Autor: Dominik, I. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: On upper and lower strong quasi-uniform convergence of multivalued maps
Autorzy:: Dominik, I.
Sochaczewska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/121841.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: konwergencja
przestrzenie topologiczne
funkcje matematyczne
convergence
convergence analysis
topological spaces
functions
Opis:: The concept of strong convergence of functions and multifunctions was introduced by I. Kupka, V. Toma and A. Sochaczewska. In this paper we consider new deﬁnitions of convergence for the nets of multifunctions – upper and lower strong quasi-uniform convergence.
Źródło:: Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2012, 17; 25-35
2450-9302
Pojawia się w:: Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Badania laboratoryjne własności mechanicznych próbek kompozytów polimerowo-metalowych IPMC
Laboratory research on mechanical features of ionic polymer metal composite IPMC
Autorzy:: Kwaśniewski, J.
Dominik, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386693.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: badania laboratoryjne
własności mechaniczne
kompozyty
laboratory investigations
mechanical properties
composite
Opis:: Polimery elektroaktywne to polimery, które pod wpływem napięcia elektrycznego zmieniają swój rozmiar lub kształt. Pojawiły się w latach ’90 XX wieku i szybko okazały się przydatnymi w wielu dziedzinach techniki. Polimery elektroaktywne cieszą się bardzo dużym zainteresowaniem środowiska naukowego w Europie i na świecie. Liczba członków organizacji ESNAM zwiększyła się niemal dwukrotnie. W Polsce jedyną placówką na liście jest Politechnika Warszawska. Nie zajmuje się ona jednak polimerami IPMC– Ionic Polymer-Metal Composite, czyli materiałem kompozytowym złożonym z polimeru przewodzącego jony, pokrytego warstwą metalu szlachetnego. W artykule przedstawiono badania podstawowe nad próbkami kompozytów polimerowo-metalowych IPMC, ze szczególnym uwzględnieniem charakterystyk statycznych, dynamicznych, czasowych oraz częstotliwościowych wraz z ich opisem matematycznym.
Electroactive polymers (EAP) are polymers, which under the voltage applying change its volume or shape. The first discovers begin in 90’s previous century and quickly were adopted into many areas of techniques. Electroactive polymers attract attention scientist not only in Europe but all over the world. The number of ESNAM organization (European Scientific Network for Artificial Muscles) which is using also EAP polymers, has increased twice recently. In Poland the only research center which is the organization member is Warsaw Polytechnic. However, it does not work on EAP polymers. In the article the basic research on the samples of ionic polymer metal composite (IPMC) which are part of EAP polymers is presented. The emphasis was put on collecting the data for the static, dynamic and frequency characteristics. On the basis of characteristics a few mathematical models of IPMC composite were proposed.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 3; 65-72
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modelling coupled electric field and motion of beam of ionic polymer-metal composite
Autorzy:: Dominik, I.
Kaszuba, F.
Kwaśniewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386510.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: ionic polymer-metal composite
mathematical model
smart materials
model matematyczny
inteligentne materiały
kompozyt
Opis:: In this paper, a mathematical model of electromechanical transduction of Ionic Polymer-Metal Composites is presented. The aim of the research was to create a physics-based, geometrically scalable model to use in control systems. The relation between actuating voltage and the tip displacement was described with a transfer function. The model is derived from the basic physical properties of re-searched materials. To calculate the final transfer function, two impedance models are considered – with and without neglecting the re-sistance of the metal electrodes. In this paper, the model with non-zero electrode resistance is calculated. Later, the model is simplified (taking the physical properties into account) and the numerical values based on the parameters of the samples are calculated. The simpli-fications allow the model to predict the response to low-frequency sine wave actuation. The frequency-domain characteristics of the sam-ples were created experimentally and compared to the model. The results have proven the accuracy of the model.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 1; 38-43
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A self-excited acoustical system for stress measurment in a cement plant
Zastosowanie samowzbudnego akustycznego systemu do monitorowania zmian naprężeń w fundamencie silosu w cementowni
Autorzy:: Kwaśniewski, J.
Dominik, I.
Lalik, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/369022.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: pomiar naprężeń
systemy monitorujące
efekt autodynowy
stress measurement
monitoring systems
autodyne effect
Opis:: This paper presents the application of a Self-exited Acoustical System (SAS) for monitoring stress changes in the cement plant. The change in the speed of wave propagation, which is associated with a change in the resonance frequency in the system is caused by the deformation of the examined material. The SAS system is based on this phenomenon and can be used for the indirect measurement of the stress changes in the material.
W pracy przedstawiono zastosowanie samowzbudnego akustycznego systemu (SAS) w monitorowaniu zmian naprężeń w fundamencie silosu magazynującego cement. Zmiana prędkości rozchodzenia się fali, a co za tym idzie, zmiana częstości rezonansowej, jest związana z odkształceniami badanego obiektu. System SAS bazuje na tym zjawisku i pozwala na pośredni pomiar zmian naprężeń w badanym materiale.
Źródło:: Mechanics and Control; 2012, 31, 1; 29-34
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Application of self-excited acoustical system for stress changes measurement in sandstone bar
Zastosowanie samowzbudnego akustycznego systemu do pomiaru zmian naprężeń
Autorzy:: Kwaśniewski, J.
Dominik, I.
Konieczny, J.
Lalik, K.
Sakeb, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279363.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: self-excited system
stress monitoring
Opis:: A self-excited acoustical system is suggested for monitoring of the change of stress in a sandstone bar. Stress changes manifest themselves in small but detectable variations of frequency in the self-excited system. The suggested system can be applied for the continuous stress changes monitoring in elastic constructions and rock masses. Tests on a single sample of sandstone were performed. They examined the impact on the stress measurement such parameters as: position of sensors and the actuator as well as the influence of geometrical shape and dimensions of the sample. A theoretical model whose parameters have been confirmed by performed experiments is also developed.
W artykule przedstawiono koncepcję i wyniki badań nad samowzbudnym akustycznym systemem, który jest proponowany jako nowy sposób monitorowania zmian naprężeń w belce z piaskowca. W badanym rozwiązaniu zmiana naprężeń objawiała się małymi, aczkolwiek mierzalnymi, zmianami częstotliwości. Proponowany system pomiarowy może znaleźć zastosowanie do ciągłego monitorowania zmian naprężeń w konstrukcjach sprężystych oraz masach skalnych. W artykule opisano przeprowadzone badania doświadczalne z zastosowaniem próbki wykonanej z piaskowca. Podczas badań sprawdzono wpływ umiejscowienia nadajnika i odbiornika oraz wymiary geometryczne i kształt próbki na uzyskiwane wyniki. Dodatkowo został zbudowany model teoretyczny, którego parametry zostały pozyskane i potwierdzone na drodze eksperymentalnej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 4; 1049-1058
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Nieniszcząca metoda badania stanu obciążenia obudowy kotwowej długiej wykonanej z tworzywa sztucznego
Non-destructive testing method of the load state of the long rock bolt support made from glass reinforced plastic
Autorzy:: Skrzypkowski, K.
Korzeniowski, W.
Zagórski, K.
Lalik, K.
Dominik, I.
Kwaśniewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/394334.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:: obudowa kotwowa długa
metoda nieniszcząca
long rock bolt support
nondestructive testing method
Opis:: W artykule przedstawiono statyczne badania żerdzi kotwowej wykonanej z tworzywa sztucznego o długości 5,5 m, które przeprowadzono na nowoczesnym stanowisku laboratoryjnym Katedry Górnictwa Podziemnego Akademii Górniczo-Hutniczej. Scharakteryzowano innowacyjny Samowzbudny System Akustyczny (SAS) do pomiaru zmian naprężeń w obudowie kotwowej. System może zostać zastosowany do nieniszczącej oceny stanu wytężenia kotwi wokół wyrobisk górniczych jak również w tunelach. Celem badań było porównanie wyników rejestrowanych przez dwa różne systemy pomiarowe, dzięki którym będzie możliwa ocena obciążenia długiej obudowy kotwowej metodą nieniszczącą. Określając obciążenie obudowy kotwowej, należy mieć na uwadze szybkość i prostotę wykonania pomiaru, dostęp do czujnika, dokładność odczytu i pomiaru. Ponadto trzeba wziąć pod uwagę możliwość zniszczenia czujnika w wyniku procesu technologicznego lub występowania zagrożeń naturalnych. Pod względem ekonomicznym muszą być zachowane „techniczno-bilansowe prawa produkcji”, które wykluczają stosowanie czujników obciążenia na każdej z kotew. Stosowanie pojedynczych czujników obciążenia obudowy kotwowej w przypadku stanów granicznych pozwala na podejmowanie odpowiednich działań zabezpieczających załogę górniczą przed nagłą utratą stateczności wyrobiska. W pracy przedstawiono dwa podstawowe efekty wykorzystywane w ultradźwiękowym systemie pomiarowym. Pierwszym efektem było występowanie stabilnego cyklu granicznego drgań dla układu z dodatnim sprzężeniem zwrotnym. Efekt ten nazywany jest efektem samowzbudzenia. Drugi przywołany efekt to efekt elastoakustyczny. Oznacza on, że wraz ze zmianą naprężeń w materiale sprężystym następuje zmiana prędkości propagacji fali. W związku z tym zmienia się także czas jej propagacji pomiędzy głowicami. Efekt ten manifestuje się w zmianie częstotliwości drgań samowzbudnych. Z tego powodu poprzez pomiar częstotliwości drgań samowzbudnych możliwe jest pośrednie określenie stopnia wytężenia badanego materiału.
The paper presents the statical research tests of rod bolt made of plastic with a length of 5.5 m, which were performed in a modern laboratory test facility at the Department of Underground Mining of the University of Science and Technology. Innovative The Self-excited Acoustic System (SAS) used to measure stress changes in the bolt support was characterized. The system can be used for the non-destructive evaluation of the strain of the bolt around the excavations as well as in tunnels. The aim of the study was to compare the results recorded by two different measuring systems, thanks to which it will be possible to assess the load of long bolt support by means of the non-destructive method. The speed and simplicity of measurement, access to the sensors, accuracy of measurement and reading should be kept in mind in determining the load of rock bolt support. In addition, the possibility of damage to the sensor as a result of technological or natural hazards should also be taken into account. In economic conditions, the „technical - balance laws of production”, which excludes the use of load sensors on each bolt must be preserved. The use of individual load sensors of rock bolt support for the boundary state, allows appropriate protection actions of the mining crew against sudden loss of excavation stability to be taken. The paper presents two basic effects used in the ultrasonic measurement system. The first result was the existence of stable limit cycle oscillations for positive feedback. This effect is called the self-excited effect. The second effect is called the elasto-acoustic effect. It means that with the change of elastic stresses in the material bring the change of the speed of propagation of the wave. In this connection, the propagation time between measuring heads is also changed. This effect manifests itself in the change in the oscillation frequency of the self-excited system. For this reason, by measuring the frequency of self-excited oscillation, it is possible to indirectly determine the level of effort of the tested material.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2017, 99; 109-118
2080-0819
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:: Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Opis:: Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Szturman
Autorzy:: Przepiórka, Krzysztof.
Współwytwórcy:: Rutkowski, Dominik (1968- ). Wywiad
Wydawnictwo Czerwone i Czarne. Wydawca
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Warszawa : Czerwone i Czarne
Tematy:: Przepiórka, Krzysztof
GROM (jednostka wojskowa)
Siły specjalne
Wywiad dziennikarski
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors
Autorzy:: Frankovsky, P.
Dominik, L.
Gmiterko, A.
Virgala, I.
Kurylo, P.
Perminova, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266201.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: self-balancing robot
inverted pendulum
DC gearmotor
state space model
robot
wahadło odwrócone
motoreduktor
Opis:: This paper is aimed at modelling a two-wheeled self-balancing robot driven by the geared DC motors. A mathematical model consists of two main parts, the model of robot’s mechanical structure and the model of the actuator. Linearized equations of motion are derived and the overall model of the two-wheeled self-balancing robot is represented in state-space realization for the purpose of state feedback controller design.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 3; 739-747
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki