Autor: Blajer, K. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wykorzystanie funduszy europejskich w zakresie leśnictwa, ochrony środowiska i ochrony przyrody
The use of European funds in the field of forestry, environmental protection and natural protection
Autorzy:: Beker, C.
Kozluk, S.
Blajer, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/791588.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wyższa Szkoła Zarządzania Środowiskiem w Tucholi
Tematy:: lesnictwo
ochrona srodowiska
ochrona przyrody
fundusze unijne
rozwoj regionalny
gospodarka lesna
fundusze strukturalne
wykorzystanie funduszy unijnych
forestry
environment protection
nature protection
European Union fund
regional development
forest economy
structural fund
use
fund use
Źródło:: Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach; 2017, 11
2081-1438
2391-4106
Pojawia się w:: Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stability analysis of underground mining openings with complex geometry
Autorzy:: Cała, M.
Stopkowicz, A.
Kowalski, M.
Blajer, M.
Cyran, K.
d'Obryn, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/178728.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: stability analysis of underground workings
complex geometry and geological structure
3D numerical modelling
Wieliczka Salt Mine
Opis:: Stability of mining openings requires consideration of a number of factors, such as: geological structure, the geometry of the underground mining workings, mechanical properties of the rock mass, changes in stress caused by the influence of neighbouring workings. Long-term prediction and estimation of workings state can be analysed with the use of numerical methods. Application of 3D numerical modelling in stability estimation of workings with complex geometry was described with the example of Crystal Caves in Wieliczka Salt Mine. Preservation of the Crystal Caves reserve is particularly important in view of their unique character and the protection of adjacent galleries which are a part of tourist attraction included in UNESCO list. A detailed 3D model of Crystal Caves and neighbouring workings was built. Application of FLAC3D modelling techniques enabled indication of the areas which are in danger of stability loss. Moreover, the area in which protective actions should be taken as well as recommendations concerning the convergence monitoring were proposed.
Źródło:: Studia Geotechnica et Mechanica; 2016, 38, 1; 25-32
0137-6365
2083-831X
Pojawia się w:: Studia Geotechnica et Mechanica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zdrowotność wybranych drzewostanów sosnowych Nadleśnictwa Szczecinek
Health condition of selected Scots pine stands in Szczecinek Forest District
Autorzy:: Blajer, K.
Beker, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/791625.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Wyższa Szkoła Zarządzania Środowiskiem w Tucholi
Tematy:: lesnictwo
Nadlesnictwo Szczecinek
drzewostany sosnowe
zdrowotnosc roslin
sosna zwyczajna
Pinus sylvestris
grunty porolne
stan zdrowotny drzew
forestry
tree
tree stand
health condition
plant health
Scotch pine
stand
Szczecinek Forest District
former agricultural land
Opis:: Celem pracy było określenie zdrowotności wybranych drzewostanów sosnowych Nadleśnictwa Szczecinek. Obserwacje zostały przeprowadzone w 2014r. na 15 stałych powierzchniach badawczych, zlokalizowanych na dwóch typach siedliskowych lasu (BMśw oraz LMśw) na gruntach leśnych oraz porolnych, reprezentujących klasy wieku od II do VI. Ocena stopnia uszkodzenia koron drzew została przeprowadzona na podstawie metody bioindykacyjnej opierającej się na trzech kryteriach: defoliacji, liczby roczników igieł oraz stopniu prześwietlenia korony. Analiza stanu zdrowotnego wykazała, iż 72,2% drzewostanów objętych badaniami było uszkodzonych w stopniu słabym, gdyż zostały zakwalifikowane do 0 i I stopnia uszkodzeń. Silnego oraz całkowitego stopnia uszkodzeń nie wykazano. Średni ubytek aparatu asymilacyjnego wyniósł 19,56%. Drzewostany wyrosłe na gruntach leśnych charakteryzowały się niższą średnią defoliacją korony drzew (18,19%), natomiast ubytek aparatu asymilacyjnego na gruntach uprzednio użytkowanych rolniczo wyniósł 20,82%.
The aim of the study was to determine the health condition of selected Scots pine stands in Szczecinek forest district. Observations were carried out in 2014 on 15 permanent research plots, located on two types of forest habitat (BMśw and LMśw) on forest land and former farmlands, representing the age class II to VI. The evaluation of the damage to the crowns has been carried out on the basis of the bioindication method, which is based on three criteria: defoliation, the number of needle age–groups and type of tree crown attenuation. The analysis of health condition showed that 72.2% of the researched stands were damaged to the lesser extent, s they were qualified to the 0 and I degree of damage. The strong and total degree of damage has not been found. The average loss of assimilation apparatus was 19.56%. The stands growing on the forest land are characterized by a lower average defoliation of tree crowns (18.19%), while the loss of assimilation apparatus on land previously used for agriculture amounted to 20.82%.
Źródło:: Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach; 2015, 09
2081-1438
2391-4106
Pojawia się w:: Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279450.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse dynamics
underactuated manipulators
passive joints
servo-constraints
Opis:: Manipulators with both active and passive joints are examples of underactuated systems, featured by less control inputs than degrees of freedom. Due to the underactuation, in the trajectory tracking (servo-constraint) problem, the feed-forward control obtained from an inverse model is influenced by internal dynamics of the system, leading to a more involved control design than in the fully actuated case. It is demonstrated that a convenient approach to the problem solution is to formulate the underactuated system dynamics in the input-output normal form, with the arising governing equations formulated either as ODEs (ordinary differential equations) or DAEs (differential-algebraic equations). The interrelationship between the inverse dynamics control and the associated internal dynamics is then studied and illustrated using a planar manipulator with two active and one passive joint. Some simulation results for the sample case study are reported.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 793-801
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Assessment of Muscle Forces and Joint Reaction in Lower Limbs During the Take-Off from the Springboard
Autorzy:: Dziewiecki, K.
Mazur, Z.
Blajer, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386808.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: szkielet
symulacja
siła mięśniowa
musculoskeletal human models
inverse dynamics simulation
muscle forces
joint reactions
Opis:: Computer simulation methods, based on the biomechanical models of human body and its motion apparatus, are commonly used for the assessment of muscle forces, joint reactions, and some external loads on the human body during its various activities. In this paper a planar musculoskeletal model of human body is presented, followed by its application to the inverse simulation study of a gymnast movement during the take)off from the springboard when performing the handspring somersault vault on the table. Using the kinematic da) ta of the movement, captured from optoelectronic photogrammetry, both the internal loads (muscle forces and joint reactions) in the gym) nast’s lower limbs and the external reactions from the springboard were evaluated. The calculated vertical reactions from the springboard were then compared to the values assessed using the captured board displacements and its measured elastic behaviors.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 11-14
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Uwagi o wyznaczaniu danych somatycznych człowieka dla zadań symulacji dynamicznej
Remarks on assessment of human body properties for inverse dynamics simulation
Autorzy:: Mazur, Z.
Dziewiecki, K.
Blajer, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99108.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: układ biomechaniczny
ruch człowieka
symulacja dynamiczna odwrotna
siły mięśniowe
dane somatyczne
biomechanical system
human motion
inverse dynamics simulation
muscular force
human body properties
Opis:: Jakość uzyskiwanych wyników symulacji dynamicznej odwrotnej układów biomechanicznych jest wypadkową wielu czynników: adekwatności modelu matematycznego, poprawności algorytmu obliczeniowego, techniki pozyskiwania danych kinematycznych oraz precyzyjnej identyfikacji parametrów masowo-geometrycznych modelu. Niniejsza praca dotyczy tego ostatniego czynnika. Pokazane są różnice przy wyznaczaniu danych somatycznych zależnie od zastosowanej metody oraz formułowane wnioski o charakterze praktycznym.
Quality of results from inverse dynamics simulation of biomechanical systems depends on many factors: adequacy of the mathematical model used, correctness of the computational schemes, precision of recorded kinematic data, and exactness of identified inertial and geometric parameters of the modeled body. The present paper is focused on the latter issue. Differences in the inertial and geometric parameters are shown when using various methods and sources from the literature, which vividly influence the (reported) results obtained from the inverse dynamics simulation.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 89-94
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Aspekty modelowania dynamiki ruchu człowieka dla zadań symulacji odwrotnej
Remarks on human body movement modeling for the inverse dynamics analysis
Autorzy:: Blajer, W.
Dziewiecki, K.
Mazur, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387241.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: ruch człowieka
dynamika
modelowanie
human body movement
dynamic
modelling
Opis:: W pracy omawiane są wybrane zagadnienia budowy modeli ciała człowieka dla zadań symulacji dynamicznej odwrotnej. Dyskusja prowadzona jest w odniesieniu do modelu płaskiego przeznaczonego do analizy skoków w płaszczyźnie strzałkowej, układu składającego się z 14 sztywnych segmentów połączonych za pomocą 13 przegubów. Omawia się dwa modele sterowania – deterministyczny (uproszczony), za pomocą wypadkowych momentów sił mięśniowych w stawach, oraz niedeterministyczny (uszczegółowiony) model mieszany, za pomocą sił mięśniowych (sterowanie nadmiarowe) w stawach kończyn dolnych i momentów sił mięśniowych w pozostałych stawach. Z zastosowaniem równań ruchu we współrzędnych absolutnych i niezależnych, dyskutuje się rozwiązania zadań symulacji dynamicznej odwrotnej dla obu modeli sterowania. Rozwiązaniem są przebiegi w czasie sterowania układem oraz reakcji modelu z podłożem (w fazie lotu z założenia równe zeru). Omawia się też metody wyznaczania sił reakcji w stawach, zależnych od sił mięśniowych i reakcji zewnętrznych.
The paper deals with some aspects of mathematical modeling of human body for the inverse dynamics analysis. The discussion is related to a sample planar model composed of 14 rigid segments connected by 13 hinge joints, branching from the hip joint in the open loop linkages. Two ways of control are considered: a simplified (determinate) model with joint torques as control parameters that represent the muscle action in the joints, and hybrid (indeterminate) control model with a mix set of muscle stresses in the lower extremity joints and joint torques in the upper part of the body. Using dynamic equations of motion derived both in absolute and independent coordinates, a discussion is provided on possible solutions to the inverse dy- namics analysis related to the mentioned two models of control. Possibilities for determination of reaction forces in the lower extremity joints, which involves the influence of muscle forces and external reactions from the ground, are also discussed.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 17-24
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modeling of underactuated mechanical systems in partly specified motion
Modelowanie sterowanych układów mechanicznych realizujących ruch programowy niezupełny
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281657.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: systemy odwrotne
dynamika odwrotna
underactuated systems
inverse dynamics
differential flatness
servo-constraints
Opis:: This paper deals with the inverse dynamics problem of underactuated mechanical systems subjected to execute partly specified motions. The modeling methodology focuses on a special class of differentially flat systems, represented by a group of relevant technical examples. The governing equations are obtained as index three differential-algebraic equations, and a simple numerical code for their solution is reported. The solution comprises both the dynamic analysis of the underactuated systems in partly specified motion and the synthesis of control that assures realization of such motion.
Praca dotyczy zagadnienia symulacji dynamicznej odwrotnej klasy układów mechanicznych, w których liczba sygnałów sterowania, równa liczbie zadanych charakterystyk ruchu (sygnałów wyjściowych), jest mniejsza od liczby stopni swobody, reprezentowanej przez liczne przykłady techniczne. Równania tak zdefiniowanego ruchu programowego niezupełnego otrzymywane są w postaci równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie równym trzy. Omawiany jest prosty, efektywny i stabilny algorytm całkowania tych równań. Rozwiązaniem są przebiegi w czasie zmiennych stanu układu w zadanym ruchu programowym oraz sterowania wymaganego dla realizacji tego ruchu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 2; 383-394
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
Dynamika i sterowanie żurawiem wieżowym realizującym zadany ruch ładunku
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280736.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: manewrowanie ruchem ładunku
sterowanie żurawiem
żurawie wieżowe
ruch ładunku
rotary cranes
inverse dynamics control
servo-constraints
Opis:: Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of a system in which the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees-of-freedom. In this paper, the outputs (specified in time load coordinates) lead to servo-constraints on the system. A specific methodology is then developed to solve the arising inverse dynamics problem. Governing equations are derived as a set of index three differential-algebraic equations in state variables and control inputs. An effective numerical code for solving the equations, based on the backward Euler method, is proposed. A feedforward control law obtained this way is then enhanced by a closed-loop control strategy with feedback of actual errors in the load position to provide stable tracking of the required reference load trajectory in presence of perturbations. Some results of numerical simulations are provided.
Manewrowanie ruchem ładunku przez żurawie wieżowe jest zadaniem trudnym między innymi ze względu na fakt, że liczba kanałów sterowania (równa liczbie regulowanych współrzędnych ładunku) jest mniejsza od liczby stopni swobody żurawia. W pracy zadane w czasie współrzędne ładunku prowadzą do sformułowania serwowięzów (więzów programowych) nakładanych na ruch układu. Prezentowana jest następnie metoda rozwiązania tego szczególnego zadania symulacji dynamicznej odwrotnej jako zadania ruchu programowego niezupełnego. Równania ruchu programowego formułowane są w postaci układu równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie trzy, względem zmiennych stanu i parametrów sterowania żurawiem. Proponowana jest prosta i skuteczna metoda numerycznego całkowania tych równań, wykorzystująca schemat Eulera różnic skończonych wstecznych. Otrzymane tą drogą sterowanie nominalne uzupełniane jest następnie sterowaniemw układzie zamkniętym zapewniającym stabilną realizację programowego ruchu ładunku w warunkach ruchu zaburzonego i nieścisłości modelowania matematycznego. Prezentowane są wybrane wyniki numerycznej symulacji ruchu i sterowania żurawiem realizującym zadany ruch ładunku.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 929-948
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Blajer, K." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język