Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bibik, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Opracowanie stymulatora treningowego bezzałogowego systemu powietrznego
    Development of a training simulator for an unmanned aerial system
    Autorzy:
    Bibik, P.
    Zasuwa, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213434.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    historia lotów ratowniczych
    nowe systemy w projektowaniu i eksploatacji śmigłowców
    history of rescue mission
    new systems for design and operation of helicopters
    Opis:
    W artykule przedstawiono prace prowadzone w Zakładzie Automatyki i Osprzętu Lotniczego (ZAiOL) Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej związane z opracowaniem symulatora bezzałogowego systemu powietrznego. Przedstawiony symulator jest częścią projektu mającego na celu opracowanie kompletnego systemu bezzałogowego wykorzystującego małe wiropłaty. Przedstawione zostały wymagania dla symulatora systemu bezzałogowego oraz przyjęte w projekcie założenia. Następnie przedstawiono architekturę opracowanego systemu oraz opisano poszczególne moduły symulatora. W artykule przedstawiono również zastosowane podejście do modelowania wiropłata typu quadrotor na potrzeby symulacji w czasie rzeczywistym.
    The paper presents development of an unmanned aerial system simulator in the Department of Automation and Aeronautical Systems of Institute of Aeronautics and Applied Mechanics. The presented simulator is part of a project to develop a complete system that uses small unmanned rotorcraft. The requirements for an unmanned system simulator and assumptions adopted in the project are presented. Next the developed system architecture and detailed description of the different modules of the simulator are presented. The paper presents also the approach applied to modeling a quadrotor rotorcraft for real-time simulation.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 3-4 (230-231); 93-102
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Designing and building heavy lifting modification of a radio controlled helicopter
    Projekt i budowa udźwigowej wersji śmigłowca zdalnie sterowanego
    Autorzy:
    Górzyński, M.
    Bibik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212375.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    helicopter
    rotor
    modification
    śmigłowiec
    wirnik
    modyfikacja
    Opis:
    The paper presents the heavy lifting modification of radio controlled T-Rex 700 DFC PRO helicopter which was originally designed as acrobatic machine. The purpose of designing machine like this is a need for a cheap and reliable machine specifically designed to carry weights for research and development purposes. Thanks to its design there is a possibility to attach to it a measuring apparatus, modules like auto-pilot, and weights. It can be also used to test wide range of rotors and other components which makes it very universal research tool. To achieve those goals the whole frame and landing gear has been redesigned using NX 11 CAD/CAM/CAE to achieve desired cargo space and weight distribution. Additionally the tail has been lengthened to allow use of the rotors with bigger diagonal. All the applied changes has been made to increase the machine payload. The designed elements were fabricated and the helicopter has been tested in flight. During the test flights several performance parameters were measured.
    Artykuł niniejszy prezentuje modyfikację do wersji udźwigowej zdalnie sterowanego śmigłowca T-REX 700 PRO DFC, oryginalnie zbudowanego do akrobacji lotniczych. Celem powstania modyfikacji jest zapotrzebowanie na tanie i niezawodne maszyny bezzałogowe do przenoszenia ładunków zarówno dla celów badawczych jak i komercyjnych. Konstrukcja zmodyfikowanego śmigłowca umożliwia przenoszenie aparatury pomiarowej, modułów dodatkowych (np. autopilota) i ładunków. Maszyna ta może być również użyta jako stanowisko testowe dla wirników nośnych i innych podzespołów. Aby spełnić te wymagania rama nośna śmigłowca oraz podwozie zostały przeprojektowane z wykorzystaniem technik CAD/CAM/CAE aby zapewnić uzyskanie odpowiednich przestrzeni ładunkowych oraz właściwe rozmieszczenie wyposażenia. Dodatkowo belka ogonowa została wydłużona, co pozwala na zastosowanie dłuższych łopat wirnika nośnego. Wykonane zmiany doprowadziły do znacznego powiększenia przenoszonego ładunku użytecznego. Zaprojektowane elementy zostały wykonane i przebudowany śmigłowiec został przetestowany w locie. Podczas prób mierzone były podstawowe parametry osiągowe śmigłowca.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 4 (249); 35-36
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie nowoczesnych narzędzi inżynierskich w projektowaniu bezzałogowego wiropłata czterowirnikowego
    Usage of modern engineering software in the design of unnanned rotorcraft
    Autorzy:
    Pawełczyk, M.
    Bibik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213320.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    historia lotów ratowniczych
    nowe systemy w projektowaniu i eksploatacji śmigłowców
    history of rescue mission
    new systems for design and operation of helicopters
    Opis:
    W pracy krótko przedstawiono główne aspekty związane z procesem projektowania bezzałogowego wiropłata ze szczególnym uwzględnieniem problemów, z jakimi boryka się konstruktor podczas tworzenia koncepcji, wstępnego projektu, optymalizacji konstrukcji oraz doboru modułów i materiałów. Przedstawione zostały główne etapy powstawania konstrukcji przy wykorzystaniu zarówno wiedzy technicznej z zakresu programów CAD/CAM/CAE, jak również modeli ekonomicznych.
    The paper briefly presents main aspects of designing an unmanned rotorcraft. The main focus was on the problems, that the designer has to face during concept phase, initial design, optimization of the structure and selection of modules and materials. Paper presents main stages of construction using technical knowledge acquired from the CAD/CAM/CAE software as well as economical models.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 3-4 (230-231); 103-110
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór parametrów funkcji celu w sterowaniu optymalnym śmigłowca w autoryzacji
    Selection of cost function parametersw in optimal control of helicopter autorotation
    Autorzy:
    Bibik, P.
    Narkiewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213769.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    śmigłowce
    autorotacja
    autorotation
    helicopters
    function parameters
    Opis:
    W pracy omówiono metodę doboru wartości współczynników wagowych przypisanych do elementów funkcji celu stosowanej w metodzie sterowania optymalnego śmigłowca. Dobór funkcji celu ma istotne znaczenie dla efektywności opracowanej metody sterowania śmigłowca w sytuacjach awaryjnych wynikajacych z niedoboru mocy rozporządzalnej.
    The research concerns helicopter optimal control after power failures. Methodology for selection weighting factors in cost function within optimal control method is presented Several simulation results show the influence of weighting factors on performance of model of Mi-2Plus helicopter in autorotation from starting from hover and from level flight.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 67-73
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie wyników badań doswiadczalnych obciążeń modelu wirnika nosnego śmigłowca z wynikami symulacji numerycznej programu FLIGHTLAB
    Comparison of loads on helicopter rotor model - experiment VS FLIGHTLAB simulation
    Autorzy:
    Czechyra, T.
    Bibik, P.
    Narkiewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212563.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    porównanie wyników badań doświadczalnych
    obciążenia modelu wirnika nośnego śmigłowca
    symulacja numeryczna programu FLIGHTLAB
    comparison of loads
    helicopter rotor model
    experiment vs FLIGHTLAB simulation
    Opis:
    Celem pracy było badanie wpływu zaburzeń kształtu profili łopat na obciążenia wirnika. Badania dotyczyły wirnika śmigłowca IS-2. W referacie porównano wyniki badań eksperymentalnych obciążeń modelu wirnika śmigłowca prowadzonych w Instytucie Lotnictwa z obliczeniami programem FLIGHTLAB przeprowadzonymi na Politechnice Warszawskiej.
    The results of simulation using FLIGHTLAB with wind tunnel experimental results of the helicopter main rotor model are presented. First the method of identification of the parameters of simulation model is described. Next sample results are presented and commented.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 241-245
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    UAV aircraft model for control system failures analysis
    Autorzy:
    Żugaj, M.
    Bibik, P.
    Jacewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280867.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    UAV
    flight dynamics
    control
    reconfiguration
    Opis:
    In the paper, influence of control surface failures on UAV aircraft dynamics is investigated. A method for control loads determination for a nonlinear UAV aircraft model is presented. The model has been developed to analyse the influence of various control surface failures on aircraft controllability and to form the background for developing reconfiguration methods of flight control systems. The analysis of the control system failure impact on the aircraft dynamics and the ability of the control system to reconfiguration are presented.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1405-1415
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flightlab i Simulink - wykorzystanie nowoczesnych narzędzi symulacyjnych do modelowania i badania układów sterowania wiropłatów
    Flightlab & Simulink – coupling of modern simulation tools for modeling and testing of rotorcraft control systems
    Autorzy:
    Bibik, P.
    Kopyt, A.
    Żugaj, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212804.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    Flightlab
    Simulink
    zagadnienia problemowe
    wytrzymałość
    aerodynamika
    konstrukcja śmigłowców
    próby i badania
    eksploatacja
    problems defining and solving
    strength
    aerodynamics
    helicopter design
    tests and research
    operation and maintenance
    Opis:
    W referacie przedstawiono metodykę efektywnej współpracy dwóch nowoczesnych środowisk symulacyjnych do opracowania i badania układów sterowania wiropłatów. Flightlab jest oprogramowaniem służącym do modelowania i symulacji wiropłatów. Oprogramowanie to pozwala na zbudowanie modelu dowolnego wiropłata. Cechą charakterystyczną tego środowiska jest możliwość budowy modeli o bardzo różnym poziomie szczegółowości. Flightlab pozwala również na przeprowadzenie bardzo szerokiej gamy obliczeń symulacyjnych. Oprogramowanie Flightlab posiada jednak pewne ograniczenia. Jednym z nich jest oprogramowanie CSGE służące do opracowania modelu układu sterowania, odbiegające od standardu nowoczesnych narzędzi budowy i badania modeli układów sterowania. W tej dziedzinie ogólnoświatowym standardem staje się oprogramowanie Simulink. Naturalną jest więc próba połączenia tych dwóch narzędzi i wykorzystania ich najlepszych cech. W referacie przedstawiono zalety obu systemów na przykładzie opracowania uproszczonego układu sterowania w środowisku Simulink dla modelu śmigłowca opracowanego w programie Flightlab oraz efektywnego połączenia tych dwóch narzędzi programistycznych.
    The paper presents a methodology for effective cooperation between two advanced simulation environments to develop and test rotorcraft control systems. Flightlab software is dedicated to modeling and simulation of rotorcraft. This software allows you to build a model of any rotorcraft. A characteristic feature of this environment is the ability to build models with very different levels of detail. Flightlab also allows for an extremely wide range of simulation calculations. However, Flightlab software has some limitations. One is the software called CSGE which allows development of the control system. This software is not very user-friendly and differs from the standard of modern tools of development and testing of models of control systems. In this area Simulink software is becoming a global standard. So natural is an attempt to connect these two tools and use their best qualities. The paper presents the advantages of both systems on the example of developing a simplified control system in Simulink environment for the model helicopter developed in the Flightlab program and effective combination of these two tools.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 5-12
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An unmanned aircraft model for control system reconfiguration analysis and synthesis
    Model samolotu bezzałogowego dla analizy i syntezy rekonfiguracji układu sterowania
    Autorzy:
    Żugaj, M.
    Bibik, P.
    Figat, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213501.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    flight dynamics
    control
    reconfiguration
    dynamika lotu
    sterowanie
    rekonfiguracja
    Opis:
    Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in a controlled airspace. One of the means of improving unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite an occurring failure. The control system is reconfigured by using still operational control surfaces to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which each control surface deflection can be controlled independently. The paper describes anon-linear model of a small unmanned aircraft with decoupled control surfaces. The paper discusses aircraft flight dynamics equations and estimated equations for controllability derivatives for each control surface, the results of comparison tests of the model and actual aircraft as well as the structure of the simulation model. The developed unmanned aircraft model may be used in development and in optimization of control algorithms for aircraft with damaged control systems as well as to test the impact of failures on dynamic properties of the aircraft.
    Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w: kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod zwiększenia niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania., która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono nieliniowy model małego samolotu bezzałogowego o rozprzężonych powierzchniach sterowych. Przestawiono równania dynamiki samolotu oraz oszacowane równania pochodnych sterowności dla każdej z powierzchni sterowych, wyniki testów porównawczych modelu i rzeczywistego samolotu oraz strukturę modelu symulacyjnego. Opracowany model samolotu bezzałogowego może być wykorzystany do opracowania oraz optymalizacji algorytmów sterowania samolotem z uszkodzonym systemem sterowania, oraz badania wpływu awarii na właściwości dynamiczne samolotu.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 97-116
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Movna svidomist' i stili spilkuvannâ v kul'turi povsâkdennâ
    Language consciousness and communication styles in the culture of everyday life
    Autorzy:
    Bibik, Svitlana P
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/615538.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Opolski
    Tematy:
    language consciousness
    style
    everyday and practical language consciousness
    theoretical language consciousness
    culture of everyday life
    Opis:
    The article deals with the style qualification issue as a way of verbal thinking. It is noted that the language consciousness is a part of the public consciousness – moral, ethical, national, legal, environmental, historical, aesthetic, political, religious, etc., that is represented in oral and written language practice. It was proposed to differ functional styles features, based on the type of language awareness, and the system itself considered to be a communicative-style paradigm. It was emphasized that communication styles are formed historically as a result of constant connection of situational use of language according to its social and cultural functions. In this regard, it was determined that the functional style is a certain type of language and mental activity. It depends on extralinguistic factors (type of com- municants interaction, form, purpose of communication).
    Źródło:
    Stylistyka; 2016, 25; 475-483
    1230-2287
    2545-1669
    Pojawia się w:
    Stylistyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza metod identyfikacji symulacyjnych modeli wiropłatów
    Identification methods of simulation rotorcraft models analysis
    Autorzy:
    Bibik, P.
    Narkiewicz, J.
    Ulinowicz, M.
    Żugaj, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212782.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    zagadnienia problemowe
    wytrzymałość
    aerodynamika
    konstrukcja śmigłowców
    próby i badania
    ekstrapolacja
    problems defining and solving
    strength
    aerodynamics
    helicopter design
    tests and research
    operation and maintenance
    Opis:
    Estymacja parametrów modelu na podstawie odpowiedzi układu na wymuszenie nazywana jest identyfikacją. W referacie omówiono proces identyfikacji oraz możliwości jego realizacji w odniesieniu do wiropłatów. Zwrócono uwagę na konieczność oceny wiarygodności uproszczeń nieliniowych, sprzężonych modeli ruchu wiropłatów, stosowanych często dla efektywnego estymowania parametrów modelu. Omówiono metody identyfikacji w dziedzinie czasu: metodę najmniejszych kwadratów wraz z jej wybranymi odmianami oraz filtrację Kalmana i jej rozszerzenia. Jako przykład przedstawiono metodę identyfikacji parametrów modelu śmigłowca bezzałogowego o napędzie elektrycznym T-Rex 600. Identyfikację przeprowadzono dla zawisu i obrotu wokół osi pionowej z różnymi prędkościami kątowymi. Identyfikowano liniowy model stacjonarny w dziedzinie częstotliwości.
    Estimation of model parameters based on system response to input function is called identification. In the paper the identification process and the possibility of its implementation in relation to rotorcrafts are discussed. Also the need to assess the credibility of simplification of nonlinear, coupled models describing rotorcraft dynamic, which are frequently used for estimating the effective model parameters, is highlighted. Selected time domain methods of identification such as least squares method together with its selected varieties and Kalman filtering with its extensions are described. The electric T-Rex 600 unmanned helicopter model is chosen as an exemplary rotorcraft object, which model parameters are identified. The identification is carried out for hovering and rotation around a vertical axis with different angular velocities. Stationary linear model of T-Rex 600 is identified in the frequency domain.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 13-24
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie oprogramowania flightlab i fluent w projektowaniu wirnika nośnego śmigłowca
    Application of flightlab and fluent codes in design process of helicopter main rotor
    Autorzy:
    Bibik, P.
    Czechyra, T.
    Narkiewicz, J.
    Stalewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213814.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    lotnictwo
    śmigłowce
    oprogramowanie FLIGHTLAB i FLUENT
    wirnik nośny śmigłowca
    aviation
    helicopters
    FLIGHTLAB and FLUENT codes
    helicopter main rotor
    Opis:
    W pracy omówiono sposób wykorzystania oprogramowania FLIGHTLAB i FLUENT w procesie projektowania, modernizacji i optymalizacji wirnika nośnego Oba programy są stosowane w praktyce. Oprogramowanie FLUENT służy do rozwiązywania zagadnień z dziedziny obliczeniowej mechaniki płynów. Oprogramowanie FLIGHTLAB powstało dla symulacji różnorodnych zagadnień aeromechaniki wiropłatów. Z punktu widzenia projektowania i optymalizacji wirników śmigłowców oba programy wzajemnie się uzupełniają. Praca zawiera opis podstawowych cech obu programów obliczeniowych oraz metodykę ich współpracy w procesie projektowania wirnika śmigłowca.
    Two commercial codes: FLUENT and FLIGHTLAB, have been presented from the point of view of their possible applications and cooperation on main rotor design process. FLUENT is a popular commercial CFD package using the finite volume method to solve Navier Stokes equations. Especially FLUENT may be applied to wide spectrum of problems concerning rotorcraft aerodynamics. FLIGHTLAB is a flight vehicle modelling and analysis tool that allows users to interactively produce models from a components library by arbitrarily selecting the components, interconnecting them into a custom architecture, and assigning aircraft specific data to the parameters of these components. From the point of view of main rotor design and optimisation, the both codes complement each other. The paper contains overviews of FLUENT and FLIGHTLAB codes and worked out methodology of their cooperation on design process of rotorcraft main rotor.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 137-145
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies