar Coordinate Algorithm, this paper puts forward a solution to the “dead point” of the berthing and aiding system, which has a certain reference value for the design of the ship berthing assistance system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 3; 12-15
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of minor Cu addition on the precipitation sequence of an as-cast Al-Mg-Si 6005 alloy
Wpływ niewielkiej zawartości miedzi na sekwencje wydzieleń w odlewanych stopach Al-Mg-Si 6005
Autorzy:
Li, K.
Song, M.
Du, Y.
Fang, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/355082.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stopy aluminium
dyfrakcja rentgenowska
transmisyjna mikroskopia elektronowa
badania twardości
aluminum alloys
precipitation
ageing
phase transformation
Opis:
The whole precipitation sequences of two as-cast Al-Mg-Si 6005 alloys (containing no Cu or 0.1 wt.% Cu) at 150 degree Celsjus were investigated using X-ray diffraction, transmission electron microscopy and hardness examinations. The precipitation sequence of the Cu-free alloy can be expressed as: super-saturated solid solution (SSSS) → spherical G.P. zones → pre - β'' → β'' → U2 +Si + β x → Si + β β xwhile that of the Cu-containing alloy can be expressed as: SSSS → spherical G.P. zones + platelet-like G.P. zones → pre - β → β'' → Q' + β + Si → Q + β + Si. A new type of βprecipitate, namely β x here, has been discovered in the Cu-free alloy. The addition of minor Cu is found to accelerate the microstructural evolution by inducing the formation of a new type of platelet-like G.P. zone along {111} Al planes, and improve the hardening response at the over-aged stage by forming Q' and Q precipitates.
Kompletna sekwencja wydzieleń dwóch odlanych stopów Al-Mg-Si 6005 (zawierąjacych 0 i 0.1%.wag Cu), w temperaturze 150 stopni Celsjusza, została zbadana przy użyciu dyfrakcji rentgenowskiej, transmisyjnej mikroskopii elektronowej i badań twardości. Sekwencja wydzieleń w stopie nie zawierającym Cu może być przedstawiona następująco: przesycony roztwór stały → sferyczne strefy Guiniera-Prestona → pre - β'' → β'' → U2 +Si + β x → Si + β β x natomiast dla stopu zawierającego Cu następująco: przesycony roztwór stały → sferyczne i płytkowe strefy Guiniera-Prestona → pre - β → β'' → Q' + β + Si → Q + β + Si. Nowy rodzaj wydzieleń β, tj. β x , został odkryty w stopie niezawierajacym Cu. Stwierdzono, że dodatek niewielkiej ilości Cu przyspiesza zmiany mikrostruktury poprzez indukowanie tworzenia nowego typu płytkowych stref Guiniera-Prestona wzdłuż płaszczyzny {111}Al. i poprawia utwardzenie poprzez tworzenie wydzieleń Q' i Q.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 2; 458-466
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modification Mechanism and Growth Process of Al3(Sc, Zr) Particles in As-cast Al-Si-Mg-Cu-Zr-Sc Alloy
Autorzy:
Li, Y.
Du, X.
Fu, J.
Zhang, Y.
Zhang, Z.
Zhou, S.
Wu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/382672.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
solidification process
Al3(Sc, Zr)
three-dimensional morphology
eutectic growth
krzepnięcie stopu
morfologia trójwymiarowa
wzrost eutektyczny
Opis:
In this study, the modification mechanism and growth process of Al3(Sc, Zr) particles in as-cast Al-Si-Mg-Cu based alloy with addition of Sc and Zr were systematically investigated. It was found that 0.57 wt-%Sc addition caused a significant refinement in the average grain size of the investigated alloy, which brought about a remarkable transformation in as-cast microstructure, from thick dendritic shape to fine equiaxed structure. A large amount of primary Al3(Sc, Zr) particles with the dimension of around 5-6 μm were also observed within the equiaxed grain. Due to the identical orientation and similar crystal structure between primary Al3(Sc, Zr) particles and α-Al matrix, the primary particles always served as heterogeneous nucleus for the α-Al matrix. In addition, these cusped cubic primary Al3(Sc, Zr) particles showed triangle, star, rhomboid morphologies are generated from sectioning the particle in (111), (100) and (110) planes, respectively. Particularly, the typical eutectic structure which contained odd number-layer (Al3(Sc, Zr)+α-Al+ ... +Al3(Sc, Zr)) was observed within the investigated particles.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2018, 18, 2; 51-56
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:
Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259559.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method
Opis:
The path following control problem of the underactuated unmanned surface vessel (USV) is studied in this paper. An improved line-of-sight (LOS) guidance algorithm is proposed which can adjust adaptively based on the path following error. The global asymptotically stable path following controller is designed based on the nonlinear backstepping method and the Lyapunov stability theory. Firstly, the USV path following error model is established in the Serret-Frenet (SF) coordinate frame. The path following error in the inertial coordinate frame is transformed into the SF coordinate frame, which is used to define the path following control problem. Secondly, inspired by the traditional LOS guidance algorithm, the longitudinal path following error in the SF coordinate frame is introduced into the improved LOS guidance algorithm. This allows the algorithm to adjust adaptively to the desired path. Thirdly, in order to solve the underactuated problem of the USV path following control system, the tangential velocity of the desired path is designed as a virtual input. The underactuated problem is converted to a virtual fully actuated problem by designing the virtual control law for the tangential velocity. Finally, by combining backstepping design principles and the Lyapunov stability theory, the longitudinal thrust control law and the yaw torque control law are designed for the underactuated USV. Meanwhile, the global asymptotic stability of the path following error is proved. Simulation experiments demonstrate the effectiveness and reliability of the improved LOS guidance algorithm and the path following controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 1; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Visual Detection Method of Longitudinal Crack Based on Computer Image Processing During Slab Continuous Casting
Autorzy:
Liu, Y.
Wang, X.
Sun, Y.
Du, F.
Gao, Y.
Wang, F.
Wang, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/351636.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
longitudinal crack
visual detection
image processing
continuous casting
Opis:
Based on the mould temperature measured by thermocouples during slab continuous casting, a difference of temperature thermograph is developed to detect slab cracks. In order to detect abnormal temperature region caused by longitudinal crack, the suspicious regions are extracted and divided by virtue of computer image processing algorithms, such as threshold segmentation, connected region judgement and boundary tracing. The abnormal regions are then determined and labeled with the eight connected component labeling algorithm. The boundary of abnormal region is also extracted to depict characteristics of longitudinal crack. Based on above researches, longitudinal crack with abnormal temperature region can be detected and is different from other abnormalities. Four samples of temperature drop are picked up to compare with longitudinal crack on the abnormal region formation, length, width, shape, et al. The results show that the abnormal region caused by longitudinal crack has a linear and vertical shape. The height of abnormal region is more than the width obviously. The ratio of height to width is usually larger than that of other temperature drop regions. This method provides a visual and easy way to detect longitudinal crack and other abnormities. Meanwhile it has a positive meaning to the intelligent and visual mould monitoring system of continuous casting.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2018, 63, 2; 673-680
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 24

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies