Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Banachowicz, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 29
Tytuł:
Variants of structural and measurement models of an integrated navigational system
Autorzy:
Banachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320958.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
zintegrowane systemy nawigacyjne
filtracja
navigation
integrated navigational systems
filtering
Opis:
The paper presents two structural and measurement variants of the Kalman filter in an integrated navigational system. The shape of a particular model is determined by the measuring capacity of navigational parameters and the assumed form of the state vector.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 5-17
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proces diagnostyki w nawigacyjnym filtrze Kalmana
Diagnostic process in navgation Kalman filter
Autorzy:
Banachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252697.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
filtr Kalmana
nawigacja
Kalman filter
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z diagnostyką procesu nawigacji w modelu nawigacji zintegrowanej wykorzystującej klasyczny filtr Kalmana. Wprowadzono pojęcie procesu diagnostyki jako wektora odchyleń pomiarów od wartości estymowanych parametrów nawigacyjnych. Przeprowadzono symulacje z wykorzystaniem rzeczywistych pomiarów w warunkach morskich w celu zbadania wpływu nieadekwatności modeli strukturalnego i pomiarów na proces innowacji i proces diagnostyki.
This paper presents issues related to navigation process diagnostic in integrated navigation model that uses classic Kalman filter. This work introduces the concept of diagnostic process as a vector of measurement deviation from estimated values of navigation parameters. Simulations were performed using real measurements in sea conditions in order to examine the influence of inadequacy of structural model and meas-urements on innovation and diagnostic process.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 62-65, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of matrix elements of system geometry on the accuracy of the hyperbolic navigational systems position coordinates
Autorzy:
Banachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320482.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
hiperboliczny system nawigacyjny
navigation
hyperbolic navigational system
Opis:
The article presents formulas describing the values of average circular error, the average coordinate values and their covariance in the function of gradient matrix elements of hyperbolic position lines. The classical formulas do not take into account the correlation existing between the measurements of navigational parameters, and therefore also the correlation existing between position coordinates. This is also why they do not fully describe the accuracy of determined position coordinates. This is particularly significant in the case of strong correlation between coordinates and in cases when we are interested in directional error.
Źródło:
Annual of Navigation; 2002, 4; 13-19
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of ship approach parameters in the polar coordinates system
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106735.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
safety of navigation
maritime navigation
navigational mathematics
ARPA
EPA
bezpieczeństwo żeglugi
nawigacja morska
matematyka nawigacyjna
Opis:
An essential aspect of the safety of navigation is avoiding collisions with other vessels and natural or man made navigational obstructions. To solve this kind of problem the navigator relies on automatic anti-collision ARPA systems, or uses a geometric method and makes radar plots. In both cases radar measurements are made: bearing (or relative bearing) on the target position and distance, both naturally expressed in the polar coordinates system originating at the radar antenna. We first convert original measurements to an ortho-Cartesian coordinate system. Then we solve collision avoiding problems in rectangular planar coordinates, and the results are transformed to the polar coordinate system. This article presents a method for an analysis of a collision situation at sea performed directly in the polar coordinate system. This approach enables a simpler geometric interpretation of a collision situation.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 96; 1-8
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Fusion of Point and Linear Objects in Navigation
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116300.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Point Objects
Linear Objectc
ECDIS
Integrated Data
navigation
data fusion
Fusion of Position Data
Cartographic Object
Opis:
There are great many human activities where problems dealt with are based on data from a number of sources or where we lack certain data to solve a problem correctly. Such situations also occur in navigation, where we have to combine data from diverse navigational devices with archival data, including images. This article discusses a problem of the fusion of position data from shipboard devices with those retrieved from a hydrographic data base, the data being of varying accuracy. These considerations are illustrated with examples of the fusion of shipboard measurements with the pier line (or another cartographic object).
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 381-385
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of a navigational situation in a fairway using an artificial neural network with fuzzy logic
Autorzy:
Banachowicz, A.
Uriasz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320956.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
sieci neuronowe
logika rozmyta
navigation
artificial neural networks
fuzzy logic
decision making
Opis:
One of the stages that navigation is composed of is making decisions. One indispensable condition for making adequate decisions is assessment of a navigational situation. This article presents one modern method for supporting the decision-making process. The method consists in assessing a navigational situation with the use of artificial intelligence.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 19-30
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estymacja współrzędnych pozycji z wykorzystaniem rzutu ortogonalnego
Coordinates estimation using orthogonal projection
Autorzy:
Banachowicz, A.
Piela, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251966.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
rzut ortogonalny
nawigacja
orthogonal projection
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z wykorzystaniem twierdzenia o rzucie ortogonalnym do kon-strukcji algorytmu metody najmniejszych kwadratów i jej uogólnienia na wektory losowe skorelowane. Uogólnienie prawa przenoszenia błędów pozwala na ujęcie algorytmów estymacji parametrów nawigacyjnych w jednolity schemat jako transformacje liniową wektora losowego. Umożliwia również zastosowanie tego podejścia do estymacji położenia względnego w systemach antykolizyjnych.
This paper presents issues related to use of orthog-onal projection theorem to construct method of least squares and its generalization on correlated random vectors. Generalization of propagation of error allows to include algorithms of navigation parameters estima-tion in homogeneous schema as a linear transformation of random vector. It also allows to apply this approach to relative position estimation in anti-collision systems.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 66-69, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Analysis of Possibilities How the Collision Between m/v 'Gdynia' and m/v 'Fu Shan Hai' Could Have Been Avoided
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolejsza, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117093.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Manoeuvring
Collision Situation
Ships Collision
Automatic Identification System (AIS)
Computer Simulation
Collision Investigation
Multi-Agent Decision Supporting System
COLREGs
Opis:
The report presents the simulation results of collision between m/v “Gdynia” and m/v “Fu Shan Hai”. The analysis was performed by means of decision support in collision situations. This system is based on a structure of programme multiagents using AIS data (Automatic Identification System) with the possibility of cooperation between agents or vessels. The multiagent system of supporting anticollision decisions increases the reliability of navigational information and permits making right decisions, thereby increasing safety at sea.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 377-381
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculation accuracy of safe course made good in an anticollision system
Ocena dokładności obliczonego bezpiecznego kąta drogi w systemie antykolizyjnym
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wołejsza, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374952.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
nawigacja morska
system wspomagania decyzji
MADSS
system antykolizyjny
bezpieczeństwo nawigacji
navigation
decision support system
anticollision system
safety of navigation
Opis:
The article presents an accuracy analysis of calculation made by a Multiagent Decision-Support System (MADSS) of navigation. On the basis of messages received from Universal Ship-borne AIS system (Automatic Identification System) the system calculates the parameters of vessels' encounter and works out the parameters of own vessel's movement (course or speed), which lead to passing other objects according to a set CPA (Closest Point of Approach).
W artykule przedstawiono analizę dokładności obliczeń wykonywanych przez multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego (MADSS - Multi-agents Decision Support System). System ten na podstawie komunikatów odebranych z systemu AIS (Universal Ship borne Automatic Identification System) oblicza parametry spotkania statków oraz wypracowuje nowe parametry ruchu statku własnego (kurs lub prędkość), które prowadzą do rozminięcia z innymi obiektami na zadane CPA (Closest Point of Approach).
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 2; 89-94
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Informacja i sytuacja nawigacyjna
Information and navigational situation
Autorzy:
Banachowicz, A.
Banachowicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316989.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja morska
informacja nawigacyjna
bezpieczeństwo żeglugi
ruch statków
maritime navigation
navigational information
safety of navigation
shipping traffic
Opis:
Proces nawigacji jest złożony i bazuje na informacji nawigacyjnej pochodzącej z dwóch głównych źródeł – pomiarów nawigacyjnych i publikacji nautycznych. Informacja nawigacyjna, mająca kolosalny wpływa na bezpieczeństwo żeglugi, powinna być dokładna, aktualna i wiarygodna. W artykule przedstawiono informacje nawigacyjną w aspekcie jej cech i atrybutów, będących egzemplifikacją jej jakości
Ship’s navigation process is complex and based on the navigational information from two main sources – of navigational measurement and of nautical publications. Navigation information should be precisely, up-to-date and credible. The paper presents navigational information in respect to their features and attributes.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 47-50
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-sensor navigational measurements fusion
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393270.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
GPS
estymacja sekwencyjna
żegluga morska
navigational mathematics
sequential estimation
maritime navigation
Opis:
The method of integrating navigational parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing – from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particularly in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2010, 3, 1; 29-33
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of coordinates error of navigational marks on the accuracy of position in radar navigation
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359845.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
navigation
navigational mathematics
maritime navigation
pilot navigation
radar navigation
Opis:
Terrestrial navigation is one of the method of parametric navigation, i.e. a method of fix determination. Recently the method has become quite common again thanks to automated measurements of navigational parameters (radar navigation, radio direction finders and others) and connection with the ECDIS. The accuracy of position coordinates determined by such method is affected by navigational measurement errors and the accuracy of navigational mark coordinates used for position determination. The coordinates values are obtained from nautical publications (including charted data) or from an electronic chart data base. This article presents an original method for an analysis of how the accuracy of navigational mark coordinates affects the accuracy of ship’s fix. Considerations are supplemented with an example of the most common terrestrial position determination in marine navigation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 31 (103); 24-28
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The directional error curve as booth elliptical lemniscate
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360124.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
navigation
navigational mathematics
navigational accuracy
Opis:
There are two aspects of position coordinates accuracy in navigation: global accuracy and local accuracy – relative to navigational dangers. The latter case refers to the assessment of position (distance) accuracy in respect to the nearest navigational danger, a hazard to navigation. The directional error is a relevant measure for such assessment. The directional error curve is analyzed in this article as a particular case of the Booth elliptical lemniscate. The curve graph illustrates the confidence interval of point position errors in a given direction (about 68%).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 38 (110); 15-19
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The determination of ship’s speed and acceleration vectors based on satellite measurements
Określanie wektorów prędkości i przyspieszenia statku na podstawie pomiarów satelitarnych
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360161.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
nawigacja morska
GPS
nawigacja zintegrowana
matematyka nawigacyjna
maritime navigation
integrated navigation
navigational mathematics
Opis:
In the general case measurements performed in navigation are those of position coordinates - points on the trajectory, and trajectory derivatives - speed vector and acceleration vector. Due to the occurrence of systematic and random errors, there is no full conformity of results obtained from measurements by various navigational instruments and systems in the mathematical model of the process of navigation, as well as in specific measurement models. This study attempts to compare trajectories, speeds and accelerations determined by different measurement tools (navigational equipment and systems). The results may be used in an analysis of measurement reliability and of the correct performance of navigational systems and equipment. A comparison of various sources of information also allows to detect and identify systematic errors, so that, consequently, mathematical models of specific phenomena and processes can be verified.
W nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji – punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii – wektor prędkości i wektor przyspieszeń. Ze względu na pojawianie się błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanym artykule podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi). Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz poprawności pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych, a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 5-9
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The evolute of ships plane trajectory
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224850.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
bezpieczeństwo żeglugi
safety of navigation
Opis:
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements, we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allow to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship's curvilinear trajectory and its evolute are presented, including the turning circle and the point of inflection, determined from actual DGPS measurements.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 2/91; 103-108
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 29

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies