Autor: Buratowski, T. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie logiki rozmytej w modelowaniu dynamiki układów mechanicznych
Fuzzy logic application in the modelling
Autorzy:: Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151833.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: logika rozmyta
układy mechaniczne
logic application
mechanical systems dynamics
Opis:: W artykule przedstawiono sposób wykorzystania algorytmów obliczeniowych opartych na logice rozmytej do modelowania układów dynamicznych. Do prowadzenia obliczeń symbolicznych przyjęto programy MapleTM. Natomiast obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM-Simulink. Szczegółowo przedstawiono sposób budowania modeli dynamicznych z logiką rozmytą na przykładzie mobilnego robota.
This paper discusses the mode in which algorithms based on fuzzy logic have been used to model dynamic systems. For symbolic computations MapleTM programme has been applied. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. The mode of constructing dynamic systems with a mobile robot as an example.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 29-32
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wymagania stawiane zajęciom dydaktycznym wprowadzającym w zagadnienia robotyki
Standard requirements in the design of the "Introduction to Robotics" classes
Autorzy:: Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157142.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: zajęcia dydaktyczne
robotyka
robotics
metodology of classes
Opis:: W artykule opisano sposób prowadzenia zajęć dydaktycznych wprowadzających w zagadnienia związane z robotyką. Przedstawiono również przykładowe ćwiczenia prowadzone na zajęciach ze studentami. Przedstawiono główne trendy oraz kierunki rozwoju w zakresie tej interdyscyplinarnej dziedziny.
This article presents the methodology of classes, the aim of which is to introduce basic issues of robotics. Exemplary laboratory exercises have been presented. The main trends and directions of further research connected with the development of this interdisciplinary branch have been described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
Autorzy:: Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: algorytmy planowania trajektorii
zastosowanie algorytmu
mobilne roboty kołowe
path planning algorithm
using
wheeled mobile robots
Opis:: W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The project and construction of group of wheeled mobile robots
Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
Autorzy:: Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156681.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: projekt grupy mobilnych robotów kołowych
konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
project of group of wheeled mobile robots
construction of group of wheeled mobile robots
Opis:: This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.
W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The 2-wheeled mobile robots capable of cooperating in group of robots
Autorzy:: Uhl, T.
Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384482.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
wireless
Bluetooth
navigation
Opis:: One of the basic problems connected with wheeled mobile robots is the choice of the appropriate navigational method. This refers to individual robots and also, in particular, the group of mobile robots. “Navigation” can be defined as an issue connected with systems control, defining their position and orientation as well as choosing appropriate trajectory. The consisting elements of mobile robots navigation are: self-localization, path planning and creating a map of the explored area. Each of the above enumerated elements is independent; however, the realization of the target navigation task of the mobile robot or the group of mobile robots depends on the correct construction of particular elements.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 23-31
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Railway crossing with adjustable pulling force as function of loading
Przejazd kolejowy z regulowaną siłą naciągu w funkcji obciążenia
Autorzy:: Buratowski, T.
Targosz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375365.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: skrzyżowanie
przejazd kolejowy
wibroizolacja
siła naciągu
crossroads
railway crossing
vibroisolation
pulling force
Opis:: In this paper presents the concept of controlling the pulling force as a function of loading of railway crossing that was modelled as a discrete-continuous system. Two elements figure are described as continuous systems: elastomer support and pull-strings. Tension in pull-strings is adjusted in relation with railway crossing loading.
W pracy przedstawiono koncepcje regulowanej siły naciągu liny zastosowanej w wibroizolowanym przejeździe kolejowo drogowym w funkcji obciążenia. Regulacje oparto o model dyskretno ciągły systemu złożonego z elementu elastomerowego oraz liny traktowanej jako układ ciągły.
Źródło:: Transport Problems; 2009, T. 4, z. 3, cz.1; 113-123
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions
Autorzy:: Giergiel, J.
Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158262.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: modelowanie kinematyki
modelowanie dynamiki
konstrukcje mobilne
miniroboty kołowe
kinematics modelling
dynamics modelling
wheeled mobile
minirobot constructions
Opis:: W artykule przedstawiono konstrukcję dwukołowego mobilnego minirobota uwzględniając kinematykę i dynamikę tego typu układów. Opisano konstrukcje robota. Przedstawiono formalizmy matematyczne najczęściej wykorzystywane do opisu kinematyki i dynamiki tych nieholonomicznych układów.
In this paper the problem concerning kinematics and dynamics of wheeled mobile robot is discussed. the motion of the analysed model can be described in xy plane. Taking account of equations of non-holonomic constraints, based on Maggi equations.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 16-18
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The hydrogen fuel cell system for mobile robotics solutions
Zastosowanie wodorowych ogniw paliwowych w robotyce
Autorzy:: Buratowski, T.
Uhl, T.
Sękiewicz, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155125.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: wodór
ogniwa paliwowe
mobilne roboty
hydrogen
fuel cell
mobile robots
Opis:: This work discusses the fuel cell technology. In article systematization of those system has been presented. An exemplary fuel cell system was tested in field of robotics.
Praca zawiera informacje na temat technologii ogniw paliwowych. W artykule dokonano systematyzacji ogniw paliwowych, przedstawiono także dzisiejszy stan wiedzy na temat ogniw i zastosowania ogniw paliwowych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 39-43
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Zastosowanie materiału inteligentnego w konstrukcjach mechatronicznych
The use intelligent material in mechatronical constructions
Autorzy:: Buratowski, T.
Góral, G.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158155.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: mechatronika
zastosowanie
materiały inteligentne
konstrukcje mechatroniczne
mechatronics
intelligent material
mechatronical constructions
Opis:: W artykule przedstawiono dwa projekty mechatroniczne: konstrukcje sześcionożnego mobilnego robota kroczącego oraz pompę cieczy. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń, jako napędy zastosowano materiał inteligentny nitinol.
This paper presents two mechatronic projects: a six-legged walking robot as well liquid pomp. During the devices prototypes construction intelligent material called nitinol has been applied.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 16-19
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in Matlab and V-REP software
Autorzy:: Ciszewski, M.
Mitka, Ł.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384827.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: tracked robot
pipe inspection
kinematics
robot adaptation
V-REP
MATLAB
co-simulation
Opis:: This paper presents modeling and simulation of a tracked mobile robot for pipe inspection with usage of MATLAB and V-REP software. Mechanical structure of the robot is described with focus on pedipulators, used to change pose of track drive modules to adapt to different pipe sizes and shapes. Modeling of the pedipulators is shown with application of MATLAB environment. The models are verified using V-REP and MATLAB co-simulations. Finally, operation of a prototype is shown on a test rig. The robot utilizes joint space trajectories, computed with usage of the mathematical models of the pedipulators.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 5-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Buratowski, T." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język