An essential aspect of the safety of navigation is avoiding collisions with other vessels and natural or man made navigational obstructions. To solve this kind of problem the navigator relies on automatic anti-collision ARPA systems, or uses a geometric method and makes radar plots. In both cases radar measurements are made: bearing (or relative bearing) on the target position and distance, both naturally expressed in the polar coordinates system originating at the radar antenna. We first convert original measurements to an ortho-Cartesian coordinate system. Then we solve collision avoiding problems in rectangular planar coordinates, and the results are transformed to the polar coordinate system. This article presents a method for an analysis of a collision situation at sea performed directly in the polar coordinate system. This approach enables a simpler geometric interpretation of a collision situation.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00