Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "uav" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 307
Tytuł:
UAV – a useful tool for monitoring woodlands
Autorzy:
Zmarz, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2037389.pdf
Data publikacji:
2014-06-25
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
UAV
woodland monitoring
image data
Opis:
Unmanned aerial systems are in many countries one of the most dynamically developing branches of technology. They have also been recognized and are being utilized by scientists who find remote sensing indispensable in their work. Today, it is increasingly common to find research teams utilizing so-called drones in field research. Unmanned systems are becoming ever more important for environment monitoring by, on the one hand, providing data from inaccessible or remote areas, and, on the other hand, reducing the human costs required by traditional large field teams while also increasing the efficiency of the work. This paper presents the possibility of utilizing UAVs for image data collection in woodland areas. Flights over Głuchów and an Arboretum were performed using two different UAVs (Mentor, AVI). The flights were made in 2010 in the middle of the growing season. Images were taken with Sigma DP2 digital cameras in four spectral channels: R (red), G (green), B (blue) and IR (infrared). Images were saved in 8-bit. The Głuchów forest complex is located in the Głuchów forest district, which forms a part of the Rogów forest division. From the administrative viewpoint, the forest division is located in the Łódzkie province, Skierniewicki Poviat. The Arboretum is a park with a collection of trees and shrubs from different regions of the world. The area is characterized by a high variability of species and trees of varying heights. It is located in the Łódzkie province, Skierniewicki Poviat.
Źródło:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development; 2014, 18, 2; 46-52
0867-6046
2084-6118
Pojawia się w:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Managing the deployment of UAV systems in Slovakia
Zarządzanie wdrażaniem systemów UAV na Słowacji
Autorzy:
Holubčík, Martin
Koman, Gabriel
Sroka, Włodzimierz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315172.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
UAV technology
business
process management
management decisionmaking
Slovakia
technologia UAV
biznes
zarządzanie procesowe
podejmowanie decyzji zarządczych
Słowacja
Opis:
This paper affirms the anticipated utilisation of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) systems in the market environment existing in Slovakia. Significant use of UAV systems can be considered in light of corporate management’s own lack of readiness to employ them practically. The purpose of the article is to monitor the issue in Slovakia and identify the basic starting points that the company needs to solve in the case of process management of the implementation of UAV systems in internal company processes. The methodology of the issue took place through sociological inquiries in the form of questionnaires and document analyses. The result of the investigation is that the Slovak market does not offer relevant data on the active use of UAV systems in the field of ensuring the operation of internal company management processes. Based on the information obtained, it is clear that the need to introduce UAV systems will be crucial in the future, as well as the need to develop recommendations for the process management of the implementation of UAV systems in individual areas of industry in the conditions of Slovakia.
W artykule potwierdzono potencjalne wykorzystanie systemów UAV (Unmanned Aerial Vehicle - bezzałogowych statków powietrznych) w warunkach rynkowychistniejących na Słowacji. Stopień intensywności wykorzystania systemów UAV można rozpatrywać pod kątem braku gotowości kierownictwa przedsiębiorstw do ich praktycznego zastosowania. Celem artykułu jest monitorowanie niniejszej problematyki na Słowacji oraz identyfikacja podstawowych warunków, które przedsiębiorstwo musi spełniać w przypadku procesowego zarządzania implementacją systemów UAV wspierających wewnętrzne procesy firm. Metodologia badawcza obejmowała badania socjologiczne obejmujące kwestionariusze i analizy dokumentów. W wyniku przeprowadzonego badania stwierdzono, że rynek słowacki nie oferuje istotnych danych na temat aktywnego wykorzystania systemów UAV w zakresie zapewnienia funkcjonowania wewnętrznych procesów zarządzania przedsiębiorstwem. Na podstawie uzyskanych informacji można stwierdzić, że potrzeba wprowadzenia systemów UAV będzie w przyszłości kluczowa, jak również istnieje potrzeba opracowania zaleceń dotyczących zarządzania procesami wdrażania systemów UAV w poszczególnych sektorach przemysłu na Słowacji.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2022, 26, 2; 172--188
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of UAV data for photogrammetric documentation
Wykorzystanie danych UAV w tworzeniu dokumentacji fotogrametrycznej
Autorzy:
Piech, Izabela
Borgiasz, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029245.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
UAV
photogrammetric documentation
orthophotomap
geomorfometria
dokumentacja fotogrametryczna
ortofotomapa
Opis:
Photogrammetry is a rapidly developing field of science, using new technologies such as unmanned aerial vehicles (UAVs) and digital cameras. Currently, unmanned aerial vehicles are not only used for amateur or professional commemorative aerial photos, but also have much more specialized applications. New technologies allow for faster development of numerous fields of science and provide better results with less work and resources. Unmanned aerial vehicles are used for photogrammetric raids, which produce photogrammetric images of terrain surface or buildings. This allows the generation of orthophotos, and even three-dimensional terrain models, enabling further analysis of a research area. The aim of the study was to make an orthophotomap of the cemetery in the Sułoszowa municipality on the basis of data obtained during a drone raid and to compare it with the existing orthophotomap. The goal was planned to be achieved through the following steps: importing images to Agisoft PhotoScan and georeferencing them to ensure metricity of subsequent studies, generating an orthophotomap and a cloud of points mapping the studied area, compilating and comparing the resulting numerical data, as well as graphic data.
Fotogrametria, to bardzo szybko rozwijająca się dziedzina nauki, wykorzystującą nowe technologie, takie jak bezzałogowe statki powierzchne (BSP) oraz kamery cyfrowe. Obecnie bezzałogowe statki powietrzne są wykorzystywane nie tylko na potrzeby amatorskiego lub profesjonalnego wykonywania pamiątkowych ujęć z powietrza, ale również znajdują dużo bardziej specjalistyczne zastosowania. Wykorzystanie nowych technologii pozwala na szybszy rozwój licznych dziedzin nauk oraz uzyskaniem lepszych efektów wykonywanych prac przy mniejszym nakładzie pracy i środków. Bezzałogowe statki powietrzne wykorzystuje się do wykonania nalotów fotogrametrycznych, dzięki których otrzymywane są zdjęcia fotogrametryczne powierzchni terenu lub samych budynków. Pozwala to na wygenerowanie ortofotomap, a nawet trójwymiarowych modeli terenu, umożliwiających dalszą analizę obszaru badań. Celem opracowania było wykonanie ortofotomapy cmentarza w gminie Sułoszowa na podstawie danych uzyskanych podczas nalotu dronem i porównanie jej z istniejącą ortofotomapą. Postawiony cel planowano osiągnąć poprzez realizację kolejnych etapów prac: import zdjęć do programu Agisoft PhotoScan oraz nadanie im georeferencji, w celu zapewnienia metryczności późniejszych opracowań, wygenerowanie ortofotomapy oraz chmury punktów odwzorowujących badany obszar, zestawienie i porównanie wynikowych danych liczbowych, zestawienie i porównanie wynikowych danych graficznych.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 2; 39-57
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Airworthiness Tests of the UAV Structure − Fatigue Issues
Autorzy:
Rodzewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97941.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV loads
load spectrum
manual control
autopilot
Opis:
The paper presents investigations undertaken in order to support developing the UAV airworthiness requirements, in particular those concerning fatigue aspects. Knowledge about UAVs load spectra is of vital importance for fatigue issues. The results of preliminary research are presented in this paper. A description of the load spectrum processing is given, starting from filtering the input-data, and then either counting the load signal transfers or implementing the Rainflow Counting algorithm and presenting the results in the form of a transfer array or halfcycles array. This description is illustrated by three examples of flight tests of 4-meter class UAVs, designed at Warsaw University of Technology. They concern flights controlled in a manual and automatic way in order to show differences between the LSs for such control modes. Besides the LS processing, a method for statistical analysis of load spectra from several flights is also presented to address the important problem of LS dispersion. Finally, there are shown selected tests of the UAV structure elements for which load spectra may have a crucial importance.
Źródło:
Fatigue of Aircraft Structures; 2012, 4; 82-93
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:
Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MODELOWANIE HAŁDY KRUSZYWA NATURALNEGO Z WYKORZYSTANIEM TECHNOLOGII UAV WRAZ Z ANALIZĄ DOKŁADNOŚCI
Modeling of natural aggregate heap using UAV technology with accuracy analysis
Autorzy:
SMACZYŃSKI, MACIEJ
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/896365.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Tematy:
UAV
GNSS
surface modeling
geomatics
Opis:
The purpose of this article is to determine the potential of imaging obtained using an unmannedaerial platform (UAV) to create a digital model of terrain for aggregate heaps (DTMs). In addition, the intermediategoal is to carry out an independent accuracy check of the calculated 3D model, which in the study will be referred to an independent measurement using GNSS technology. The research object was a heap of natural aggregate with irregular shape and height differences up to 11 meters. Three point clouds with different detail parameters were generated from the acquired images. For further analysis, a point cloud with the best ratio of terrain reflection accuracy to the calculated RMSE value was selected. Independent control of 3D model accuracy was based on seven heap control points measured in the field and the same points generated on the 3D model . The deviations of several centimeters between field control points and points from the model may indicate the great potential of UAV technology and the possibility of its use in various engineering tasks.
Źródło:
Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna; 2019, 10(70); 103-117
2081-6014
Pojawia się w:
Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of tiltrotor UAV control system
Autorzy:
Ciopcia, M.
Szczepański, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247022.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
UAV
tiltrotor
control system
rotor przechyłu
system sterowania
Opis:
Nowadays, civil UAV industry market grows rapidly. This expansion is followed by the new requirements and expectations against UAVs, which force their constructors to look for less typical solutions. Expected long time endurance and range are the typical examples of such expectations. Clients are often looking for UAV with VTOL ability and time of flight much greater than 30 minutes and long range. They want to inspect large areas, i.e. between major cities without need of paying for building and maintaining developed aircraft infrastructure. Example of UAV with low infrastructure requirements are multirotors. Major disadvantage of them is short flight time. Elongating time of flight is hard to achieve by classical multirotor with standard Li-Pol batteries available on the market. They have too low energy density in currently used technology. Alternative power solutions, like fuel cells, have low financially rewarding factor, which cause whole projects to be unprofitable. Foregoing circumstances force engineers to find less usual ways for improvement energy efficiency, which will cause extending the time and range of flight. One of them is a tiltrotor. Tiltrotors are hybrid solutions – they combine airplane and multirotor capabilities to achieve features, which exclude each other in classical constructions. Aircraft-like wing make it able to use its lift-to-drag ratio to achieve energy savings, higher top speed and extended range in comparison with multirotors. UAV is also equipped with multiple multirotor-style engines with additional capability to rotate itself in pitch. In horizontal engine position, vehicle behaves like classical multirotor – allowing pilot to hover and perform VTOL manoeuvres. When engines are tilted to vertical position, whole UAV get performance similar to airplane – high speed and flight endurance. In the other hand, practical implementation of tiltrotor solution can be problematic: simulation, steering and controlling such aircraft in transition state are complex tasks. Moreover, designed aircraft should follow major rule connected with multirotors: Should have as simple, robust mechanical design as it can. Proposed article will concentrate on concept and preliminary design of fly-by-wire steering system with unique properties for tiltrotor. One of such properties will be unification of steering method – which eliminates need for switch and setting initial conditions for control subsystems, when flight procedure requires changing flight mode. Second important improvement will be possibility to use transitional states as intermediate state between propeller driven fly and gliding – which allow achieving wide spectrum of flight speeds. Moreover, huge number degrees of freedom (at least 9) create new opportunities for steering optimization. Extensive thrust vectoring abilities of such UAV could not only implicate substantial efficiency improvement of multirotors, but also improve its manoeuvrability. The article will focus on basic concepts of kinematics, steering of such UAV and show proposition of energyusage oriented optimization for its control trajectories. To let mechanical design be simple, all control and steering methods will be implemented in software, which will implicate complex structure of steering system. Overcoming complexity of software should be profitable in relation to expected improvements of UAV capabilities.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 83-89
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pneumatyczna wyrzutnia startowa bezpilotowych samolotów
A pneumatic launcher for UAV
Autorzy:
Moldenhawer, A.
Perkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213973.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezpilotowy samolot (BS) rozpoznawczy
bezpilotowy aparat latający (BAL)
latający cel
wyrzutnia startowa BAL
wyrzutnia pneumatyczna BS
unmanned aircraft
unmanned aerial vehicle (UAV)
drone
flying target
UAV launcher
UAV pneumatic launcher
Opis:
W artykule przedstawiono skrótowo przebieg przeprowadzonych w ILot prac nad zaprojektowaniem, zbudowaniem i przetestowaniem pneumatycznej wyrzutni startowej WP1. Została ona opracowana na potrzeby rodziny samolotów bezpilotowych zaprojektowanych, zbudowanych i użytkowanych w ITWL.
The article presents briefly the course of work carried out in Institute of Aviation on the design, constructing and testing a pneumatic launcher WP1. It has been developed for unmanned aicraft family designed, built and operated at Air Force Institute of Technology.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 74-81
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The parrot UAV controlled by PID controllers
Autorzy:
Koszewnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386263.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
PID control
parrot
quadro-rotor
modeling
regulacja PID
modelowanie
UAV
Opis:
The paper presents the process of modeling and designing control laws for four-rotor type of the Parrot UAV. The state space model is obtained by using several phenomena like gyroscopic effects for rigid bodies, propellers and rotors. The obtained model has been used to design PID control laws for roll, pitch, yaw angle and altitude, respectively. The numerical simulations of the closed loop model are shown that system in satisfy way stabilize flight of the quadro-rotor in all considered directions.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 2; 65-69
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV aircraft model for control system failures analysis
Autorzy:
Żugaj, M.
Bibik, P.
Jacewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280867.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
UAV
flight dynamics
control
reconfiguration
Opis:
In the paper, influence of control surface failures on UAV aircraft dynamics is investigated. A method for control loads determination for a nonlinear UAV aircraft model is presented. The model has been developed to analyse the influence of various control surface failures on aircraft controllability and to form the background for developing reconfiguration methods of flight control systems. The analysis of the control system failure impact on the aircraft dynamics and the ability of the control system to reconfiguration are presented.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1405-1415
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność dronów do kontroli stanu mostów
Helpfulness of unmanned aerial vehicles for bridge inspection
Autorzy:
Jarominiak, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2057774.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
kontrola stanu mostów
drony inspekcyjne
charakterystyka techniczna drona inspekcyjnego
wyposażenie drona inspekcyjnego
ceny dronów
bridge inspection
inspection unmanned aerial vehicles
technical characteristics inspection UAV
inspection UAV equipment
UAV
prices UAV
Opis:
Artykuł zawiera opinie na temat przydatności dronów do kontroli stanu mostów, wnioski z kontroli mostów przeprowadzonych przez Departament Transportu Stanu Minnesota (USA), ogólną charakterystykę dronów inspekcyjnych i szczegółową drona ELIOS 2. Informacje o cenach i kierunkach rozwoju dronów inspekcyjnych.
The article presents opinions on the suitability of Unmanned Aerial Vehicles for bridge inspection, conclusions from the bridge inspection carried out by the DOT Minnesota (USA), general characteristics of inspection UAV and detailed characteristics UAV ELIOS 2, information on prices and directions of development of inspection UAV’s.
Źródło:
Drogownictwo; 2021, 6; 169--175
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Receiving Data from UAV for Geodetic Road Inventary
Pozyskiwanie danych z UAV na potrzeby geodezyjnych inwestycji drogowych
Autorzy:
Piech, I.
Kwinta, A.
Krzyszycha, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386128.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pomiar
UAV
dron
chmura punktów
zdjęcie
measurement
drone
cloud point
photo
Opis:
Opracowanie obejmuje pomiar bezzałogowym statkiem powietrznym (UAV – unmanned aerial vehicle) i wykorzystanie jego danych w pracach inwentaryzacyjnych. W dzisiejszych czasach pomiary z użyciem dronów rozwijają się bardzo szybko. Składa się na to wiele czynników, ale największy wpływ ma postęp technologiczny, który z każdym rokiem przynosi nowe systemy, techniki i przyrządy pomiarowe o dużo lepszych parametrach i dokładnościach. W dobie Internetu i komputeryzacji opracowywanie wyników pomiarów z tych urządzeń stało się łatwiejsze. Tradycyjne mapy na podkładach papierowych są wypierane przez mapy cyfrowe, które są o wiele wygodniejsze w obsłudze i łatwiej na nich poprawiać błędy czy nanosić nowe dane. Obszar, poddany badania, znajduje się w województwie kieleckim. Terenem, który został poddany inwentaryzacji jest droga krajowej nr 7, na odcinku o kilometrażu od 561,6 do 563,3. Przeprowadzenie badania było możliwe dzięki uprzejmości firmy Flytech z Krakowa, która udostępniła niezbędne materiały. Niniejsze opracowanie ma na celu ukazanie jednego z wielu możliwych zastosowań bezzałogowego statku powietrznego. Dane pochodzące z metody UAV są nowymi źródłami informacji o badanym terenie i wykorzystane do zinwentaryzowania infrastruktury drogowej. Zamysłem autorów było przybliżenie czytelnikowi wiedzy na temat warunków technicznych i usytuowania dróg publicznych w Polsce oraz wykorzystania techniki UAV z podaniem jej parametrów.
This study presents the outline of measurement techniques using an unmanned aerial vehicle (UAV) and the elaboration of data that results from its processing. Nowadays, measurement with the use of drones is developing very quickly. There are many factors, but the biggest impact has to be the technological progress, which brings new systems, techniques, and measuring instruments every year with much-better parameters and improved accuracy. In the era of the Internet and computerization, elaboration of the measurement results from these devices becomes more transparent and easy to use; therefore, traditional paper maps are being replaced by digital maps, which are much more convenient to use when correcting errors or when applying new data. The area where the subject of the work has been studied is located in the voivodeship of Kielce. The area that was surveyed is the National Road No. 7 on the mileage section from 561.6 to 563.3. This study was made possible thanks to Flytech Technology Co., Ltd., of Krakow for providing the necessary materials. This study aims to show one of the many aspects in which an unmanned aerial vehicle can be used. Data from the UAV method are new sources of information about the study area; therefore, an attempt to acquire data and survey the road infrastructure has contributed to completing the messages contained in this report. The idea was to present knowledge on the technical conditions and location of public roads in Poland as well as the UAV technique, its parameters, and specifications of the used measuring equipment.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2018, 12, 2; 81-92
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimising UAV Data Acquisition and Processing for Photogrammetry: A Review
Autorzy:
Pargieła, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203962.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
photogrammetry
UAV
optimising
bundle adjustment
structure from motion
Opis:
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are used to acquire measurement data for an increasing number of applications. Photogrammetric studies based on UAV data, thanks to the significant development of computer vision techniques, photogrammetry, and equipment miniaturization, allow sufficient accuracy for many engineering and non-engineering applications to be achieved. In addition to accuracy, development time and cost of data acquisition and processing are also important issues. The aim of this paper is to present potential limitations in the use of UAVs to acquire measurement data and to present measurement and processing techniques affecting the optimisation of work both in terms of accuracy and economy. Issues related to the type of drones used (multi-rotor, fixed-wing), type of shutter in the camera (rolling shutter, global shutter ), camera calibration method (pre-calibration, self-calibration), georeferencing method (direct, indirect), technique of measuring the external images orientation parameters (RTK, PPK, PPP), flight design methods and the type of software used were analysed.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2023, 17, 3; 29--59
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Onboard visual tracking for UAV’S
Autorzy:
Bănică, Marian Valentin
Rădoi, Anamaria
Pârvu, Petrișor Valentin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198201.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
UAV
computer vision
tracking
wizja komputerowa
śledzenie
Opis:
Target tracking is one of the most common research themes in Computer vision. Ideally, a tracking algorithm will only once receive information about the target to be tracked and will be fast enough to identify the target in the remaining frames, including when its location changes substantially from one frame to another. In addition, if the target disappears from the area of interest, the algorithm should be able to re-identify the desired target. Target tracking was done using a drone with a Jetson TX2 computer onboard. The program runs at the drone level without the need for data processing on another device. Cameras were attached to the drones using a gimbal that maintains a fixed shooting angle. Target tracking was accomplished by placing it in the centre of the image with the drone constantly adjusting to keep the target properly framed. To start tracking, a human operator must fit the target he wishes to follow in a frame. The functionality of this system is excellent for remote monitoring of targets.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 105; 35-48
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aerodynamic concept of the UAV in the gyrodyne configuration
Zarys koncepcji aerodynamicznej UAV w układzie konstrukcyjnym gyrodyny
Autorzy:
Muchowski, M.
Szumski, M.
Krzysiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212745.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
aerodynamic concept
UAV
VTOL
gyrodyne
airframe configuration
koncepcja aerodynamiczna
gyrodyna
układ konstrukcyjny
Opis:
The article presents an aerodynamic concept of UAV in the gyrodyne configuration, as a more efficient one than the currently used UAV airframe configuration applied for monitoring tasks of power lines and railway infrastructure. A sample task which is realised by conceptual gyrodyne based on monitoring aerial power lines was characterised and described . The assumed idea of UAV was shown in comparison to the currently used aircraft configuration presented in the introduction. Referring to momentum theory, hover efficiency of the multicopter and the helicopter was evaluated. In relation to the helicopter, an initial draft of the airframe conception accompanied by a description of advantages of the gyrodyne configuration was exposed. Problems related to the gyrodyne configuration were emphasised in the summary.
Artykuł przedstawia zarys koncepcji aerodynamicznej UAV w układzie gyrodyny, jako układu konstrukcyjnego sprawniejszego energetycznie spośród obecnie stosowanych układów UAV w zastosowaniu do zadań monitorowania infrastruktury energetycznej i kolejowej. Scharakteryzowano i opisano przykładowe zadanie realizowane przez koncepcyjną gyrodynę polegające na monitoringu napowietrznej linii energetycznej. Prezentowaną koncepcję UAV przedstawiono w zestawieniu z opisanymi we wstępie aktualnie stosowanymi układami UAV oraz oceniono na podstawie teorii strumieniowej sprawność zawisu dla przykładowego UAV w układzie multikoptera i śmigłowca. Następnie pokazano szkic koncepcji wraz z opisem spodziewanych zalet układu gyrodyny w stosunku do układu śmigłowca z jednoczesnym podkreśleniem w podsumowaniu możliwych problemów wynikających z przyjętego układu.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2018, 1 (250); 50-65
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena deformacji budynku spowodowanych podziemną eksploatacją górniczą z wykorzystaniem technologii UAV
Estimating of building deformation caused by mining exploitation using UAV technology
Autorzy:
Sikora, Paweł
Apanowicz, Bartosz
Hein, Sebastian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/166980.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
szkody górnicze
UAV
wysokie budynki
mining damage
high buildings
Opis:
W artykule dokonano oceny uszkodzeń zewnętrznej elewacji budynku, spowodowanych podziemną eksploatacją górniczą z wykorzystaniem technologii UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle). Jako obiekt badań wybrano Kościół pod wezwaniem Św. Krzyża, zlokalizowany przy ulicy Frenzla w Bytomiu. W rejonie Kościoła prowadzona była wieloletnia eksploatacja węgla kamiennego. W celu oceny aktualnego stanu zewnętrznej elewacji przeprowadzono nalot bezzałogowym statkiem powietrznym. Wykonano serię zdjęć frontu budynku. Do opracowania metrycznej fotomapy elewacji wykorzystano oprogramowanie CAD (ang. Computer Aided Design) z nakładką Geolisp. Procedura umożliwiła inwentaryzację i kategoryzację uszkodzeń.
The article performer evaluation of damage to the building’s external façade caused by mining exploitation using UAV (Unmanned Aerial Vehicle) technology. The church which is located at Frenzla Street in Bytom was chosen for the study. In the area of the church was carried out coal mining for many years. To assess the current condition of the external facade was using a unmanned aerial vehicle. A series of photos of the front of the building were taken. CAD (Computer Aided Design) software with Geolisp overlay was used to develop a metric photomap. The procedure allowed inventories and categorization of damage.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2020, 76, 2; 51-56
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of traffic parameters and undesirable incidents using UAV technology
Ocena parametrów ruchu drogowego oraz zdarzeń niebezpiecznych za pomocą UAV
Autorzy:
Cieślar, K.
Loga, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115311.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
Tematy:
traffic analysis
urban area
UAV
traffic parameters
analiza ruchu
obszar miejski
parametry ruchu
Opis:
Vehicles reposition analysis is a key feature in a process of forming the traffic behaviors and managing the specific urban area issues. The anti-congestion or anti-incident activities contribute to the improvement of living conditions in modern cities. In cases when preventing the adverse incidents is impossible, it is essential to correctly evaluate the scale of a problem and take the best decisions in terms of the traffic. The purpose of the study is analyzing the possibilities of road safety improvement and refining the process of managing or modeling the traffic and infrastructure by using the UAV’s.
Analiza sposobów przemieszczania się jest istotnym czynnikiem w procesie kształtowania zachowań komunikacyjnych oraz w procesie rozwiązywania problemów funkcjonowania obszarów zurbanizowanych. Działania zapobiegające kongestii czy niepożądanym zdarzeniom, przyczynią się przede wszystkim to polepszenia warunków życia mieszkańców miast. W przypadku, gdy zapobiegnięcie niepożądanej sytuacji jest niemożliwe, niezbędne jest prawidłowe oszacowanie skali problemu oraz podjęcie właściwych decyzji z punktu widzenia zarządzania ruchem. Celem artykułu jest analiza możliwości poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego oraz usprawnienie zarządzania infrastrukturą, poprzez wykorzystanie badań zrealizowanych przy pomocy UAV.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2017, 9; 83-92
2082-7016
2450-5552
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal docking problem of UAV at detected moving object
Autorzy:
Nabadova, Lamiya
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314662.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
drone
algorithm
optimal control
UAV
docking
dron
algorytm
optymalne sterowanie
dokowanie
Opis:
In the article, the problem of detecting a suspicious object in the control by unmanned air vehicle (UAV) and tracking it by reaching and changing its direction in the shortest period of time is explored. To solve this optimal control problem, it is considered that the flight of UAV is described with simple motion equations. In the beginning, known quantities are current coordinates and speed of UAV, equation of motion of detected suspicious object.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 120; 205--214
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous Navigation Control of UAV Using Wireless Smart Meter Devices
Autorzy:
Ueda, Kiyoshi
Miyoshi, Takumi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308294.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ad-hoc network
routing
smart meter network
UAV delivery
Opis:
In preparation for the upcoming home delivery services that rely on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), we developed a new multi-hop radio network that is laid over a smart meter network transferring electric energy information only. In this network, a UAV follows, for navigation purposes, the topology of a virtual network overlaid on the physical smart meter network. We established a service management control method which does not rely on image analysis or map information processing, i.e. processes that consume precious power resources of the UAV. Instead, navigation is based on the routing technology. The current distance between the UAV and a node of the smart meter network is measured by means of the radio transmission loss value, therefore determining the position of the UAV. A two-layer network model has been proposed. One layer consists of a network of nodes in a residential area with scattered buildings – a location that is safer to navigate – while the other is an access network of nodes in a densely populated area. Then, we proposed methods to determine the direction of movement towards the next hop node on the data-link layer and the end node on the network layer, which is the target destination. We implemented a software-based test system and verified the effectiveness of the proposed methods.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2019, 2; 64-72
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Errors of UAV autonomous landing system for different radio beacon configurations
Autorzy:
Kelner, J. M.
Ziółkowski, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117342.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
aviation
Global Navigation Satellite System (GNSS)
autonomous landing system
unmanned aerial vehicle (UAV)
Doppler-based Landing System
drone
UAV drone
Doppler effect
Opis:
At the turn of the 20th and 21st centuries, development of microelectronics and microwave techniques allowed for minimization of electronic devices and systems, and the use of microwave frequency bands for modern radio communication systems. On the other hand, the global navigation satellite system (GNSS) have contributed to the popularization of radio navigation in civilian applications. These factors had a direct impact on the development and dissemination of unmanned aerial vehicles (UAVs). In the initial period, the UAVs were used mainly for the army needs. This results also from the legal aspects of the UAV use in the airspace. Currently, commercial UAVs for civilian applications, such as image recognition, monitoring, transport, etc., are presented increasingly. Generally, the GNSS system accuracy for the UAV positioning during a flight is enough. However, the GNSS use for automatic takeoff and landing may be insufficient. The extensive, ground-based navigation support systems used at airports by manned aircraft testify to these. In the UAV case, such systems are not used due to their complexity and price. For this reason, the novel dedicated take-off and landing systems are developed. The proposal of the autonomous landing system, which is based on the Doppler effect, was presented in 2017. In this case, the square-based beacon configuration was analyzed. This paper shows the influence of various beacon configurations in the Doppler-based landing system on the positioning error during the UAV landing approach.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 429-435
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie UAV w nawigacji
The use of UAVs in navigation
Autorzy:
Świerczyński, Sławomir
Zwolan, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315241.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
UAV
drony
nawigacja
środowisko morskie
drones
navigation
sea environment
Opis:
Na przestrzeni ostatnich lat nastąpił bardzo dynamiczny rozwój bezzałogowych jednostek, które są wykorzystywane niemal w każdej dziedzinie życia. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania UAV w szeroko pojętej nawigacji, jak możemy korzystać z dronów w środowisku morskim, obserwować porty, prowadzić misje na morzu, jak robić mapy dna morskiego i jakie korzyści z dronów ma środowisko wojskowe.
Over the past years, there has been a very dynamic development of unmanned aerial vehicles that are used in almost every area of life. The article presents the possibilities of using UAVs in the broadly understood navigation, how to use drones in the sea environment, observe ports, conduct missions at sea, how to make seabed maps and how drones are used in the army.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 210-214
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RIS-aided Multi-hop Backhauling for 5G/6G UAV-assisted Access Points
Autorzy:
Janji, Salim
Sroka, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200733.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
backhaul link
multi-hop
RIS
UAV
Opis:
Drones are considered to be an important part of future 6G telecommunication systems. Thanks to their quick deployment potential, they provide additional connectivity options in the form of a flying hotspot. However, in such use cases, they typically require a wireless backhaul link to facilitate their proper operation, which might be a challenging task in dense urban environments. One of the potential methods that may be relied upon to connect such nodes is the integrated access and backhaul (IAB) approach, where part of the spectrum allocated to users accessing the base station is used for wireless backhauling. Thus, in this work, we consider the problem of establishing a multi-hop wireless backhaul link following the IAB concept, with the aid of drone relay stations (DRSs) and reconfigurable intelligent surfaces (RISs). We formulate the problem of coverage improvement with a fixed number of relays, assuming certain throughput requirements for the backhaul link. The simulations show that the use of RISs offers a coverage improvement in such a scenario or a reduction in the number of nodes involved in ensuring the required backhaul performance.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 2; 63--69
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quadrotor UAV control for transportation of cable suspended payload
Autorzy:
Kusznir, Tom
Smoczek, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246855.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
UAV
quadrotor
under actuated
cable suspended payload
sliding mode control
Opis:
Payload transportation with UAV’s (Unmanned Aerial Vehicles) has become a topic of interest in research with possibilities for a wide range of applications such as transporting emergency equipment to otherwise inaccessible areas. In general, the problem of transporting cable suspended loads lies in the under actuation, which causes oscillations during horizontal transport of the payload. Excessive oscillations increase both the time required to accurately position the payload and may be detrimental to the objects in the workspace or the payload itself. In this article, we present a method to control a quadrotor with a cable suspended payload. While the quadrotor itself is a nonlinear system, the problem of payload transportation with a quadrotor adds additional complexities due to both input coupling and additional under actuation of the system. For simplicity, we fix the quadrotor to a planar motion, giving it a total of 4 degrees of freedom. The quadrotor with the cable suspended payload is modelled using the Euler-Lagrange equations of motion and then partitioned into translation and attitude dynamics. The design methodology is based on simplifying the system by using a variable transformation to decouple the inputs, after which sliding mode control is used for the translational and pendulum dynamics while a feedback linearizing controller is used for the rotational dynamics of the quadrotor. The sliding mode parameters are chosen so stability is guaranteed within a certain region of attraction. Lastly, the results of the numerical simulations created in MATLAB/Simulink are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategy.
Źródło:
Journal of KONES; 2019, 26, 2; 77-84
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of the Geometrical Representation of Buildings in Cadastre Using UAV Photogrammetry
Autorzy:
Karabin, Marcin
Bakuła, Krzysztof
Łuczyński, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838029.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
UAV
cadastre
buildings
outlines of buildings
photogrammetry
Opis:
The aim of this study was to determine the potential benefits of using UAV-based data to verify the accuracy of the geometry of the outlines of buildings registered in a cadastral database, and to investigate the potential use of data from UAV platforms in measuring the buildings. The authors examined whether the acquisition of data from UAVs can replace field measurements or only support them. The advantages and disadvantages of such data acquisition methods, compared with more well-established measurement methods, were identified.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2021, 15, 4; 81-99
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on resilience model of UAV swarm based on complex network dynamics
Autorzy:
Wei, Kunlun
Zhang, Tao
Chuanfu, Zhang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28328275.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
UAV swarm
resilience
SIS
system dynamics
topology
Opis:
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms are utilized in various missions and operated within an open environment that is prone to disruptions. The resilience of UAV swarms, an important requirement, mainly revolves around ensuring stable and uninterrupted operations. Malicious attacks can implement the adverse impacts of potential threats through swarm communication links. In this context, the SIS (Susceptible → Infected → Susceptible) method is suitable for describing the information transmission within UAV swarms. An enhanced resilience model of the UAV swarm is proposed in this study, which incorporates the factors of self-dynamics, dynamics of topology, dynamics of information transmission, and SIS into the complex network model. Self-dynamics refer to the internal dynamics of the drones. In this paper, dynamics of topology consist of three factors: the varying distance between drones, the incoming degrees of each drone, and the number of communication types between drones. Lastly, dynamics of information transmission are characterized by SIS. The model proposed in this paper has the capability to effectively capture changes in the network topology as well as the dynamics of the system, which are significant contributors to the loss of resilience. And then, the average number of susceptible drones is utilized as the metric to evaluate the resilience of the swarm. Furthermore, an experiment is conducted where a UAV swarm successfully carries out a surveillance mission to demonstrate the advantages of our proposed method. The proposed model not only enables the support of mission planning but also facilitates the design enhancements of UAV swarms.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 4; art. no. 173125
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Example of historic building inventory with an application of UAV photogrammetry
Autorzy:
Gradka, Robert
Majdańska, Roksana
Kwinta, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100715.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
3D modeling
Agisoft
UAV
modelowanie 3D
dron
Opis:
The purpose of this work was to develop data from photogrammetric flight using an UAV with a non-metric camera. Due to the specific subject of the present study, it was necessary to review the software available on the market, one that would provide the opportunity to model specific objects such as architectural structures, with satisfactory results. As a result, a 3D model of the eastern façade of the church of Saint Charles Borromeo in Wrocław was obtained. The use of UAVs for this type of measurement is an innovative method that allows quick, secure and relatively cheap data acquisition. The article presents subsequent steps in the development of non-metric photogrammetric data. The model obtained from photographs taken by the UAV was subjected to accuracy analysis using a tachymetric measurement fitted into this model. Equipping the model with georeferencing consisted in determining coordinates of characteristic points, thanks to which it was placed in the local coordinate system.
Celem niniejszej pracy było opracowanie danych z lotu fotogrametrycznego z wykorzystaniem drona z kamerą niemetryczną. Ze względu na obiekt, którego dotyczyło opracowanie, konieczne było przeprowadzenie przeglądu oprogramowania dostępnego na rynku, które daje możliwość modelowania szczególnych obiektów jakimi są budowle architektoniczne, przy uzyskaniu satysfakcjonujących wyników. W efekcie otrzymano model 3D wschodniej elewacji kościoła pw. św. Karola Boromeusza we Wrocławiu. Wykorzystanie UAV do tego typu pomiarów jest innowacyjną metodą, która pozwala na szybkie, bezpieczne i stosunkowo tanie pozyskiwanie danych. W artykule pokazano kolejne kroki opracowania danych fotogrametrycznych niemetrycznych. Model uzyskany ze zdjęć wykonanych dronem poddano analizie dokładności za pomocą, wpasowanego w ten model, pomiaru tachimetrycznego. Nadanie modelowi georeferencji polegało na określeniu współrzędnych punktów charakterystycznych, dzięki czemu umieszczono go w lokalnym układzie współrzędnych.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2019, 4; 201-217
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczna inwentaryzacja skomplikowanego obiektu architektonicznego przy użyciu UAV i analiza kompletności zebranego materiału 3D
3D data collection by the use of UAV and analysis of 3D model completeness for complicated architectural objects
Autorzy:
Nowak, P.
Szlachetko, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/323181.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
dokumentacja fotograficzna
fotogrametria
automatyczne modelowanie 3D
zbieranie danych
zastosowanie UAV
photographic documentation
close range photogrammetry
automated 3D modelling
knowledge collection
UAV application
Opis:
Artykuł łączy zagadnienia z dziedziny informatyki, architektury i robotyki. Połączenie i udoskonalenie istniejących już algorytmów poskutkowało opracowaniem zupełnie nowej metody pozwalającej na zminimalizowanie czasu i kosztów potrzebnych do wykonania inwentaryzacji struktury architektonicznej. Metoda opracowana w czasie przeprowadzonych badań nadała niespotykaną dotychczas autonomiczność jednostce UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) wykonującej prace inwentaryzacyjne. Pozwala na to między innymi nowy algorytm szacowania kubatury opracowany na podstawie analizy przebytej trasy. Użyta została m.in. technika SLAM (ang. Simultaneous Localization And Mapping). Całość procesu inwentaryzacyjnego oparto na technice fotogrametrii. Dodatkowo w pracy pokazano, że zebrano dokładniejsze wejściowe dane fotograficzne w całkowicie zautomatyzowany sposób.
This paper combines issues in the fields of Computer Science, Architecture and Robotics. Alignment and refinement of already existing algorithms has resulted in the creation of a completely new method allowing to minimize the cost and time needed to collect knowledge about 2D and 3D structure of architectural objects. The method created during our study gives the unprecedented autonomy of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) unit performing documentary work. Autonomy of the vehicle was achieved by the volume analysis of walls, which allows to better plan of the UAV indoor travel. SLAM (simultaneous location and mapping) was used for this part of work. The whole of the acquisition process was based on photogrammetry. The purpose of our activities is to bring the most comprehensive collection of photographic input data into a fully automated way. Collecting complete photographic documentation allows to create a 3D representation of an architectural object and creating its documentation, saving multiple working days of many people.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 114; 369-380
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system for UAV application based on inspection robot
System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym
Autorzy:
Chmaj, G.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257125.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
UAV
autopilot
autonomiczność
VTOL
platforma wideo
wirtualne okulary wideo
GPS
DGPS
ASG-EUPOS
filtr Kalmana
autonomous
video platform
virtual glasses
Kalman filter
Opis:
This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 7-18
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Research of Tandem-Scheme UAV Model Aerodynamic Characteristics
Autorzy:
Masko, O. M.
Kryvokhatko, I. S.
Sukhov, V. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213671.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV
tandem-scheme
aerodynamic characteristics
wingspan
stagger
dihedral angles
Opis:
Tandem-wing aerodynamic scheme became widespread for tube launch UAV due to possibility of required flight performance realization under tight dimension constraints. In this work results of wind tunnel weight and visual tests of UAV model with wingspans about 1 m are presented. Model aerodynamic characteristics were defined by six-component wind tunnel balance at Mach number 0.075 and Reynolds number 187 000 calculated for one wing chord of 0.11 m. Model stagger (390, 490, 590 mm), rear wing dihedral angle (0°, -5°, -9°), forward-to-rear wingspan ratio (0.67; 0.9; 0.92; 1.24) were variable. It was determined that model is longitudinal and directional static stable, has high maximal lift-drag ratio (in range from 10.6 to 13.7) and acceptable maximal lift coefficient without flaps (from 1.05 to 1.09) and critical angle of attack (from 15.1 to 16.4°). Stagger increasing leads to zero or positive maximal lift-drag ratio increasing. If forward wing span is larger than rear wing span than stagger increasing is more effective with zero dihedral angle. If rear wing span is larger than forward wing span than stagger increasing is more effective with negative dihedral angle.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 63-75
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of Unmanned Aerial Vehicle – Tricopter
Modelowanie bezzałogowego statku latającego typu tricopter
Autorzy:
Źrebiec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282190.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
UAV modelling
flight dynamics
tricopter
BLDC
dynamika lotu
modelowanie UAV
bezzałogowy statek latający
Opis:
This paper presents detailed models of small aerial unmanned vehicle’s subsystems like propeller, BLDC motor or Li–poly batery. Furthermore, more accurate dynamic model of Tricopter is described. This, multi–system model can be used to synthesize pecise controller which may have the advantage in hazardous situations.
W niniejszym artykule zaprezentowano modele poszczególnych podsystemów wchodzących w skład bezzałogowych statków latających. Opisano między innymi zespół napędowy składający się z silnika bezszczotkowego (BLDC) i śmigła oraz akumulator litowo-polimerowy. Dodatkowo zaproponowano dokładniejszy model dynamiki lotu tricoptera. Przytoczone modele można wykorzystać do syntezy bardziej optymalnego regulatora, który może mieć przewagę w krytycznych sytuacjach.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2016, 20, 1; 7-25
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-UAV flight using virtual structure combined with behavioral approach
Autorzy:
Kownacki, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386530.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
UAV
multi
virtual structure
formation
flocking behaviors
bezzałogowy statek powietrzny
sterowanie pojazdami
symulacja numeryczna
pojazd bezzałogowy
Opis:
Implementations of multi-UAV systems can be divided mainly into two different approaches, centralised system that synchronises positions of each vehicle by a ground station and an autonomous system based on decentralised control, which offers more flexibility and independence. Decentralisation of multi-UAV control entails the need for information sharing between all vehicles, what in some cases could be problematic due to a significant amount of data to be sent over the wireless network. To improve the reliability and the throughput of information sharing inside the formation of UAVs, this paper proposes an approach that combines virtual structure with a leader and two flocking behaviours. Each UAV has assigned different virtual migration point referenced to the leader's position which is simultaneously the origin of a formation reference frame. All migration points create together a virtual rigid structure. Each vehicle uses local behaviours of cohesion and repulsion respectively, to track its own assigned point in the structure and to avoid a collision with the previous UAV in the structure. To calculate parameters of local behaviours, each UAV should know position and attitude of the leader to define the formation reference frame and also the actual position of the previous UAV in the structure. Hence, information sharing can be based on a chain of local peer-to-peer communication between two consecutive vehicles in the structure. In such solution, the information about the leader could be sequentially transmitted from one UAV to another. Numerical simulations were prepared and carried out to verify the effectiveness of the presented approach. Trajectories recorded during those simulations show collective, coherence and collision-free flights of the formation created with five UAVs.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 92-99
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Techniques and critical technologies applied for small and mini uavs - state of the art and development perspectives
Technika i krytyczne technologie zastosowane w małych i miniaturowych UAV`S - stan obecny i perspektywy rozwoju
Autorzy:
Goraj, Z.
Szender, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213521.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
technika w małych i miniaturowych UAV`S
technologie krytyczne w UAV`S
stan obecny
perspektywy rozwoju
techniques for small and mini UAV`S
critical technologies
state of art
development perspectives
Opis:
The technology and techniques applied in small and mini Unmanned Arial Vehicles derive from full scale UAV and flying model technology. Requirement for the technology applied is based on high reliability request linked with limited dimensions and take-off weight. Airframe structures, propulsion systems and take-off and landing techniques are described in this paper. Analysis of strength and weaknesses and development perspectives of these techniques are presented also. The paper describes briefly the control systems, flight data acquisition units and telemetry links.
Technika i technologia wykorzystywana w małych i miniaturowych UAVs pochodzi z pełno wymiarowych obiektów UAV i techniki modeli latających. Wymagania stosowanej technologii są oparte na żądaniach osiągnięcia wysokiej niezawodności połączonych z niedużymi wymiarami obiektu i jego małą masą startową. Artykuł opisuje konstrukcje płatowców, zespołów napędowych oraz techniki startu i lądowania. W artykule zawarta jest również analiza silnych i słabych punktów tych technik oraz perspektywy ich rozwoju. Artykuł opisuje pokrótce systemy sterowania, systemy zbierania danych lotnych oraz łącza telemetryczne.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2005, 4 (183); 41-49
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Marine search and rescue of UAV in long-distance security modeling simulation
Autorzy:
Zheng, L.
Hu, J.
Xu, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260096.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
marine search and rescue
unmanned aerial vehicle (UAV)
long distance security
Opis:
Long-distance safety of Marine search and rescue using drones can improve the searching speed. The current method is based on the long distance security classification of UAV.The degree of accuracy is low. A long-distance security modeling approach based on ArduinoMiniPro’s Marine search-and-rescue applying UAV is proposed. The method puts the fault tree analysis and relevant calculation for risk identification into use. The main factors affecting the safety of unmanned aerial vehicle (UAV) are long-distance searching and rescuing. The experimental results show that the proposed method can effectively build modeling for the long-distance safety of the Marine search and rescue UAV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 3; 192-199
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Air transport safety in UAV operational conditions
Transport lotniczy w warunkach operacyjności BSP
Autorzy:
Bolz, Katarzyna
Nowacki, Gabriel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2215597.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
UAV
air transport
aviation safety
smart city
BSP
transport lotniczy
bezpieczeństwo lotnictwa
Opis:
The article presents the possibilities of using unmanned aerial vehicles in air transport. The use of UAVs in the airspace has become widespread, despite many implemented legal regulations, there are many incidents that threaten not only aircraft during the flight, but also the airport infrastructure. The potential threats and the chances of implementing remedial measures were analyzed. An attempt to evaluate the possibility of maintaining aviation safety at an appropriate level in the conditions of UAV operational conditions has been done. The main research problem was defined as follows: How would implementing unmanned aerial vehicles into the air transport system influence the acceptable level of safety? The article uses theoretical methods such as: system analysis, analysis and synthesis in the field of literature, analogy, comparative method. In terms of empirical methods, an original diagnostic survey was carried out, based on a selected group of people related to the explored topic. In addition, the observation method was used by the feedbacks and observations of the group of air traffic controllers from civil airports (located in Poland). The article describes the current transformation of air transport, taking into account the planned modernizations. It presents the Pansa UTM system as one of the countermeasures, monitoring and securing the movement in the airspace. Furthermore, the transponder issue was raised in relation to the enhancement of the UAV identification system, with a detailed explanation of the importance of the TCAS (Traffic Collision Avoidance System). Referring to the prospects for the development of air transport, the latest design concepts for cargo drones were presented. The issue of full transport autonomy of UAVs was analyzed based on the requirements of legal regulations. The comparison of benefits and threats in conjunction with the conducted empirical methods allowed for the development of conclusions confirming the research hypothesis and indicating the possibility of using remedial measures in the process of UAV evolution.
W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie lotniczym. Dokonano analizy potencjalnych zagrożeń oraz szans wdrożenia środków zaradczych. Podjęto próbę ewaluacji możliwości utrzymania bezpieczeństwa lotnictwa na należytym poziomie w warunkach operacyjności BSP. Główny problem badawczy został zdefiniowany następująco: W jaki sposób implementacja bezzałogowych statków powietrznych do systemu transportu lotniczego wpłynie na utrzymanie akceptowalnego poziomu bezpieczeństwa? W artykule zastosowano takie metody teoretyczne jak: analiza systemowa, analiza i synteza w obszarze literatury, analogia, metoda porównawcza. W zakresie metod empirycznych przeprowadzono autorski sondaż diagnostyczny, transEngin 2023, Volume 5 Issue 1 23 realizowany w oparciu o wytypowaną grupę osób związaną z badaną tematyką. Ponadto zastosowano metodę obserwacji, realizowaną dzięki opiniom i spostrzeżeniom grupy kontrolerów ruchu lotniczego lotnisk cywilnych(rozlokowanych na terenie Polski). Artykuł opisuje obecną transformację transportu lotniczego z uwzględnieniem planowanych modernizacji. Przedstawia system PansaUTM jako jeden ze środków zaradczych, monitorujących i zabezpieczających ruch w przestrzeni powietrznej. Ponadto poruszono kwestię transpondera w odniesieniu do wzmocnienia systemu identyfikacji BSP, ze szczegółowym wyjaśnieniem znaczenia systemu zapobiegającego zderzeniom statków powietrznych TCAS (Traffic Collision Avoidance System). W nawiązaniu do perspektyw rozwoju transportu lotniczego zaprezentowano najnowsze koncepcje konstrukcyjne dronów cargo. Analizowano kwestię pełnej autonomii transportowych BSP w oparciu o wymogi regulacji prawnych. Porównanie korzyści i zagrożeń w połączeniu z przeprowadzonymi metodami empirycznymi pozwoliły na wypracowanie wniosków potwierdzających hipotezę badawczą oraz wskazanie możliwości zastosowania środków zaradczych w procesie ewolucji BSP.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2023, 5, 1; 9--23
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza charakterystyk aerodynamicznych samolotów klasy uav z wykorzystaniem programu tornado
Analysis of aerodynamic characteristics of UAV aircraft with the use of Tornado software
Autorzy:
Lichoń, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313936.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
metoda panelowa
metoda CFD
program Tornado
unmanned aerial vehicles
UAV
vortex lattice method
VLM
computational fluid dynamics
CFD
Tornado software
Opis:
W pracy przedstawiono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych lekkich samolotów kategorii bezzałogowy statek powietrzny (BSP, ang. UAV - Unmanned Aerial Vehicle). Wykorzystaną metodą obliczeń jest metoda panelowa (ang. VLM – Vortex Lattice Method) wraz z jej praktyczną realizacją w programie Tornado. Jako podstawę weryfikacji poprawności obliczeń przyjęto wyniki tunelowych badań eksperymentalnych wybranych samolotów. Metoda panelowa, obok metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics), jest jedną z metod wykorzystywanych w lotnictwie, w numerycznych obliczeniach przepływów. Cechą charakterystyczną metody panelowej jest rozwiązywanie przepływów potencjalnych. Ogranicza to jej zastosowanie do użytkowego zakresu kątów natarcia skrzydła samolotu, bez możliwości modelowania i analizy oderwania strug powietrza. Do zalet wymienionej metody zaliczamy szybkość wykonywanych obliczeń oraz stosunkowo łatwą do opanowania teorię i implementację numeryczną. Program Tornado jest dopracowanym, dostępnym bezpłatnie narzędziem dedykowanym do obliczeń charakterystyk aerodynamicznych samolotów metodą panelową. Dzięki implementacji w środowisku MatLab, dostęp do kodu źródłowego w postaci plików *.m jest bezpośredni. Cechy te czynią go potencjalnie użytecznym w projektowaniu lekkich samolotów bezzałogowych. Samoloty tej klasy są często konstrukcjami, powstającymi w warunkach ograniczonego zaplecza badawczego i finansowego. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości obliczeniowych programu Tornado, jego ograniczeń, napotkanych problemów i doświadczeń w modelowaniu lekkich samolotów bezzałogowych.
The paper contains analysis of aerodynamic characteristics of UAV with the use of Tornado software. The aim of work is to investigate the usefulness the software in the design of UAV aircraft. The calculated aerodynamic characteristics of selected models were compared with available aerodynamic experimental data. The publication presents also range of calculated aerodynamic data and experiences in aircraft geometry modeling which allows to avoid errors in numerical calculations.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1133-1138
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of terrestrial laser scanning and UAV-based photogrammetry for heritage Building Information Modeling
Autorzy:
Klapa, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201675.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
BIM
data integration
TLS
UAV
3D model
integracja danych
model 3D
Opis:
Building Information Modeling (BIM) is the process of generating 3D models based on object databases. They are made for various types of buildings, sites and objects, and their task is to represent all the structural and architectural features of the object using parametric models. The BIM technology involves the preparation of the model that is already at the design stage of the building, in such a way that it is used during conceptual and implementation works, as well as during its final operation. However, a BIM model of existing objects can also be generated. Historic buildings are a special group of objects The HBIM (Heritage Building Information Modeling) model is used not only as an inventory of the object in its current state, but also as a background and a tool for visualising the object in its restored state, or as a source of information about the building itself for conservation, renovation and documentation purposes. Such a model can be created based on various types of source data. The basis for the development of the BIM model can be formed by data acquired during the inventory of the facility using surveying methods, laser scanning and photogrammetry. This paper presents the process of data acquisition of a historic object using the example of Lamus Dworski with the use of TLS and UAV. The study also includes the process of HBIM modeling of the object using point clouds as well as photographic documentation and data recorded in the monument card.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2023, 1; 23--34
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The UAV Technology as a Future-Oriented Direction in the Development of Low-Ceiling Aerial Photogrammetry
Technika UAV jako przyszłościowy kierunek rozwoju fotogrametrii lotniczej niskopułapowej
Autorzy:
Mikrut, S.
Głowienka-Mikrut, E.
Michałowska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385889.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
UAV
photogrammetry
geometric resolution
radiometric resolution
remote sensing
recognition
fotogrametria
rozdzielczość geometryczna
rozdzielczość radiometryczna
teledetekcja
rozpoznawanie obrazu
Opis:
The paper reviews current issues related to UAV flights. The relevant research has been conducted all over the world for a dozen or so years in various scientific research centres. The paper presents results of research obtained by various agencies, and shows the concept of research on aerial vehicles completed with the cooperation of the AGH University of Science and Technology in Krakow, Poland. Research issues focus mainly on geometry and radiometry of recorded images. That technology seems to be highly future-oriented due to its low costs as compared to traditional aerial photogrammetry.
W artykule omówiono aktualną problematykę związaną z lotami UAV. Od kilkunastu lat na całym świecie prowadzone są badania w tym kierunku w różnych ośrodkach naukowo-badawczych. W pracy zaprezentowano wyniki badań różnych instytucji oraz omówiono koncepcję badań powstałych w AGH. W artykule skupiono się głównie na badaniach geometrii oraz radiometrii zarejestrowanych obrazów. Technika ta wydaje się bardzo przyszłościowa z racji niskich kosztów w porównaniu z klasyczną fotogrametrią lotniczą.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 4; 69-77
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigating the applicability of unmanned aerial vehicles (uav) photogrammetry for the estimation of the volume of stockpiles
Autorzy:
Ajayi, Oluibukun Gbenga
Ajulo, John
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1050771.pdf
Data publikacji:
2021-03-31
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
stockpiles
earthworks
volumetric computations
ground survey
UAV photogrammetry
Opis:
Accurately estimating the volume of earthworks is very important in mining engineering and construction. This estimation can be difficult because of the morphological condition of the stockpiles, hence, devising simpler, yet accurate methods of stockpile volume estimation is still a research problem in mining. Two non-invasive survey methods were compared in this research: the conventional ground-based and UAV-approach, for the survey of a twin-stockpile of gravel using Leica TS06 Total Station and DJI Mavic Air UAV, respectively. About 128 images of the area were acquired at 50 m flying height and 75% overlap during the flight mission. The images were processed using Agisoft Metashape Pro; a digital photogrammetric software, and the DEM obtained was used for the volume estimation. The total station data was also processed in ArcGIS to generate a TIN-model from which the volume was also estimated. The volume estimated from the TIN-model was compared with the volume estimated from the UAV-based DEM, using the volume obtained from the mill-machine as the standard. The obtained result shows that while 2750 m³ was obtained as the cumulative volume from the mill machine, the UAV approach yielded 2686.252 m³ and the ground survey approach gave 2830.713 m³. The percentage difference between the two methods compared to the actual volume is 2.94% and −2.31%, respectively. These results, and the result of the processing time analysis show that UAV approach is both accurate and time economical, which attests to the potentials of low-cost UAVs to provide robust alternative to the time-consuming and rigorous ground survey approach.
Źródło:
Quaestiones Geographicae; 2021, 40, 1; 25-38
0137-477X
2081-6383
Pojawia się w:
Quaestiones Geographicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:
Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV
Opis:
The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 121-130
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV program motion and control in prescribed mission
Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji
Autorzy:
Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281074.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
Opis:
The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.
Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 963-978
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ turbulencji wywołanej przez wirnik śmigłowca Mi-8 na możliwość startu i lądowania statku UAV na jego pokładzie
Influence of turbulence under main rotor MI-8 helicopter on possibility of start and landing UAV vehicle on his loading ramp
Autorzy:
Kania, M.
Sobczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213003.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
turbulencje
wirnik śmigłowca
śmigłowiec Mi-8
możliwość lądowania i startu statku UAV na pokładzie Mi-8
turbulence
main rotor Mi-8 helicopter
possibility of start and landing UAV vehicle his loading ramp
Opis:
W publikacji przedstawiono wyniki analiz ukazujących wpływ turbulencji wywołanej przez wirnik nośny śmigłowca Mi-8, na możliwość startu i lądowania statku UAV na jego pokładzie. Wyznaczono warunki optymalne na wykonanie operacji pojęcia statku bezzałogowego oraz przedstawiono mapy prędkości i linie prądu obrazujące turbulencję w okolicy luku ładunkowego śmigłowca. Obliczenia wykonane zostały za pomocą narzędzia Ansys Fluent.
In this paper preset results of analysis on influence of turbulence under main rotor Mi-8 helicopter on possibility of start and landing UAV vehicle on his loading ramp. During researches determinate the optimal conditions of helicopter flight to perform the operation of pick up unmanned vehicle. All calculations were performed by using Ansys Fluent software.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 212-220
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of unmanned aerial vehicle (UAV) to photogrammetric developments
Zastosowanie BSP do opracowań fotogrametrycznych
Autorzy:
Naus, K.
Angel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221932.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
UAV
3D model
NMPT
orthophotomap
Pix4D
BSP
model 3D
ortofotomapa
Opis:
The article presents the possibility of using unmanned aerial vehicle to perform selected photogrammetric studies. The first part shows the mathematical basis of aerotriangulation based on a series of images. Next, a photogrammetric system consisting of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a camera and specialized software for recording and processing images was presented. The main part shows the stages of the photogrammetric processing from the images i.e. mission plan of the incursion, creation of a thick cloud of points and a three-dimensional model. It also shows the analysis of the quality of the developed orthophotomap and a numerical model of the surface area, including photopoints by comparing them to orthographic images that are shared on Google. The final part contains generalized conclusions derived from the conducted research.
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do wykonywania wybranych opracowań fotogrametrycznych. W pierwszej części przedstawiono podstawę matematyczną aerotriangulacji wykonywanej na podstawie serii zdjęć. Następnie zaprezentowano wykorzystany podczas badań system fotogrametryczny złożony z bezzałogowego statku powietrznego (BSP) wyposażanego w kamerę oraz specjalistyczne oprogramowanie służącego do rejestracji i przetwarzania zdjęć. W zasadniczej części przedstawiono etapy procesu wykonywania opracowania fotogrametrycznego ze zdjęć, tj. plan misji wykonywanego nalotu, tworzenia zagęszczonej chmury punktów oraz trójwymiarowego modelu. Ukazano w niej także analizę jakości opracowanej ortofotomapy i numerycznego modelu powierzchni terenu, z uwzględnieniem fotopunktów, przez porównywanie ich z ortoobrazami udostępnianymi w serwisie Google. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie przeprowadzonych badań.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 4 (211), 4 (211); 113-127
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shallow Layer Convolutional Features with Correlation Filters for UAV Object Tracking
Autorzy:
Syihabuddin, Budi
Wibowo, Suryo Adhi
Prasetyo, Agus D.
Saputri, Desti Madya
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142310.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
CNN
convolutional features
correlation filter
object tracking
shallow layer
UAV tracking
Opis:
In this paper, convolutional shallow features are proposed for unmanned aerial vehicle (UAV) tracking. These convolutional shallow features are generated by pre-trained convolutional neural networks (CNN) and are used to represent the target objects. Furthermore, to estimate the location of the target objects, an adaptive correlation filter based on the Fourier transform is used. This filter is multiplied with the convolutional shallow features by using pixel-wise multiplication in the Fourier domain. Then, the inverse of Fourier is performed to estimate the location of the target object, where its location is represented by the maximum value of the response map. Unfortunately, the target object always changes its appearance during tracking. Therefore, we proposed an updated model to address this issue. The proposed method is evaluated by using the UAV123 10fps benchmark dataset. Based on the comprehensive experimental results, the proposed method performs favorably against state-of-the-art tracking algorithms.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2022, 2; 49--57
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie części graficznej ewidencji gruntów i budynków w oparciu o zdjęcia lotnicze z pokładu UAV
Graphical part of land and buildings registry based on aerial photos from the board of unmanned aerial vehicle (UAV)
Autorzy:
Plichta, A.
Wyczałek, M.
Wyczałek, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372506.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ewidencja gruntów
ewidencja budynków
fotogrametria
UAV
zdjęcia lotnicze
land register
buildings register
photogrammetry
aerial photos
Opis:
W pracy podjęto próbę wypracowania nowego sposobu weryfikacji i aktualizacji danych gromadzonych w bazach EGiB, zawierających informacje o gruntach i budynkach. Przedstawiono aktualnie istniejący stan prawny regulujący zasady gromadzenia danych ewidencyjnych, głównie w ich aspekcie geometrycznym, oraz zaproponowano sposoby badania poprawności tych danych oraz wzbogacania o nowe elementy w oparciu o technologię UAS. Wykonano opracowanie studialne polegające na uzupełnieniu baz danych o nowe obiekty ewidencyjne, z uwzględnieniem nowych zapisów legislacyjnych odnoszących się do zasad oraz zakresu gromadzonych danych w zasobie EGiB. Podstawowym problemem dotyczącym wykorzystania fotogrametrii z pułapu UAV do pomiaru położenia i kształtu obiektów ewidencyjnych jest zapewnienie odpowiedniej precyzji opracowania. Spełnienie warunku dokładnościowego, jak też zapewnienie widoczności obiektów, umożliwi w istotny sposób uzupełnienie baz danych ewidencyjnych o nowe elementy ich treści, takie jak tarasy, werandy, schody itp. W pracy omówiono te zagadnienia i przedstawiono wyniki wykonanych prac na realnych obiektach, wraz z ich oceną dokładnościową. Stwierdzono, że opracowania w oparciu o zdjęcia z niskiego pułapu mogą być stosowane do pomiaru nowych klas obiektów w celu aktualizacji baz danych ewidencji gruntów i budynków, a w ograniczonym zakresie także do kontroli poprawności bazy EGIB odnośnie do innych, widocznych z powietrza, elementów treści.
The paper attempts to develop a new way of verifying and updating data collected in Land and Property Databases, containing information on land and buildings. The report examines currently existing law regulating for the collection of registration of data, mainly in their geometrical aspect, proposes possible ways of validating these data and enriches with some new elements based on UAS technology. By supplementing the databases with new Land and Property objects the study was prepared, taking into account some new legislative provisions related to the principles and scope of the collected data in the Land and Property's resources. The basic problem with the use of photogrammetry from the UAV level for measuring the location and shape of considered objects is ensuring the proper accuracy. The compliance of accuracy condition and the visibility of the objects makes it possible to significantly supplement the registration data databases with some new elements such as terraces, verandas, stairs, etc. The paper discusses these issues and presents the results performed on real objects, together with their accuracy rating. It has been found that images made from low altitude can be used to measure new object classes, update land and buildings database, and also, to a limited extent, validate Land and Property Databases for another, from the up-visible objects.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2017, 165 (45); 36-48
1895-7323
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis and conceptual design of micro class UAV for aerodesign international competition
Autorzy:
Figur, K.
Lorenc, W.
Nykaza, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242812.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
UAV
unmanned aerial vehicle
drone
analysis
aircraft design
bezzałogowy statek powietrzny
dron
analiza
projekt samolotu
Opis:
Aero Design is an annual student competition held by Society of Automotive Engineers in which the goal is to design and build a flying UAV capable of lifting the highest payload while observing lowest payload weight and fitting in a specified carrying case. To achieve that task teams have to choose between conflicting objectives that are lowest empty weight and highest lifting capacity. The rules state that design to enter the competition must be a fixed wing aircraft fitting in a box with inside dimensions of 24x18x8 inches. The payload bay has to be a rectangular block measuring 5x2x2 inches. There also is a limit of 55 pounds total weight with payload. The aircraft must take of either by hand launch or be propelled using a rubber tubing, than do a 360-degree circuit of the flying field and finally land within 200 feet landing zone. The article presents requirements analysis, weather research, design research, considered about launch method, wing layout and aircraft layout study (napkin sketches).
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 129-135
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja sterowania bombą kierowaną typu JSOW za pomocą BAL
A concept for using UAV to control JSOW bombs
Autorzy:
Ogonowski, K.
Adamski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222163.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
bezzałogowy aparat latający (BAL)
bomba JSOW
unmanned aerial vehicle (UAV)
JSOW bomb
Opis:
W artykule rozważana jest możliwość wykorzystania bezzałogowego aparatu latającego z samonaprowadzaną półaktywnie bombą typu JSOW do atakowania celów nieruchomych ukrytych i silnie bronionych przez artylerię przeciwlotniczą. Koncepcja polega na doprowadzeniu BAL lotem programowym w rejon rozlokowania celu o znanych współrzędnych geograficznych, oświetleniu go promieniem lasera i zaatakowaniu bombą JSOW.
This paper discusses the possibilities of employing an unmanned aerial vehicle (UAV) with half-active launch and leave JSOW bomb to attack non-moving targets concealed and strongly defended by antiaircraft artillery. The concept is based on delivering a UAV by programmed flight to the area of the target location whose geographical coordinates are known, illuminating it with a laser ray and engaging it with a JSOW bomb.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 1 (196), 1 (196); 55-72
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of mechanical properties of a rigid body in magnetic levitation state
Autorzy:
Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Sibilska-Mroziewicz, A.
Falkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115612.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
magnetic levitation
superconductors
Meissner effect
UAV catapult
lewitacja magnetyczna
nadprzewodniki
efekt Meissnera
katapulta UAV
Opis:
Levitation (from Latin levitas - lightness) is the process in which an object is suspended by a physical force against gravity, in a stable position without solid physical contact. The phenomenon of levitation, caused by magnetic forces is called magnetic levitation. The main advantage of magnetic levitation systems is the elimination of friction, which significantly influences reliability, capability, ecology and safety. The phenomenon of magnetic levitation can be used in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) catapult. The article presents the results of experiments performed on the prototype magnetic catapult. Catapult has been designed for small, unmanned aircraft, weighing less than 2 kg. The results show the oscillations of levitating cart of magnetic catapult during simulated and actual take-off and landing procedures.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2015, 6, 1; 23-27
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie bezzałogowego statku latającego (UAV) w monitoringu powierzchniowym ruchów masowych na przykładzie osuwiska w Kasince Małej (Beskid Wyspowy, Zewnętrzne Karpaty Zachodnie)
The application an unnamed aerial vehicle (UAV) in landslides surface monitoring – case study of the Kasinka Mała landslide (Beskid Wyspowy Mts., Outer Carpathians Mts.)
Autorzy:
Karwacki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075943.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
monitorowanie osuwisk
dopasowanie obrazu
LIDAR
fotogrametria
UAV
landslide monitoring
image matching
photogrammetry
Opis:
Landslide monitoring is applied in case of a hazard for existing infrastructure located on hazardous landslide. It is the exact case of the Kasinka Mala landslide in the Outher Carpathians which causes a danger for the surrounding infrastructure. In order to measure the terrain deformations caused by landslide movements, the unnamed aerial vehicle equipped with a non-metric camera has been used. As a result of processing of aerial photos, orthophotomaps as well as digital elevation models have been produced. It enabled providing information about vertical and horizontal displacements caused by the landslide. The results of analysis shows that the mass movements occur at a different pace, but also that there are stable areas in the landslide. The application of UAV photogrammetry for landslide monitoring allows getting the information about the displacements in the unvegetated areas.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67, 5; 339--350
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some Dynamic Aspects of Photogrammetry Missions Performed by “PW-ZOOM” – The UAV of Warsaw University of Technology
Autorzy:
Rodzewicz, M.
Głowacki, D.
Hajduk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139834.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
UAV
unmanned aircraft
photogrammetry mission
orthophotomaps
bezzałogowy statek powietrzny
misja fotogrametryczna
ortofotomapa
Opis:
The article presents the analyses of the flights carried out the by the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) named PW-ZOOM used to perform a photogrammetric mission and monitoring of fauna in Antarctic areas. The analyses focus on the deviations of the optical axis of the photo-camera which occurred during photogrammetric flights carried out on the same route but during several Antarctic expeditions performed in subsequent years (2014 and 2015). The results were subjected to correlation tests with weather conditions (wind speed and variability). The basis for these analyses are the data from the onboard signal recorder integrated with an autopilot.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 1; 37-55
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Documentation of hiking trails and wooden areas using unmanned aerial vehicles (UAV) in Tatra National Park
Autorzy:
Ćwiąkała, P.
Kocierz, R.
Puniach, E.
Nędzka, M.
Mamcarz, K.
Niewiem, W.
Wiącek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101618.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
UAV
documentation
hiking trails
forest
Opis:
The research described in this article was conducted in the Tatra National Park in Poland, which is considered as one of the most-visited national parks in Europe. The exceptional popularity of this place is responsible for intensification of morphogenetic processes, resulting in the development of numerous forms of erosion. This article presents the outcomes of the research whose purpose was to verify the usability of unmanned aerial vehicles to check the condition of hiking trails and forests in alpine areas. An octocopter equipped with a non-metric camera was used for measurements. The paper sketches the methodology of data acquisition in harsh conditions and demanding locations of hiking trails on steep Tatra slopes. The paper also describes stages that lead to elaboration of basic photogrammetric products relying on SfM (Structure from Motion) technique. Finally, it shows the applicability of the prepared products to the evaluation of erosion along hiking trails, and to the study of plant succession or tree stand condition in the area located next to hiking trails.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2017, IV/2; 1545-1561
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles
Autorzy:
Lewicka, Oktawia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311754.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
terrain modelling
coastal zone
geospatial data
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Unmanned Surface Vehicle
USV
Opis:
Geospatial data obtained using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs) are increasingly used to model the terrain in the coastal zone, in particular in shallow waterbodies (with a depth of up to 1 m). In order to generate a terrain relief, it is important to choose a method for modelling that will allow it to be accurately projected. Therefore, the aim of this article is to present a method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles. Bathymetric and photogrammetric measurements were carried out on the waterbody adjacent to the public beach in Gdynia (Poland) in 2022 using a DJI Phantom 4 RTK UAV and an AutoDron USV. The geospatial data integration process was performed in the Surfer software. As a result, Digital Terrain Models (DTMs) in the coastal zone were developed using the following terrain modelling methods: Inverse Distance to a Power (IDP), Inverse Distance Weighted (IDW), kriging, the Modified Shepard’s Method (MSM) and Natural Neighbour Interpolation (NNI). The conducted study does not clearly indicate any of the methods, as the selection of the method is also affected by the visualization of the generated model. However, having compared the accuracy measures of the charts and models obtained, it was concluded that for this type of data, the kriging (linear model) method was the best. Very good results were also obtained for the NNI method. The lowest value of the Root Mean Square Error (RMSE) (0.030 m) and the lowest value of the Mean Absolute Error (MAE) (0.011 m) were noted for the GRID model interpolated with the kriging (linear model) method. Moreover, the NNI and kriging (linear model) methods obtained the highest coefficient of determination value (0.999). The NNI method has the lowest value of the R68 measure (0.009 m), while the lowest value of the R95 measure (0.033 m) was noted for the kriging (linear model) method.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 461--480
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 307

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies