The paper deals with the design of optimized input shapers for non-vibrational control of
flexible mechatronic systems. The described method is based on a combination of advantages
from two approaches – precomputed control curves and on-line shapers. The strategy has two
steps. Primarily, an optimized precomputed curve is found as a solution to the point-to-point
control problem with respect to any requested optimization goals. Then it is transformed into
an on-line shaper with the re-entry property. The resulting shaper transforms any arbitrary
input signal to a non-vibrational one. In contrast to other techniques, the shaper length is
not determined from the system natural frequency. The shaper can be easily modified with
respect to position, velocity, acceleration or jerk control. The theoretical results are verified
by experiments using a laboratory crane.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00