Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Borkowski, P. J." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Jakościowy model procesu cięcia stali nierdzewnejwysokociśnieniową strugą wodno-
Qualitative model of high-pressure abrasive-water jet cutting of stainless still
Autorzy:
Borkowski, P. J.
Borkowski, J. A.
Sutowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156186.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
struga wodno-ścierna
cięcie materiałów
jakość powierzchni
model procesu cięcia
abrasive-water jet
material cut
surface quality
model of cut
Opis:
Przez ostatnie dwie dekady nastąpił wyraźny rozwój technologii hydrostrumieniowych, wykorzystujących skoncentrowane strumienie energii w postaci strugi wodnej, często zawierającej ziarniste domieszki. Szczególny przypadek stanowi cięcie materiałów wysokociśnieniową strugą wodno-ścierną. Ostatnie lata wskazują na gwałtowną dynamikę rozwoju tego sposobu obróbki materiałów. Jest to związane z postępem technicznym, który pozwala na stosowanie wysokich ciśnień wody uwypuklających liczne zalety tej metody obróbkowej. Ze względu na brak komplementarnej wiedzy upowszechniającej wzajemne zależności czynników wejściowych i wyjściowych procesu cięcia w artykule zaprezentowano jakościowy model omawianego sposobu kształtowania materiałów, opracowany empirycznie dla stali nierdzewnej gatunku 0H18N9.
High-pressure hydro-jetting technologies, utilizing concentrated energy steams in the form of water jet usually including abrasive additives have been noticeably developed during last two decades. Particular aspect of that is high-pressure abrasive-water jet AWJ cutting and one can notice rapid development of this technology in recent years. The reason for that is technical progress that let to use high pressure of water emphasizing numerous advantages of this method. Having in mind the lack of complementary knowledge that describes mutual relations of input and output factors of cut process, the paper presents qualitative model of material shaping empirically elaborated for stainless steel type 0H18N9. Elaborated dependence was successfully used for prototype research stand programming which was built on the base of plasma cut-off machine type TOPAZ-S, modified to work as a high-pressure abrasive-water jet. Control tests have proved that the model ensures effective (in respect of the quality) steering of process dynamic of stainless steel curvilinear cutting.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 660-663
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podstawy stosowania wysokociśnieniowej strugi wodno-lodowej do wydobywania konkrecji polimetalicznych z dna oceanu
Basis of high-pressure water-ice jet implementation for polymetallic concretions output from the ocean’s bottom
Autorzy:
Borkowski, P. J.
Borkowski, J. A.
Jędrysek, M. O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195496.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
konkrecje polimetaliczne
wysokociśnieniowa struga wodno-lodowa
suchy lód CO2
transport hydropneumatyczny
polymetallic concretions
high-pressure water-ice jet
CO2 dry ice
hydro-pneumatic transportation
Opis:
W pracy scharakteryzowano konkrecje polimetaliczne zalegające dno oceaniczne oraz ich zasoby i miejsca występowania, zwłaszcza w przyznanym Polsce obszarze pomiędzy uskokami dna pacyficznego o nazwie Clarion-Clipperton. Zaprezentowano koncepcję zastosowania wysokociśnieniowej strugi wodnej, wspomaganej fizycznym oddziaływaniem granulek suchego lodu CO2, do podmorskiego urobku takich konkrecji. Wskazano na bardzo przydatną cechę zastosowanego lodu, dzięki której jego cząstki nie podlegają zbrylaniu się w środowisku wodnym. Ponadto granulki takiego lodu pod wpływem mechanicznych udarów, występujących w strefie obróbki, ulegają gwałtownej sublimacji. Objętość pęcherzyków fazy gazowej CO2, powstających z częściowego przesublimowania granulek suchego lodu w warunkach panujących na dnie oceanicznym, jest bardzo niewielka. Największe pęcherzyki mają średnice od 1,7 do 2,1 mm. Ich ogromna mnogość sprawia jednak, że strefa robocza staje się obszarem agresywnej erozji, zbliżonej do kawitacji. W artykule tym przedstawiono także podstawy hydropneumatycznego transportu konkrecji polimetalicznych na powierzchnię, określając, na jakiej głębokości należy wtłaczać do rury sprężone powietrze w celu zapewnienia odpowiedniej wydajności tego procesu. Scharakteryzowano także struktury przepływów występujących w różnych przekrojach rury transportowej oraz określono odpowiednie zależności teoretyczne. Przedstawione zależności pozwalają na dokonywanie wyboru najważniejszych parametrów, które decydują o skuteczności opracowanej metody. Przedstawione teoretyczne podstawy odspajania i wydobywania konkrecji polimetalicznych z dna oceanicznego, oparte na wykorzystaniu erozyjnych właściwości wysokociśnieniowej strugi wodno-lodowej CO2 oraz transportowania urobku metodą iniekcji pneumatycznej powinny w istotnym stopniu przyczynić się do zwiększenia skuteczności wydobywania tych konkrecji.
The paper presents characteristics of polymetallic concretions deposited on the bottom of the ocean and their resources as well as areas of deposition, especially in the Clarion-Clipperton area, the Pacific zone of Polish concession. The concept of high-pressure waterjet implementation, supported with physical influence of CO2 dry ice pellets for concretions’ output is presented. A very useful feature of ice used in the process that causes relatively neglected effect of clumping in the water environment is pointed out. Moreover, CO2 pellets, undergoing mechanical impact occurred in the machining zone, sublimate violently. The volume of CO2 gas bubbles at the bottom of the ocean is very small. The largest ones are 1.7 up to 2.1 mm in diameter. However, the huge number of those bubbles causes that the work area undergoes aggressive erosion similar to cavitation effect. The basis of concretions’ hydro-pneumatic transportation from the ocean bottom is given too, pointing out the issue of air pressure inlet depth to the main transportation tube, in order to achieve proper efficiency. The flow structures in respective cross-sections of the tube, as well as theoretical analysis of the problem are also characterized in this paper. Presented relations allow to choose important parameters, deciding about a quality of the developed method. Finally, the theoretical basis presented in this paper, based on erosive properties of high-pressure water-ice (CO2) jet technique of exploitation should essentially contribute to an increase in the efficiency of poly-metallic concretions output.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 4; 423-433
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Basis of high-pressure water jet implementation for poly-metallic concretions output from the oceans bottom
Podstawy stosowania wysokociśnieniowej strugi wodnej do wydobywania konkrecji polimetalicznych z dna oceanicznego
Autorzy:
Borkowski, P.
Borkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819583.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
dno oceaniczne
konkrecja polimetaliczna
struga wodna
ocean floor
concretion polymetallic
stream water
Opis:
Comprehensive knowledge and modern technique make it possible to reach for different natural resources deposited in water or on oceans bottom or even in stratum below the bottom. World ocean takes over 71% of our globe and considering continuous shrinking of natural resources of raw materials and fuels it becomes nowadays the area of intensive geological exploration. Having in mind the fact that most of typical land resources of useful minerals will last at the very most 50÷200 years, adequate reserves laying down at the bottom of the world sea may give our civilization a chance for several thousand years' development, according to scientist calculations [14]. Taking above into consideration, all seas and oceans shelves were divided into plots and fields. Many shelves are explored nowadays concerning petroleum and natural gas and such output reaching the level of 20% of total production [5]. Basing on different research and exploration it was found that the bottom and under bottom resources of natural minerals are gigantic. Technological development as well as huge investments caused that this XXI century starts new beginning of oceans exploitation [15] and its conquest. Careful investigations especially of deep resources exploration still is future matter. However nowadays there are rich useful minerals areas deposited at the bottom in the form of poly-metallic concretions. These are o res in the form of nodules including metals e.g.: manganese, cobalt, copper, iron and nickel. Among six different areas rich in concretions, the most perspective one is Clarion-Clipperton where such minerals concentration exceeds 10 kg/m2 [9]. This area region is located at Pacific in equatorial zone including undersea bottom leap down at the level range of 4200 to 5200 m [12]. Since 1992 Poland as so called investing pioneer (representing international organization Interocenametal) has the right to explore plot in the range of mentioned Clarion-Clipperton region of area of 150.000 km2 [7]. This paper presents basis of unconventional technology of poly-metallic concretions output by application of high-pressure cavitation water jet [1] with addition of dry ice particles CO2 as a medium helpful for material loosening form the ground. Such ice particle resistance to hygroscopicity causes that it doesn't have tendencies for lumping and therefore it may keep predicted ability for sublimation. Adequate intensity of this phenomenon [3, 4] in conditions analogical to those existing down at the sea bottom proceeds in a long time [7]. Considering above the gas form of CO2 may cause proper draught of water flow in elastic transportation pipeline. In turn for vertical transport intensification there is need to use additional air injector.
W pracy scharakteryzowano konkrecje polimetaliczne zalegające dno oceaniczne oraz ich zasoby i miejsca występowania, zwłaszcza w przyznanym Polsce obszarze pomiędzy uskokami dna pacyficznego o nazwie Clarion-Clipperton. Przeanalizowano metody ich wydobywania w obszarze głębokomorskim a zwłaszcza hydraulicznego transportu urobku z dna oceanu na pokład statku górniczego. Przeanalizowano możliwość zastosowania wysokociśnieniowej strugi wodnej wspomaganej fizycznym oddziaływaniem cząstek suchego lodu CO2. Wskazano na bardzo przydatne cechy tego lodu, dzięki którym jego cząstki nie podlegają zbrylaniu natomiast sublimują w strefie urobku. Powstające duże ilości gazowej fazy CO2 zwiększają dynamikę pionowego przepływu płynu w przewodzie rurowym, co zwiększa skuteczność transportu urobku na powierzchnię. Jednak dla zapewnienia odpowiedniej wydajności pionowego transportu konkrecji polimetalicznych należy na określonej głębokości wtłaczać do rury sprężone powietrze. Przedstawiono w nim podstawy transportu metodą iniekcja pneumatycznej opracowane dla optymalnego wydobywania konkrecji polimetalicznych. Przeanalizowano struktury przepływów występujących w różnych przekrojach rury transportowej oraz określono ich teoretyczne zależności. Opracowano również wzory pozwalające na dokonywanie wyboru najważniejszych parametrów decydujących o skuteczności tej metody.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2011, Tom 13; 65-82
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Production of ecological fuel from charcoal using high pressure water jet
Wytwarzanie ekologicznego paliwa z węgla drzewnego przy użyciu wysokociśnieniowej strugi wodnej
Autorzy:
Borkowski, P.
Borkowski, J.
Bielecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818714.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
ekologiczne paliwo
węgiel drzewny
Opis:
W artykule przedstawiono efekty badań nad mikronizacją węgla drzewnego przy użyciu wysokociśnieniowej strugi wodnej, które są prowadzone w Instytucie Niekonwencjonalnych Technologii Hydrostrumieniowych. Zaprezentowano w nim oryginalny sprzęt technologiczny do wytwarzania nowego rodzaju paliwa ekologicznego oraz unikalną aparaturę pomiarową, a także metodykę badań. Zbudowany młyn hydrostrumieniowy, pracujący w zakresie ciśnień wody 50–300 MPa i wydatku 0,2–0,5 dm3/s, stosuje się do rozdrobnienia węgla drzewnego o ziarnistości 0,5–2 mm z wydajnością rzędu 8–30 g/s. Przeprowadzone badania wykazały dużą przydatność tego urządzenia do mikronizacji węgla drzewnego. Dzięki temu uzyskuje się najczęściej frakcje cząstek o wymiarach 10–20 µm, natomiast 90% zawartość wytwarzanych cząstek węgla, w zależności od ciśnienia wody, mieści się odpowiednio w przedziale wymiarowym:0–43 µm dla ciśnienia 100 MPa; 0–34 µm dla 150 MPa; 0–33µm dla 200 MPa oraz 0–31 µm dla 250 MPa. Powierzchnia właściwa cząstek powstających podczas takiej mikronizacji węgla drzewnego wzrasta około 660 razy w porównaniu do analogicznej powierzchni użytego miału węgla drzewnego. W badaniach tych stwierdzono, że w zakresie stosowanych ciśnień, jednostkowe zużycie energii jest wprost proporcjonalne do ciśnienia wody. Zatem najbardziej korzystnych efektów można oczekiwać w zakresie najniższych ciśnień. Ostatecznie więc określono, przy uwzględnieniu wszystkich badanych tu parametrów, że optymalne warunki mikronizacji węgla drzewnego występują przy ciśnieniu strugi wodnej rzędu 130 MPa. Podatność węgla drzewnego na intensywne rozdrabnianie pod wpływem hydrodynamicznych udarów strugi wodnej stwarza realną możliwość jego przetwarzania na nowy rodzaj quasi-płynnego biopaliwa. Na podstawie wyników badań własnych, przeprowadzonych w szerokim zakresie parametrów mikronizacji węgla drzewnego, opracowano zarys oryginalnej technologii wytwarzania nowego rodzaju paliwa ekologicznego.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2013, Tom 15, cz. 1; 167-180
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance of variance function estimators for autoregressive time series of order one: asymptotic normality and numerical study
Autorzy:
Borkowski, P.
Mielniczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206217.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
autoregressive process
bandwidth
heteroscedasticity
integrated squared error
local linear and local maximum likelihood estimator
difference-based estimator
geometric moment contraction
variance function
volatility
Opis:
We study performance of several conditional variance estimators for an autoregressive time series which include local linear smoothers with various bandwidths, local likelihood and difference-based estimators. In the theoretical part, asymptotic normality of the local linear estimator of variance with no mixing assumptions imposed on the underlying process is proved. Moreover, numerical examples performed reveal that a two-stage local linear smoother with a bandwidth, proposed by Ruppert, Sheather and Wand, used to estimate the regression function and a simple rule of thumb bandwidth for variance estimation performs best for variances without much structure, whereas the bandwidth considered by Fan and Yao works very well for much more variable variances.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2012, 41, 2; 415-441
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar prędkości detonacji wybranych plastycznych materiałów wybuchowych
Velocity of detonation measurement for some plastic bonded explosives
Autorzy:
Kasprzak, P.
Borkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235783.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
metrologia wojskowa
materiały wybuchowe
military metrology
explosives
Opis:
w artykule przedstawiono doświadczalne metody badania prędkości detonacji materiałów wybuchowych – metodę czujników zwarciowych oraz metodę ciągłego pomiaru detonacji. Porównano wyniki pomiarów prędkości detonacji wyznaczone za pomocą obu metod. Zbadano prędkość detonacji wybranych plastycznych materiałów wybuchowych na bazie heksogenu (RDX) z różnymi dodatkami małowrażliwych materiałów wybuchowych takich jak heksanitrostilben (HNS) i 3-nitro-1,2,4-triazol-5-on (NTO).
experimental methods for velocity of detonation measurement were shown in article – ionization probes method and continuous measurement method. Results of detonation velocity determined with both methods were compared. Velocity of detonation was measured for some plastic bonded explosives with insensitive compositions RDX/heksanitrostilbene and RDX/3-nitro-1,2,4- triazole-5-one.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 112; 117-126
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technical aspects of coal disintegration using high pressure water jet
Autorzy:
Borkowski, P.
Borkowski, J.
Bielecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99756.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
high-pressure water jet
coal
disintegration
Opis:
The high-pressure water jet comminution of coal is presents in the paper. For such procedure a special prototype of hydrojetting apparatus have been developed. Three different types of coal were examined: hard-, brown-, and charcoal. Obtained results point out that high-pressure water jet usage for such a purpose is very effective. Brown coal is slightly for charcoal. Such micronization effect gives even over 100,000 times increase Moreover charcoal susceptibility for intensive hydro-comminution causes that one can get the most comminuted structure what is a good prognosis for its modification into bio-fuels.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2012, 12, 2; 7-19
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of High-Pressure Water Jet Usability for High Explosives (HE) Washing Out from Artillery Ammunition
Autorzy:
Borkowski, P.
Borkowski, J.
Woźniak, D.
Maranda, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358851.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
high-pressure water jet
explosive material
artillery ammunition
Opis:
The method of explosives materials washing-out process from old artillery ammunition using high-pressure water jet technology was discussed in the paper. Presented experimental results let to define explosives washing-out mechanism and its potential effectiveness. Finally, exemplary structures of washedout explosives pointing on methods of its utilization are presented.
Źródło:
Central European Journal of Energetic Materials; 2008, 5, 2; 21-35
1733-7178
Pojawia się w:
Central European Journal of Energetic Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana
Positioning based on the multi-sensor Kalman filter
Autorzy:
Borkowski, P.
Magaj, J.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360371.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wielosensorowy filtr Kalmana
fuzja danych nawigacyjnych
multi-sensor Kalman filter
navigational data fusion
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm fuzji danych nawigacyjnych. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w postaci aplikacji działającej w czasie rzeczywistym. Przedstawiono wyniki eksperymentu polegającego na integracji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych odbiorników GPS.
This article discusses an algorithm of navigational data fusion. The algorithm has been verified through its implementation in a real time application. Parallel measurements of position obtained from two different GPS receivers have been integrated in this experiment. The experiment results are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 5-9
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Toksokaroza narządu wzroku
Ocular toxocarosia
Autorzy:
Borkowski, P.K.
Brydak-Godowska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/9931.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Okulistyka Weterynaryjna
Tematy:
choroby czlowieka
choroby inwazyjne
toksokaroza oczna
drogi zakazenia
objawy chorobowe
ziarniniak
proliferacja
odczyny serologiczne
leczenie
Źródło:
Okulistyka Weterynaryjna. e-kwartalnik dla lekarzy i studentów weterynarii; 2013, 2
2082-9256
Pojawia się w:
Okulistyka Weterynaryjna. e-kwartalnik dla lekarzy i studentów weterynarii
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementy jakości, budowy i konstrukcji oraz właściwości materiałów wybuchowych środków bojowych
The properties of the ammunition explosive materials - aspects of quality, design and construction
Autorzy:
Stępień, L.
Fonrobert, P.
Borkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235378.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
eksploatacja
środki bojowe
diagnostyka
exploatation
ammunition
diagnosis
Opis:
W artykule przedstawiono najważniejsze cechy jakościowe środków bojowych (ŚB) istotne z punktu widzenia użytkowników w procesie eksploatacji, jak też zwrócono uwagę na właściwości eksploatacyjne, które kreuje się podczas projektowania i "zaprogramowuje" w procesie produkcji. Dokonano opisu budowy i konstrukcji zapalników i zapłonników artyleryjskich, zwracając w ten sposób uwagę na elementy, które mają istotne znaczenie dla określenia cech i parametrów badanych po długoletnim przechowywaniu, jak też elementy, na które powinni zwracać uwagę konstruktorzy. Przedstawiono właściwości materiałów wybuchowych takie jak wrażliwość i trwałość mające bardzo istotne znaczenie w aspekcie bezpieczeństwa eksploatacji ŚB
This paper presents the main characteristics of ammunition which meet exploitation needs of users. It also underlines the characteristics of ammunition created during its designing processes and production. The structure and construction of artillery fuses and detonators has been described, with focus on the elements that are important for determining the characteristics and parameters diagnosed after long storage, as well as the elements which designers should pay attention to. The properties of explosives, such as sensitivity and stability, which are essential for safety and reliability munitions also have been shown.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2013, 42, 125; 73-81
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vessel main propulsion engine performance evaluation
Autorzy:
Borkowski, T.
Kowalak, P.
Myśków, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
ship main propulsion
marine diesel engine
Energy Efficiency Design Index
Opis:
In general, the performance of a ship in service is different from that obtained on shipyard sea trial. Apart from any differences due to loading conditions, and for which due correction should be made, these differences arise principally from the weather, fouling and surface deterioration of the hull and propeller. The influence of the weather, both in terms of wind and sea conditions, is an extremely important factor in ship performance analysis. Consequently, the weather effects needs to be taken into account if a realistic evaluation is to be made. The primary role of the ship service analysis is a standard of performance data, under varying operational and environmental conditions. The resulting information, derived from this data, becomes the basis for operational and chartering decision. In addition, the part for the data records is to enable the analysis of trends of either the hull or machinery, from which the identification of potential failure scenarios and maintenance decisions can be derived. The traditional method of data collection is the deck and engine room log records, and this is the most commonly used method today. In terms of data processing and capabilities, this method of data collection is far from ultimate, since involves significant data distortion risk. Instrumentation errors are always a potential source of concern in performance analysis methods. Such errors are generally in the form of instrument drift or gross distortion of the reading. However, these can generally be detected by the use of trend analysis techniques. The procedure for the evaluation of the ship's service performance, that relies on proven methods of main propulsion engine service data analysis used and applied for container vessel - small feeder. The vessel is equipped with indirect main propulsion, driven by means of modern medium speed engine. The different approach demonstrated to achieve the reliable and accurate main engine performance. The difference in developed engine power has been found, that corresponds well to registered sea trial results and engine retrofitting reports done, in order to limit the effective power.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 2; 53-60
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical and experimental research on the dynamic loads in military vehicles
Autorzy:
Rybak, P.
Borkowski, W.
Wysocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949498.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
military vehicle
armoured vehicle
load
research
modelling
experiment
Opis:
The work presents the fragments of research on the dynamic loads acting on selected military vehicles. Designing new armoured vehicles or introducing modifications is preceded by model tests carried out under various conditions, analysing the effect of dynamic loads which may result during the use of the vehicle, e.g. due to the roughness of the road, firing, IED explosions or the vehicle being hit by a shell. The main purpose of conducting model research and verifying their findings in experimental research is to improve the effectiveness and safety of operation of systems and installations of military vehicles, increase the dynamics of the movement, improve the protection and ensure that the crew is not killed. Among the used models of military vehicles, discrete models are applied, formulated in the adjusted Lagrange description, as well as the models based on the fine element method for highly nonlinear problems and forces acting for a very short time. Due to the unique selection of military equipment, the methods of calculation and analysis of model research (simulations) and experimental research presented in the work are considered qualitative rather than quantitative.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 4; 435-441
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka numeryczna powstawania i struktury strumienia kumulacyjnego z wkładki napędzanej produktami detonacji
Numerical diagnostics of shaped charge jet structure and formation from a liner driven by products of detonation
Autorzy:
Bagrowski, J.
Borkowski, J.
Podgórzak, P.
Jach, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234568.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
fizyka wybuchu
kumulacja
metody numeryczne
explosion physics
shaped charge jet effect
numerical methods
Opis:
W artykule zaprezentowano zbadane procesy zbiegania się elementów stożkowej wkładki kumulacyjnej do osi symetrii i podziału na części wewnętrzną wchodzącą do strumienia i zewnętrzną pozostającą w zbitku. Element wkładki miał długość komórki numerycznej i był podzielony na 18 warstw prostopadle do tworzącej wkładki. Pokazano występowanie gradientów prędkości wzdłuż części elementów wkładki tworzących strumień – pierwsze wewnętrzne warstwy elementów wkładki uzyskują maksymalne prędkości. W konsekwencji strumień kumulacyjny ma strukturę warstwową, podobnie jak strumień powstający podczas kumulacji wkładek półsferycznych. Jednorodność osiowa strumienia jest funkcją ziarnistości materiału wkładki, w naszym przypadku rozmiarów komórek numerycznych. Wyniki rozwiązań numerycznych zostały porównane z wynikami obliczeń metodą analityczną opartą na modelu PER.
The paper describes the known processes of collapsing of shaped charge conical liner elements to the axis of symmetry and their partition into an internal part creating the jet and an external part remaining in the slug. An element of the liner has the length of a numerical cell and is divided into 18 layers perpendicularly to the liner contour. The existence of velocity gradients along some liner elements creating the jet is shown – the first internal layers of liner elements get the maximal velocities. In consequence the shaped charge jet has a layered structure which is similar to a shaped charge jet produced by half-spherical liner. Axial homogeneity of the jet is a function of liner material granulation and numerical cells dimensions in our case. Results of numerical calculations are compared with results of analytical calculations based on the PER model.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2018, 47, 148; 7-29
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic mechanical analysis of double base rocket propellants
Badanie stałych dwubazowych paliw rakietowych za pomocą dynamicznej analizy mechanicznej
Autorzy:
Cegła, M.
Borkowski, J.
Zmywaczyk, J.
Koniorczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208374.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
dynamic mechanical analysis
solid rocket propellants
glass transition temperature
Dynamiczna Analiza Mechaniczna
stałe paliwa rakietowe
temperatura zeszklenia
Opis:
The article presents dynamic mechanical analysis (DMA) for solid rocket propellants testing. Principles of operation and measured values are briefly described. The authors refer to the previous research of PTFE material and literature data providing information about proper experimental conditions and influence of measurement frequency, load amplitude, and heating rate on the results of DMA tests. The experimental results of solid double-base rocket propellant testing obtained on the Netzsch DMA 242 device are presented. Mechanical properties such as the dynamic storage modulus E´, the dynamic loss modulus E˝ and tan(δ) were measured within temperature range from (–120°C) to (+90°C) at the heating rate of 1 K/min. The test sample was subjected to a dual cantilever multi-frequency test. Special attention was paid to determination of the glass transition temperature of the tested propellant in reference to the NATO standardization agreement 4540 as well as influence of the measurement frequency on the glass transition.
W artykule przedstawiono badanie dwubazowego paliwa rakietowego za pomocą dynamicznej analizy mechanicznej (DMA). Autorzy przytaczają wcześniejsze badania materiału PTFE oraz dane literaturowe w celu wyjaśnienia zasad działania urządzeń DMA, przedstawienia właściwych warunków prowadzenia badań. Wyjaśniony zostaje wpływ parametrów badawczych, takich jak szybkość ogrzewania/chłodzenia czy częstotliwość przyłożonej siły, na wyniki. Przedstawiono wyniki badań stałego dwubazowego paliwa rakietowego przeprowadzonych za pomocą urządzenia Netzsch DMA 242C. Dynamiczne właściwości mechaniczne takie jak moduł zachowawczy E´, moduł stratności E˝, oraz tangens kąta przesunięcia fazowego zostały zmierzone w zakresie temperatur od –120°Cdo +90°C, przy prędkości ogrzewania wynoszącej 1 K/min, dla sześciu wartości częstotliwości przyłożonej siły. Zastosowano uchwyty typu podwójny wspornik (ang. dual-cantilever). Szczególną uwagę poświęcono wyznaczeniu temperatury zeszklenia badanego paliwa w oparciu o porozumienie normalizacyjne STANAG 4540 oraz wpływu częstotliwości przyłożonej siły na wartość temperatury zeszklenia.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 1; 47-56
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie etylocelulozy jako inhibitora homogenicznych paliw rakietowych
Application of ethyl cellulose as inhibitor for homogeneous rocket propellants
Autorzy:
Kasprzak, P.
Borkowski, J.
Kalisz, A.
Białek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235775.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
paliwa rakietowe
starzenie
rocket propellants
ageing process
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań etylocelulozy jako inhibitora homogenicznych paliw rakietowych. Opublikowano wyniki badań zgodności homogenicznego paliwa rakietowego z materiałem inhibitora, oraz przedstawiono właściwości obu badanych materiałów w trakcie 150 cykli przyspieszonego starzenia. Oceniono zmianę masy, trwałości chemicznej oraz kaloryczności paliwa pod wpływem procesów starzenia. Oceniono przyleganie inhibitora do paliwa oraz właściwości termiczne inhibitora i paliwa podczas procesów starzenia. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że istnieje zgodność kontaktowa pomiędzy badanymi materiałami – paliwem rakietowym a inhibitorem. Analizując poszczególne parametry określane dla inhibitowanego etylocelulozą homogenicznego paliwa rakietowego stwierdzono, że procesy starzeniowe (w zastosowanym wymiarze) nie wpływają w widoczny sposób na jego jakość.
Some results of tests with ethyl cellulose used as inhibitor for homogeneous rocket propellants are presented in the paper. The compatibility between homogeneous rocket propellant and the inhibitor was tested by 150 accelerated ageing cycles and described in the paper. The change of mass, chemical stability and caloric specific value for the propellant was examined. Moreover the adhesion of inhibitor and propellant is evaluated with their change of thermal properties at the ageing. On the ground of performed experiments a conclusion was made that there is a good sticking coincidence between tested rocket propellant and inhibitor. The general conclusion is that the homogeneous rocket propellant inhibited by ethyl cellulose is resistant against ageing processes (within applied extent).
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 112; 127-137
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing the results of a passenger vehicle collision with a rigid barrier
Autorzy:
Borkowski, W.
Hryciów, Z.
Rybak, P.
Wysocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245925.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
road safety barrier
crash tests
computer simulation
LS-DYNA
Opis:
High accident index in Poland, including one of the highest death rates in EU, forces undertaking the intense works in order to improve traffic safety. Published road accident statistics indicate that the most dangerous accidents include a vehicle collision with a tree, post or other road object. The road safety barriers make the road infrastructure elements that can signiflcantly protect against that type of accidents. The work presents basie tasks and requirements imposed on the barriers. Problems related to a proper selection of the barriers have been also highlighted. The tools facilitating the barrier design include numerical modelling. The modelling has been done by means of the LS-DYNA software, using the finite element method. A general structure and a developed barrier model as well as vehicle model have been presented. The conditions of the numerical tests have been also specifled. The work presents the results of influence of car impact angle with a rigid safety barrier. Presented results refer to a car o f mas s of 900 kg, making a bas is for the tests of the limiting systems for several limiting levels: including normal limit N2 (according to EN 1317-2). Compared to standard requirements, the scope of numerical tests has been extended by other car impact angle values. The work presents vehicle trajectories and deformations of their bodies. It also includes examples of velocities and acceleration courses and acceleration severity indexes (ASI) calculated on their basis. Obtained results indicate that the barrier location angle has a high influence on the safety level ofthe car passengers as well as on the car motion trajectory after collision
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 1; 51-57
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation tests on shaping the working width of the concrete protective systems
Autorzy:
Borkowski, W.
Hryciów, Z.
Rybak, P.
Wysocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247035.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Opis:
The work addresses the road traffic safety issue related to the use of road safety barriers. It describes the tasks that have to be fulfilled by the protective system. It presents the barrier assessment conditions according to the requirements ofthe existing standards as far as the working barrier width is concerned. The objective of the work is to evaluate the possibilities of shaping the working width of the concrete protective systems. They have been executed on the basis of a concrete barrier equipped with a prototype joint linking individual barrier segments. It allowed defining the maximum angle of relative angle displacement of the adjacent segments. The model tests have been performed with a 900kg passenger car which allows performing TB11 test according to EN1317-2 standard The modelling has been performed with LS-DYNA software, which uses the finite element method. The work presents the numerical test results, vehicle motion trajectory and barrier displacement. It also includes examples of speed and acceleration courses of selected vehicle elements and the ASI index calculated on that basis which is used to assess the danger level for the vehicle passengers. Obtained results indicate that there is a possibility of shaping the dynamic bending and the working barrier width depending on assumed joint (boundary angle) parameters. Further areas of the analysis have been also defined.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 2; 43-50
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental crash tests involving passenger cars and the prototype concrete protective barrier
Autorzy:
Borkowski, W.
Hryciów, Z.
Rybak, P.
Wysocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247037.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
experimental tests
test track
concrete protective barrier
crash test
experimental verification
Opis:
The work describes the experimental test methodology and results obtained during the experimental crash tests involving passenger cars and the prototype concrete protective barrier, which was built according to the original design prepared by the authors of this article. The crash tests involving a vehicle and the protective barrier cover the experiment results in three basic areas: severity ofthe collision impact on vehicle passengers, the impact on a vehicle and deformation of the road protective system. Applied testing procedures meet the requirements of the national standards, that make the equivalents of the European standards EN-1317-1:1998, EN-1317-2:1998, EN-J 317-3:2000. The tests have been performed for selected crash criteria (TB11 and TB32), for a normal restrain level (N2), using three passenger's cars (Dodge Neon and 2 units of Suzuki Swift). Applied testing procedures meet the requirements of the national standards [1-5]. The work presents examples of experimental test results in three basie areas: intensity of the crash impact on the vehicle passengers, the impact on a vehicle and deformation of the road protective system. The test results have been presented in a form of courses of speeds and accelerations along the vehicle body axes x, y, z. Acceleration severity index (ASI), theoretical head impact velocity (THIV), post-impact head delay (PHD), vehicle cabin deformation index (VCDI) and deformation levels of the road protective system (W) have been also defined.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 2; 35-42
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical simulation of the standard TB11 and TB32 tests for a concrete safety barrier
Autorzy:
Borkowski, W.
Hryciów, Z.
Rybak, P.
Wysocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247654.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
road safety barrier
crash tests
computer simulation
LS-DYNA
Opis:
The work presents the traffic safety issue related to a use of the road protective barriers. It describes a purpose and tasks that should be fulfilled by the safety system. Conditions of crash tests and their evaluation according to the requirements of the existing standard documents are also presented. The purpose of the work was to evaluate the influence of applied barrier type on the car collision process. A barrier composed of the segments that can move on the ground due to the impact force and a barrier fixed to the road surface were assumed for the model tests. The modelling was carried out by means of the LS-DYNA sofrware, using the finite element method. The tests were performed for two types of cars, mass of 900 kg and 1500 kg. The work includes the numerical test results, deformations of car bodies and barrier displacement. Examples of velocities and acceleration courses of selected vehicle elements and the ASI index, calculated on their basis, used for evaluation of the passenger danger level were also presented. Obtained results indicate a significant influence of the barrier installation method (joint with the road) on the collision process course and dynamic loads affecting the car passengers. They also indicate directions of safety improvement.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 4; 63-71
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studies on possibilities of increasing the impact resistance of KTO Rosomak
Autorzy:
Borkowski, W.
Rybak, P.
Hryciów, Z.
Wysocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241711.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
wheeled armoured carrier
loads
mine explosion
Opis:
Military vehicles are mostly designed in order to provide effective execution of tasks in regions of expected actions and operation conditions. During execution of projects, resulting from participation in peace making and stabilization missions, military vehicles are subject to the impact of various mines and improvised explosives. In many cases, the explosive material mass included in the explosive charges affecting the vehicles significantly exceeds the values specified in standards defining the required protection levels assumed at the design stage. The above determines the search for additional shields or energy-absorbing elements reducing the effects of such influence. Information concerning design solutions is usually classified or very limited. Majority of companies dealing with that issue provides information concerning the scope of their business, highlighting the military area thus high efficiency of their protective solutions, possibly presenting a general outline of a particular solution. This paper presents selected results of analyses and studies being carried out and obtained results of solutions to problems included in the study tasks covering a considered subject. Proposed solutions of protective shields against mines and IED for the KTO Rosomak are presented.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 4; 101-110
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Doświadczalna ocena wytrzymałości rur stosowanych w pirotechnice widowiskowej
Experimental estimation of the tube strength used in performance pyrotechnics
Autorzy:
Borkowski, J.
Bagrowski, J.
Prasuła, P.
Marczuk, A.
Ziółkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235374.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
naprężenia obwodowe
moździerze pirotechniczne
wytrzymałość materiału
hoop stresses
pyrotechnic mortars
material strength
Opis:
W pracy, na podstawie przeprowadzonych pomiarów ciśnienia wewnątrz rury w trakcie spalania masy napędowej i przyspieszania ładunku efektowego, dokonano oceny naprężeń obwodowych, powstających w ściance rury i decydujących o jej wytrzymałości. Zbadano typowe układy napędzania (moździerze pirotechniczne), stosowane w praktyce, wykonane z rur z wielowarstwowego polietylenu wysokociśnieniowego o średnicach 4", 5" i 6". Uzyskane wyniki pokazują, iż maksymalne naprężenia obwodowe nie przekraczają 20% granicy wytrzymałości materiału rury dla typowych mas ładunków napędowego i efektowego oraz zwiększają się proporcjonalnie wraz ze zwiększeniem masy ładunku napędowego.
In the experimental work there were made estimations of the hoop stress during the propulsive mass burning and acceleration of the effect charge which is observed in the tube wall and determining its strength. There were tested typical propulsion systems (pyrotechnic mortars) used in practice which are made from 4", 5" i 6" diameters multilayer polyethylene tubes. Obtained results are show that maximum hoop stresses do not exceed 20% of strength limit of tube material dedicated to typical propulsive and effect charges and they increase with increasing propulsive charge weight.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2014, 43, 132; 7-15
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geomicrobiology of Acid Mine Drainage in the weathering zone of pyrite-bearing schists in the Rudawy Janowickie Mountains (Poland)
Autorzy:
Borkowski, A.
Parafiniuk, J.
Wolicka, D.
Kowalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060320.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Acid Mine Drainage
microbial communities
pyrite
weathering zone
Opis:
This paper presents the geomicrobiological analysis of acid water reservoirs and Acid Mine Drainage (AMD) developed in the weathering zone of pyrite-bearing schists near the closed-down pyrite mine in Wieściszowice (south-western Poland). The analysis was focused on two reservoirs characterized by different physical and chemical properties (pH, redox potential, content of sulphates and heavy metals). The study is the first thorough report on the geomicrobiological relationships taking place in the AMD setting in Wieściszowice and enables a description of the microbiological processes that significantly influence biogeochemical cycles of sulfur and iron in the analyzed water reservoirs. The reservoir water also harbors numerous big, organized microbial structures in the form of streamers. Samples of these structures were studied in detail using optical and electron microscopy, as well as microbiological cultivation and molecular methods. According to the obtained results, the slime streamers from the Wieściszowice mine are characterized by the co-occurrence of typical chemolithoautotrophic microorganisms oxidizing sulphur and iron together with sulphate reducing bacteria. The presence of these structures probably depends on the occurrence of iron (II) in the surrounding environment.
Źródło:
Geological Quarterly; 2013, 57, 4; 601--612
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype articulated joint in connections of the concrete protective barrier
Autorzy:
Borkowski, W.
Hryciów, Z.
Rybak, P.
Wysocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244656.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
road safety
concrete protective barrier
crash test
articulated joint
Opis:
The work describes methodology of selection of a prototype articulated joint used to connect the segments of the concrete protection barrier. The barrier and the joint have been made according to the original project of the authors of this paper. Dimensions of the component elements of the joint were defined on the basis of numerical calculations in LS-DYNA system, using finite element method. They also allowed to identify places sensible to damage. Based on the project, the experimental tests have been performed for the joint strength to stretching. The tests performed on the resistance machine showed improper technology and poor quality of welds joining individual elements, particularly the bolt with connecting steel. Results of these tests made the basis for introducing the changes to the project. Repeated tests confirmed their rightness. The final evaluation of quality and usefulness of the prototype articulated joint in the connections of movable protection barrier were defined during the crash tests on the test track of the Certified Research Laboratory of the Research Institute for Roads and Bridges. The crash tests were performed for selected collision criteria (TB11 and TB32), normal restrain level (N2), using three passengers cars. Applied concrete barrier test procedures are in accordance with the requirements of national standards, that make the equivalents of the European standards.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 85-92
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion of data from gps receivers based on a multi-sensor Kalman filter
Fuzja danych pochodzących z odbiorników gps oparta na wielosensorowym filtrze Kalmana
Autorzy:
Borkowski, P.
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374663.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
GPS
filtr Kalmana
navigation
satellite navigation
Kalman filter
Opis:
In the age of continually developing satellite navigation practically every ship is equipped with GPS receivers, providing the coordinates of her position. However, relying solely on the navigational data from one autonomous receiver the navigator may expect that a given position is burdened with significant errors or that the position data will be lost. This results from the shortcoming of GPS systems which are susceptible to disturbances affecting their operation. One method to substantially reduce such risk is a navigational system that makes use of a number of sources for accurate position determination. The obtained data are processed, which involves data integration and filtration in order to further diminish measurement errors. One possible solution is the application of a system based on an algorithm of multi-sensor navigational data fusion using a Kalman filter. After a brief description of the algorithm, this article presents some results of the fusion of data from parallel position measurements, where the data come from two mobile GPS receivers. The said solution is intended to be implemented in a navigational decision support system on board a sea-going vessel.
W dobie rozwoju nawigacji satelitarnej praktycznie każdy statek jest wyposażony w odbiorniki systemu GPS, wskazujące współrzędne pozycji obiektu. Jednakże opierając się tylko i wyłącznie na informacji nawigacyjnej otrzymywanej z pojedynczego, autonomicznego odbiornika narażamy się na ryzyko wystąpienia znacznych błędów lub utraty informacji pozycyjnej. Wynika to z wady tych systemów, jaką jest możliwość stosunkowo łatwego zakłócania ich pracy. Jednym ze sposobów na znaczne zredukowanie tego ryzyka jest zastosowanie systemu nawigacyjnego, w którym dla dokładnego wyznaczenia pozycji wykorzystuje się dane uzyskiwane z wielu źródeł oraz poddaje się je obróbce: integracji i filtracji w celu dalszego ograniczenia błędów pomiarowych. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie systemu działającego w oparciu o algorytm wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych z wykorzystaniem filtra Kalmana. W artykule, po krótkim opisie algorytmu, przedstawiono przykładowe wyniki badań polegających na fuzji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych, ruchomych odbiorników GPS. Powyższe rozwiązanie planuje się zastosować w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji na statku morskim.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies