Autor: Chojnacki, D. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
Autorzy:: Arent, K.
Cholewiński, M.
Chojnacki, Ł.
Domski, W.
Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Janiak, M.
Kreczmer, B.
Kurnicki, A.
Stańczyk, B.
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950753.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: remote medical examination
telemedicine
medical robot
manipulator
mobile base
control system
software architecture
user’s study
Opis:: This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 82-94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: New Approach to the Designing of Curtains – Decorative Multilayer Woven Structures
Nowe spojrzenie na projektowanie dekoracyjnych tkanin zasłonowych
Autorzy:: Szkudlarek, J.
Snycerski, M.
Kubiak, R.
Rutkowska, A.
Taranek, D.
Jabłoński, M.
Chojnacki, D.
Zimna, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/232574.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:: curtains
multilayer fabrics
woven structures
geometry of fabric’s structure
weaving structural modules
clearances
computer image analysis
zasłony
tkaniny wielowarstwowe
geometria struktury tkaniny
komputerowa analiza obrazu
Opis:: Special conditions of applying curtain fabrics, i.e. vertical hanging and lightening with transmitted light, require a different approach to designing. It was found that weaving patterns can significantly affect the continuity of the structure, particularly in the pattern area. In such cases, the effect of patterning may be disturbed by the light transmitted through uncontrolled clearances of a fabric. The study identifies the need to modify the structure, based on basic knowledge of the geometry of a fabric’s structure. A repair system aided by an original computer program was developed on such a basis. The method was validated for structures with a stratified system of thread that were produced with a Picanol rapier loom. For the purposes of results presentation, ImageJ software for computer image analysis was used.
Specjalne warunki stosowania tkanin zasłonowych, tj. pionowe zawieszenie, w oświetleniu światłem przechodzącym wymagają innego podejścia do projektowania. Stwierdzono, że wzorowanie splotowe może znacząco wpływać na ciągłość struktury, szczególnie w miejscach wzoru. W takich przypadkach efekt wzorowania może być zakłócony światłem przechodzącym przez niekontrolowane prześwity tkaniny. W pracy zidentyfikowano potrzebę modyfikacji struktury w oparciu o podstawową wiedzę z zakresu geometrii struktury tkaniny. Na jej podstawie opracowano system naprawczy wspomagany autorskim programem komputerowym. Walidację metody prowadzono na strukturach z nawarstwionym układem wątku, wykonanych na krośnie rapierowym Picanol. Do celów prezentacji wyników użyto program ImageJ do komputerowej analizy obrazu.
Źródło:: Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 6 (120); 94-98
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:: Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Method to Produce Biodegradable Aliphatic- Aromatic Co-Polyesters with Improved Colour
Metoda wytwarzania biodegradowalnych kopoliestrów alifatyczno-aromatycznych o polepszonej barwie
Autorzy:: Dutkiewicz, S.
Wesołowski, J.
Chojnacki, D.
Ciechańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/233385.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:: biodegradable aliphatic-aromatic co-polyesters
colour parameters
yellowness index
metoda polikondensacji
biodegradowalne kopoliestry alifatyczno-aromatyczne (BAAC)
Opis:: A family of biodegradable aliphatic-aromatic co-polyesters (BAAC) was prepared by polycondensation in the melt. The synthesis was carried out with the addition of a small amount of alkaline metals salts which produced the effect of a distinctly improved colour of the polyesters as registered in the L*, a*, b* system. The yellow index of the tested samples was calculated from the chromaticity coordinates X, Y, Z. The colour could have been further improved by an exposure to UV radiation. No change was observed in the average molecular mass of the tested co-polyesters as result of the exposure, while an insignificant drop occurred of the inherent viscosity.
Metodą polikondensacji w stanie stopionym otrzymano grupę biodegradowalnych kopoliestrów alifatyczno-aromatycznych (BAAC). Syntezę prowadzono z udziałem niewielkiej ilości soli metali alkalicznych otrzymując znaczną poprawę barwy kopoliestrów rejestrowaną w systemie L*, a*, b. Na podstawie współrzędnych trójchromatycznych X, Y, Z, obliczono indeks żółtości badanych próbek. Dodatkową poprawę barwy uzyskano naświetlając próbki polimerów promieniowaniem UV. Po naświetlaniu nie stwierdzono zmian w średnich masach molowych badanych kopoliestrów, stwierdzono natomiast niewielkie spadki wartości lepkości inherętnej.
Źródło:: Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2012, 6B (96); 84-88
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:: Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Ocena koncentracji owadobójczych nicieni w cieczy roboczej za pomocą komputerowej analizy obrazu
Assessment of insecticidal nematoda concentration in working liquid, performed using computer image analysis
Autorzy:: Chojnacki, J.
Tomkiewicz, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287298.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: komputerowa analiza obrazu
biologiczne środki ochrony roślin
nicienie
computer image analysis
biological pesticides
nematode
Opis:: W pracy przedstawiano metodę zliczania ilości owadobójczych nicieni. Metoda ta wykorzystuje komputerową analizę obrazu. W artykule przedstawiono stanowisko do pomiarów, omówiono metodę akwizycji obrazów i sposób w jaki przeprowadzono analizę obrazów. Została również omówiona aplikacja napisana w środowisku LabView.
The paper presents method used to count the number of insecticidal nematoda. This method makes use of computer image analysis. The article presents measurement setup, and discusses the image acquisition method and the way for carrying out image analysis. Moreover, an application written in the LabView environment has been discussed.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 10(108), 10(108); 31-38
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Zastosowanie programu LabView do wyznaczania przeżywalności owadobójczych nicieni - biologicznego środka ochrony roślin
Using the LabView application to determine the survivability of insecticidal nematoda - biological plant pesticide
Autorzy:: Chojnacki, J.
Tomkiewicz, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289953.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: komputerowa analiza obrazu
biologiczny środek ochrony roślin
nicienie
computer image analysis
biological plant pesticide
Nematoda
Opis:: W pracy przedstawiano metodę zliczania żywych nicieni. Metoda ta wykorzystuje komputerową analizę obrazu. W artykule omówiono metodę na podstawie śladu pozostawionego przez nicienie na sekwencji obrazów. Przedstawiono sposób, w jaki przeprowadzono analizę obrazów. Została również omówiona aplikacja napisana w środowisku LabView.
The paper presents the method allowing to count live nematoda. This method uses computer image analysis. The article discusses the method by showing the example of track left by nematoda on a sequence of images. The authors present a method applied to analyse the images. Moreover, an application written in the LabView environment has been discussed as well.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 11(109), 11(109); 33-38
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowanie sieci neuronowych do zliczania owadobójczych nicieni
Using neural networks to count insecticidal nematoda
Autorzy:: Chojnacki, J.
Tomkiewicz, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289950.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: biologiczny środek ochrony roślin
nicienie
komputerowa analiza obrazu
sieć neuronowa
biological plant pesticide
Nematoda
computer image analysis
neural network
Opis:: Przeprowadzono badania nad wykorzystaniem sieci neuronowych w komputerowej analizie obrazu do zliczania owadobójczych nicieni. Został opracowany klasyfikator składający się z sieci neuronowej, który na podstawie wektora cech otrzymanych z obrazu klasyfikował obiekty na zdjęciu określając z czy obiekty są nicieniami i z jakiej ilości nicieni się składają. W celu optymalnego wyboru wektora cech zastosowano metodę Optimal Brain Surgeon.
The scope of the research involved studies on applying neural networks in computer image analysis for the purposes of counting insecticidal nematoda. The researchers developed a classifier consisting of a neural network, and classifying objects shown on a photo according to the vector of characteristics obtained from the image. Thus, the classifier was determining whether the objects were nematoda and how many nematoda they contained. The Optimal Brain Surgeon method was employed in order to ensure optimal selection of characteristics vector.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 11(109), 11(109); 39-45
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki