Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "układ napędu" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-59 z 59
Tytuł:
Trakcyjno-akumulatorowy układ napędu górniczej lokomotywy elektrycznej
Traction-battery drive of the electric mine locomotive
Autorzy:
Deja, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197460.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
górnictwo
transport
lokomotywa
napęd elektryczny
mining industry
locomotive
electric drive
Opis:
Hard coal mining plants have different transportation machines such as floor-mounted locomotives, suspended drive trains or conveyors. Depending on power supply system they are divided into diesel ones and electric ones. The last ones are divided into battery ones, cable ones and those supplied from electric traction. Operational costs of mining machines power supplied from different sources of electric energy are high. That is why implementation of the solutions enabling power supply of the machines both from electric traction and from the batteries is justified. Use of such versatile drives enables effective operation of transporting machines in those places where there is no electric traction. Results of KOMAG project on traction-battery electric drives of floor-mounted locomotive intended for operation in underground mine workings in a potentially explosive atmosphere (methane and/or coal dust explosion hazard) are presented. Infrastructure of mine electric traction network is characterized and solutions of traction-battery electric dives are reviewed. Model of driving system is presented and the results of calculations of train model during simulation tests in Matlab-Simulink software environment are discussed. Electric motor with permanent magnets, pack of batteries and converter were used in the model.
Zakłady górnicze węgla kamiennego posiadają na wyposażeniu wiele odmian maszyn transportowych, tj. lokomotywy spągowe, ciągniki podwieszone czy przenośniki. Ze względu na źródło zasilania energią, dzieli się je na spalinowe oraz elektryczne. Te drugie, z uwagi na sposób dostarczania energii elektrycznej, dzielą się na: akumulatorowe, przewodowe oraz zasilane z trakcji elektrycznej. Koszty eksploatowania różnych, niezależnych maszyn górniczych zasilanych energią elektryczną są wysokie. Dlatego uzasadnionym jest wdrożenie rozwiązań umożliwiających zasilanie maszyny zarówno z trakcji elektrycznej, jak i z baterii akumulatorów. Zastosowanie takiego uniwersalnego napędu pozwoli na efektywne wykorzystanie maszyn transportowych w miejscach, gdzie nie ma trakcji elektrycznej. W artykule przedstawiono wyniki pracy realizowanej w ITG KOMAG nad trakcyjno-akumulatorowym układem napędu elektrycznego lokomotywy spągowej, przewidzianej do pracy w podziemnych zakładach górniczych, w wyrobiskach potencjalnie zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Scharakteryzowano infrastrukturę kopalnianej sieci trakcyjnej oraz dokonano przeglądu stosowanych rozwiązań układów napędowych trakcyjno-akumulatorowych. Przedstawiono model układu napędowego oraz omówiono wyniki obliczeń modelu składu pociągu przeprowadzonych podczas badań symulacyjnych w środowisku Matlab-Simulink. W modelu zastosowano silnik elektryczny z magnesami trwałymi, baterię akumulatorów oraz falownik.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 53-58
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trakcyjno-akumulatorowy układ napędu górniczej lokomotywy elektrycznej
Traction-Battery Drive of the Electric Mine Locomotive
Autorzy:
Deja, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857279.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
górnictwo
transport
lokomotywa
napęd elektryczny
lokomotywa górnicza
mining industry
locomotive
electric drive
mine locomotive
Opis:
Zakłady górnicze węgla kamiennego posiadają na wyposażeniu wiele odmian maszyn transportowych, tj. lokomotywy spągowe, ciągniki podwieszone czy przenośniki. Ze względu na źródło zasilania energią dzieli się je na spalinowe oraz elektryczne. Te drugie, z uwagi na sposób dostarczania energii elektrycznej, dzielą się na: akumulatorowe, przewodowe oraz zasilane z trakcji elektrycznej. Koszty eksploatowania różnych niezależnych maszyn górniczych zasilanych energią elektryczną są wysokie. Dlatego uzasadnione jest wdrożenie rozwiązań umożliwiających zasilanie maszyny zarówno z trakcji elektrycznej, jak i z baterii akumulatorów. Zastosowanie takiego uniwersalnego napędu pozwoli na efektywne wykorzystanie maszyn transportowych w miejscach, gdzie nie ma trakcji elektrycznej. W artykule przedstawiono wyniki pracy realizowanej w ITG KOMAG nad trakcyjno-akumulatorowym układem napędu elektrycznego lokomotywy spągowej, przewidzianej do pracy w podziemnych zakładach górniczych, w wyrobiskach potencjalnie zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Scharakteryzowano infrastrukturę kopalnianej sieci trakcyjnej oraz dokonano przeglądu stosowanych rozwiązań układów napędowych trakcyjno-akumulatorowych. Przedstawiono model układu napędowego oraz omówiono wyniki obliczeń modelu składu pociągu uzyskanych podczas badań symulacyjnych w środowisku Matlab-Simulink. W modelu zastosowano silnik elektryczny z magnesami trwałymi, baterię akumulatorów oraz falownik.
Hard coal mining plants have different transportation machines such as floor-mounted locomotives, suspended drive trains or conveyors. Depending on power supply system they are divided into diesel ones and electric ones. The last ones are divided into battery ones, cable ones and those supplied from electric traction. Operational costs of mining machines power supplied from different sources of electric energy are high. That is why implementation of the solutions enabling power supply of the machines both from electric traction and from the batteries is justified. Use of such versatile drives enables effective operation of transporting machines in those places where there is no electric traction. Results of KOMAG project on traction-battery electric drives of floor-mounted locomotive intended for operation in underground mine workings in a potentially explosive atmosphere (methane and/or coal dust explosion hazard) are presented. Infrastructure of mine electric traction network is characterized and solutions of traction-battery electric dives are reviewed. Model of driving system is presented and the results of calculations of train model during simulation tests in Matlab-Simulink software environment are discussed. Electric motor with permanent magnets, pack of batteries and converter were used in the model.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 7/8; 32-37
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trakcyjno-akumulatorowy układ zasilania napędu dla górniczej lokomotywy spągowej
Autorzy:
Deja, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302903.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
lokomotywa spągowa
maszyna górnicza
automatyka w górnictwie
floor-mounted locomotive
mining machine
automation in mining
Opis:
W polskich kopalniach węgla kamiennego stosowanych jest wiele środków technicznych do transportu materiałów oraz przewozu ludzi. Ze względu na źródło zasilania energią dzieli się je na spalinowe oraz elektryczne. Te drugie, z uwagi na sposób dostarczania energii elektrycznej, dzieli się na: akumulatorowe, przewodowe oraz zasilane z trakcji elektrycznej. Koszty eksploatowania maszyn górniczych zasilanych energią elektryczną są wysokie. Stąd uzasadnione jest wdrażanie rozwiązań umożliwiających zasilanie maszyn zarówno z elektrycznej trakcji przewodowej, jak i z baterii akumulatorów. Podwójny układ napędu maszyny akumulatorowej może zmniejszyć ograniczenia maszyny zasilanej tylko z trakcji (przewidzianej do stosowania wyłącznie w pomieszczeniach niemetanowych lub ze stopniem „a” niebezpieczeństwa wybuchu metanu.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 1; 44-47
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrydyzacja układów napędowych pojazdów transportu masowego
The hybridization of propulsion systems of mass transport vehicles
Autorzy:
Andrzejewski, M.
Pielecha, I.
Daszkiewicz, P.
Merkisz-Guranowska, A.
Stawecki, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132902.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
układ napędu hybrydowego
pojazd użytkowy
pojazd szynowy
hybrid drive
utility vehicle
rail vehicle
Opis:
W referacie zawarto informacje na temat aktualnych trendów w konstrukcji układów napędowych, implementowanych współcześnie w pojazdach transportu masowego – drogowych pojazdach użytkowych oraz pojazdach szynowych trakcji spalinowej. Zaprezentowano podział układów napędu hybrydowego, pozwalających na zmniejszenie zużycia paliwa przez pojazdy oraz emisji szkodliwych składników spalin do atmosfery. W referacie dokonano ponadto przeglądu eksploatowanych pojazdów transportu masowego z układami napędu hybrydowego, w tym m.in. samochodów dostawczych, ciężarowych i lokomotyw spalinowych. Analizy literatury dokonano w odniesieniu do pojazdów wyposażonych w różne konfiguracje tych układów napędowych z silnikami spalinowymi o zapłonie samoczynnym.
The paper provides information on the current trends in the design of propulsion systems currently implemented in mass transport vehicles – road commercial vehicles and rail vehicles with diesel traction. The classification of hybrid systems that reduce fuel consumption by vehicles and harmful emissions into the atmosphere was presented. In addition, the paper contains a description of the mass transport vehicles with the hybrid propulsion systems, including delivery vans, trucks and locomotives. An analysis of the literature was made in respect of vehicles fitted with different configurations of these propulsion systems with compression ignition engines.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 3; 658-665
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie oraz badania koła zamachowego w układzie napędu kosy w maszynie do koszenia i wiązkowania wikliny
Modelling and testing of the flywheel in the drive unit of the scythe in the machine for mowing and bundling of wicker
Autorzy:
Szczepaniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336104.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
koło zamachowe
układ napędu
kosa
koszenie
wiązkowanie wikliny
testing
flywheel
scythe
mowing
bundling
wicker
Opis:
W artykule przedstawiono model kinematyczny przekładni napędowej z listwą tnącą maszyny do koszenia i wiązkowania wikliny. Analizowany model dotyczy zachowania się zespołu (przekładnia, listwa tnąca) maszyny podczas ścinania wikliny z pnia. W rezultacie symulacji komputerowej otrzymano zestaw wyników dla różnych przypadków. Wyniki te pozwolą określić optymalne parametry pracy koła zamachowego maszyny.
In the article a cinematic model of the driving transmission gear was described with the slat slashing machines for mowing and binding of wicker. The analyzed model concerns a behavior of a machine unit (transmission gear, cutting slat) while cutting of the wicker from the trunk. As a result of a computer simulation data were obtained from the simulation for different solution sets. These resuts will allow to estimate optimal parameters of the flywheel of the machine.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 157-160
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reproducibility and repeatability of hybrid propulsion systems operation indexes in test conditions
Odtwarzalność i powtarzalność wskaźników pracy układu napędu hybrydowego w warunkach badawczych
Autorzy:
Pielecha, I.
Cieślik, W.
Siwoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132977.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
driving tests
hybrid drive system
tests repeatability
operational indexes
testy jezdne
układ napędu hybrydowego
powtarzalność badań
wskaźniki pracy
Opis:
The analysis of driving tests repeatability is an important issue in terms of measuring the parameters determining operating conditions of the engine and the vehicle. Most of the typical tests apply to powertrains systems or entire vehicles. This paper undertakes the issue of practical evaluation of the tests repeatability on test stands equipped with a hybrid drive system. A high reproducibility of driving tests using only the accelerator pedal settings was obtained. Also a significant battery charge level influence on the repeatability of selected parameters of the hybrid drive system in driving tests was proved. Such dependence on the level of battery charge was demonstrated for the vehicle speed, combustion engine speed and the degree of the combustion engine utilization, affecting at the same time the operating conditions of the electric motor.
Analiza powtarzalności testów jezdnych jest zagadnieniem istotnym w aspekcie pomiarów wielkości określających warunki pracy silnika i pojazdu. Większość typowych testów dotyczy badań silników lub pojazdów. W pracy podjęto tematykę praktycznej oceny powtarzalności testów badawczych na stanowisku wyposażonym w układ napędu hybrydowego. Uzyskano dużą odtwarzalność testów jezdnych przy wykorzystaniu jedynie nastaw pedału przyspieszenia. Wykazano duży wpływ stopnia naładowania akumulatora wysokonapięciowego na powtarzalność wybranych parametrów układu napędu hybrydowego w testach jezdnych. Zależność od stopnia naładowania akumulatora wykazują: prędkość pojazdu, prędkość obrotowa silnika spalinowego oraz stopień jego wykorzystania, co jednocześnie wpływa na warunki pracy silnika elektrycznego.
Źródło:
Combustion Engines; 2016, 55, 2; 21-32
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tests of urban bus specific emissions in terms of currently applicable heavy vehicles operating emission regulations
Autorzy:
Merkisz, J.
Rymaniak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133549.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
bus
drive system
hybrid
real operating conditions
RDE
specific emissions
autobus
układ napędu
hybryda
warunki drogowe
wskaźniki emisji
Opis:
The article presents a study of a city bus in real operating conditions (RDE) from the perspective of the latest regulations for the assessment of specific emissions compliance for heavy-duty vehicles (Euro VI standard). The object of the research was a serial configuration hybrid drive vehicle. Measurements were made in the real driving conditions in Poznan agglomeration. The latest mobile equipment PEMS was used for the measurements. This article presents the details of the EU 582/2011 Procedure in operational conformity assessment, the methodology of the study was discussed, and the obtained results were presented, both in terms of vehicle operating conditions and engine operation, as well as specific emissions evaluation.
Źródło:
Combustion Engines; 2017, 56, 1; 21-26
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposoby zmniejszenia energochłonności ruchu pojazdów transporty masowego
Methods of reducing energy consumption for mass transit vehicles
Autorzy:
Andrzejewski, Maciej
Daszkiewicz, Paweł
Gallas, Dawid
Merkisz-Guranowska, Agnieszka
Stawecki, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34112019.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
energy consumption
vehicle movement
mass transport
hybrid system
recovery system
energochłonność
ruch pojazdu
transport masowy
układ napędu hybrydowego
układ odzysku energii
Opis:
Artykuł zawiera podstawowe informacje dotyczące aktualnie stosowanych metod konstrukcyjnych i eksploatacyjnych, powodujących zmniejszenie zużycia paliwa przez pojazdy transportu masowego, przeznaczone zarówno do przewozów pasażerskich, jak i towarowych. W szczególności zwrócono uwagę na rozwiązania wykorzystujące układy napędu hybrydowego (hamowanie rekuperacyjne) oraz układy odzysku energii ze spalin silnikowych (generatory termoelektryczne). Uwagę zwrócono również na aspekty ekonomicznego użytkowania pojazdów związane z właściwym sterowaniem jednostkami napędowymi (tzw. eko-jazda).
The paper contains basic information about the currently used methods of construction and maintenance, that result in the reduction of fuel consumption by mass transit vehicles, for both passenger and freight vehicles. Particular attention was given to solutions using hybrid systems (regenerative braking) and systems that recover energy from exhaust gas (thermoelectric generators. The economic aspects of exploitation of such vehicles associated with the proper control of drive units (i.e. eco-driving) were also considered.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2016, Nr 3; 13-20
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja symulatora nawigacyjnego planowania podróży z wykorzystaniem modelu neuronowego układu napędu statku
The concept of a navigational travel planning simulator using the neural model of the propulsion system of the ship
Autorzy:
Rudzki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/344237.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
modelowanie
sztuczne sieci neuronowe
układ napędu statku
symulator
nawigacyjne planowanie podróży
modeling
artificial neural networks
ship propulsion system
simulator
navigational travel planning
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję symulatora nawigacyjnego planowania podróży, zbudowanego na bazie programu nawigacyjnego OpenCPN. Poprzez dodatkowy plug-in możliwości programu zostaną rozszerzone o moduł do planowania i symulacji trasy żeglugi z uwzględnieniem warunków meteorologicznych panujących na akwenie. Pozycja statku na potrzeby symulacji trasy będzie wyznaczana na podstawie przyjętego kursu zgodnie z zaplanowaną trasą oraz prędkości wyliczanej przez sztuczną sieć neuronową z uwzględnieniem warunków meteorologicznych.
The article presents the concept of a navigation simulator for travel planning based on the OpenCPN navigation program. Through an additional plug-in the program capabilities will be extended with a module for planning and simulating shipping routes taking into account meteorological conditions on the basin. The position of the ship for the simulation of the route will be determined on the basis of the accepted course of the ship, according to the planned route and velocity calculated by the artificial neural network, taking into account the forecasted meteorological conditions.
Źródło:
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 32; 84-90
1730-1114
Pojawia się w:
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Znaczenie okablowania w spełnieniu wymagań nowej dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej układu napędu i sterowania zespołu maszyn
Meaning of wiring in the fulfilment of the requirements of the new directive of the electromagnetic compatibility of the arrangement of the drives and control system of the assemblies of machinery
Autorzy:
Trajdos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056388.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
kable elektryczne
maszyny
dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej
układ napędu i sterowania
electric cables
machinery
directive of the electromagnetic compatibility
drives and control system
Opis:
W pracy omówiono zasady prawidłowego z punktu widzenia nowej dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej (2014/30/UE) wykorzystania kabli elektrycznych w projektowaniu szaf sterowniczych i okablowania obiektowego maszyn produkcyjnych i ich zespołów. W rozważaniach wykorzystano głównie normy zharmonizowane EN 61439-1 i EN 61439-2, jako najskuteczniejszy w praktyce środek do spełnienia wymagań bezpieczeństwa produktu zarówno pod względem dyrektywy niskiego napięcia, jak i kompatybilności elektromagnetycznej. Prezentowane podejście pozwala spełnić wymagania instalacji przemysłowych bez ponoszenia kosztów specjalistycznych badań, dzięki spełnieniu warunków proponowanych przez pierwotnych producentów systemów rozdzielczych i sterowniczych. W pracy przedstawiono kluczowe, obecnie dla spełnienia wymagań prawnych, znaczenie wiedzy technicznej w powyższym zakresie na temat produktów, której często nie posiadają importerzy i dystrybutorzy.
Principles talked over in the work correct from the point sight of the new Directive of Electromagnetic Compatibility (2014/30/EU) using of electric cables in the projecting control wardrobes and wiring object-oriented productive machinery and assemblies of the productive machinery. The standards were used in considerations mainly on the base of the harmonized standards EN 61439-1 and EN 61439-2, as the most effective in the practice centre to the fulfilment of the requirements of the safety of the product bothunder in relation to the Directive the Low Voltage, how and electromagnetic compatibility. The presented approach lets function as the requirements of the installation of the industrial meringues of bearing the costs of specialist audits, thanks to the fulfilment of the conditions of proposed by prime manufacturers distributive and control systems. The key was introduced in the work for the fulfilment of legal requirements at present the meaning of technical knowledge in the above mentioned range onthe subject of the products which importers and distributors do not possess often.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 179--184
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposób eliminowania błędów osiowania układu przekazywania napędu pojazdu szynowego
Method of elimination of alignment errors in the drive transmission system of rail vehicles
Autorzy:
Przybyliński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329108.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
układ przekazywania napędu
autobus szynowy
drive transmission system
rail vehicles
Opis:
W pracy omówiono podstawowe problemy związane z osiowaniem układów przeniesienia mocy pojazdów samochodów i autobusów oraz pojazdów szynowych. Zaproponowano rozwiązanie techniczne osiowego ustawienia źródła napędu i układu jego odbioru.
The study discusses basie problems connected with alignment of drive transmission systems of cars, buses and rail vehicles. It suggests a technical solution consisting of aligned setting of the prime mover and its reception system.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 106-110
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of parameters of the hybrid drive system in vehicles in urban traffic conditions
Ocena parametrów pracy układu napędu hybrydowego pojazdów w warunkach ruchu miejskiego
Autorzy:
Cieślik, W.
Pielecha, I.
Szałek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134238.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
hybrid drive system
combustion engine
electric motor
regenerative braking
real traffic conditions
układ napędu hybrydowego
silnik spalinowy
silnik elektryczny
hamowanie regeneracyjne
rzeczywiste warunki ruchu
Opis:
Continuously increasing share of the hybrid and electric vehicles in the global automotive market justifies the need for detailed analysis of the operational effectiveness of these drive systems. The aim of the study was to assess the operational conditions of the combustion engines and electric motors in hybrid drive systems – full hybrid – of the motor vehicles in urban traffic conditions. Variety of designs of such drive systems is related to the high voltage batteries used and the way of charging them. The road tests were conducted in Warsaw (urban traffic conditions) by recording the operational parameters of three vehicles and their driving systems. The conditions of operation of the combustion engine and electric motors along with the values of their high voltage battery charge level were related to the test routes. The analysis of the relative shares of engine and motor operation time in the total time of vehicle operation in urban traffic conditions was conducted. The scope of operation of the hybrid drive system utilizing only electric propulsion system was determined. The relations between the operational indexes of the hybrid propulsion (combustion engine and electric motor) in real traffic conditions and the charge level of batteries, current speeds and accelerations were shown.
Zwiększająca się liczba pojazdów hybrydowych oraz elektrycznych w światowym rynku motoryzacyjnym wskazuje na celowość szczegółowej analizy efektywności pracy tych napędów. Celem badań opisanych w artykule była ocena warunków pracy silników spalinowych i elektrycznych w układach napędu hybrydowego – full hybrid pojazdów samochodowych w warunkach ruchu miejskiego. Różnorodność konstrukcji takich napędów jest związana z zastosowanymi akumulatorami wysokonapięciowymi oraz sposobem ładowania tych akumulatorów. Badania drogowe prowadzono na terenie Warszawy (warunki miejskie), rejestrując parametry ruchu trzech pojazdów i ich układów napędowych. Warunki pracy silników spalinowych i elektrycznych wraz z wartościami stopnia naładowania akumulatorów wysokonapięciowych odniesiono do tras przejazdu. Dokonano analizy względnych udziałów czasu pracy silników (spalinowego i elektrycznego) w całkowitym czasie eksploatacji w warunkach ruchu miejskiego. Określono zakresy pracy układu napędowego hybrydowego wykorzystującego tylko układ napędu elektrycznego. Wykazano zależność wskaźników pracy napędu hybrydowego (silników spalinowego i elektrycznego) podczas rzeczywistych warunków ruchu od stopnia naładowania akumulatorów oraz od aktualnych prędkości i przyspieszeń pojazdu.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 2; 14-27
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Indexes of performance of combustion engines in hybrid vehicles during the UDC test
Użytkowe wskaźniki pracy silników spalinowych w pojazdach hybrydowych podczas testu UDC
Autorzy:
Cieślik, W.
Pielecha, J.
Szałek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/973122.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
hybrid drive system
combustion engine
electric motor
UDC drive test
energy recovery
układ napędu hybrydowego
silnik spalinowy
silnik elektryczny
test jezdny UDC
odzyskiwanie energii
Opis:
An increased interest in hybrid drive systems allowing reduction of fuel consumption and emissions of harmful substances into the atmosphere, as well as their partial use as zero–emission vehicles promotes the development of these types of drive systems. The market analysis indicates an increased sale of hybrid drives in vehicles, and this means that actions taken towards of reduction of fuel consumption are still valid. The aim of this article is to indicate the indexes of performance of combustion engines in hybrid vehicles during a part of the type-approval driving test. The article analyses Toyota hybrid vehicles with particular attention paid to the parameters of the hybrid drive system and the influence of the charge level of battery on the share of the combustion engine operation in the total time of the vehicle operation. The analysis was carried out for vehicles equipped with the Toyota Hybrid Synergy Drive system working with different types of high voltage battery.
Zwiększone zainteresowanie układami napędu hybrydowego, które pozwalają na zmniejszenie zużycia paliwa, emisji składników szkodliwych do atmosfery, a także częściowe ich wykorzystanie jako pojazdów zeroemisyjnych skłania do rozwoju tych jednostek. Analizy rynkowe wykazują zwiększenie sprzedaży tych układów napędowych w pojazdach, co oznacza aktualność działań podejmowanych w celu zmniejszenia zużycia paliwa. Założeniem artykułu jest wykazanie użytkowych wskaźników pracy silnika spalinowego w pojazdach hybrydowych podczas części homologacyjnego testu jezdnego. Dokonano analizy pojazdów hybrydowych firmy Toyota ze szczególnym uwzględnieniem parametrów układu napędu hybrydowego oraz wpływu stopnia naładowania akumulatorów na udział silnika spalinowego w ogólnym czasie pracy pojazdu. Analizy przeprowadzono dla pojazdów wyposażonych w system napędowy Toyota Hybrid Synergy Drive współpracujący z różnymi rodzajami akumulatorów wysokonapięciowych.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 1; 11-25
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatorów cyfrowych w mechatronicznym układzie wózka inwalidzkiego
Selection of digital regulator settings for mechatronic system of invalid wheelchair
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372817.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wózek inwalidzki
silnik bezszczotkowy prądu stałego
układ regulacji napędu
regulator cyfrowy
Opis:
Development of drive systems with BLDC motors created the necessity of working out appropriate control systems. During last few years, when PM motors started to attain large powers, the cascade control system started to be commonly applied. This is a standard system, previously used in classical commutator dc machines. This systems contains "master" (superior) speed control loop and "slave" (inferior) current control loop. In both loops digital PI-type controllers are used, and the settings of internal loop controller are selected according to criterion known as "module optimum", while external loop controller settings are selected per "symmetry optimum" criterion. System built in accordance with these rules is characterised by significant over-regulations in transient states and that is why it must be additionally equipped with speed setter, which will smooth abrupt changes in set speed. The paper presents design of BLDC motor speed control system, its control algorithm and ways of selecting controller parameters; this motor is used in invalid wheelchair drive. Method of speed measurement, basing on testing the interval between subsequent changes in Hall sensors outputs is described. A summary of mathematical model of basic drive system elements is presented and the parameters are calculated. The current and speed waveforms in transient states are also shown, calculated with the help of mathematical model of the drive.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 57-62
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System reliability modeling and assessment for solar array drive assembly based on bayesian networks
Modelowanie i ocena niezawodności systemu w oparciu o sieci bayesowskie na przykładzie układu napędu paneli słonecznych
Autorzy:
Li, Y. F.
Mi, J.
Huang, H. Z.
Xiao, N. C.
Zhu, S. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302154.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
drzewo uszkodzeń
dynamiczne drzewo uszkodzeń
sieć bayesowska
niezawodność systemu
układ napędu paneli słonecznych
fault tree
dynamic fault tree
Bayesian network
system reliability
solar array drive assembly
Opis:
Along with the increase of complexity in engineering systems, there exist many dynamic characteristics within the system failure process, such as sequence dependency, functional dependency and spares. Markov-based dynamic fault trees can figure out the modeling of systems with these characteristics. However, when confronted with the issue of state space explosion resulted from the growth of system complexity, the Markov-based approach is no longer efficient. In this paper, we combine the Bayesian networks with the dynamic fault trees to model the reliability of such types of systems. The inference technique of Bayesian network is utilized for reliability assessment and fault probability estimation. The solar array drive assembly is used to demonstrate the effectiveness of this method.
Wraz ze wzrostem złożoności w systemach technicznych, pojawia się wiele charakterystyk dynamicznych w ramach procesu awarii systemu, takich jak zależność sekwencyjna, zależność funkcjonalna czy zabezpieczające elementy zapasowe. Oparte na koncepcjach Markowa dynamiczne drzewa uszkodzeń mogą posłużyć do modelowania systemów z powyższymi charakterystykami. Jednak w konfrontacji z problemem eksplozji stanów wynikającym ze wzrostu złożoności systemu, podejście oparte na teoriach Markowa nie jest już skuteczne. W niniejszej pracy łączymy sieci bayesowskie z dynamicznymi drzewami uszkodzeń w celu modelowania niezawodności tego typu systemów. Technikę wnioskowania sieci bayesowskiej wykorzystano do oceny niezawodności i prawdopodobieństwa wystąpienia uszkodzenia. Skuteczność niniejszej metody wykazano na przykładzie układu napędu paneli słonecznych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 2; 117-122
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State - space control of the drive with PMSM and flexible coupling
Układ sterowania napędu z PMSM i elastycznym sprzęgłem
Autorzy:
Vittek, J.
Makys, P.
Pospisil, M.
Szychta, E.
Luft, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224343.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
układ sterowania
algorytm sterowania
sprzęgło elastyczne
control systems
control vector algorithm
state-space control
Opis:
A control system, which achieves prescribed speed and position responses, for electric drives with a significant torsion vibration mode is presented. Control system design exploits state-space control and forced dynamics control principles. Derived control algorithm respects the vector control condition by keeping the direct axis current component approximately zero as well as controlling the load position with prescribed closed loop dynamics. Set of two observers, one on load side and the second one on motor side, generate all state variables necessary for control algorithm design including torques acting on the motor and load side to satisfy all conditions for achieving prescribed dynamics. This approach eliminates the position sensor on motor side. The simulations confirm that proposed model based position control system can operate with moderate accuracy.
W artykule zaprezentowano układ sterowania napędami elektrycznymi ze znacznymi drganiami skrętnymi, który umożliwia jako odpowiedzi - określone obroty i położenie. Układ sterowania wykorzystuje opis przestrzeni stanu i zasady wymuszonego sterowania dynamicznego. Zestaw dwóch obserwatorów, jeden po stronie obciążenia, a drugi od strony silnika, wygenerować może wszystkie zmienne stanu niezbędne do projektowania algorytmu sterowania, w tym momenty działające po stronie silnika i obciążenia, spełniające wszystkie warunki niezbędne do osiągnięcia określonej dynamiki. Takie podejście eliminuje stosowanie czujnika położenia od strony silnika. Wyniki symulacji potwierdzają, że proponowany model układu sterowania położenia może pracować z wystarczającą dokładnością.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 1; 77-90
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechaniczny i hydrostatyczny układ przeniesienia napędu spalinowych lokomotyw dołowych
Mechanic and hydrostatic systems for drive transmission in diesel underground locomotive
Autorzy:
Nieśpiałowski, K.
Kaczmarczyk, K.
Kozioł, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199304.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
spalinowe lokomotywy dołowe
układ przeniesienia napędu
przekładnia hydrokinetyczna
przekładnia rewersyjna
przekładnia kątowa
układy hydrauliczne lokomotyw
underground diesel locomotives
drive transmission system
hydrokinetic gear
reverse gear
bevel gear
hydraulic systems in locomotives
Opis:
W kopalniach głębinowych wydobywających surowce mineralne, do transportu materiałów i ludzi stosowane są lokomotywy spalinowe, w których transmisja momentu obrotowego z silnika diesla na koła napędowe odbywa się za pomocą mechanicznego lub hydrostatycznego układu przeniesienia napędu. W artykule omówiono rozwiązania układów napędowych lokomotyw dołowych, zaprojektowanych w ITG KOMAG, w których zastosowano wyżej wymienione układy przeniesienia napędu zwracając uwagę na wady oraz zalety takich rozwiązań.
In underground mines, diesel locomotives are used for transportation of people and materials, transmission of torque from diesel engine to driving wheels is realized through mechanical or hydrostatic drive transmission system. Solutions of the driving systems in underground diesel locomotives, designed in KOMAG, in which the mentioned transmission systems are used, are discussed indicating advantages and disadvantages of such solutions.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2016, 34, 4; 71-83
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Highest efficiency and ultra low emission - internal combustion engine 4.0
Autorzy:
Friedl, Hubert
Fraidl, Günter
Kapus, Paul
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097449.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
passenger car
gasoline
diesel
hybrid
powertrain
samochód osobowy
benzyna
hybryda
układ przeniesienia napędu
Opis:
In the future, the simultaneous reduction of pollutant and CO2 emissions will require significantly enhanced powertrain functionalities that cannot only be adequately represented by the ICE (internal combustion engine) alone. Both automated transmissions and especially powertrain electrification can help to meet efficiently those extended requirements. The extended functionalities are no longer applied exclusively with the ICE itself ("Fully Flexible Internal Combustion Engine"), but distributed across the entire powertrain ("Fully Flexible Powertrain"). In addition, the powertrain will be fully networked with the vehicle environment and thus will utilize all data that are useful for emission and consumption-optimized operation of the ICE. Combustion engine and electrification often complement each other in a synergetic way. This makes it extremely sensible for the combustion engine to evolve in future from a "single fighter" to a "team player". If one compares the requirements of such an ICE with the definition of Industry 4.0, then there are extensive correspondences. Thus, it seems quite opportune to call such a fully networked combustion engine designed to meet future needs as “Internal Combustion Engine 4.0 (ICE 4.0)”. This even more so, as such a name can also be derived from the history: e.g. ICE 1.0 describes the combustion engines of the first mass-produced vehicles, ICE 2.0 the combustion engines emission-optimized since the 1960s and ICE 3.0 the highly optimized "Fully Flexible Combustion Engine", which currently offers a high torque and performance potential combined with low fuel consumption and pollutant emissions. In addition to further improvements in fuel consumption, the "Combustion Engine 4.0" offers such a low level of pollutant emissions that can best be described as "Zero Impact Emission". This means that such future ICE´s will no longer have a negative impact on the imission situation in urban areas. With the e-fuels topic, the ICE also has the potential to become both CO2- and pollutant-neutral in the medium and long term. This means that the ICE - also in passenger cars - will continue to be an essential and necessary cornerstone for future powertrain portfolios for the next decades.
Źródło:
Combustion Engines; 2020, 59, 1; 8--16
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podzespoły hydrokinetyczne w dobie pojazdów elektrycznych
Autorzy:
Musiałek, Ireneusz
Kęsy, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31803991.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
pojazdy elektryczne
podzespoły hydrokinetyczne
układ przeniesienia napędu
electric vehicles
hydrokinetic components
drive transmission system
Opis:
Układ przeniesienia napędu maszyn to podzespoły mechaniczne mieszczące się między silnikiem napędowym a mechanizmem roboczym. Zadaniem układu przeniesienia napędu jest dostosowanie charakterystyki użytego silnika napędowego do wymogów ruchu maszyny. Dla pojazdów zadania te obejmują: łagodne ruszanie z miejsca i zatrzymywanie się, jazdę w ruchu miejskim oraz jazdę po autostradach.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2023, 25, 3; 60-66
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie sprawności układu przeniesienia napędu w aspekcie badań rozpływu energii samochodu ciężarowo-terenowego
Determination of transmission system efficiency in a context of energy propagation test of a cargo-off- road car
Autorzy:
Sadowski, A.
Żółtowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072024.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sprawność
rozpływ energii
układ przeniesienia napędu
samochód ciężarowo-terenowy
efficiency
energy distribution
drive system
cargo-off-road car
Opis:
W pracy przedstawiono metodę określenia sprawności układu przeniesienia napędu, którą zweryfikowano na podstawie wyników przeprowadzonych badań rozpływu energii samochodu ciężarowo-terenowego STAR 266M2. Zwiększenie sprawności jest równoznaczne ze zmniejszeniem zużycia energii, a dążenie do jak najwyższej sprawności wymaga redukcji strat. Sprawność tego układu ma bezpośredni wpływ na zużycie energii w formie paliwa, pobieranego przez silnik. Uzyskane wyniki badań mogą ułatwić identyfikację miejsc występowania strat energii w układzie napędowym pojazdów będących w procesie eksploatacji.
A method for the determination of transmission system efficiency verified on basis of energy propagation results for the cargo-off-road STAR 266M2 car is presented in the paper. An increase of efficiency is the equivalent to a decrease of energy consumption. A striving for the highest efficiency requires the reduction of losses. The efficiency of such system has a direct impact on energy consumption in a form of fuel amount drawn by the motor. The obtained results can help to identify the sites of energy losses in a vehicle drive during their exploitation.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2014, 2; 116--118
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ dwustrefowego sterowania napędu bezprzekładniowego dla tramwaju niskopodłogowego
Control system of flux weakening for direct drive of low-floor tram
Autorzy:
Shchur, I.
Lis, M.
Pavliv, Y.
Sosnowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201897.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tramwaj niskopodłogowy
napęd bezprzekładniowy
PMSM
obserwator prędkości i kąta położenia wirnika
sterowanie dwustrefowe
low floor tram
direct drive
observer of rotor speed and angle position
two zone speed control
Opis:
It is proposed to apply direct electric drive (DED) based on synchronous machines with permanent magnets (PMSM) to drive of five-section low-floor tram. Given the limited size of the motor and its required overload capacity, based on the results of computer modeling of 2D magnetic field, the magnetization curve of machines was obtained and virtual computer model of PMSM was created in MATLAB/Simulink taking into account magnetic saturation of the machine. In vehicle cart designed especially for low-floor trams, the space for installation of 4 motor-wheels with DED is limited. Therefore it is impossible to use continuous angular sensor of the rotor position, which would facilitate smooth shape of electromagnetic torque. That is why Tyree Hall sensors are used. To prevent pulsation of electromagnetic torque, which would lead to rapid wearing of tram wheels’ rims, hybrid observer is applies. This observer calculates angular speed and trigonometric functions sin and cos of rotor position angle on the basis of discrete Hall sensors signals. For the study of developed two-zone speed control system of PMSM of DED, the computer model that simulates the work of a digital control system was created. Using the model, series of experiments were conducted. They showed the efficiency of the applied approach.
W pracy proponuje się dla tramwaju o konstrukcji niskopodłogowej zastosować napęd bezprzekładniowy (NB) bazujący na maszynach synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM). Ze względu na ograniczoność rozmiarów takiej maszyny i niezbędną jej przeciążalność, na podstawie wynikówkomputerowego 2D modelowania pola magnetycznego otrzymano krzywą magnesowania maszyny i zbudowano w środowisku MATLAB/Simulink wirtualny komputerowy model PMSM z uwzględnieniem jej nasycenia magnetycznego. W wózku pociągowym specjalnej konstrukcji dla tramwaju niskopodłogowego z powodu ograniczonej przestrzeni dla instalacji 4-ch silników napędzających koła niemożliwe jest stosowanie ciągłego czujnika kątowego położenia wirnika, który umożliwiłby kształtowanie wyrównanego momentu elektromagnetycznego. Dlatego wykorzystano układ z trzech czujników Halla, zamontowanych w silniku, a dla uniknięcia pulsacji momentu elektromagnetycznego, które powodowałyby szybkie zużycie obręczy kół tramwajowych, zastosowano obserwator hybrydowy, który oblicza prędkość kątową, a także funkcje trygonometryczne sin i cos bieżącej wartości kąta położenia wirnika wg sygnałów z dyskretnych czujników Halla. Dla badań opracowanego układu dwustrefowego sterowania prędkości PMSM stworzono model komputerowy NB, który symuluje pracę cyfrowego systemu sterowania. Na modelu przeprowadzono szereg doświadczeń, które wykazały poprawność zastosowanego rozwiązania.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 31-37
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – comunication module
Autorzy:
Tatar, K.
Chudzik, P.
Nowak, R.
Lisowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196932.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithm
Opis:
The following article depicts the concept and Impelementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of communication systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 47-52
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – electrical drive module
Autorzy:
Tatar, Karol
Chudzik, Piotr
Nowak, Rafał
Lisowski, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304608.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 130-134
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ wstępnego podgrzewania cieczy chłodzącej napędu Mild Hybrid
Electric preheating cooling water system in Mild Hybrid drive system
Autorzy:
Setlak, R.
Fice, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372430.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
regulacja temperatury
ciecz chłodząca
napęd Mild Hybrid
silnik spalinowy
Opis:
Article describes project of automatic, preheating engine block system, which enable shortening duration of fuel injection after starting combustion engine. It will cause reduction of air pollution during catalyst heating-up phase. The automatic, preheating engine block system should have electric regulation of cooling water temperature, which is realized by electric cooling water pump. Independent control of pump speed and application extra heating-up of cooling water makes possible heating cooling water when engine is turn off and control engines temperature during engine running (admission of increase temperature to 110°C).
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 141-144
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Krzyżowy układ napędowy, jako koncepcja optymalizacji napędu 4x4, dla pojazdów specjalnych
Selected aspects of power distribution for 4WD vehicle moving on curve
Autorzy:
Baier, A.
Mydlarz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348433.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
pojazdy specjalne
krzyżowy układ napędowy
napęd 4x4
special vehicles
diagonal power transmission system
four-wheel drive
Opis:
W referacie omówiono zjawiska związane z przyspieszonym ruchem pojazdu po torze krzywoliniowym z prędkością zbliżoną do granicznej. Zjawiska te zostały zbadane przy pomocy trzech narzędzi: klasycznej mechaniki analitycznej, symulacji komputerowej i modelu fizycznego. Celem badań było przeprowadzenia porównania klasycznego układu napędowego 4x4 z niekonwencjonalnym, opatentowanym przez autora napędem krzyżowym.
Observation of the vehicles indicates that during acceleration on the curve the rear external wheel is the most loaded with vertical power. At the same time the front internal wheel is underloaded and even loses contact with the surface. The traditional drive line is not able to transfer the surplus power from the front internal wheel to the rear external one. In the new patented solution, wheels are connected diagonally to improve vehicle performance and safety. Initial investigations of the new drive line performed at first theoretically, then in the NX Motion Simulation environment, and finally by physical tests, confirmed the potential of the new solution. In addition, the article presents potential military applications of the diagonal drive line for the Power-pack configuration.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 1; 7-20
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink
Modeling the battery-powered AC drive using the Matlab/Simulink software
Autorzy:
Olesiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314718.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
eksploatacja pojazdów
układ sterowania
matlab/simulink
prąd przemienny
vehicle exploitation
drive power
AC
Matlab/Simulink
Opis:
W artykule przedstawiono model symulacyjny napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów. Zaprezentowano układ sterowania napędu z bezpośrednim sterowaniem momentem oraz rozmytym regulatorem prędkości obrotowej. Przeprowadzono badania symulacyjne opracowanego modelu podczas rozruchu, hamowania oraz przy zmianie kierunku obrotów układu napędowego. Rezultaty badań zilustrowano przebiegami czasowymi prądu stojana, prędkości obrotowej, momentu elektromagnetycznego oraz momentu zadanego.
The article presents a simulation model of AC drive powered by batteries. The control system drive with direct torque control and speed fuzzy controller was presented. The simulation tests of the developed model during start-up, braking and changing the direction of rotation of the drive system were carried out. The results of simulation tests were presented as the time characteristics of the stator current, the rotational speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procesorowy układ sterowania silnika BLDC z bocznikowaniem części uzwojenia do napędu pojazdu elektrycznego
Microprocessor Control of Bldc Motor with Winding Partially Shunted for Electric Vehicle Drive
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368366.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
maszyny prądu stałego
maszyny bezszczotkowe
napędy o zmiennej prędkości
electrical machines
DC machines
brushless motors
variable speed driver
Opis:
One of possible drives for electric car is brushless dc motor. In traction drives we usually require wide range of speed control, and at greater speeds the motor torque may be less. That is why motors operating in two speed control zones are regularly applied; the first zone is called constant torque zone and the second is constant power zone. In dc brushless motor the second control zone may be achieved by shunting (electronically)part of the winding. The speed control circuit for this type of drive is presented. The control circuit Has been designed as a distributed CAN microcontroller network. The main node of CAN network has been butli with Texas Instruments signal processor TMS320LF2407A. The developed architecture of this procesor makes it possible to control two sets of electronic switches at the same time. In the discussed system, one set of microcontroller internal circuits controls the inverter switches (first control zone), and the other set controls transistors shunting parts of the windings (second control zone). The structure of the circuit, software performance and some implementation remarks are described together with block diagram of control circuits. The characteristic feature of this car drive is wide range of speed control. Some requirements as to run Schedule of different procedures are due to this fact. These issues are also presented in the paper.
Jednym z możliwych rozwiązań napędu samochodu elektrycznego jest zastosowanie bezszczotkowego silnika prądu stałego. W napędach trakcyjnych wymagany jest szeroki zakres regulacji prędkości obrotowej, przy czym przy większych prędkościach moment rozwijany przez silnik może być mniejszy. Dlatego w napędach tego typu chętnie stosuje się silniki pracujące w dwóch strefach regulacji prędkości: pierwszą strefę nazywamy strefą stałego momentu, a drugą – strefą stałej mocy. W bezszczotkowych silnikach prądu stałego, pracę w drugiej strefie można osiągnąć przez elektroniczne bocznikowanie części uzwojenia. Poniżej przedstawiony będzie układ regulacji prędkości obrotowej takiego napędu. Układ sterowania został zrealizowany w postaci rozproszonej sieci mikrokontrolerów CAN. Główny węzeł sieci CAN wykonano na procesorze sygnałowym TMS320LF2407A firmy Texas Instruments, którego bogate wyposażenie wewnętrzne umożliwia równoczesne sterowanie dwoma zespołami kluczy tranzystorowych. W omawianym rozwiązaniu, jedna część układów wewnętrznych mikrokontrolera steruje tranzystorami falownika (praca w I strefie), a druga część – tranzystorami zwierającymi części uzwojeń (praca w II strefie). Omówiona będzie budowa układu, działanie oprogramowania i wnioski wynikające z prac uruchomieniowych. Przedstawiony zostanie schemat blokowy układów sterowania. Cechą charakterystyczną napędu samochodu jest praca w szerokim zakresie regulacji prędkości obrotowej. Z tego faktu wypływają pewne wymagania odnośnie harmonogramu wykonywania poszczególnych procedur. Również te zagadnienia zostaną przedstawione w opracowaniu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 281-286
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ zasilania silnika BLDC z uwzględnieniem specyfiki napędu pojazdu drogowego
BLDC motor supply dedicated to road vehicle drive
Autorzy:
Sikora, A.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369637.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik
silnik BLDC
napęd pojazdu drogowego
specyfika napędu
BLDC motor
supply dedicated
road vehicle drive
electric drive systems
Opis:
The paper is focused on presenting BLDC motor drive dedicated to road vehicle drive. Electric drive must fulfill specified functions depending on its application. Road vehicle drive sets particular demands higher than in case of other drives. Apart from obvious requirements common to all types of drives (such as starting or coasting), road vehicle drive should be able to recuperate energy during braking and to operate In reverse mode. The constructed test stand represents basic vehicle drive structure. The basic goal kept in mind during construction of test stand was selection of supply circuit structure (electronic commutator with auxiliaries). The paper gives detailed description of test stand with particular emphasis laid on the supply system structure and peculiarities of road vehicle.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 3, 96; 7-11
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy system sterowania napędu z silnikami prądu stałego bezszczotkowymi sterowanymi sinusoidalnie
Microprocesor control system of permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Bodora, A.
Biskup, T.
Domoracki, A.
Kołodziej, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374762.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik prądu stałego
silnik bezszczotkowy
układ napędowy
układ sterowania
system sterowania
system mikroprocesorowy
Opis:
An implementation of sinusoidal current control of a 60 kW Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is presented. The drive system consists of brushless AC motor driven by PWM converter. This system is designed for mining locomotive drive. The basic principles of PMSM motor field-oriented control and Digital Signal Controller implementation are presented. As the main control system, TMS 320F2812 microcontroller is used. Some features and advantages of applied microprocessor also presented. Examples of laboratory tests have been included in the paper in order to illustrate the operation of the designed drive system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 74; 19-23
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Znaczenie okablowania w spełnieniu wymagań nowej dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej układu napędu i sterowania zespołu maszyn
Autorzy:
Trajdos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304821.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
układ napędowy
sterowanie maszyn
kompatybilność elektromagnetyczna
drive system
machine control
electromagnetic compatibility
Opis:
Wszystkie maszyny produkcyjne oraz ich zespoły (ciągi technologiczne) wprowadzane do obrotu lub użytkowania po raz pierwszy w Unii Europejskiej muszą spełniać tak zwane zasadnicze wymagania bezpieczeństwa. W przypadku maszyn najważniejsza jest oczywiście dyrektywa maszynowa (2006/42/WE), która reguluje zasady bezpieczeństwa maszyn jako produktów oraz sprzętu elektrycznego w nich zainstalowanego. W europejskim systemie bezpieczeństwa produktowego określono, że ponieważ w zasadzie wszystkie maszyny są zasilane lub sterowane w użyciem energii elektrycznej, należy zakresem dyrektywy maszynowej objąć także wszelkie aspekty odnoszące się do bezpieczeństwa elektrycznego. Zatem złożenie deklaracji zgodności przez producenta lub inny podmiot przejmujący obowiązki producenta (np. importera) nie obejmuje dyrektywy niskonapięciowej.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 12; 69-73
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne procesu napędu w hydrobusie
Simulation researches of the drive process in hydrobus
Autorzy:
Pawelski, Z.
Wittich, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263667.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
hydrobus
pojazdy o napędzie hybrydowym
pojazdy o napędzie hydrostatycznym
układ napędowy
Opis:
Referat prezentuje badania symulacyjne pracy hydrostatycznego, hybrydowego układu napędowego umieszczonego w autobusie komunikacji miejskiej na przykładzie procesu rozpędzania i jazdy ustalonej. Celem przedstawionych badań był dobór optymalnych parametrów pracy ele.mentów układu napędowego w wymienionych stanach pracy układu napędowego z uwagi na realizowany tryb pracy (dynamiczny, ekonomiczny, ekologiczny). Badania symulacyjne przeprowadzono przy wykorzystaniu zbudowanego wcześniej, na podstawie zaproponowanych modeli matematycznych elementów układu napędowego, programu symulacyjnego w oparciu o Simulink w środowisku Matlab.
The paper presents simulation researches of hydrostatic, hybrid power transmission system work. The system is placed in the city bus. The researches were conducted on the example of acceleration and constant drive process. The aim of presented researches is to select optimal work parameters of power transmission in the mentioned conditions in case of realized mode of drive (dynamical, economical or ecological). Simulation researches were conducted using simulation application build on the basis of proposed mathematical models of particular units of power transmission unit. The application was built in Simulink in Matlab environment.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2006, 2; 171-182
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Probabilistyczne aspekty zużycia skojarzeń ciernych układów korbowo-tłokowych na przykładzie okrętowych silników spalinowych dwusuwowych napędu głównego
Autorzy:
Girtler, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073537.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
prawdopodobieństwo
skojarzenie cierne
układ korbowo-tłokowy
proces semi-Markowa
okrętowy silnik spalinowy
zużycie
Opis:
W artykule przestawiono propozycję rozpatrywania zarówno obciążenia jak i zużywania ślizgowych skojarzeń ciernych (łożysk głównych i korbowych) układów korbowo-tłokowych silników spalinowych, zwłaszcza głównych, a także skojarzeń „tłok-tuleja” tych silników, jako procesów stochastycznych. Propozycję tę uzasadniono tym, że deterministyczne podejście do badania zarówno obciążenia jak i zużycia wspomnianych skojarzeń uniemożliwia oszacowanie prawdopodobieństw pojawianie się wartości zużycia dopuszczalnego i niedopuszczalnego. Z tego powodu nie można zastosować takich systemów diagnozujących (SDG), które umożliwiłyby podejmowanie decyzji ostrożnych. To zaś prowadzi do uszkodzeń tych skojarzeń, np. takich, jakie przedstawiono w artykule. Zaproponowano hipotezy wyjaśniające specyfikę obciążenia i zużycia ślizgowych skojarzeń układów korbowo-tłokowych silników. W podsumowaniu przedstawiono te kwestie, które (zdaniem autora) mają najistotniejsze znaczenie w badaniach rzeczywistych procesów obciążeń, zużycia i uszkodzeń skojarzeń ciernych układów korbowo-tłokowych silników głównych.
Źródło:
Journal of Polish CIMEEAC; 2019, 14, 1; 79--96
1231-3998
Pojawia się w:
Journal of Polish CIMEEAC
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propulsion systems of motor-sail yachts — problems of diagnosing
Problemy diagnozowania napędu jachtów motorowo-żaglowych
Autorzy:
Grządziela, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222778.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
motor-sail yachts
propulsion system
vibration
diagnostics
jachty żaglowo-motorowe
układ napędowy
drgania
diagnostyka
Opis:
The paper presents operational problems in diagnosing the propulsion system of motor-sail yachts. The advantages and operational problems are presented in the paper and the specificity of use of the propulsion systems. It is shown here solutions to meet the requirements of the marine environment. There are shown exemplary damages resulting from operational errors of crew use. It is proposed program of sea trials, which further operation would be an indispensable diagnostic tool supporting the reliability and safety of the yacht at sea.
Artykuł przedstawia problem dotyczący diagnozowania napędu jachtów motorowo-żaglowych. Zalety wykorzystania diagnostyki w procesie eksploatacji zostały odniesione do specyfiki użytkowania jachtów. Przedstawione rozwiązania są ściśle związane z wymaganiami morskimi, a jako przykład przedstawiono awarię spowodowaną przez błąd ludzki. Proponowany program prób oraz zalecenia mogą być narzędziem diagnostycznym wspierającym bezpieczeństwo eksploatacji na morzu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 4 (207), 4 (207); 33-44
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego z adaptacją macierzy wagowej
Predictive speed controller of two-mass drive with adaptation of the weight matrix
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377752.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
układ napędowy
napęd dwumasowy
algorytmy predykcyjne
Opis:
W referacie przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym opartą na algorytmach predykcyjnych. We wstępie zawarto krótki przegląd metod sterowania układu dwumasowego. Przedstawiono wady oraz zalety sterowania predykcyjnego. W kolejnych rozdziałach omówiono model matematyczny rozpatrywanego napędu oraz algorytm regulacji predykcyjnej. Następnie opisano proponowaną adaptacyjną strukturę sterowania. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.
The paper presents issues related to the adaptation of the weight matrix Q in the predictive controller with the elastic coupling. Adaptation aims to minimizing the tracking error of the reference signal. In the introduction provides an overview of adaptive controllers used in the two-mass drive, and the advantages of predictive control. The subsequent chapters discuss the mathematical model of two-mass drive and the principle of predictive control. Then the fuzzy system adaptation of the Q matrix was characterized. Theoretical considerations are supported by simulation studies.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 283-290
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of lowering coolant pump driving power in car engines
Możliwości zmniejszenia mocy potrzebnej do napędu pompy cieczy chłodzącej silnika samochodowego
Autorzy:
Kneba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247524.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
układ chłodzenia silnika
pompa cieczy chłodzącej
engine cooling system
coolant pump
Opis:
W artykule opisano wybrane problemy napędu pompy cieczy chłodzącej silnika samochodowego. Celem prezentowanego artykułu jest określenie możliwości zmniejszenia mocy potrzebnej do napędu pompy cieczy chłodzącej. W klasycznym i dzisiaj najbardziej rozpowszechnionym układzie chłodzenia cieczą silników samochodowych pompa cieczy chłodzącej jest napędzana przez przekładnię pasową od wału korbowego silnika. W tradycyjnych układach chłodzenia wydajność pompy jest zbyt duża przy wysokich prędkościach obrotowych silnika. Zmniejszenie prędkości obrotowej wirnika pompy jest korzystne ze względu na mniejszy pobór mocy do napędu jak i na unikanie kawitacji przy dużych prędkościach przepływu cieczy. Pełną niezależność wydajności pompy od prędkości obrotowej wału korbowego można osiągnąć tylko stosując dodatkowy silnik elektryczny czy hydrauliczny do napędu pompy. Takie rozwiązania pojawiły się 5 lat temu w silnikach samochodów osobowych a były i są powszechnie stosowane w silnikach okrętowych. Dla zapewnienia bezawaryjnej pracy konieczne jest sterowanie wydajnością pompy w funkcji wybranej łatwo mierzalnej temperatury części silnika na przykład tulei cylindrowej. Mierząc temperaturę tulei cylindrowych autor proponuje obniżenie wydajności pompy dla zmniejszenia mocy potrzebnej do jej napędu. Wśród różnych koncepcji technicznej realizacji zmniejszenia mocy potrzebnej do napędu pompy korzystnie wyróżnia się napęd niezależny z silnikiem elektrycznym. Jest to rozwiązanie najbardziej kosztowne.
Some engine coolant pump drive problems are described in the paper. Presented aim of article is the presentation of possibilities to the decrease of the necessary power to drive the liquid cooling pump. In the classical and today most widespread in the car engines liquid cooling system, the pump of cooling liquid is driven through rubber belt from engine crankshaft. Due to recent applications of the new generation cooling systems, many simulations and engine measurements have to be done. Coolant pump velocity is too big at high engine speeds in traditional cooling systems. The speed decrease of the circulation pump rotor is advantageous, considering the smaller power consumption to pump drive and on the avoidance of cavitation related with the large velocities of liquid flow. The full independence of the pump output from of crankshaft rotational speed is only possible to achieve by applying the additional electric engine or hydraulic drive to power the pump. Such solutions appeared 5 years ago in the personal vehicle engines, but generally they were and are currently used in ship's engines only. For the assurance of a failure-free engine performance, the necessary task is the control of pump output in the function of a selected easily mensurable temperature of the engine parts, for example cylinder liner. Having knowledge of cylinder liner extreme temperature the author proposed lowering coolant pump rotational speed. Among different ideas of a technical realization of the decrease of necessary power to drive the coolant pump, the advantageous and favoured one is the independent pump propulsion with electric engine. This solution is the most expensive one.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 3; 239-244
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
Autorzy:
Wiśniewski, P.
Winnicki, A.
Wnuk, P.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elektrohydrauliczny układ sterowania
ICON-HISIM
maszyna wtryskowa
electro-hydraulic control system
injection machines
Opis:
This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrydowa regulacja odporna napędu posuwu obrabiarki sterowanej numerycznie
Hybrid robust control for CNC tool feed-drive
Autorzy:
Domek, S.
Pietrusewicz, K.
Urbański, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269939.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
obrabiarka CNC
układ sterowania
napęd liniowy
CNC machine tool
control system
linear drive
Opis:
Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.
The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 50-66
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów modelu matematycznego napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym
Identification of mathematical model parameters of the electrohydraulic system with proportional valve
Autorzy:
Stefański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252277.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
układ elektrohydrauliczny
napęd hydrauliczny
model matematyczny
electro-hydraulic system
hydraulic drive
mathematical model
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym i siłownikiem. Zamieszczono nieliniowy i liniowy model matematyczny analizowanego układu. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Wykazano, że identyfikowane parametry modelu matematycznego są zależne od warunków obciążenia, a także od zastosowanego w procesie identyfikacji sygnału pobudzającego. W badaniach laboratoryjnych analizowano napęd hydrauliczny o mocy 2,6 kW.
This paper discusses both the theoretical and practical aspects of the parametric identification of the electrohydraulic system. The numerical static optimisation method for identification of the system mathematical model was used. The influence of the excitation signals on identified parameters of the system was analysed. Changes in the parameter values were approximated by polynomial functions. The experimental investigations were carried out on a laboratory model of electrohydraulic system.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1429-1435, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywa wykorzystania napędu alternatywnego w lubelskiej komunikacji trolejbusowej. Cz. 1.
Prospect of using the alternative drive in the Lublin trolleybuses. Part 1
Autorzy:
Bartłomiejczyk, M.
Połom, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250102.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
komunikacja trolejbusowa
napęd alternatywny
układ napędowy
trolleybuses
alternative drive
drive system
Opis:
Trolejbus stanowi pośrednie rozwiązanie między autobusem a tramwajem. System klasycznej komunikacji trolejbusowej nie wymaga tak znaczących nakładów inwestycyjnych jak w przypadku tramwaju, lecz nie jest porównywalnie elastyczny ruchowo. Komunikacja trolejbusowa uzależniona od zasilania trakcyjnego stała się uciążliwa w eksploatacji. Poszukiwano więc rozwiązań umożliwiających „uelastycznienie” trolejbusów. W wyniku rozwoju technologii pojawiły się alternatywne sposoby zasilania układu napędowego trolejbusów przez zabudowanie agregatów spalinowych spełniających rolę prądnicy, akumulatorów o dużej pojemności energetycznej lub zasobników superkondensatorowych.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 9; 36-38
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja napędu o zmiennej konfiguracji uzwojeń z trójpasmowym przełączalnym silnikiem reluktancyjnym
Simulation of a drive system with variable configuration of a windings of three-phase switched reluctance motor
Autorzy:
Adamski, Bartłomiej
Wróbel, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378165.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
przełączalny silnik reluktancyjny
układ zasilania
symulacja
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych napędu z trójpasmowym przełączalnym silnikiem reluktancyjnym, zasilanym ze zmodyfikowanego układu zasilania. Opracowany układ zasilania umożliwia zmianę konfiguracji połączeń uzwojeń biegunowych lub pasm silnika SRM z szeregowej na równoległą w trakcie pracy napędu bez przerywania obwodu przepływu prądu [2]. Do przeprowadzenia badań opracowano program symulacyjny dla napędu z trójpasmowym silnikiem SRM zasilanym z badanego układu zasilania. Dotychczas przeprowadzono tylko podstawowe badania tego typu napędu z wysokoobrotowym silnikiem dwupasmowym. Badania mają na celu wstępną ocenę przydatności tego rozwiązania do stosowania w energooszczędnych napędach pojazdów elektrycznych i ewentualnej możliwości redukcji liczby przełożeń mechanicznych. Badania przeprowadzono w środowisku Matlab z wykorzystaniem pakietu Matlab/Simulink dla modelu napędu z silnikiem małej mocy.
The paper presents the results of simulation studies of the drive with a three-band switched reluctance motor, powered from a modified power supply system. The developed power supply system enables to change the configuration of connections of windings or SRM motor bands from serial to parallel during operation of the drive without interrupting the current flow circuit. A simulation program for the drive with a SRM motor supplied from the tested power supply system was developed. The aim of the research is preliminary assessment of the suitability of this solution for use in energy-efficient drives of electric vehicles. The tests were carried out in the Matlab Simulink program for the drive model with a low power motor.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 109-118
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doboru układu regulacji do elektrycznego napędu pojazdu
Analysis of regulatory system selection for a vehicle with electric drive
Autorzy:
Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Pokorski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250018.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
model matematyczny
napęd elektryczny
układ regulacji
mathematical model
electric drive
adjustment system
Opis:
W pracy przedstawiono matematyczny model elektrycznego napędu oraz układu regulacji prędkości pojazdu. Zbudowany model pozwala na badanie procesów zachodzących podczas przyspieszania, ruchu ze stała prędkością i odzyskowego hamowania pojazdu. Zaproponowany układ regulacji zapewnia utrzymanie zadawanej prędkości pojazdu. W pracy zaprezentowano metodykę doboru parametrów układu sterowania oraz wpływ parametrów sterowania na utrzymanie zadanego cyklu jazdy. Na podstawie przedstawionego matematycznego opisu przetwarzania energii w układzie elektrycznym opracowano numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora PID dobrano z wykorzystaniem modułu PID Tune. Wykorzystywany podczas badań cykl jazdy obejmował po dwie fazy przyspieszania pojazdu, jazdy ze stałą prędkością i odzyskowego hamowania. Do oceny skuteczności działania układu regulacji PID przyjęto kryterium oceny, które uwzględnia różnice przebiegu prędkości zadanej i prędkości obliczonej. Przedstawione wyniki symulacji numerycznych potwierdzają poprawność przyjętego modelu napędu elektrycznego oraz poprawne działanie regulatora PID.
In this paper, we present a mathematical model of a vehicle with an electric drive and a model of a proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) needed to maintain desired speed of the vehicle. On this basis, we build the model of a vehicle allowing to investigate energetic processes during acceleration, moving at a constant speed and regenerative braking of the vehicle. The proposed PID regulator enables to maintain the speed of the vehicle. We also present a methodology for the selection of the PID regulator parameters, as well as, evaluate the influence of those parameters onto ability for maintaining requested speed during driving cycle. On the basis of this mathematical description, a numerical model of the vehicle with electric drive is developed in Matlab/Simulink software with PID parameters determined using PID Tune module. During numerical investigations we model a drive cycle consisting of two phases of vehicle acceleration, cruis-ing at a constant speed and regenerative braking. In order to evaluate the effectiveness of the PID regulator, we propose an efficacy criterion which takes into account the differences between the requested and calculated speed of a vehicle. The results of our numerical simulations confirm that the correctness of the proposed model of the electric drive and the proper function of the PID controller.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1006-1010, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling the dynamics of a drive of boom-type roadheader cutting heads at adjustable angular speed
Modelowanie dynamiki napędu głowic urabiających wysięgnikowego kombajnu chodnikowego z regulowaną prędkością kątową
Autorzy:
Cheluszka, P.
Kaula, R.
Heyduk, A.
Gawlik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219357.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
kombajn chodnikowy
układ urabiania
układ przekształtnikowy
regulacja prędkości
model matematyczny
symulacja dynamiki
roadheader
cutting system
inverter system
speed adjustment
mathematical model
dynamics simulation
Opis:
The article presents a dynamic model of a drive system of cutting heads of a boom-type roadheader equipped with an inverter system. Such roadheaders are used in underground mining for the mechanised drilling of roadways and for tunnelling in civil engineering. If the created mathematical model takes into account the electromagnetic effects accompanying the work of an asynchronous motor and an adjustable source of the motor power supply (inverter), dynamic effects can be simulated in the drive system working at different, angular velocities of cutting heads with stepless adjustment. The created mathematical model was implemented in Matlab/Simulink environment. The so established simulation model allows to perform numerical investigations, in particular for the purpose of optimisation of the values of the cutting process parameters, including the selection of cutting heads’ angular speed in the aspect of reducing dynamic loads and minimising the energy consumption of the cutting process. The representation of the inverter system dynamics allows to analyse the dynamic loads of all the key elements of the drive of the cutting heads – a drive motor, the parts of the system of power transmission onto cutting heads, equipped with a multistage transmission gear, and (allows) to examine the behaviour of an inverter system in its different operational modes.
W artykule przestawiono model dynamiczny układu napędowego głowic urabiających wysięgnikowego kombajnu chodnikowego wyposażonego w układ przekształtnikowy. Kombajny tego rodzaju stosowane są w górnictwie do zmechanizowanego drążenia wyrobisk korytarzowych oraz tuneli w budownictwie inżynieryjnym. Uwzględnienie w opracowanym modelu matematycznym zjawisk elektromagentycznych towarzyszących pracy silnika asynchronicznego oraz sterowanego źródła zasilania silnika (falownika) pozwala na symulowanie zjawisk dynamicznych w układzie napędowym pracującym przy różnych, regulowanych bezstopniowo prędkościach kątowych głowic urabiających. Utworzony model matematyczny został zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink. Uzyskany w ten sposób model symulacyjny pozwala na realizację badań numerycznych, między innymi dla potrzeb optymalizacji wartości parametrów procesu urabiania, w tym doboru prędkości kątowej głowic urabiających w aspekcie redukcji obciążeń dynamicznych i minimalizacji energochłonności procesu urabiania. Odwzorowanie dynamiki układu przekształtnikowego umożliwia analizę obciążeń dynamicznych wszystkich kluczowych elementów napędu głowic urabiających – silnika napędowego, elementów układu przeniesienia napędu na głowice urabiające wyposażonego w wielostopniową przekładnię zębatą oraz badanie zachowania się układu przekształtnikowego w różnych stanach jego pracy.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 1; 183-204
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne napędu dwusilnikowego podwieszonego ciągnika PCA-1
Simulation tests of two-motor drive of PCA-1 suspended drivetrain
Autorzy:
Konsek, R.
Szewerda, K.
Tokarczyk, J.
Kaczmarczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199661.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
układ napędowy
podwieszony ciągnik akumulatorowy
silniki elektryczne
drive system
suspended battery drivetrain
electric engines
Opis:
Układ napędowy podwieszonego ciągnika akumulatorowego PCA-1 składa się z dwóch silników elektrycznych podłączonych wspólnie do jednego falownika. Skutkuje to nierównomiernym rozkładem obciążenia silników elektrycznych. Podczas jazdy ciągnika PCA-1 z maksymalną siłą pociągową, na prostym odcinku trasy silniki elektryczne obciążone są równomiernie momentem znamionowym. Jednak podczas jazdy na łukach trasy, każdy z silników wytwarza moment obrotowy różny od momentu znamionowego. Przekroczenie wartości przeciążalności momentem podanej w danych silnika może doprowadzić do jego uszkodzenia. W związku z tym przeprowadzono badania symulacyjne, które miały na celu wyznaczenie momentów obciążenia obu silników. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych podwieszonego ciągnika akumulatorowego PCA-1 podczas jazdy na odcinku trasy z najmniejszym, dopuszczalnym promieniem skrętu. Zaprezentowano model obliczeniowy ciągnika składający się z układu napędowego, wykonanego w środowisku programu Matlab-Simulink oraz modelu fizycznego, opracowanego za pomocą narzędzia programowego bazującego na metodzie kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych MBS (ang. Multibody System).
Drive system of PCA-1 suspended battery drivetrain consists of two electric motors connected to one inverter. It results in uneven distribution of load to the motors. During run of PCA-1 drivetrain with maximal pulling force on the straight route section the electric motors are evenly loaded with rated torques. However, during run on route bends each motor generates the torque different from the rated torque. Exceeding the value of overloading with torque, given in motor data, can lead to motor damage. The simulation tests aiming at determination of torques loading both motors were carried out. Results of simulation tests of PCA-1 suspended battery drivetrain during run on the route section having the smallest permissible bend radius are given. Computational model of the drivetrain, consisting of drive system created in Matlab-Simulink software programme environment and physical model developed with use of software tool basing on the method of kinematics and dynamics of Multibody System (MBS), is presented.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2013, 31, 4; 27-33
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostics of power transmissions system with tooth gear
Diagnozowanie układów przeniesienia napędu z przekładniami zębatymi
Autorzy:
Wojnar, G.
Łazarz, B.
Madej, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374569.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
koła zębate
wibrometr laserowy
układ mocy krążącej
wykruszenie wierzchnołka zębnika
tooth wheel
laser vibrometer
power test ring
tooth topchipping
Opis:
This paper presents results of laboratory tests that were aimed at detecting early stages of various faults in toothed wheels by measurement and analysis of transverse vibration speed of the transmission gear shafts. In experimental investigation, cracking of the root tooth and chipping of the tooth were detected. The laser vibrometer Ometron VH300+ was used for non-contact measurement of shaft transversal vibration speed. Gear vibrations were recorded in selected points of gear housing and gear shafts at different speeds and gear loads. Results were analyzed and compared but in this paper is presented only selected examples. This paper shows that on the basis of the transverse vibration speed of transmission gear shafts, it is possible to detect defects at an earlier stage than on the basis of the housing vibration accelerations. In the case of measuring gear shaft vibration velocity, the way of the signal generated by the defect of a gear wheel (or bearing) is shortened as well as the influence of composed transmittance of the bearing-gear housing system is eliminated. WV time-frequency analysis and complex continuous wavelet transformations were used for detection. The authors introduced a measure of local tooth damage, which was proportional to the size of damage. The results of research presented in this paper confirmed that the defect's measure is very sensitive to the development of teeth faults.
W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych, których celem było diagnozowanie wczesnych stadiów uszkodzeń kół zębatych przez pomiar i analizę sygnału drganiowego przekładni. Do pomiarów zastosowano wibrometr laserowy Ometron VH300+, umożliwiający bezkontaktowy pomiar prędkości drgań poprzecznych wałów przekładni. Na podstawie przedstawionych badań i analiz można stwierdzić, że połączenie zaawansowanych metod przetwarzania sygnałów prędkości drgań poprzecznych wałów zmierzonych w kierunku działania siły międzyzębnej oraz analiz jednocześnie w dziedzinach czasu i częstotliwości lub czasu i skali, umożliwiło efektywne wykrywanie różnych rodzajów uszkodzeń kół zębatych, takich jak: wykruszenie wierzchołka zęba zębnika i pęknięcie u podstawy zęba koła.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 1; 29-34
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – wyniki badań
Comparative analyzis of chosen neurocontrollers for the drive system with elastic joint – tests results
Autorzy:
Kamiński, M.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813796.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sieci neuronowe
modele perceptronowe
modele radialne
regulacja prędkości
układ dwumasowy
Opis:
In the paper the comparative study of the MLP and RBF neurocontrollers, applied in the drive system with elastic joint are presented. The influence of the adaptation coefficients of both tested neurocontrollers to the dynamic performance and torsional vibration damping of the control structure, with only one feedback from the driven motor speed, is analyzed. This influence was tested for nominal as well as for changed parameters of the drive system.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 14--29
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tendencje rozwoju pasów zębatych w aspekcie napędu układu rozrządu silników spalinowych
The tendencies of development in the aspect of cogbelt engine timing system
Autorzy:
Warguła, Ł.
Waluś, K. J.
Krawiec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313076.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pas zębaty
układ rozrządu
silnik spalinowy
toothed belt
timing gear system
combustion engine
Opis:
Dynamiczny rozwój silników spalinowych ukierunkowany jest m.in. na proekologiczność, wzrost wydajności i obniżenie masy silnika. Wymusza to potrzebę modyfikacji zarówno silników jak i zmian w stosowanych podzespołach. Zmiany parametrów i charakterystyk pracy oraz wymagania konstrukcyjne prowadzą do wprowadzania zmian w układach rozrządu. W artykule przedstawiono przegląd konstrukcji układów rozrządu oraz pasów zębatych wykorzystywanych w tych układach. Wykazano zalecenia konstrukcyjne w zakresie stosowanych materiałów, konstrukcji pasów oraz zastosowań w zależności od jednostki napędowej.
The dynamic development of the combustion engines is directed to ecology, an increase efficiency and reduce engine mass. It forces the need for modifications of engines and for developments in relevant components. Changes of parameters and performance characteristic and construction requirements lead to changes in engine timing system. This paper presents an overview of timing belts used in engine timing system, indicating the materials used, construction and the application belts, depending on the drive unit.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1414-1419
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena zależności wybranych parametrów pracy okrętowego silnika spalinowego napędu głównego
An Evaluation of Mutual Relations Between Selected Ships Engine Operational Parameters
Autorzy:
Treichel, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359718.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
stan techniczny
ocena stanu technicznego
układ wymiany ładunku
zużycie
EXPLO-SHIP 2004
technical condition
estimation of technical condition
scavenge air system
wear
Opis:
Przedstawiono proces zużycia elementów. Scharakteryzowano układ wymiany ładunku jako układ funkcjonalny silnika spalinowego. Przeanalizowano wyniki pomiarów, opierając się na metodzie trendu. Zaprezentowano statystyczne metody oceny współzależności parametrów.
The paper presents basic information on wear process. The engine scavenge air system has been described and observation data have been presented. Based on trend analysis and statistic methods, mutual relations between selected parameters have been presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 1 (73); 499-508
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt napędu samochodu elektrycznego z dwustrefowym układem sterowania współpracującym z silnikiem PMBLDC
The project of electric car drive with an dual-zone speed control system cooperating with PMBLDC motor
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Dukalski, P.
Białas, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369629.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd
samochód elektryczny
dwustrefowy układ silnika
silnik PM BLDC
projekt
Opis:
The article presents the concept of electric drive for the car, powered with innovative engine Speer regulation system of brushless motor with permanent magnets. The project of the drive is realized by Silesian University of Technology and Research and Development Centre of Electrical Machines KOMEL. Described inverter circuit equipped with additional electronic key system is able to regulate the number of turns of the engine by switching power supply between the end of the armature windings and detach derived from winding. Such regulation of the number of turns in the machine makes possible to control motor speed directly and proportionately. In the following sections, authors describe the capabilities of using new innovative control system for drives with BLDC motor. In this paper some results of design calculation are shown. Authors prezent a 3D model of designed BLDC motor.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 3, 96; 115-120
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych
Comparative analyzis of chosen neurocontrollers for the drive system with elastic joint – description of tested models
Autorzy:
Orłowska-Kowalska, T.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813872.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
neuronowe regulatory prędkości
adaptacja on-line
układ dwumasowy
napęd elektryczny
Opis:
In the paper the adaptive control problems of the drive system with elastic joint using neural models trained on-line have been presented. Perceptron-type MLP neural networks and networks with radial basis functions RBF have been proposed, which were trained with Back-Propagation Algorithm based on gradient algorithms. The structures of neurocontrollers and analytical expressions for weights and centers adaptation of the suitable neurocontrollers’ structures have been presented.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 3--13
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The microprocessor device for measurements of torque and rotational speed on the propeller shaft of ship
Urządzenie do pomiaru momentu i prędkości obrotowej na wale śruby napędowej statku
Autorzy:
Morawski, L.
Szuca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158019.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
okrętowy układ napędowy
silnik napędu głównego
pomiar momentu
momentomierz
ship's propulsion unit
main engine
torquemeter
Opis:
The paper presents the new model of torque meter designed in Gdynia Maritime University and Research-Production Enterprise for Maritime Industry "ENAMOR" Ltd., Gdynia. The general idea of measurement makes use of the torsion angle measured on a shaft section (400 mm) using the photo-optical technique. Torque meter unit is equipped with Programmable Logic Device (PLC) for calculations, external parameters acquisition (ex.: speed, trim, shaft generator power etc.) and measured data storage in memory. This unit (bearing a symbol ETNP-8) has also possibility to measure instantaneous fluctuations of the torque and engine rotational speed as a function of the shaft rotation angle. Displaying time-histories of those parameters on the monitor screen of an external PC computer gives the operator an opportunity to make a preliminary performance assessment for each individual cylinder in the engine, and for the drive system as a whole. As an example, the analysis and processing of the measured torque and rotational speed fluctuations are presented. The measurements were done on the training ship m/s Horyzont II, owned by the Gdynia Maritime University.
Referat przedstawia urządzenie do pomiaru momentu i prędkości kątowej na wale śruby, wykorzystujące fotooptyczny pomiar kąta skręcenia wału. Na podstawie mierzonych czasów trwania zębów i szczelin dwóch tarczy zębowych wyznaczana jest prędkość obrotowa, moment i moc na wale oraz teoretyczne zużycie paliwa. Dołączony do urządzenia zewnętrzny komputer PC, z odpowiednim oprogramowaniem umożliwia pomiar wartości chwilowych momentu i prędkości obrotowej w funkcji kąta położenia wału korbowego. Pomiary wartości chwilowych zawierają informację diagnostyczną o pracy układu napędowego statku.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 5-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie parametrów trakcyjnych lokomotywy kopalnianej wyposaśonej w róśne typy napędu z silnikami prądu stałego i zmiennego
Comparison of traction parameters of mine locomotive equipped with various types of drive motor DC and AC
Autorzy:
Dzikowski, A.
Gąsior, T.
Budzyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372427.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
napęd lokomotyw
lokomotywa kopalniana
lokomotywa elektryczna
silnik elektryczny
Opis:
The paper presents the electrical and timing characteristics of drive systems of battery locomotive weighing 12 tons, equipped with electric drive motors of various types. Analysis is done using the DC motor drive, used commonly in today locomotives and AC motors, asynchronous squirrel-cage and synchronous with permanent magnets. Presented results obtained by simulation of trains equipped with these types of drives, and energy balance was made on the sample transport route. Presented in this paper simulation results of different types of drives, the propulsion engines allow to choose the drive when upgrading mine locomotives.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 157-162
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania i monitorowania pracy przekształtnikowego napędu maszyny wyciągowej z silnikiem asynchronicznym
Control and monitoring system of the operation of converter drive of winding machine with asynchronous motor
Autorzy:
Kozłowski, A.
Gąsior, T.
Zdrzałek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187575.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
maszyna wyciągowa
napęd maszyn wyciągowych
silnik asynchroniczny
sterowanie
monitorowanie
winding machine
drive of winding machine
asynchronous motor
control
monitoring
Opis:
W artykule przedstawiono przekształtnikowe układy sterowania napędów, opracowane w Instytucie EMAG, ich podstawowe parametry oraz możliwości zastosowań w instalacjach przemysłowych. Zaprezentowano zalety, a także możliwości sterowania mikroprocesorowego tych napędów w zastosowaniu do maszyn wyciągowych i przepływowych. Omówiono sposób rozwiązania problemów związanych z koniecznością precyzyjnej regulacji momentu przy bardzo małych prędkościach obrotowych przez zastosowanie regulatora adaptacyjnego oraz problemy hamowania dynamicznego przy prędkościach maksymalnych. W krótkim podsumowaniu przedstawiono zalety zastosowania napędu przekształtnikowego zarówno w aspekcie oszczędności energii, jak i uzyskiwanych parametrów pracy maszyny czy zmniejszenia oddziaływania na sieć zasilającą.
In this article converter control systems of drives are presented, developed in the EMAG Institute, as well as their basic technical specifications and applicability in industrial installations. The control system of the converter drive has been described and the advantages and possibilities of these drives being microprocessor controlled have been presented, when applied to winding machines, as well as to fluid-flow machine drives. The solution for the issue of constructing the system and specific aspects of its application to control the driving system of winding machine have been described. The way of solving problems regarding the necessity of regulating the moment with precision when the rotational speed is very low, using the adaptive control, has been discussed, as well as issue of dynamic braking with maximum speeds. In a brief summary the advantages of the application of converter drive have been presented, regarding both energy saving and obtained parameters of machine operation or reducing the effect on power supply network.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 4, 4; 65-72
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza termiczna kadłuba silnika elektrycznego do napędu autobusu lub samochodu ciężarowego
Thermal analysis of the electrical motor body for a electrical drive system of the bus or truck
Autorzy:
Cyganik, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196850.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
elektromobilność
silnik z magnesami trwałymi
analiza termiczna
układ chłodzenia silnika elektrycznego
electromobility
permanent magnets electrical motor
thermal analysis
electrical motor cooling system
Opis:
This article presents the thermal analysis of the electrical motor body for the electrical drive system of the bus or truck with a capacity of approx. 150kW. The aim of the study was to compare the efficiency of the cooling system for the several construction variants of the motor body. The numerical analyses were performer for the following construction variants of the motor body with liquid cooling system: the motor body with single spiral cooling channel, the motor body with 7 parallel ring-shaped cooling channels, the motor body with 12 parallel ring-shaped cooling channels. Additionally, in the numerical analyses were taken into account the construction variants with stator windings filled in the epoxy resin, that improves the heat transfer from windings to the motor body cooling system. The numerical model consisted of: a motor body with cooling system, a motor body outer shell, a stator with a windings, a closing cover (bearing housing) and depending on the construction variant - an epoxy resin. In the numerical model the power losses in stator winding and stator stack were taken into account. Furthermore, the thermal resistances on the contact surfaces between a windings, a stator stack, an epoxy resin and a motor body were taken into account in the numerical models. The obtained results allowed to evaluate the cooling system efficiency of the analyzed construction variants of electrical motor body in the steady state.
W artykule przedstawiono analizę termiczną kadłuba silnika elektrycznego do napędu autobusu lub samochodu ciężarowego o mocy ok. 150 kW. Celem pracy było porównanie wydajności układu chłodzenia dla kilku wariantów konstrukcyjnych kadłuba silnika elektrycznego. Analizie numerycznej poddano modele kadłuba z układem chłodzenia cieczą dla następujących wariantów konstrukcyjnych: z pojedynczym kanałemspiralnym, z 7 równoległymi kanałami pierścieniowymi, z 12 równoległymi kanałami pierścieniowymi. W analizowanych modelach numerycznych uwzględniono również warianty z czołami uzwojenia stojana zalanymi żywicą epoksydową poprawiającą odprowadzanie ciepła z czół. Model numeryczny składał się z: kadłuba z układem chłodzenia, płaszcza zewnętrznego, stojana z uzwojeniem, tarczy łożyskowej oraz w zależności od wariantu - zalewy z żywicy epoksydowej. W modelu numerycznym uwzględniono straty mocy generowane w uzwojeniu oraz pakiecie blach stojana oraz opory cieplne na powierzchniach kontaktu uzwojenia z pakietem blach stojana i żywicą, a także na powierzchniach kontaktu pakietu blach stojana i żywicy z powierzchnią wewnętrzną kadłuba. Otrzymane wyniki pozwoliły na ocenę wydajności chłodzenia poszczególnych wariantów konstrukcyjnych kadłuba silnika elektrycznego w stanie ustalonym.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 1, 121; 73-78
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wydatności układu chłodzenia kadłuba w projekcie silnika do napędu pojazdu dostawczego o masie do 3,5 t
Analysis of cooling system efficiency of electric motor housing for commercial vehicle up to 3,5 t
Autorzy:
Pytel, Jacek
Dukalski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196713.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik z magnesami trwałymi
samochód elektryczny
napęd elektryczny
układ chłodzenia
permanent magnet motor
electric car
electric drive
cooling system
Opis:
In the article, the authors present power and torque characteristics of motor dedicated to an electric delivery vehicle with a weight of up to 3.5 tonnes. Hull models in three variants, differing in the cooling system and manufacturing technology have been presented. The performance analysis of cooling systems was carried out.
W artykule autorzy prezentują charakterystyki mocy i momentu obrotowego silnika dedykowanego do elektrycznego pojazdu dostawczego o masie do 3,5 t. Zostały przedstawione modele kadłuba w trzech wariantach, różniących się układem chłodzenia oraz technologią wykonania. Została przeprowadzona analiza wydajności układów chłodzenia.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 2, 122; 161-166
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wydatności układu chłodzenia kadłuba w projekcie silnika do napędu pojazdu dostawczego o masie do 3,5 t
Analysis of cooling system efficiency of electric motor housing for commercial vehicle up to 3,5 t
Autorzy:
Pytel, Jacek
Dukalski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857211.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silnik z magnesami trwałymi
samochód elektryczny
napęd elektryczny
układ chłodzenia
permanent magnet motor
electric car
electric drive
cooling system
Opis:
W artykule autorzy prezentują charakterystyki mocy i momentu obrotowego silnika dedykowanego do elektrycznego pojazdu dostawczego o masie do 3,5 t. Zostały przedstawione modele kadłuba w trzech wariantach, różniących się układem chłodzenia oraz technologią wykonania. Została przeprowadzona analiza wydajności układów chłodzenia.
In the article, the authors present power and torque characteristics of motor dedicated to an electric delivery vehicle with a weight of up to 3,5 tonnes. Hull models in three variants, differing in the cooling system and manufacturing technology have been presented. The performance analysis of cooling systems was carried out.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 67-71
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Main conditions and effectiveness of gas fuel use for powering of dual fuel IC self-ignition engine
Podstawowe uwarunkowania oraz efektywność wykorzystania paliwa gazowego do napędu silnika spalinowego z zapłonem samoczynnym
Autorzy:
Postrzednik, S.
Przybyła, G.
Żmudka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374539.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
IC engine
gas fuel use
self ignition
dual fuel system
performance parameters
gas fuel
silnik spalinowy
stosowanie paliwa gazowego
samozapłon
układ paliwowy podwójny
parametry wydajności
paliwo gazowe
Opis:
Internal combustion engines are fuelled mostly with liquid fuels (gasoline, diesel). Nowadays the gaseous fuels are applied as driving fuel of combustion engines. In case of spark ignition engines the liquid fuel (petrol) can be totally replaced by the gas fuels. This possibility in case of compression engines is essentially restricted through the higher self-ignition temperatures of the combustible gases in comparison to classical diesel oil. Solution if this problem can be achieved by using of the dual fuel system, where for ignition of the prepared fuel gas - air mixture a specified amount of the liquid fuel (diesel oil) should be additionally injected into the combustion chamber. For assurance that the combustion process proceeds without mistakes and completely, some basic conditions should be satisfied. In the frame of this work, three main aspects of this problem are taken into account: a. filling efficiency of the engine, b. stoichiometry of the combustion, c. performance of mechanical parameters (torque, power). A complex analysis of these conditions has been done and some achieved important results are presented in the paper.
Silniki spalinowe są zwykle zasilane paliwami ciekłymi (benzyna, ON). Aktualnie do napędu tych silników często wykorzystywane są paliwa gazowe, przy czym zazwyczaj stosowany jest zapłon iskrowy. W przypadku silników z zapłonem samoczynnym wymagane jest użycie podwójnego systemu paliwowego (tzw. systemu dualnego), w ramach którego łącznie z paliwem gazowym podawana jest nieduża dawka paliwa ciekłego, inicjująca zapłon przygotowanej gazowo-powietrznej mieszanki palnej. W celu zapewnienia, że proces spalania będzie przebiegać prawidłowo, a pracujący silnik osiągnie wymagany moment obrotowy (moc efektywną), wiele uwarunkowań powinno być ściśle dotrzymanych. W artykule przeprowadzono teoretyczno-obliczeniową analizę uwarunkowań związanych z prawidłowym funkcjonowaniem silnika spalinowego, wyposażonego w dwupaliwowy układ zasilania w aspekcie uwarunkowań stechiometrycznych oraz pozyskiwanego momentu obrotowego.
Źródło:
Transport Problems; 2015, 10, 3; 99-111
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne układy napędowe produkcji DFME "Damel" S.A. Przeznaczone do pracy w strefach zagrożonych wybuchem z możliwością regulacji prędkości obrotowej i monitorowania pracy napędu
Modern power transmission systems manufactured by DFME "Damel" intended for operation at the zones exposed to explosion hazard with rotational speed control and power transmission system operation monitoring
Autorzy:
Przybyłka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374355.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
napęd przenośnika
przemiennik częstotliwości
rozrusznik tyrystorowy
silnik indukcyjny
Opis:
This paper presents a new direction of development in three-phase induction motors intended for mining machines and devices. It presents the constructional solution of motors integrated with power systems, which posses possibility to control the starting process, revolutions as well as operation visualization and monitoring from the mine surface. Also their disadvantages and advantages were presented as well as various possibilities and methods of controlling the drives in the systems composed of one motor and in multiple-motor driving systems.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 76; 47-53
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie naprężeń w kadłubie silnika elektrycznego o różnych wariantach układu chłodzenia cieczą dedykowanego do napędu autobusu lub samochodu ciężarowego
A comparison of stresses in the electrical motor body with different variants of liquid cooling system dedicated for use in the bus or truck
Autorzy:
Cyganik, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056365.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
elektromobilność
kadłub silnika
analiza numeryczna
układ chłodzenia silnika elektrycznego
metoda elementów skończonych
electromobility
electrical motor body
numerical analysis
electrical motor cooling system
finite element method
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki analiz numerycznych stanu naprężenia dla kadłuba silnika elektrycznego dedykowanego do napędu autobusu lub samochodu ciężarowego o mocy ok. 150 kW. Celem pracy było porównanie wartości naprężeń w kadłubie silnika elektrycznego przy różnych wariantach układu chłodzenia cieczą. Analizom numerycznym poddano warianty kadłuba z pojedynczym kanałem chłodzącym w kształcie spirali oraz warianty kadłuba z układem równoległych pierścieniowych kanałów chłodzących. Ponadto, analizowano również wpływ zaokrągleń krawędzi kanałów chłodzących na redukcję poziomu naprężeń w kadłubie. W warunkach brzegowych uwzględniono działanie stałego co do wartości i kierunku działania momentu skręcającego oraz sił ciężkości stojana, wirnika oraz samego kadłuba. Wyniki obliczeń numerycznych wskazują, że wybór układu chłodzenia w kadłubie silnika elektrycznego ma istotny wpływ na poziom generowanych w nim naprężeń. Analizę prowadzono metodą elementów skończonych w systemie Autodesk Inventor 2012.
The article presents the results of the numerical analyses of mechanical stresses in the electrical motor body dedicated for use in the bus or truck with a capacity of approx. 150kW. The aim of the study was to compare the stresses in the electrical motor body with different variants of liquid cooling system. The numerical analyses were conducted for the variants of motor body with single spiral-shaped cooling channel and for variants of motor body with a system of parallel annular cooling channels. In addition, the influence of rounding edges in the cooling channels on the reduction of stress level was also analyzed. In the boundary con-ditions, the torque and gravity forces of stator, rotor and motor body that were constant in value and direction were taken into account. The results of numerical calculations indicate that the selection of the cooling system in the electric motor body has a significant influence on the mechanical stress level generated in this body. The analyses were conducted using a finite element method in the Autodesk Inventor 2012 system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 3-4, 123-124; 71--75
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-59 z 59

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies