Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Byrski, W." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    The role of parameter constraints in EE and OE methods for optimal identification of continuous LTI models
    Autorzy:
    Byrski, W.
    Byrski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331405.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system ciągły
    funkcja przenoszenia
    metoda najmniejszych kwadratów
    continuous systems
    parameter constraints in identification
    modulating functions
    transfer function normalization
    least squares method
    Opis:
    The paper presents two methods used for the identification of Continuous-time Linear Time Invariant (CLTI) systems. In both methods the idea of using modulating functions and a convolution filter is exploited. It enables the proper transformation of a differential equation to an algebraic equation with the same parameters. Possible different normalizations of the model are strictly connected with different parameter constraints which have to be assumed for the nontrivial solution of the optimal identification problem. Different parameter constraints result in different quality of identification. A thorough discussion on the role of parameter constraints in the optimality of system identification is included. For time continuous systems, the Equation Error Method (EEM) is compared with the continuous version of the Output Error Method (OEM), which appears as a special sub-case of the EEM.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 379-388
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State estimators and observers for continuous and discrete linear systems. Part 1. Differential asymptotic state estimators
    Autorzy:
    Byrski, J.
    Byrski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93134.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
    Tematy:
    linear estimator
    Kalman filter
    Luenberger observer
    exact state observer
    linear system
    estymator liniowy
    filtr Kalmana
    obserwator Luenbergera
    dokładny obserwator stanu
    system liniowy
    Opis:
    In the paper an overview of state estimators and state observers used in linear systems, will be presented. The state estimators and observers can be used in many applications like the state reconstruction for the control purposes or for the diagnosis and fault detection in technical processes or for the virtual measurements of inaccessible variables of the system as well as for the best filtration of the differential equation solution. As the standard most commonly the Kalman filter and Luenberger type observers are used. Although the Kalman filter guarantees optimal filtering quality of the state, reconstructed from the noisy measurements, both Kalman filter and the Luenberger observer guarantee only asymptotic quality of the real state changes and tracking, basing on the current measurements of the system output and input signals. Unfortunately, the value of the estimation error at any moment of time cannot be calculated. The discussion on differences between continuous and two types of discrete Kalman Filter will be presented. This paper is planned to be the introduction to presentation of another type of the state observers which have the structure given by the integral operators. Based on measurements of the system output and input signals on some predefined finite time interval, they can reconstruct, after this interval, the observed state exactly.
    Źródło:
    Science, Technology and Innovation; 2018, 3, 2; 62-68
    2544-9125
    Pojawia się w:
    Science, Technology and Innovation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A double window state observer for detection and isolation of abrupt changes in parameters
    Autorzy:
    Byrski, J.
    Byrski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330142.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault detection
    fault isolation
    exact state observer
    parameter abrupt changes
    derivative reconstruction
    linear continuous system
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    dokładny obserwator stanu
    układ ciągły liniowy
    Opis:
    The paper presents a new method for diagnosis of a process fault which takes the form of an abrupt change in some real parameter of a time-continuous linear system. The abrupt fault in the process real parameter is reflected in step changes in many parameters of the input/output model as well as in step changes in canonical state variables of the system. Detection of these state changes will enable localization of the faulty parameter in the system. For detecting state changes, a special type of exact state observer will be used. The canonical state will be represented by the derivatives of the measured output signal. Hence the exact state observer will play the role of virtual sensors for reconstruction of the derivatives of the output signal. For designing the exact state observer, the model parameters before and after the moment of fault occurrence must be known. To this end, a special identification method with modulating functions will be used. A novel concept presented in this paper concerns the structure of the observer. It will take the form of a double moving window observer which consists of two signal processing windows, each of width T . These windows are coupled to each other with a common edge. The right-hand side edge of the left-side moving window in the interval [t − 2T, t − T ] is connected to the left-hand side edge of the right-side window which operates in the interval [t − T, t]. The double observer uses different measurements of input/output signals in both the windows, and for each current time t simultaneously reconstructs two values of the state—the final value of the state in the left-side window zT (t − T ) and the initial value of the state z0(t − T ) in the right-side window. If the process parameters are constant, the values of both the states on the common joint edge are the same. If an abrupt change (fault) in some parameter at the moment tA = t − T occurs in the system, then step changes in some variables of the canonical state vector will also occur and the difference between the states will be detected. This will enable localization of the faulty parameter in the system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 585-602
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kalibracja systemów stereowizyjnych przy użyciu odpornej metody podwójnej płaszczyzny
    Robust double-plane calibration of stereovision systems
    Autorzy:
    Rotter, P.
    Byrski, W.
    Dajda, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274599.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stereowizja
    kalibracja kamer
    metoda podwójnej płaszczyzny
    stereovision
    camera calibration
    double-plane method
    Opis:
    W metodzie podwójnej płaszczyzny (ang. double plane) zależność między współrzędnymi obrazowymi a współrzędnymi w przestrzeni trójwymiarowej jest obliczana na podstawie czterech przekształceń płaszczyzny na płaszczyznę (dwie kamery i dwie płaszczyzny kalibracyjne). Metoda jest intuicyjna i łatwa w implementacji, lecz ma poważną wadę w postaci złego uwarunkowania zadania dla pewnych obszarów przestrzeni. W artykule proponujemy odporną metodę kalibracji, która wykorzystuje dodatkowo trzecią płaszczyznę kalibracyjną. Jest to płaszczyzna wirtualna, która nie jest fizycznie elementem wzorca, ale jest zdefiniowana przez odpowiednio rozmieszczone punkty kalibracyjne na dwóch płaszczyznach podstawowych. Proponowany algorytm wykorzystuje liniową kombinację trzech par płaszczyzn: dla par płaszczyzn, które mogą generować błędy numeryczne przypisywana jest niska waga, minimalizująca ich wpływ na wynik końcowy. Eksperymenty wykazały dużą dokładność i wiarygodność proponowanej metody w stosunku do podstawowej wersji algorytmu: błąd średniokwadratowy i błąd maksymalny zostały zredukowane odpowiednio 4- i 20-krotnie.
    In double-plane method for stereovision system calibration the correspondence between screen coordinates and location in 3D space is calculated based on four plane-to-plane transformations: there are two planes of the calibration pattern and two cameras. The method is intuitive and easy to implement but the main disadvantage is ill-conditioning for some spatial locations. In this paper we proposed a robust method which exploits the third plane which physically does not belong to the calibration pattern but can be calculated from the set of reference points. Our algorithm uses combination of three calibration planes with weights which depend on screen coordinates of the point of interest: a pair of planes which could cause numerical errors receives small weight and has practically no inl uence on the i nal results. We analysed errors and their distribution in 3D space for basic and improved algorithm. Experiments demonstrate high accuracy and reliability of our method comparing to the basic version: mean square error and maximum error are reduced 4 times and 20 times respectively.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 121-126
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów, cyfrowego sterowania i optymalizacji w systemach dynamicznych
    Advanced algorithms for signal processing, digital control and optimization in dynamical systems
    Autorzy:
    Byrski, W.
    Grega, W.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154242.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dokładna obserwacja stanu
    komputerowe systemy sterowania rozproszonego
    systemy nieliniowe
    exact state observation
    distributed computer control systems
    nonlinear systems
    Opis:
    Artykuł przedstawia prace badawcze prowadzone w ostatnich latach w zespole Laboratorium Sterowania, Katedry Automatyki. Prace dotyczą nowych zagadnień i algorytmów przetwarzania sygnałów pomiarowych dla celów dokładnej obserwacji stanu oraz nowych metod sterowania rozproszonego i sterowania optymalnego w układach nieliniowych, takich jak kompleksowe procesy wymiany masy i energii (proces destylacji, proces dystrybucji energii cieplnej, układ zbiorników, nagrzewnica powietrza), lewitacja magnetyczna, wahadło zawieszone na wózku, ciężki łańcuch obciążony masą, trójwymiarowa suwnica i manipulator-robot.
    The paper presents research works conducted during last years by the team of Control Laboratory in the Department of Automatics. Researches are concerned with new algorithms of measurement signal processing for exact state observation as well as new distributed control methods and optimal control of nonlinear systems such as: mass and energy exchange systems (distillation process, heat energy distribution process, tank system, air blow heater), magnetic levitation, pendulum on a cart system, heavy chain with payload, 3D crane and robot - manipulator.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 9-25
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model for dynamic and hierarchical data repository in relational database
    Autorzy:
    Piech, M.
    Fracz, W.
    Turek, W.
    Kisiel-Dorohinicki, M.
    Dajda, J.
    Byrski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305565.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    JSON
    relational databases
    EAV
    CQRS
    PostgreSQL
    open schema model
    Opis:
    The aim of this research is to build an open schema model for a digital sources repository in a relational database. This required us to develop a few advanced techniques. One of them was to keep and maintain a hierarchical data structure pushed into the repository. A second was to create constraints on any hierarchical level that allows for the enforcement of data integrity and consistency. The created solution is mainly based on a JSON file as a native column type, which was designed for holding open schema documents. In this paper, we present a model for any repository that uses hierarchical dynamic data. Additionally, we include a structure for normalizing the input and description for the data in order to keep all of the model assumptions. We compared our solution with a well-known open schema model – Entity-Attribute-Value – in the scope of saving data and querying about relationships and contents from the structure. The results show that we achieved improvements in both the performance and disk space usage, as we extended our model with a few new features that the previous model does not include. The techniques developed in this research can be applied in every domain where hierarchical dynamic data is required, as demonstrated by the digital book repository that we have presented.
    Źródło:
    Computer Science; 2018, 19 (4); 479-500
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of distributed systems dynamics with Erlang Performance Lab
    Autorzy:
    Ślaski, M.
    Turek, W.
    Gil, A.
    Szafran, B.
    Paciorek, M.
    Byrski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305613.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    software engineering
    distributed computing and simulation
    distributed systems monitoring
    Opis:
    Modern, highly concurrent, and large-scale systems require new methods for design, testing, and monitoring. Their dynamics and scale require real-time tools that provide a holistic view of the whole system and the ability to show a more detailed view when needed. Such tools can help identify the causes of unwanted states, which is hardly possible with a static analysis or metrics-based approach. In this paper, a new tool for the analysis of distributed systems in Erlang is presented. It provides the real-time monitoring of system dynamics on diferent levels of abstraction. The tool has been used for analyzing a large-scale urban trafic simulation system running on a cluster of 20 computing nodes.
    Źródło:
    Computer Science; 2018, 19 (2); 139-155
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile Cloud for Parallel and Distributed Green Computing
    Autorzy:
    Siwik, L.
    Kala, D.
    Godzik, M.
    Turek, W.
    Byrski, A.
    Kisiel-Dorohinicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/308894.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    distributed computing
    green computing
    mobile cloud
    mobile computing
    parallel computing
    pervasive computing
    Opis:
    Mobile Computing and Mobile Cloud Computing are the areas where intensive research is observed. The “mobility” landscape (devices, technologies, apps, etc.) evolves so fast that definitions and taxonomies do not catch up with so dynamic changes and there is still an ambiguity in definitions and common understanding of basic ideas and models. This research focuses on Mobile Cloud understood as parallel and distributed system consisting of a collection of interconnected (and virtualized) mobile devices dynamically provisioned and presented as one unified computing resource. This paper focuses on the mobile green computing cloud applied for parallel and distributed computations and consisting of outdated, abandoned or no longer needed smartphones being able to set up a powerful computing cluster. Besides showing the general idea and background, an actual computing cluster is constructed and its scalability and efficiency is checked versus the results obtained from the virtualized set of smartphones. All the experiments are performed using a dedicated software framework constructed in order to leverage the nolonger-needed smartphones, creating a computing cloud.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2017, 4; 60-70
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parallel patterns for agent-based evolutionary computing
    Autorzy:
    Stypka, J.
    Anielski, P.
    Mentel, S.
    Krzywicki, D.
    Turek, W.
    Byrski, A.
    Kisiel-Dorohinicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305684.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    agent-based computing
    functional programming
    parallel pattern
    Opis:
    Computing applications such as metaheuristics-based optimization can greatly benefit from multi-core architectures available on modern supercomputers. In this paper, we describe an easy and efficient way to implement certain population-based algorithms (in the discussed case, multi-agent computing system) on such runtime environments. Our solution is based on an Erlang software library which implements dedicated parallel patterns. We provide technological details on our approach and discuss experimental results.
    Źródło:
    Computer Science; 2016, 17 (1); 83-98
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies