Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Brzozowski, B." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Wykrywanie przeszkód wewnątrz pomieszczeń na trajektorii lotu BSP
Obstacles detection on the UAVs indoor flight path
Autorzy:
Brzozowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275806.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system antykolizyjny
bezpilotowe statki powietrzne
laserowy skaner przestrzeni
anti-collision system
UAV
lidar
Opis:
Na potrzeby autonomicznego wykonywania lotów bezpilotowych statków powietrznych opracowano system antykolizyjny. Składa się on z zaprojektowanego i wykonanego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wojskowej Akademii Technicznej trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni oraz aplikacji zaimplementowanej w komputerze pokładowym BSP. W artykule omówiono budowę i zasadę działania opracowanego czujnika oraz szczegółowo opisano etapy wykrywania przeszkód realizowane przez aplikację. Na zakończenie przedstawiono wady i zalety przyjętego rozwiązania, a także dalsze kierunki rozwoju systemu.
An anti-collision system was developed for autonomous indoor flights of unmanned aerial vehicles (UAVs). It consists of a designed and built in the Department of Avionics and Airplane Armament three-dimensional laser range scanner and an application implemented in a main avionics computer. In this paper structure and working principles of the sensor were described and stages of obstacles detection realized by the application were detailed. Finally advantages and disadvantages of the system were showed as well as future directions of its development.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 4; 88-93
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
metoda gradientów sprzężonych
quadrotor
BSP
optimal control
conjugate gradient method
UAV
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problem sterowania optymalnego dla czterowirnikowego BSP
Optimal control problem for a quadrotor UAV
Autorzy:
Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212972.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
modelowanie sterowania śmigłowcem czterowirnikowym
modelowanie przepływów w silniku turbinowym
quadrotor helicopter control modeling
turboshaft engine flow modeling
Opis:
Sformułowanie problemu sterowania optymalnego podzielone jest na cztery etapy: opracowanie modelu matematycznego sterowanego obiektu, określenie ograniczeń wektorów stanu i sterowań, zdeterminowanie zadania sterowania, oraz zdefiniowanie wskaźnika jakości. Wszystkie te etapy zostały przeprowadzone w pracy dla czterowirnikowego bezpilotowego statku powietrznego (BSP). W ten sposób określony został problem sterowania optymalnego dla tego typu obiektu latającego. Kolejne etapy badań uwzględniają doprecyzowanie ograniczeń i macierzy wagowych wskaźnika jakości oraz implementację algorytmów sterowania optymalnego i weryfikację ich funkcjonalności.
Optimal control formulation is divided into four stages: development of a mathematical model of a controlled object dynamics, constraint declaration for state and control vectors, determination of control objectives, and definition of performance measure. All of those stages were successfully conducted and described in the paper for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). That way optimal control problem was determined for this type of a flying object. Following researches include precise determination of constraints and weight matrixes of performance measure as well as implementation of optimal control algorithms and their functionality verification.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 3-4 (230-231); 5-13
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywy rozwoju społeczno-gospodarczego gminy w opinii społeczności lokalnej
Perspectives for socio-economic development of commune in the opinion of local community
Autorzy:
Kmiecik-Kiszka, Z.
Brzozowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78515.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Opis:
The article presents the results of survey research on conditionings of socioeconomic development as perceived by local dwellers. The studies were conducted in a sample commune located close to a city agglomeration and possessing high environmental values. Such areas have a developmental potential and it may be expected that investment potential producing measurable economic and social results would be located just there. However, no development could be expected without the cooperation and internal integration of the local communities. Conducted studies demonstrated that rural dwellers begin to perceive and appreciate the importance of their own activities in solving common problems. Moreover, they increasingly attach importance to protection of the natural environment. Such attitudes make possible harmonious cooperation of all subjects in a given area, which conditions common success.
Źródło:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Oeconomica; 2010, 60
2081-0644
Pojawia się w:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biotechnologiczna modyfikacja biologicznych wlasciwosci bialek zboz
Biotechnological modification of biological properties of proteins in cereals
Autorzy:
Brzozowski, B
Bednarski, W
Adamczak, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/826801.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Technologów Żywności
Tematy:
zboza
bialko
peptydy
aminokwasy
aktywnosc biologiczna
alergeny
choroby czlowieka
celiakia
astma
alergie
enzymy
transglutaminazy
peptydazy prolinowe
modyfikacja bialek
modyfikacja biotechnologiczna
Opis:
Przedstawiono właściwości biologiczne peptydów otrzymywanych z białek zapasowych ziarniaków zbóż. Wskazano na sekwencje aminokwasów w peptydach uwalnianych z białek m.in. zbóż wykazujących aktywność biologiczną. Przedstawiono udział peptydów w reakcjach alergicznych prowadzących do takich chorób, jak celiakia czy astma. Scharakteryzowano funkcje epitopów peptydów izolowanych z białek zbóż odpowiedzialnych za reakcje alergiczne. Omówiono funkcje transglutaminazy w przemianach białek w blaszkach właściwych jelita. Wskazano na potencjalne zastosowanie enzymów (transglutaminazy, peptydaz prolinowych) i mikroorganizmów (bakterii fermentacji mlekowej zakwasu chlebowego) w redukcji alergenności peptydów pochodzenia roślinnego. Scharakteryzowano biotechnologiczne metody zmniejszania alergenności białek ziarniaków zbóż.
In the paper, there were presented biological properties of peptides obtained from storage proteins of cereal grains. Aminoacids sequences were pointed out in the peptides released from the proteins contained in, among other things, cereals showing biological activity. It was also shown what role those peptides played in allergic reactions causing such diseases as coeliac disease or asthma. There were characterized those functions of the peptide epitops isolated from cereals proteins that were responsible for allergenic reactions. The functions of transglutaminase were discussed with regard to their role in the conversion of proteins in the lamina propria of colon. Potential applications of some enzymes (transglutaminase, proline, and peptidase) and microorganisms (sourdough lactic acid bacteria) were suggested with regard to the possibility of reducing the allergenity of plant-originating peptides. Several biotechnological methods of reducing the allergenity of cereals proteins were described.
Źródło:
Żywność Nauka Technologia Jakość; 2005, 12, 4; 17-26
1425-6959
Pojawia się w:
Żywność Nauka Technologia Jakość
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi
The FPGA implementation of the PID controller for the active magnetic bearing with permanent magnets
Autorzy:
Brzozowski, B.
Henzel, M.
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276703.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ FPGA
regulator PID
zawieszenie magnetyczne
FPGA
PID algorithms
magnetic bearing
Opis:
Artykuł opisuje sposób implementacji cyfrowego algorytmu PID do zastosowania w sterowaniu aktywnym zawieszeniem magnetycznym. Do przetworzenia danych pomiarowych w tym układzie wykorzystane zostały przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe z interfejsem równoległym. Algorytm sterowania został opracowany i przetestowany na płytkach ewaluacyjnych z układami FPGA. Otrzymane wyniki porównano z charakterystykami symulacyjnymi uzyskanymi w pakiecie MATLAB/Simulink. W artykule szczegółowo opisano układ sterowania z regulatorem PID.
In this article was presented an PID algorithm and its implementation in the control system of an active magnetic bearing. For input and output analog data parallel converters from Texas Instruments were used too. Digital PID algorithms were implemented and tested on FPGA chips from Xilinx Spartan Family. Results were compared with the results of PID controller simulated in Matlab/Simulink. The control system with the most optimal PID algorithm's implementation and adjustment was detailed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 437-442
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs
Projekt miniaturowego, trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni dla BSP pionowego startu i lądowania
Autorzy:
Brzozowski, B.
Kordowski, P.
Rochala, Z.
Wojtowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276474.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laserowy skaner przestrzeni
BSP
moduł awioniczny
system antykolizyjny
lidar
UAV
avionics module
anti-collision system
Opis:
An avionics module, based on a commercially available LIDAR, which perform scans in a single plane, was developed. The module enables to obtain three dimensional point map of the area around aircraft. Spherical coordinates of each point are forwarded to the main avionics computer, where final computations are done accordingly to the implemented algorithm. Received data can be used to determine areas dangerous for flight, specify flight trajectory that avoid obstacles or just for visualization of the aircraft surroundings. In this article designed structure of the module was presented as well as developed operational algorithm. Finally, obtained measurement results were discussed and usage constraints consequential to a specific structure of the module were presented.
Wykorzystując komercyjny, laserowy skaner wykonujący pomiary w jednej płaszczyźnie, opracowano moduł awioniczny umożliwiający uzyskanie trójwymiarowej chmury punktów obrazujących przestrzeń wokół statku powietrznego. Współrzędne sferyczne każdego z tych punktów przekazywane są do komputera pokładowego systemu awionicznego. W zależności od zaimplementowanego w nim algorytmu, odebrane dane mogą służyć do określenia obszarów niebezpiecznych dla lotu, wyznaczenia trajektorii lotu z ominięciem przeszkód lub wizualizacji otoczenia statku powietrznego. W artykule przedstawiono zastosowaną konstrukcję modułu awionicznego i opracowany algorytm pracy urządzenia, omówiono otrzymane wyniki oraz przedstawiono ograniczenia możliwości zastosowania modułu wynikające ze specyfiki zaproponowanego rozwiązania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 309-312
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supporting the process of aircraft maintenance with mobile devices
Wykorzystanie urzadzeń mobilnych do wspierania procesu obsługi statków powietrznych
Autorzy:
Brzozowski, B.
Kawka, K.
Kaźmierczak, K.
Rochla, Z.
Wojtowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212427.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
maintenance system
mobile application
aircraft
system eksploatacji
aplikacja mobilna
statek powietrzny
Opis:
Maintenance of aircraft is a complex process and therefore, in order to optimize the process, integrated information systems are increasingly used. Rapid development and wide availability of mobile devices equipped with powerful processors and with a wide range of modern communication connections suggests their high usability for enterprise IT systems. In the Department of Avionics and Air Armament of the Military University of Technology (WAT) an ERP-class (Enterprise Resource Planning) system, intended to support aircraft maintenance [4] has been designed and developed. The main concept of the system is to store the aircraft related and maintenance information in a central repository, i.e. in databases hosted on a central database server. This solution ensures concurrent availability of the data to a large group of authorized users. The key components of the system include the database server and client applications, which ensure access to centralized information resources, according to assigned user rights. The project involves development of client applications using three technologies: web, desktop and mobile one. Developed client applications have successfully passed integration tests performed using sample maintenance data. Currently works on user authorization security and wireless data security are under way.
Eksploatacja statków powietrznych jest procesem złożonym, dlatego w celu jej optymalizacji coraz powszechniej wykorzystuje się zintegrowane systemy informatyczne. Szybki rozwój i szeroka dostępność urządzeń mobilnych wyposażonych w wydajne procesory oraz szeroką gamę nowoczesnych łączy komunikacyjnych sugeruje ich wysoki poziom użyteczności w systemach informatycznych przedsiębiorstwa. W Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego WAT zaprojektowano i rozpoczęto budowę systemu klasy ERP (ang. enterprise resource planning) przeznaczonego do wspomagania procesu eksploatacji statków powietrznych [4]. Główną ideą systemu jest przechowywanie informacji o statkach powietrznych i procesie obsługi w jednym miejscu, w bazach danych zlokalizowanych na centralnym serwerze baz danych. Dzięki takiemu rozwiązaniu dostęp do danych może być realizowany jednocześnie przez szerokie grono uprawnionych użytkowników. Głównymi elementami składowymi systemu są serwer baz danych oraz aplikacje klienckie pozwalające na dostęp do centralnych zasobów informacji w zakresie uprawnień użytkownika. Projekt zakłada wykonanie aplikacji klienckich w trzech technologiach: webowej, desktopowej oraz przeznaczonej na urządzenia mobilne. Opracowane aplikacje klienckie pomyślnie przeszły testy integracyjne zasilone zbiorem przykładowych danych obsługowych. Obecnie trwają prace nad problemem bezpieczeństwa autoryzacji użytkownika oraz bezprzewodowej transmisji danych.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Resonator with transverse surface wave on lithium tantalate crystal for applications in viscosity and temperature sensors
Rezonator z poprzeczną falą powierzchniową na krysztale tantalanu litu do zastosowań w czujnikach lepkości i temperatury cieczy
Autorzy:
Brzozowski, E.
Stańczyk, B.
Przyborowska, K.
Kozłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192042.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Materiałów Elektronicznych
Tematy:
synchronous resonator
surface transverse wave
lithium tantalate
LiTaO3
viscosity sensor
rezonator synchroniczny
poprzeczna fala powierzchniowa
tantalan litu
czujnik lepkości
Opis:
The purpose of this work was to calculate and measure transverse surface acoustic wave resonators on 36°YX oriented lithium tantalate crystal as well as to measure of viscosity and temperature of liquids. An attenuation coefficient was used to model the leak of acoustic energy from surface into bulk of the crystal. The latest materials constants were used. Velocity, electromechanical coupling coefficient, reflection coefficient, attenuation coefficient under free and metallized surface, anisotropy coefficient were calculated, the first three of which were measured using synchronous resonator. A good agreement between measurements and calculations were obtained. Double-channel resonator was sensitive to viscosity and density multiplication product of liquid deposited on the metallized area between transducers. The temperature coefficient of frequency (TCF) of the temperature channel was measured.
Celem pracy były obliczenia i pomiary parametrów poprzecznej akustycznej fali powierzchniowej w rezonatorze na krysztale tantalanu litu o orientacji 36°YX oraz pomiary lepkości i temperatury cieczy. Odpromieniowanie energii akustycznej od powierzchni do objętości kryształu zamodelowano wprowadzając współczynnik tłumienia fali różny od zera. Przyjęto najnowsze dostępne w literaturze stałe materiałowe tantalanu litu. Obliczono prędkość i współczynnik sprzężenia elektromechanicznego, współczynnik odbicia od pojedynczej elektrody, współczynnik tłumienia przy powierzchni swobodnej i metalizowanej oraz współczynnik anizotropii. Z wykorzystaniem rezonatora synchronicznego wykonano pomiary trzech pierwszych wielkości. Uzyskano dobrą zgodność pomiarów z obliczeniami. Skonstruowano dwukanałowy rezonator czuły na iloczyn lepkości i gęstości cieczy osadzonej na metalizowanej powierzchni międzyprzetwornikowej. Zbadano temperaturowy współczynnik częstotliwości (TWCz) kanału przeznaczonego do pomiaru temperatury.
Źródło:
Materiały Elektroniczne; 2016, T. 44, nr 3, 3; 17-24
0209-0058
Pojawia się w:
Materiały Elektroniczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dój ćwiartkowy w grupie krów pierwiastek i wieloródek
Quarter milking in primiparous and multiparous cows
Autorzy:
Sitkowska, B.
Piwczynski, D.
Brzozowski, M.
Aerts, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/843845.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zootechniczne
Tematy:
doj mechaniczny
automatyczny system doju
krowy pierwiastki
krowy wielorodki
wydajnosc mleka
doj cwiartkowy
Opis:
Krowy w pierwszej laktacji charakteryzują się najczęściej niższymi parametrami doju w stosunku do krów wieloródek. Celem przeprowadzonych badań było określenie zmian w parametrach doju krów pierwiastek i wieloródek w ćwiartkowym systemie doju. Są to badania wstępne, które w dalszym etapie mają wskazać czy pierwiastki, którym dano szansę na pełne rozdojenie w automatycznym systemie doju (AMS) w pierwszej laktacji, będą charakteryzowały się lepszymi parametrami doju jako krowy wieloródki. Dane do analiz statystycznych zebrano w trzech stadach bydła mlecznego wyposażonych w AMS firmy Lely – Astronaut A4. Łącznie przeanalizowano dane pochodzące od 718 krów (531 laktacji pierwiastek i 477 laktacji wieloródek). Dane zbierano przez okres czterech lat, od 2012 roku, tj. od momentu wdrożenia AMS. Ostatecznie, po odrzuceniu wizyt w robocie zakończonych odmową, przeanalizowano 352 708 dojów pochodzących od krów pierwiastek i 488 711 od krów wieloródek. Zebrany materiał liczbowy został opracowany za pomocą wieloczynnikowej analizy wariancji, w oparciu o model liniowy uwzględniający wpływ stada, fazy laktacji, roku i sezonu doju, a także interakcji między wcześniej wymienionymi czynnikami głównymi. W wyniku przeprowadzonego postępowania statystycznego stwierdzono wysoko istotny i istotny wpływ wszystkich komponentów modelu liniowego na kontrolowane parametry doju. W początkowej fazie laktacji (do 100. dnia) czas przebywania w robocie obu porównywanych grup krów kształtował się na bardzo zbliżonym poziomie i wynosił 396-398 sekund. W tym czasie dój pierwiastek trwał średnio ok. 268 s, a wieloródek około 280 s, natomiast średni poziom wydajności mlecznej wynosił 8,38 kg dla pierwiastek i 10,40 kg dla wieloródek. W końcowej fazie laktacji (powyżej 200. dnia) czas doju pierwiastek wynosił 214 s, a wieloródek 241 s, przy wydajności odpowiednio 7,93 i 8,77 kg mleka. Zarówno pierwiastki, jak i wieloródki dłużej przebywały w robocie, a także dłużej się doiły w sezonie wiosennym i zimowym, co można łączyć z wyższą wydajnością mleka. W obu grupach krów dłużej dojone były ćwiartki tylne wymion; w grupie pierwiastek różnice między ćwiartkami tylnymi i przednimi wynosiły ok. 25 s, w grupie wieloródek ok. 40 s.
Cows in their first lactation usually have lower milking parameters than multiparous cows. The purpose of this study was to determine changes in milking parameters in primiparous and multiparous cows in a quarter milking system. This is preliminary research which at a later stage will indicate whether primiparous cows milked in an automatic milking system (AMS) throughout their first lactation will have better milking parameters as multiparous cows. The data for statistical analysis was collected from three dairy herds in which Lely Astronaut A4 automatic milking systems were used. In total, data from 718 cows were analysed (531 lactations of primiparous cows and 477 of multiparous cows). The data was collected over a period of four years beginning in 2012, when the automatic milking system was implemented. After eliminating visits to the milking robot which ended in refusal, we analysed 352,708 milking sessions from primiparous cows and 488,711 from multiparous cows. Multifactorial analysis of variance of the numerical data was performed using a linear model taking into account the effect of herd, lactation stage, milking year and season, and the interaction of these factors. The statistical procedure showed that all linear model components had a highly significant or significant impact on the milking parameters considered. During initial stage of lactation the duration of the stay in the milking robot in the two groups was very similar—396-398 s. During this stage the milking time was about 268 s for the primiparous cows and 280 for the multiparous cows, and the average milk yield was 8.38 kg for the former and 10.40 kg for the latter. During the final stage of lactation (after 200 days) the milking time was 214 s in the primiparous cows and 241 in the multiparous cows, with yield of 7.93 and 8.77 kg of milk, respectively. Both primiparous and multiparous cows stayed longer in the milking robot and were milked longer in the spring and winter, which can be linked to higher milk yield. In both groups of cows it took longer to milk the rear quarters; these differences amounted to about 25 s in the primiparous group and about 40 s in the multiparous group.
Źródło:
Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego; 2016, 12, 4
1733-7305
Pojawia się w:
Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie metody ujawniania położenia złącza LH typu n+n oraz p+p w strukturach epitaksjalnych z SiC metodą chemicznego barwienia
Identification of position of the n+n and p+p LH junctions in epitaxial SiC layers by chemical decoration
Autorzy:
Przyborowska, K.
Dobrzański, L.
Możdżonek, M.
Surma, B.
Brzozowski, A.
Łapińska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192250.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Materiałów Elektronicznych
Tematy:
SiC
grubość warstwy epitaksjalnej
chemiczne barwienie
thickness of epitaxial layer
chemical decoration
Opis:
Opracowano metodę ujawniania obszarów typu n i p epitaksjalnej warstwy SiC metodą chemicznego barwienia. Złącze n+n lub p+p znajduje się pod powierzchnią płytki. Ujawnienie i pomiar położenia złącza wykonuje się na próbce zeszlifowanej pod niewielkim kątem. Przebadano kilka roztworów, spośród nich wybrano jeden dla którego wykonano próby barwienia warstw w różnych warunkach. Ustalono warunki prowadzenia procesu dające jednoznaczny pomiar grubości ujawnionych warstw. Opracowano technicznie prostą i nie wymagającą specjalistycznej aparatury metodę, której wyniki są porównywalne z wynikami otrzymanymi metodami optycznymi.
A method of the chemical decoration of n and p SiC epitaxial layers has been established. Both n+n and p+p junctions are located under the wafer surface. The decoration and measurement of junction depth have been done using samples lapped at a small angle. Several staining solutions have been tested. In consequence, the best has been selected out of them to perform decoration under different circumstances. The processing conditions which enable an unambiguous thickness measurement have been determined. The reported method is simple and does not require specialised equipment. The results of junction depth measurements are consistent with those obtained using optical methods.
Źródło:
Materiały Elektroniczne; 2011, T. 39, nr 2, 2; 14-17
0209-0058
Pojawia się w:
Materiały Elektroniczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visible Luminescence from Porous Silicon
Autorzy:
Bała, W.
Firszt, F.
Nossarzewska-Orłowska, E.
Brzozowski, A.
Orłowski, B. A.
Kowalski, B. J.
Guziewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1929748.pdf
Data publikacji:
1993-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.66.-w
Opis:
This paper presents results of investigation of the temperature dependence of visible luminescence in porous silicon layers prepared by anodization in hydrofluoric acid. Luminescence spectra were measured in the temperature range between 40 K and 350 K. Room temperature reflectivity spectra were also measured in vacuum ultraviolet radiation range from 4 eV to 12 eV.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1993, 84, 4; 761-764
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sputtering and Implantation of VV-6025X Surface with Slow Heavy Ions Monitored with PIXE
Autorzy:
Antoszewska, M.
Balcerski, J.
Brzozowski, R.
Dolecki, K.
Frątczak, E.
Gwizdałła, T.
Pawłowski, B.
Moneta, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367499.pdf
Data publikacji:
2014-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
34.35.+a
61.80.Lj
Opis:
In this work the characteristic radiation, emitted during interaction of medium energy (200 keV) ambient heavy ions (Ar) with $Fe_{4}Co_{66}Si_{12}B_{14}Nb_{1}Mo_{2}Cu_{1}$ (VV-6025X) amorphous alloy, was measured in grazing incident-exit angle geometry and in time sequence, in order to determine dynamics of formation of subsurface region, damaged through implantation, sputtering and interface mixing. It was shown that structure and composition of surface is unstable against heavy ions irradiation due to preferential sputtering and implantation of ions, and recoils, and that the dynamics of such modification can be monitored in-situ with particle induced X-ray emission (PIXE) method.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 1; 136-137
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ekstrakcja nadkrytyczna materiału roślinnego ditlenkiem węgla. Powiększenie skali procesu ze skali laboratoryjnej do 1/4 technicznej
Supercritical extraction of plant material with carbon dioxide. Scaling up from laboratory to 1/4 technical scale
Autorzy:
Bujnowski, Z.
Brzozowski, R.
Szarlik, S.
Cybulski, J.
Jezierska-Zięba, M.
Kąkol, B.
Dąbrowski, Z.
Goś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1287150.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
ekstrakcja nadkrytyczna
ditlenek węgla
len
liście zielonej herbaty
supercritical extraction
carbon dioxide
flax
green tea leaves
Opis:
Na podstawie wyników ekstrakcji nadkrytycznej za pomocą CO2 wykonanej w skali laboratoryjnej dla wsadu wynoszącego ok. 100 g, prowadzonej pod ciśnieniem 20 MPa, wyznaczono najkorzystniejsze temperatury procesu i potwierdzono zasadność dodawania w trakcie procesu rozpuszczalnika organicznego. Uzyskane wyniki wykorzystano przy powiększaniu skali procesu i wykonaniu ekstrakcji wsadu o wadze ok. 5 kg w aparaturze % technicznej pod ciśnieniem 25 MPa. Ekstrakcji poddawano dwa znacznie różniące się surowce roślinne: makuchy lniane i liście zielonej herbaty.
Yelocity and yield of the extraction of linseed cake and leafs of green tea with supercritical carbon dioxide were tested. Initially both processes were tested in the laboratory scalę (150 cm3) under pressure of 20 MPa, using a dried and grinded plant feed (90-140 g). The influence of an entrainer was also tested. Optimized conditions such as temperaturę were used in scaling up the extraction. The !/4 scalę process was carried out in the extractor of 10 dm3 volume and under pressure of 25 MPa. Results achieved in the large scalę experiments confirmed conclusions from the laboratory experiments.
Źródło:
Chemik; 2011, 65, 9; 849-858
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies