Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dong, L." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Vertebral fusion in two Early Jurassic sauropodomorph dinosaurs from the Lufeg Formation of Yunnan, China
Autorzy:
Xing, L.
Rothschild, B.M.
Ran, H.
Miyashita, T.
Scott Persons IV, W.
Sekiya, T.
Zhang, J.
Wang, T.
Dong, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19988.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Opis:
Here we describe two instances of pathological vertebral fusion in two genera of sauropodomorph dinosaurs from the Early Jurassic Lufeng Formation in Yunnan, China. The first is a specimen, of Lufengosaurus huenei with two fused cervical vertebrae, and the other is a specimen of the Lufeng basal sauropod, with two fused caudal vertebrae. Both pathologies are consistent with spondyloarthropathy and represent the earliest known occurrence of that disease in dinosaurs. The two specimens affirm that early dinosaurs suffered from the same bone diseases as living vertebrates. Spondyloarthropathy in these dinosaurs may have been induced by long-term mechanical stress, such as weight bearing, and/or limited motion at the joint that would otherwise have inhibited such remodeling. In both cases, surface remodeling suggests that the animals survived well beyond the initiation of spondyloarthropathy.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2015, 60, 3
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using chemometrics to identify water quality in Daya Bay, China
Autorzy:
Wu, M.-L.
Wang, Y.-S.
Sun, C.-C.
Wang, H.
Lou, Z.-P.
Dong, J.-D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/49096.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
robust principal component analysis
water quality
chemometrics
China
cluster analysis
Daya Bay
Opis:
In this paper, chemometric approaches based on cluster analysis, classical and robust principal component analysis were employed to identify water quality in Daya Bay (DYB), China. The results show that these approaches divided water quality in DYB into two groups: stations S3, S8, S10 and S11 belong to cluster A, which lie in Dapeng Cove, Aotou Harbor and the north-eastern part of DYB, where water quality is related mainly to anthropogenic activities. The other stations belong to cluster B, which lie in the southern, central and eastern parts of DYB, where the quality is related mainly to water exchange with the South China Sea. Cluster analysis yields good results as a first exploratory method for evaluating spatial difference, but it fails to demonstrate the relationship between variables and environmental quality on the one hand and the untreated data on the other. However, with the aid of suitable chemometric approaches, the relationship between samples or variables can be investigated. Classical and robust principal component analysis can provide a visual aid for identifying the water environment in DYB, and then extracting specific information about relationships between variables and spatial variation trends in water quality.
Źródło:
Oceanologia; 2009, 51, 2; 217-232
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uneven Integration and Blocked Spillovers: Why Environmental Governance in Northeast Asia does not Converged to the EU Model?
Niejednolita integracja i zablokowane skutki pośrednie:dlaczego zarządzanie środowiskiem w Azji Północno-Wschodniej nie jest zbieżne z modelem przyjętym w UE?
Autorzy:
Dong, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/371236.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Komitet Człowiek i Środowisko PAN
Tematy:
EU
environmental governance
Northeast Asia
convergence
neo-functionalism
UE
zarządzanie środowiskowe
Azja Północno-Wschodnia
zbieżność
neofunkcjonalizm
Opis:
The EU environmental governance is recognized as an effective path to the management of regional environment. This model is based on rules, directives, top-bottom coordination and also in the characteristics of multi-level governance, which has become an example for various regions to imitate in the world. By contrast, environmental governance in Northeast Asia, equally with a strong demand in dynamic cooperation, failed to deal with the increasing environmental problems and it also doesn't converge to the EU environmental governance over the years. Instead, it established a non-binding cooperation in nature. The Northeast Asia model is a kind of cooperation lack of effectiveness, coordination between regional environmental regimes, without a stable financial arrangement for each cooperative initiative, mainly dominated by the governments, and also lacking of other actors involved in environmental issues. This model is caused by regional security tension which changes the cooperation preference overall, nations especially between China and Japan do not share political trust in high politics. This situation makes regional environmental governance to be a more independent area, with rarely high political interference and without spillover channels to other issues. Theoretically speaking, the Northeast Asia cooperation in environment is based on inter-governmental arrangements, thus, Neo-Functionalism’s spillover effects were significantly inhibited. That means to enhance environmental governance in Northeast Asia will mainly rely on intergovernmental push in the future.
Przyjęty w UE system zarządzania środowiskowego jest uznawany za efektywny sposób regionalnego zarządzania. Model ten oparty się na zasadach, dyrektywach i kompleksowej koordynacji, a także charakterystyce zarządzania wielopoziomowego, stał się wzorem dla różnych regionów świata. Jednak Azja Północno-Wschodnia, z silnym popytem charakterystycznym dla form dynamicznej współpracy, nie radzi sobie z coraz większymi problemami z zakresu ochrony środowiska i jest odległa od standardów UE. Funkcjonujące tu formy współpracy nie są wiążące. Model współpracy z Azji Północno-Wschodniej charakteryzuje się brakiem efektywności i kompatybilności pomiędzy poszczególnymi regionalnymi systemami ochrony środowiska, bez zapewnienia stabilnego finansowania dla podejmowanych inicjatyw, zdominowaniem przez rządy i brakiem innych podmiotów zaangażowanych w kwestie ochrony środowiska. Na ten model ma wpływ kryzys bezpieczeństwa, który objawia się w szczególny sposób we wzroście napięcia pomiędzy Chinami a Japonia. Ludzie nie darzą tu zaufaniem świata wielkiej polityki. Ta sytuacja sprawia, że regionalny zarządzania środowiskiem może być bardziej niezależny, stykać się z wielką polityką i bez skutków ubocznych odnoszących się do innych kwestii. Teoretycznie rzecz biorąc, współpraca Azji Północno-Wschodniej w zakresie ochrony środowiska opiera się na uzgodnieniach międzyrządowych, w ten sposób, neo-funkcjonalne skutki uboczne zostają znacząco ograniczone. Oznacza to, że także w przyszłości w celu poprawienia zarządzania środowiskowego w Azji Północno-Wschodniej Azji uzgodnienia międzyrządowe będą kluczowym czynnikiem.
Źródło:
Problemy Ekorozwoju; 2015, 10, 1; 15-20
1895-6912
Pojawia się w:
Problemy Ekorozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal Behavior and Crystallization of $Fe_{81 - x}Co_{x}Zr_7Nb_2B_{10}$ (x = 2, 4, 6) Alloys
Autorzy:
Yu, W.
Sun, Y.
Liu, L.
Dong, L.
Hua, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1492773.pdf
Data publikacji:
2011-12
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
65.60.+a
61.43.Dq
Opis:
Thermal behavior and microstructure of $Fe_{81 - x}Co_{x}Zr_7Nb_2B_{10}$ (x = 2, 4, 6) alloys were investigated by differential thermal analysis and X-ray diffraction. Both the supercooled liguid region Δ $T_{x}$ and the first crystallization peak temperature $T_{p1}$ are the lowest and the span Δ $T_{p}$ between $T_{p1}$ and $T_{p2}$ is the highest when 4 at.% Fe is substituted by Co. The crystallization activation energy $E_{p1}$ for $Fe_{75}Co_6Zr_7Nb_2B_{10}$ alloy is the minimum for the heating rates ν = 5-20 K/min. $E_{p1}$ for $Fe_{77}Co_4Zr_7Nb_2B_{10}$ alloy is the minimum for the heating rates ν = 20 - 50 K/min. The crystallization processes of $Fe_{81 - x}Co_{x}Zr_7Nb_2B_{10}$ (x = 2, 4, 6) amorphous alloys are similar on the whole, which is as follows: amorphous → amorphous + α-Fe(Co) → α-Fe(Co) + $Fe_3Zr$ + $Fe_2Nb_{0.4}Zr_{0.6}$.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2011, 120, 6; 1034-1036
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effect of Nb Content on the Thermal, Structural, and Magnetic Properties of FeNbB Ribbons
Autorzy:
Hua, Z.
Zuo, B.
Li, M.
Wang, X.
Wang, L.
Liu, J.
Wang, D.
Dong, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365063.pdf
Data publikacji:
2014-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
65.60.+a
61.43.Dq
Opis:
Amorphous $Fe_{80-x}Nb_{x}B_{20}$ (x = 5, 10, 15) ribbons were prepared by single-roller melt spinning method. The thermal, structural and magnetic properties of $Fe_{80-x}Nb_{x}B_{20}$ (x = 5, 10, 15) ribbons were investigated using differential thermal analysis, X-ray diffraction, and vibrating sample magnetometer. The thermal stability is the lowest for $Fe_{70}Nb_{10}B_{20}$ ribbon and the highest for $Fe_{65}Nb_{15}B_{20}$ ribbon. Along with the increase of Nb content, the supercooled liquid region Δ $T_{x}$ increases, indicating that the amorphous formation ability improves. The primary stages of crystallization of the three ribbons are different. The primary devitrification phases are $Fe_{23}B_6$ type for $Fe_{70}Nb_{10}B_{20}$ and $Fe_{75}Nb_5B_{20}$ ribbons, and α-Fe type for $Fe_{65}Nb_{15}B_{20}$ ribbon. $Fe_{80-x}Nb_{x}B_{20}$ (x = 5, 10) ribbons are ferromagnetic and the $Fe_{65}Nb_{15}B_{20}$ ribbon is paramagnetic. The saturation magnetization ($M_{s}$) decreases with increasing Nb content.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 125, 5; 1149-1151
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study on the design of container highway and railway automatic transfer vehicle in ocean port
Autorzy:
Dong, L.
Liu, G.
Ye, X.
Wang, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/962741.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ocean port
multimodal transport
highway and railway
unmanned automatic
seamless connection
Opis:
To realize “seamless” connection of ocean port container multimodal transport, efficiently carry out “door-to-door” transport of ocean port containers and overcome the shortcomings of existing highway and railway vehicles, this study takes the standard for heavy-duty container vehicles in TB1335-1996 Railway Vehicle Strength Design and Test Identification Code as the design basis and designs a new ocean port container transport vehicle in combination with automatic guidance technology. This study innovatively designs the automatic lifting system of the bogie and the docking part of the vehicle, introduces the automatic guidance technology and the remote-control technology to optimize the car body structure, and uses the SAP software to carry out the finite element analysis of the car body load capacity and Flexsim software to carry out the simulation analysis on the operation of vehicles. The designed transfer vehicle can improve the transfer efficiency of ocean port containers, reduce the transit time of field and station equipment and container transport links, and improve the level of multimodal transport and comprehensive economic benefits.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 5-12
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Standing seats for high-capacity trains
Stojące miejsca dla pociągów o dużej pojemności
Autorzy:
O’Neill, C.
Wake, M.
Fu, L.
Samuel-Horsfall, Ch.
Kor, E.
Vieira, J.
Dong -Fang, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374683.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
transport capacity
seating
standing seats
Commuter
train interior
train design
pojemność transportowa
gniazdo
miejsca stojące
wnętrze pociągu
konstrukcja pociągu
Opis:
This paper details the design and potential implementation of standing seats in a commuter rail vehicle for the purposes of maximising capacity and revenue. The vehicle interior design is suited to the “Commuter Class” – a subset of travellers who travel primarily within the commuter belt and frequently utilise rail networks on a daily basis but require little additional space for luggage or peripherals. The concept delivers capacity increases in excess of 50% whilst still offering passengers a greater degree of personal space when compared with standing in aisles or gangways. The impact on vehicle stability and supporting intelligent systems are also discussed, delivering a unique design tailored specifically to meet the needs of the commuter class passenger.
Artykuł opisuje szczegółowo projekt stojących miejsc siedzących i potencjał ich wprowadzenia, w podmiejskim pojeździe kolejowym, w celu maksymalizacji wydajności i dochodów z przejazdu. Wnętrze takiego pojazdu jest dostosowane do ludzi przemieszczających się głównie w okręgu miejskim, podróżujących codziennie i wymagających odrobinę miejsca dla mniejszych bagaży czy urządzeń peryferyjnych. Koncepcja zapewnia wzrost pojemności o ponad 50%, dodatkowo oferując pasażerom jeszcze większy stopień osobistej przestrzeni w porównaniu ze staniem w korytarzach lub przejściach. Wpływ na stabilność pojazdu i wspieranie inteligentnych systemów są także uwzględnione, dostarczając tym samym unikalną konstrukcję dostosowaną specjalnie do potrzeb pasażera pociągów podmiejskich.
Źródło:
Transport Problems; 2014, T. 9, z. spec.; 89-100
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Retention, recovery and recycling of metal values from high alloyed Steel slags
Retencja, odzysk i recycling metalu z żużli wysokostopowych stali
Autorzy:
Teng, L. D.
Seetharaman, S.
Nzotta, M.
Dong, P. D.
Ge, H. L.
Wang, L. J.
Wang, H. J.
Chychko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353318.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
retencja
odzysk
recykling
żużel
stal chromowa
odwęglanie
retention
recovery
recycling
slag
chromium steel
decarburization
Opis:
The work was carried out in four parallel directions. The thermodynamic activities of oxides of Cr in steel slags were determined by slag-gas equilibration technique. The ratio of Cr2+/Cr3+ in CaO-MgO(-FeO)-AlO3-SiO2-CrO× system slags was measured by X-ray absorption near edge spectra (XANES). High-temperature mass spectrometry method was also used to obtain the distribution of chromium oxides. A mathematical correlation was established for estimating the ratio of Cr2+/Cr3+ as a function of temperature, partial pressure of oxygen and slag basicity. Laboratory investigations of the decarburization of high alloy steels under controlled oxygen potentials have been carried out to retain Cr in the steel phase. A mathematical model has been developed for the decarburization process with controlled oxygen partial pressure. Experimental and theoretical investigations have been carried out in optimizing the Mo-additions to steel in the EAF practice in Uddeholm Tooling AB. Substantial saving of Mo as well as less emissions of Mo-bearing dust are indicated in the study. A salt extraction process was developed to extract the metal values from steel slags. Successful extractions, followed by electrolysis indicate that this could be a viable route towards recovery of metals from metallurgical slags.
Praca była realizowana w czterech równoległych kierunkach. Termodynamiczne aktywności tlenków Cr w żużlu zostały określone w stanie równowagi żużel-gaz. Stosunek Cr2+/Cr3+ w żużlach CaO-MgO-(-FeO)-AlO3-SiO2-CrOx mierzono metodą absorpcji promieniowania rentgenowskiego w pobliżu krawędzi widm (XANES). W celu uzyskania rozdziału tlenków chromu wykorzystano wysokotemperaturową spektrometrię masową. Korelację matematyczną ustalono do oceny stosunku Cr2+/Cr3+, jako funkcji temperatury, ciśnienia parcjalnego tlenu i zasadowości żużla. Badania laboratoryjne odwęglania stali wysokostopowych, kontrolowanego przez potencjał tlenowy przeprowadzono, aby pozostawić Cr w stali. Model matematyczny został opracowany dla procesu odwęglania z kontrolą parcjalnego ciśnienia tlenu. Eksperymentalne i teoretyczne badania zostały przeprowadzone przez optymalizację dodatku Mo do stali w procesie EAF w Uddeholm Tooling AB. Znaczne oszczędności Mo, a także mniejsza emisja pyłu zawierającego Mo są wskazane w badaniu. Proces ekstrakcji soli został stworzony, aby wyodrębnić metal z żużli stalowniczych. Udane ekstrakcje, a następnie elektrolizy, wskazują, że mogłaby to być opłacalna droga do odzysku metali z żużli metalurgicznych.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2010, 55, 4; 1097-1104
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on rub-impact loads response of ship shafting
Autorzy:
Dong, L.
Shi, Y.
Wang, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260309.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
rub-impact
Torsional Vibration
Test Rig
Rubbing Generator
Opis:
The anti-impact ability of shafting affects stability and security of the ship power transmission directly. Moreover, it also cannot be ignored that the rub-impact loads have influence on the torsion vibration of ship shafting. In order to solve the problem of engineering application of reliability assessment under rub-impact loads, a test rig with rubbing generator is established. By carrying out the integrative analysis, the torsional vibration characteristics, such as vibration amplitude and orbit of axle center under the rub impact load are studied. According to the rub-impact conditions obtained through numerical simulation, the experimental verification is carried out on the test rig with rubbing generator. The results show that it is not obvious the influence of rub-impact loads upon the shafting torsion vibration except in special working conditions, that can be simulated by the rubbing generator. The maximum amplitude of torsional vibration is influenced by the radial rigidity as well as the friction coefficient of rubbing body, and the degree of influence is difference under conditions of continuous rubbing and serious rubbing. By adjusting the rigidity of stern bearing, the influence of rub-impact upon shafting can be weaken, which provides a theoretical reference for the safety evaluation of ship shafting.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 2; 85-91
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regional features analysis of plugged holes of dense phase gas-solid separation fluidized bed
Autorzy:
Zhang, B.
Zhao, Y.
Luo, Z.
Song, S.
Duan, C.
Dong, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/109699.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
gas-solid fluidized bed for separation
pressure fluctuation
plugged holes regions
features analysis
plugged holes sensitivity
Opis:
In contrast to traditional coal separation, dry separation does not require water and does not cause water pollution. Dense phase gas–solid fluidized beds are used for dry separation. The plugged holes in the air distributor should be tested to ensure the stability of these beds for particle separation. The pressure fluctuation is sensitive to these plugged holes. This sensitivity can be tested and diagnosed by determining the standard deviation of the pressure fluctuation. In areas with partial blockage, that is the areas with weak fluidization, a decrease in the volume fraction of the particles and in the pressure differences in the transverse of the bed results in an increase of the standard deviation of the pressure fluctuation, thereby stimulating the lateral mixing of medium-sized particles. The standard deviation and the mixing intensity decrease axially. The value of sensitivity of the plugged holes in the air distributor decreases as the height of the bed increases. The features of air distributors affect the surrounding areas. The distribution law determining the influence of plugged holes on the beds is symmetrical. As the blockage of the fluidized bed distributor region increases, the mean square error of the pressure fluctuation in the related regions increases. The intensity of the effect is proportional to the distance to the plugged holes.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2014, 50, 2; 667-679
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantum-inspired particle swarm optimization algorithm with performance evaluation of fused images
Autorzy:
Le, Z
Xinman, Z.
Xuebin, X
Dong, W.
Jie, L.
Yang, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174501.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
multifocus image fusion
quantum particle swarm optimization
perfect reconstruction
superior speed
Opis:
In order to improve and accelerate the speed of image integration, an optimal and intelligent method for multi-focus image fusion is presented in this paper. Based on particle swarm optimization and quantum theory, quantum particle swarm optimization (QPSO) intelligent search strategy is introduced in salience analysis of a contrast visual masking system, combined with the segmentation technique. The superiority of QPSO is quantum parallelism. It has stronger search ability and quicker convergence speed. When compared with other classical or novel fusion methods, several metrics for image definition are exploited to evaluate the performance of all the adopted methods objectively. Experiments are performed on both artificial multi-focus images and digital camera multi-focus images. The results show that QPSO algorithm is more efficient than non-subsampled contourlet transform, genetic algorithm, binary particle swarm optimization, etc. The simulation results demonstrate that QPSO is a satisfying image fusion method with high accuracy and high speed.
Źródło:
Optica Applicata; 2013, 43, 4; 679-691
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:
Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259559.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method
Opis:
The path following control problem of the underactuated unmanned surface vessel (USV) is studied in this paper. An improved line-of-sight (LOS) guidance algorithm is proposed which can adjust adaptively based on the path following error. The global asymptotically stable path following controller is designed based on the nonlinear backstepping method and the Lyapunov stability theory. Firstly, the USV path following error model is established in the Serret-Frenet (SF) coordinate frame. The path following error in the inertial coordinate frame is transformed into the SF coordinate frame, which is used to define the path following control problem. Secondly, inspired by the traditional LOS guidance algorithm, the longitudinal path following error in the SF coordinate frame is introduced into the improved LOS guidance algorithm. This allows the algorithm to adjust adaptively to the desired path. Thirdly, in order to solve the underactuated problem of the USV path following control system, the tangential velocity of the desired path is designed as a virtual input. The underactuated problem is converted to a virtual fully actuated problem by designing the virtual control law for the tangential velocity. Finally, by combining backstepping design principles and the Lyapunov stability theory, the longitudinal thrust control law and the yaw torque control law are designed for the underactuated USV. Meanwhile, the global asymptotic stability of the path following error is proved. Simulation experiments demonstrate the effectiveness and reliability of the improved LOS guidance algorithm and the path following controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 1; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mixing characteristics of the subarctic front in the Kuroshio-Oyashio confluence region
Autorzy:
Ke-Lan, Z.
Xi, C.
Ke-Feng, M.
Dong, H.
Sen, H.
Yan, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/49009.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
Subarctic Front
Kuroshio-Oyashio confluence region
sea surface temperature
salinity
topography
geostrophic flow
thermohaline
structural characteristics
turbulent mixing
Źródło:
Oceanologia; 2019, 61, 1
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving Triggering Characteristics for a Surface-Flashover Triggered Vacuum Switch
Autorzy:
He, Z.
Wang, L.
Li, F.
Yao, W.
Dong, M.
Zhao, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807889.pdf
Data publikacji:
2009-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
52.80.Vp
52.75.Kq
52.25.Mq
Opis:
A surface-breakdown triggered vacuum switch with parallel disk electrodes and semiconductor surface flashover trigger electrode has many advantages, it is easy to be triggered and machined. The resistance of the trigger gap has been increased in terms of modifying the thickness of the semiconductor layer and improving coating process technology. The trigger gap resistance, trigger voltage and trigger waveforms were experimentally tested. The results show that the triggering characteristics can be improved by increasing the trigger resistance.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2009, 115, 6; 1019-1021
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
Autorzy:
Miao, R.
Dong, Z.
Wan, L.
Zeng, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258606.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment
Opis:
The process of heading control system design for a kind of micro-unmanned surface vessel (micro-USV) is addressed in this paper and a novel adaptive expert S-PID algorithm is proposed. First, a motion control system for the micro-USV is designed based on STM32-ARM and the PC monitoring system is developed based on Labwindows/CVI. Second, by combining the expert control technology, S plane and PID control algorithms, an adaptive expert S-PID control algorithm is proposed for heading control of the micro-USV. Third, based on SL micro-USV developed in this paper, a large number of pool experiments and lake experiments are carried out, to verify the effectiveness and reliability of the motion control system designed and the heading control algorithm proposed. A great amount of comparative experiment results shows the superiority of the proposed adaptive expert S-PID algorithm in terms of heading control of the SL micro-USV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 2; 6-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies