Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Budzyński, D." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    The use of the haptic konsol to control of medical robot
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Borucki, Ł.
    Peczyński, V.
    Michalski, M.
    Szyfter, W.
    Kozłowski, K.
    Budzyński, D.
    Madoński, R.
    Mrówczyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063916.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    konsola haptyczna
    robot
    teleoperacja
    sterowanie impedancyjne
    uszno pochodny ropień mózgu
    symulator
    neuronawigacja
    chirurgia wspomagana komputerowo
    surgical robots
    human machine interface
    force feedback
    haptic
    telemanipulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.
    This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2013, 2; 26--34
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of sulfur fertilization on macronutrient concentrations in the post-harvest biomass of rapeseed (Brassica napus L. ssp. oleifera Metzg)
    Autorzy:
    Jankowski, K.J.
    Kijewski, L.
    Groth, D.
    Skwierawska, M.
    Budzynski, W.S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/13964.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie / Polskie Towarzystwo Magnezologiczne im. Prof. Juliana Aleksandrowicza
    Tematy:
    plant cultivation
    sulphur fertilization
    macronutrient concentration
    post-harvest biomass
    rapeseed
    spring rapeseed
    winter rapeseed
    root residue
    straw
    oil cake
    Brassica napus var.oleifera
    Opis:
    Brassica oilseed crops have very high sulfur requirements. The progressive decrease in the sulfur content of soil, the growing share of cruciferous vegetables in agricultural ecosystems and a significant drop in annual wet and dry deposition of sulfur have prompted a growing body of research into sulfur as a valuable fertilizer ingredient. The aim of this study was to determine the effect of sulfur fertilizers applied to soil on nitrogen, phosphorus, potassium, calcium, magnesium and sulfur concentrations in the root residues, straw and oil cake of winter and spring rapeseed. The experimental material was collected from a field experiment conducted in 2005-2008 at the Agricultural Experiment Station in Bałcyny (Poland). The highest concentrations of nitrogen, phosphorus, magnesium and sulfur were noted in the oil cake of both winter and spring rapeseed. Potassium levels were highest in the root residues of winter and spring rapeseed. Winter rapeseed accumulated the highest amounts of calcium in roots, and spring rapeseed – in straw. Sulfur fertilizers applied to soil decreased nitrogen concentrations and increased calcium and sulfur levels in the roots of both spring and winter rapeseed, whereas phosphorus concentrations increased only in the roots of winter rapeseed. Sulfur fertilization led to a drop in the potassium content of winter rapeseed roots (by 0.7 g kg-1 DM) and an increase in potassium levels in spring rapeseed roots (by 1.2 g kg-1 DM). The application of sulfur fertilizers significantly increased potassium and sulfur concentrations in the straw of both spring and winter rapeseed (by 1.3-1.7 and 0.5-0.6 g kg-1 DM, respectively). The application of sulfur fertilizers at optimal doses for winter rapeseed significantly increased the calcium content of straw (by 1.3 g kg-1 DM), but did not lead to differences in nitrogen levels. Sulfur fertilization significantly reduced nitrogen (by 0.7 g kg-1 DM) and calcium (by 0.6 g kg-1 DM) concentrations of spring rapeseed straw. The content of all the analyzed macronutrients increased significantly in spring rapeseed oil cake in response to sulfur fertilization. Sulfur also increased the concentrations of the evaluated macronutrients, excluding nitrogen and phosphorus, in winter rapeseed oil cake.
    Źródło:
    Journal of Elementology; 2015, 20, 3
    1644-2296
    Pojawia się w:
    Journal of Elementology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacje numeryczne stalowej bariery ochronnej na łuku drogi
    Numerical simulations of curved road steel barrier
    Autorzy:
    Wilde, K.
    Jamroz, K.
    Budzyński, M.
    Bruski, D.
    Burzyński, S.
    Chróścielewski, J.
    Pachocki, Ł.
    Witkowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/104373.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    urządzenia BRD
    ruch drogowy
    bezpieczeństwo ruchu drogowego
    badania numeryczne
    zderzenia pojazdów
    łuki poziome
    droga
    metoda elementów skończonych
    road safety devices
    numerical simulations
    crash test
    road curve
    finite element method
    Opis:
    W pracy wymieniono pewne czynniki związane z bezpieczeństwem ruchu drogowego, wskazując łuki poziome dróg jako miejsca, gdzie występuje istotna liczba groźnych w skutkach wypadków. W części pracy obejmującej symulacje numeryczne, zrealizowano serię badań spełniających warunki testu zderzeniowego TB11 ze zmiennym promieniem bariery. Oszacowano wpływ zróżnicowania geometrii na parametry bezpieczeństwa.
    The paper presents main factors related to traffic safety, indicating road curves as places of occurrence of significant number of fatal accidents. In the numerical simulations, a series of tests with variable radius of barrier in the TB11 crash test was performed. The effect of differentiation of barrier geometry on safety parameters was assessed.
    Źródło:
    Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 3/I; 535-546
    2300-5130
    2300-8903
    Pojawia się w:
    Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected problems of transport in port towns – tri-city as an example
    Autorzy:
    Budzyński, M.
    Ryś, D.
    Kustra, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259982.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    boil-off gas
    KC-1 membrane
    LNG carrier
    rigid polyurethane foam
    ozone depletion potential
    Opis:
    Port towns are strategic places from the point of view of transport systems. They form integration junctions for various transport branches , apart from the traditional - road and railway ones , also for water( sea) transport which is active there. Moreover, air transport comes also into consideration , whose efficient functioning must be connected with good accessibility, that concerns sea transport as well. Efficient and safe servicing the ports is crucial for their functioning. Problems associated with the overloading of lorries, which leads to degradation of road surface structure , observed in Gdynia, are discussed as an example in this paper. Problems of road traffic safety (RTS) are presented in this paper on the example of Gdańsk. The two issues : the road traffic safety and road surface degradation constitute only some transport problems of port towns , but they are very important, from the point of view of their specificity, for integration junctions of all the transport branches for people and goods. However, in discussing selected aspects of transport in port towns it is necessary to refer to the managing of integrated transport system with taking into account its traffic safety aspects.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, S 1; 16-24
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rola lekarzy rodzinnych w propagowaniu i monitorowaniu stosowania hormonalnej terapii zastępczej (HTZ) u kobiet w okresie klimakterium na terenie województwa lubelskiego w latach 2006-2007
    Role of general practitioners in promoting and monitoring of hormone replacement therapy (HRT) among climacteric women in Lublin voivodship in 2006-2007
    Autorzy:
    Orlicz-Szczesna, G.
    Budzynski, D.
    Lopucki, M.
    Grafka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/4289.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Tematy:
    lekarze rodzinni
    woj.lubelskie
    terapia estrogenowa zastepcza
    kobiety
    klimakterium
    leczenie
    monitoring
    propagowanie
    lata 2006-2007
    Źródło:
    Medycyna Ogólna i Nauki o Zdrowiu; 2013, 19(48), 4
    2083-4543
    Pojawia się w:
    Medycyna Ogólna i Nauki o Zdrowiu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optyczna transmisja sygnału w magistrali I2C
    Optical signal transmission over I2C bus
    Autorzy:
    Budzyński, Ł.
    Długosz, D.
    Niewiarowski, B.
    Zajkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157216.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    magistrala I2C
    światłowód
    LED
    WDM
    fotodoetektor
    photodetector
    Opis:
    Artykuł prezentuje zagadnienia związane z możliwością transmisji sygnału opartego o magistralę I2C poprzez optyczny system światłowodowy. Przedstawiono aplikacje umożliwiające konwersję sygnału magistrali na sygnał optyczny z wykorzystaniem konwertera P82B96. Transmisję światłowodową realizować można poprzez klasyczny układ dioda LED - fotodetektor, układy TOSLINK lub system WDM. Opracowane modelowe aplikacje optycznego łącza obsługującego sygnały magistrali I2C pozwalają na budowę rzeczywistych układów konwersji dwukierunkowego sygnału magistrali do postaci optycznej.
    The paper presents the problem connected with possibility of signal transmission over I2C bus through optical system. I2C is a synchronic bus through which data are sent in 8-bit frames (Fig. 3) [4]. It consists practically of two signal lines: The SDA ( data line - Serial Data Line), the SCL ( clock line - Serial Clock Line) and the ground cir-cuit (Fig. 2). The schematic diagram of a system with I2C bus is shown in Fig. 1. There three possible solutions of optical application of the bus based on use of a converter P82B96 (Fig. 4) [2] and optical fiber to transfer high-speed signals ( the speed about 3,4 Mb/s) over long data transmission lines. The simplest solution of conversion the I2C signal to optical one is a configuration using LED source (λ = 940 nm) presented in Fig. 5. The PIN-photodiode works with the maximum sensitivity of about 940 nm. There should be applied three separate optical lines, broadcasting, receiving and clock, for correct operation of this arrangement. The next configuration uses an optical transmitter TOTX173 and optical receiver TORX173 assembled to pcb (Fig. 6). They are THOSIBA elements working on the wave length of 660 nm [3]. The last proposed solution is a WDM system (Wavelength Division Multiplexing) enabling si-multaneous sending signals SCL and SDA over one optical track [1].
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 177-179
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Akumulatorowy ciągnik podwieszany GAD-1 z innowacyjnym napędem jako alternatywa rozwiązań z napędem spalinowym
    Suspended battery locomotive GAD-1 with an innovative drive as an alternative solution of a combustion engine
    Autorzy:
    Mróz, J.
    Skupień, K.
    Drwięga, A.
    Budzyński, Z.
    Polonik, B.
    Czerniak, D.
    Dukalski, P.
    Brymora, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1369630.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    akumulatorowy ciągnik podwieszany GAD-1
    napęd innowacyjny
    własne źródło zasilania
    wyrobiska
    Opis:
    GAD-1 suspended locomotive with battery electric drive equipped with the batteries of New generation can be advantageous alternative to diesel transportation machines. It can significantly improve air quality in underground mine workings, where in the result of increasing number of diesel drives in suspended monorails and floor-mounted railways the workers are exposed to high concentration of exhaust gases and generated heat. The locomotive can also generate pulling force in rack-and-pinion and friction drive system. Design of GAD-1 battery locomotive together with electric system as well as the method of drive replacement are discussed.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 3, 96; 83-90
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies