Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Beneš, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Optimized re-entry input shapers
Autorzy:
Beneš, P.
Valášek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281198.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
input shaper
command shaper
residual vibrations
re-entry
Opis:
The paper deals with the design of optimized input shapers for non-vibrational control of flexible mechatronic systems. The described method is based on a combination of advantages from two approaches – precomputed control curves and on-line shapers. The strategy has two steps. Primarily, an optimized precomputed curve is found as a solution to the point-to-point control problem with respect to any requested optimization goals. Then it is transformed into an on-line shaper with the re-entry property. The resulting shaper transforms any arbitrary input signal to a non-vibrational one. In contrast to other techniques, the shaper length is not determined from the system natural frequency. The shaper can be easily modified with respect to position, velocity, acceleration or jerk control. The theoretical results are verified by experiments using a laboratory crane.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 2; 353-368
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement and Calibration of Machine Tools in 6 DOFs in Large Workspace
Autorzy:
Benes, P.
Valasek, M.
Sveda, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971210.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
measurement
calibration
machine tool
6 DOFs
workspace
Opis:
The measurement and calibration of machine tools in the large workspace (for example 10x20x3m) and in all 6 DOFs (3 cartesian translations and 3 rotations) is not an easy task. A new device called RedCaM (Redundant Calibration and Measurement Machine) has been developed that enables simultaneously to measure all 6 DOFs in the workspace. The RedCaM machine was designed with redundant number of sensors and therefore as a parallel kinematical structure. Thus it profits from the fact that the sensor errors are not chaining. It is equipped only with the sensors and it is operated by the drives of the measured machine tool after the attachment of the platform into the machine tool spindle. The redundancy of sensors provides better accuracy, self-calibration property and very good ratio between the errors of particular sensors and the resulting error of the end effector position. This has been optimized and has proven the improved (minimized) transfer of the errors between the sensors and the position in space in 6 DOFs. In particular the used redundancy of sensors (9 sensors for 6 DOFs) enables the self-calibration (all kinematical parameters are calibrated during the first motions in the workspace) and the minimized transfer of errors between the sensors and the 6 DOFs of the platform that has been experimentally proven to be 1:1. The paper deals with the description of the modification of RedCaM for the usage in the large workspace of machine tools that are in principle unlimited.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 3; 77-87
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of highway management on traffic flow characteristics
Autorzy:
Benes, J.
Pribyl, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393643.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
highway management
fundamental diagram
highway capacity
zarządzanie autostradą
diagram fundamentalny
przepustowość autostrady
Opis:
Traffic telematics systems have been used to increase road capacity as well as safety. On highways, this is accomplished with the usage of so called highway management systems, which among others through speed harmonization, ramp metering, informing about weather conditions or danger on road addresses these issues. Such system was recently implemented for the first time also in the Czech Republic. In this paper, the results from the first months of operation will be provided. First, the expected theoretical effects of such system on traffic flow characteristics will be provided and discussed. These effects follow the theoretical foundations of traffic flow theory, represented for example by fundamental diagram or changes to road capacity due to speed harmonization. Based on the measured data, the results of the particular implementation in the city of Prague, Czech Republic will be provided. The results will be discussed and compared to international experiences.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 2; 14-18
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polyurethane foams based entirely on recycled polyols derived from natural oils
Pianki poliuretanowe wytworzone na bazie recyklowanych polioli pochodzących z olejów naturalnych
Autorzy:
Horák, P.
Beneš, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/947122.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
Tematy:
polyurethane foam
recycled polyol
rapeseed oil
fish oil
recycling
pianki poliuretanowe
recyklowane poliole
olej rzepakowy
olej rybny
recykling
Opis:
Flexible polyurethane (PUR) foam was chemically recycled using two types of oleochemical polyols based on rapeseed oil and waste fish oil. The functional hydroxyl groups of the oleochemical polyols reacted with the urethane and the disubstituted urea structures of flexible PUR foam at temperatures around 200 °C. The liquid recycled polyols with hydroxyl numbers ca. 175 mg KOH/g were obtained after 2 h of the reaction. Only the recycled polyols without additional virgin polyols were used for the preparation of low density PUR foams. PUR foams with free rise density of 30 and 50 kg/m3 were prepared exhibiting semi-rigid character due to the presence of soft segments of fatty acid chains.
Elastyczne pianki poliuretanowe (PUR) poddano chemicznemu recyklingowi za pomocą dwóch rodzajów oleochemicznych polioli na bazie oleju rzepakowego i odpadowego oleju rybnego. W wyniku reakcji (200 °C, 2h) hydroksylowych grup funkcyjnych oleochemicznych polioli z grupami uretanowymi i dipodstawionymi mocznikowymi, obecnymi w piankach PUR, otrzymano ciekłe recyklowane poliole o liczbie hydroksylowej 175 mg KOH/g. Półsztywne pianki poliuretanowe, o małej gęstości pozornej w zakresie 30—50 kg/m3 , wytworzone zostały jedynie z polioli recyklowanych, bez dodatku dostępnych w handlu polioli. Swoją strukturę zawdzięczają obecności miękkich segmentów łańcuchów kwasów tłuszczowych.
Źródło:
Polimery; 2015, 60, 9; 579-585
0032-2725
Pojawia się w:
Polimery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical Simulation of Dislocation Cross-Slip with Annihilation in Non-Symmetric Configuration
Autorzy:
Pauš, P.
Beneš, M.
Kratochvíl, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1402142.pdf
Data publikacji:
2015-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
02.70.Bf
61.72.Lk
02.30.Jr
Opis:
The interpretation of the experimentally determined critical distance of the screw dislocation annihilation in persistent slip bands is still an open question. We attempt to analyze this problem using the discrete dislocation dynamics simulations. Dislocations are represented by parametrically described curves. The model is based on the numerical solution of the dislocation motion law belonging to the class of curvature driven curve dynamics. We focus on the simulation of the cross-slip of one edge dislocation curve bowing out of the wall of a persistent slip band channel and one screw dislocation gliding through the channel. The dislocations move under their mutual interaction, the line tension and the applied stress. A cross-slip leads to annihilation of the dipolar parts. In the changed topology each dislocation evolves in two slip planes and the plane where cross-slip occurred. The goal of our work is to develop and test suitable mathematical and physical model of the situation. The results are subject to comparison with symmetric configuration of two screw dislocations studied in papers by Pauš et al. The simulation of the dislocation evolution and merging is performed by the improved parametric approach. Numerical stability is enhanced by the tangential redistribution of the discretization points.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2015, 128, 4; 737-739
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of Dislocation Annihilation by Cross-Slip
Autorzy:
Pauš, P.
Beneš, M.
Kratochvíl, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1418510.pdf
Data publikacji:
2012-09
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
02.70.Bf
61.72.Lk
02.30.Jr
Opis:
This contribution deals with the numerical simulation of dislocation dynamics, their interaction, merging and changes in the dislocation topology. The glide dislocations are represented by parametrically described curves moving in slip planes. The simulation model is based on the numerical solution of the dislocation motion law belonging to the class of curvature driven curve dynamics. We focus on the simulation of the cross-slip of two dislocation curves where each curve evolves in a different slip plane. The dislocations evolve, under their mutual interaction and under some external force, towards each other and at a certain time their evolution continues outside slip planes. During this evolution the dislocations merge by the cross-slip occurs. As a result, there will be two dislocations evolving in three planes, two planes, and one plane where cross-slip occurred. The goal of our work is to simulate the motion of the dislocations and to determine the conditions under which the cross-slip occurs. The simulation of the dislocation evolution and merging is performed by improved parametric approach and numerical stability is enhanced by the tangential redistribution of the discretization points.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2012, 122, 3; 509-511
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RFID Application in Municipal Waste Management System
Zastosowanie pakietu RFID w systemie gospodarki odpadami
Autorzy:
Svub, J.
Stasa, P.
Benes, F.
Unucka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318893.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
znaczniki RFID
system gospodarki odpadami
GPS
Internet przedmiotów śmieciowych
IoTT
RFID technology
waste management system
Internet of Trashed Things
Opis:
An integral part of the consumer unit’s life cycle includes its disposal or disposal of the distribution packaging. RFID tag used to identify the product can provide identification of the product itself as well as the packaging. This information can be used in the waste selective sorting process with regard to the safe management of waste and to optimize its secondary use. However, at this time the implementation of the RFID tag to each consumer unit is still a vision for the future, the use of RFID technology in waste management is already a real issue. Automatic identification and data capture of municipal waste containers emptying process can provide very useful information. Such information is important both for the customer who can be sure that he pays for the real services, as well as for the service providers, allowing them to easily and reliably prove the contractual service of the collection and treatment of waste. This article deals with the application of RFID technology to identify the time and place of containers with municipal waste emptying and the benefits of the system based on this principle.
Integralną częścią analizy cyklu życia (LCA) urządzenia jest jego unieszkodliwianie i gospodarka odpadami opakowaniowymi. Znacznik RFID używany jest do identyfikacji produktu i opakowania. Informacje te mogą być wykorzystane w procesie selektywnego sortowania odpadów w celu bezpiecznego gospodarowania odpadami i do optymalizacji wtórnego wykorzystania. Jednak obecnie wdrażanie znaczników RFID dla każdej jednostki jest wciąż wizją przyszłości, a technologia RFID w gospodarce odpadami stanowi wyzwanie. Automatyczna identyfikacja i zbieranie danych w procesie zbierania odpadów komunalnych może dostarczyć użytecznych informacji. Takie informacje są ważne zarówno dla klienta, który może mieć pewność, że płaci za rzeczywiste usługi, jak również usługodawców, umożliwiając im łatwe i niezawodne świadczenie usług umownych w zakresie zbierania i przetwarzania odpadów. W niniejszym artykule omówiono zastosowanie znaczników RFID w celu określenia czasu i miejsca pojemników z opróżnieniem odpadów komunalnych oraz zaletami systemu opartego na tej zasadzie.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2017, R. 18, nr 1, 1; 71-76
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Auto-identification in mining industry
Automatyczna identyfikacja w przemyśle górniczym
Autorzy:
Kebo, V.
Stasa, P.
Benes, F.
Svub, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/319335.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
automatyczna identyfikacja
holon
rozpowszechniona rzeczywistość
smart [mądra] technologia
automatic identification
process control
augmented reality
smart technology
Opis:
Automatic identification (AutoID) becomes an important part of control systems for movement control of objects in logistics. From the perspective of process control multi-agent systems are a distributed control system, which sets out the operational objectives of the daily production in different production segments that are controlled by the individual production units. Next very potential areas for the application of Smart technology are intelligent logistics and operations management using AutoID RFID technology that allows automatic identification and monitoring of any objects in the production networks. The next step of smart production control is the application of Holonic multiagent systems - HoloMAS. To understand the autonomous control processes and technology state, the use of augmented and virtual reality will be necessary.
Automatyczna identyfikacja [Auto-ID] zaczyna być ważną częścią systemu kierowania ruchu obiektów logistycznych/sieci transportowych. Z punktu widzenia kierowania procesem chodzi o rozprowadzony system kierowania, w którym dane operacyjne codziennej produkcji pojedynczych segmentów [oddziałów] i pojedyncze węzły są kierowane tak, żeby zabezpieczona była planowana wydajność produkcyjna. Jednym z możliwych obszarów użycia aplikacji smart [mądrej] technologii jest logistyka i kierowanie produkcji z wykorzystaniem technologii RFID, umożliwiającej automatyczną identyfikację dowolnego obiektu. Prowadzi to do zwiększenia bezpieczeństwa i wydajności produkcyjnej procesów logistycznych. Dalszym krokiem inteligentnego kierowania produkcją jest wprowadzenie multiagentowego systemu – holomas. Do zrozumienia autonomicznego kierowania procesem oraz statusu techniki konieczne jest użycie rozszerzonej rzeczywistości faktycznej [wirtualnej].
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2015, R. 16, nr 1, 1; 7-12
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical Simulations of Glide Dislocations in Persistent Slip Band
Autorzy:
Kolář, M.
Beneš, M.
Kratochvíl, J.
Pauš, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1402064.pdf
Data publikacji:
2015-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
02.70.Bf
61.72.Lk
02.30.Jr
Opis:
For the purpose of estimation of possible inaccuracy in standard discrete dislocation dynamics simulations, we study the motion of interacting dislocations in two regimes: the standard stress control and the total strain control. For demonstration of the difference, we consider two dislocations of opposite signs, gliding in parallel slip planes in a channel of a persistent slip band. Exposed to the applied stress, the dislocations move, bow out, and form a dipole. We investigate the passing stress needed for the dislocations to escape each from other, considering the stress controlled regime and the total strain controlled regime. The motion is described by the mean curvature flow and treated by means of the direct (parametric) method. The results of numerical experiments indicate that the stress control and the total strain control provide upper and lower estimate of the passing stress, respectively, and that these two estimates differ by approximately 10%.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2015, 128, 4; 506-509
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies