Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Beniak, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Estimation of parameters of selected converter drives
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140818.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    converter drives
    parameter estimation
    static Scherbius drives
    BLDC motors
    voltage inverters
    Opis:
    The paper presents a method for estimation of converter drive parameters. This estimation encompassed three types of drives, i.e. a static Scherbius drive, a driver with a brushless direct current (BLDC) motor and a drive with a voltage inverter. For drive modelling and parameter estimation, the author implemented original program mes written in FORTRAN. As well as these, the paper describes an objective function applied for the estimation. The author also compares gradient and gradientless methods, chich are applied for minimization of the objective function. Finally, the author explains the estimation results for example drives, focusing on the coincidence of theoretical and empirical waveforms. The abovementioned procedure led to the general rule, which facilitates estimation efficiency.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2012, 61, 4; 535-565
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór nastaw regulatora dla robota trójkołowego przy uwzględnieniu wpływu koła włóczonego i zmiennych współczynników tarcia kół o podłoże
    Selection of controller setpoints for a tri-wheel robot when taking into account the impact of a dragged wheel and varying coefficients of wheel friction
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Pyka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152895.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    optymalizacja
    robot trójkołowy
    koło swobodne włóczone
    równanie wariacyjne Pontrjagina
    optimisation
    tri-wheel robot
    free dragged wheel
    Pontryagin variation equation
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę doboru nastaw regulatora wykorzystywanego do sterowania robota trójkołowego z kołem swobodnym włóczonym przy uwzględnieniu losowego początkowego położenia koła swobodnego oraz zmian współczynników tarcia kół o podłoże. Rozważono przypadek nieślizgającego się i ślizgającego się koła włóczonego wykorzystując nowe równania robota trójkołowego. Stosując równanie wariacyjne Pontrjagina wykazano wzajemną zależność pomiędzy współczynnikami tarcia oraz podano sposób obliczania współczynników z wykorzystaniem informacji o kątach i prędkościach kątowych.
    A tri-wheel robot is a mobile robot which consists of two driving and one free wheels. In standard models there is neglected a fact that the free wheel is very often a drag wheel. The paper presents a method for selecting controller setpoints for a tri-wheel robot with a drag wheel with respect to the randomisation of the initial position of the free wheel, which influences its initial trajectory. Changes in the initial position were randomized from a normal distribution ( ;0;0,4818), whereas variations of wheel friction coefficients were drawn from a normal distribution (ž2;0,0763;0,0058). There were applied new equations for a tri-wheel robot with a sliding and a non-sliding drag wheel, which were drawn out by means of the Lagrange method. Controller setpoints were determined by use of optimisation approach. For simulation of the trajectory of two differ-ent robots (Pioneer-2DX and I-droid 01), there was used a program written in ANSI C and the results were verified by test programs written in FORTRAN. There was proved by means of Pontryagin variation equations that there was a correlation between the coefficients of wheel friction and there was shown how to calculate these coefficients when angles and angular velocities were given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1390-1395
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Gudzenko, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384229.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    linear quadratic regulator
    inverse dynamics
    quadrocopter
    dynamic mode
    Opis:
    The paper describes the results of quadrocopters motion properties for the control based on the inverse dynamics method and optimal control method with synthesis linear-quadratic regulator (LQR). Motion of quadrocopters is tested for composite trajectories. The new model of asymmetrical quadrocopters, taking into account the rotation and shift of one arm relative to the other, was developed. A few criteria for evaluation of the effectiveness of control methods of quadrocopters are presented in this paper. An analysis of the results allows selecting a method for solving the problem of quadrocopters control and making recommendations for the formation of trajectories.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 40-49
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of reducing switch count in three-level NPC inverter – analysis in steady states
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Rogowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193464.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    reduction of switch count
    three-level NPC inverter
    space vector modulation
    Opis:
    The proof of a concept for a new method of modulation has been presented which reduce switch count in a three-level neutral point clamped (3L-NPC) inverter. The method is an implementation of space vector modulation (SVM) by means of a prediction algorithm and sequences of transistors, which are not common in use. Those sequences make active use of clamping diodes of the inverter. The prediction algorithm analyzes possible sequences of transistors’ states and choose those which offers smaller switch count. Measurements of steady states were taken on prototype 3L-NPC.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/2; 117-126
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computationally efficient method of simulation of an electric drive impact on the power grid
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Gardecki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141226.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric drive
    converter system model
    power grid
    Opis:
    This paper presents a computationally efficient method for modelling an impact of the converter drive on the power grid. The formalized variable structure method (FVSM) allows for comprehensive studies of the effect on the power grid and examining the relation between this effect and the number of drive and feeding line parameters. In order to obtain a comprehensive model along with the model of the power grid, the parameters that are applied originate from a drive of a coal-fired power station. These parameters have been determined based on assessment and estimation. The estimation process was conducted with the aid of a model that allows for the commutation of power electronic elements. The authors confirmed that the model was correct by comparing empirical and theoretical voltage and current waveforms. Harmonic content of the voltage and current in the power grid which feeds the drive are considered to be the measure of the converter drive impact on the power grid. The standard method for the reduction of a harmonic content in the voltage and current involves the application of line reactors and distribution or converter transformers. As an example, the authors determine the impact of the drive on the power grid with respect to the adopted parameters of the line reactor. This example presents FVSM abilities with regard to simulation of complex systems that contain power grid components and converter drives.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 1; 77-90
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of reducing switching losses in three-level NPC inverter
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Rogowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193262.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    reduction of switching losses
    three-level NPC inverter
    space vector modulation
    Opis:
    The aim of the paper is to present a concept of implementation of a space vector modulation (SVM) algorithm, which is used to create alternating current waveforms of changing amplitude and frequency in power inverters. The main goal of the method is to decrease the number of state changes in power transistors. It is realized by utilizing a prediction algorithm and sequences of transistors, which are not common in use. The method requires measurement of inverter output current flow. The prediction algorithm analyzes possible sequences of transistors’ states and choose those which offers smaller switch count. A decrease of about 20% was obtained for the cases tested. This paper presents simulation result for selected driving scenario. The described method decreases the number of state changes in power transistors and therefore it is a potentially good method to considerably decrease energy losses of multilevel inverter-powered drive.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/2; 55-63
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibilities for determining the interference between a power supply network and a converter fed drive
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Gardecki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193393.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    power quality
    converter drives
    voltage and current measurements
    Opis:
    Measuring instruments, measurement methods, and an exemplary analysis of the impact of chosen operating stages of the converter drive on the power supply network have been presented. The measurements of electrical and mechanical parameters in drive systems used in industry are complex. The task is difficult due to the necessity of connecting a measuring instrument into electric circuits of an active facility with the use of only short non-operational periods of the device. However, a wellchosen model of a drive system allows the multivariate research of the impact of drive parameters and a control algorithm used on voltage and current harmonic content and performance of the system, and therefore on a simulation analysis of the impact of the drive on the power supply network.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 17-26
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of PWM to trajectory accuracy in mobile robot motion
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Pyka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384557.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot control
    kinematic and dynamic control
    castor sliding wheel
    pulse width modulation (PWM)
    Opis:
    The paper compares simulation results for direct and PWM control of DC motors in a tri-wheel mobile robot with a castor sliding wheel. Our aim was to determine to what extent PWM control changes the trajectory accuracy. For this purpose, we compare kinematic and dynamic control. To make the model more realistic, we considered the impact of viscous and rolling friction of driving wheels on the motion along the trajectory. We conclude that dynamic control is of higher quality as compared to kinematic control, and that there is a significant impact of PWM control on the trajectory accuracy.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 50-56
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy cyfrowych pomiarów elektrycznych w układach napędów średniego i niskiego napięcia
    Issues with digital electric measurements in modern medium and low voltage systems
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Gardecki, A.
    Moch, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275027.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    technika pomiarów
    przyrząd pomiarowy
    napęd elektryczny
    układ średniego i niskiego napięcia
    measurements technique
    instrumentation
    electric drive
    medium and low voltage system
    Opis:
    Mimo ogromnych postępów w modelowaniu półprzewodnikowych przekształtników energii, jak również kompletnych układów napędowych, ostateczną weryfikację wyników modelowania stanowi pomiar w układzie rzeczywistym. Równolegle z rozwojem technik napędowych rozwijana jest technika pomiarowa, mająca na celu identyfikację i weryfikację algorytmów sterowania oraz ocenę sprawności rozwiązań układów napędowych. Pomiar w warunkach przemysłowych jest najczęściej przedsięwzięciem jednorazowym. Wykonanie takiego pomiaru wiąże się przeważnie z koniecznością dwukrotnego krótkotrwałego przerwania procesu technologicznego w celu zainstalowania i zdemontowania oprzyrządowania. Problemy pomiarów są więc wielorakiego rodzaju: organizacyjne, bezpieczeństwa sprzętu i personelu, dostępu do obwodów elektrycznych i sterujących badanego obiektu, doboru właściwych czujników pomiarowych i elementów kondycjonowania sygnałów, oceny maksymalnych wartości sygnałów w celu optymalnego doboru zakresów kanałów pomiarowych i na koniec interpretacji uzyskanych wyników. Zebrane w rejestracji przemysłowej wyniki pomiaru wymagają właściwej interpretacji. O ile problemy, np. aliasingu są dość łatwe do rozwiązania, to wyznaczenie mocy pobieranej przez układ napędowy oraz pomiar momentu mechanicznego maszyny stanowi poważne wyzwanie. W artykule opisano specyfikę przygotowania typowych pomiarów w warunkach przemysłowych. Opisano tor pomiaru napięcia i prądu przy uwzględnieniu dostępnych przyrządów pomiarowych i zasad bezpiecznego użytkowania tych przyrządów. Ponadto zaprezentowano technikę instalowania czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem możliwości ich zamontowania. Na zakończenie przedstawiono przykładowy opis metod analizy uzyskanych wyników pomiarowych.
    Despite significant progress in modelling of semiconductor energy converters and complete motive systems, measurement in real time systems serves as the ultimate verification of modelling results. Along with a gradual improvement of motive systems, measurement techniques, which allow for identifying and verifying steering algorithms, and assessing the efficiency of motive systems, are being improved as well. For the industrial purposes, one-off measurements are most common. Such measurements require two short interruptions of production process - while installing and dismantling the measurement sets. Measurement involves various challenges, such as management, safety procedures for measurement devices and staff, access to electronic and steering networks, proper selection of measurement sensors and signal conditioning items, assessment of maximum signal values for optimum choice of measurement channel range, and last but not least proper interpretation of the obtained results. While e.g. aliasing issues are relatively easy to solve, transmission of power by the motive system or torque measurement are serious challenges. This paper discusses particularities of typical real time measurements for industrial purposes. It describes voltage and electric current waveforms taking into account the accessibility of measurement devices and safety procedures. In addition, it presents the manner of installing measurement devices. In the final part of the paper, we show examples of how to analyze the measurement outcomes.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 12; 102-105
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies