Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "torque ripple" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-28 z 28
    Tytuł:
    Influence of harmonic voltage coupling on torque ripple of permanent magnet synchronous motor
    Autorzy:
    Geng, Shengtao
    Zhang, Yong
    Qiu, Hongbo
    Yang, Cunxiang
    Yi, Ran
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140572.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    PMSM
    harmonic voltage coupling
    torque ripple
    inverter
    Opis:
    The permanent magnet synchronous motor (PMSM) driven by an inverter is widely used in the industrial field, but the inverter has a significant impact on the operational stability of the PMSM. The torque ripple of the PMSM is directly affected by the coupling of multiple harmonic voltages in the motor windings. In order to analyze its influence, a water-cooled PMSM with 20 kW 2000 r/min is taken as an example to establish the finite element model of the prototype, and the correctness of the model is verified by experiments. Firstly, based on the finite element method, the electromagnetic field of the PMSM is numerically solved in different operating states, and the performance parameters of the PMSM are obtained. Based on these parameters, the influence of the harmonic voltage amplitude on the torque ripple is studied, and the influence law is obtained. Secondly, combined with the decoupling analysis method, the influence of harmonic voltage coupling on the torque ripple is compared and analyzed, and the variation law of harmonic voltage coupling on the torque ripple is obtained. In addition, the influence of different harmonic voltage coupling on the average torque of the PMSM is studied, and the influence degree of different harmonic voltage amplitude on the torque fluctuation is determined. The conclusion of this paper provides reliable theoretical guidance for improving motor performance.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 2; 399-410
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Torque ripple calculation of two-phase im supplied by three-leg VSI inverter
    Autorzy:
    Záskalický, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1199352.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    two-phase motor
    torque ripple
    mathematical model
    space phasor
    silnik dwufazowy
    moment obrotowy
    model matematyczny
    Opis:
    The proposed paper deals with steady state estimation of a electromagnetic torque ripples and a current waveform of a two-phase induction motor (IM), which is supplied by an three-leg voltage source IGBT bridge connected inverter (VSI). The complex Fourier series analysis of the inverter’s output voltage was made, to obtain an analytical formula of supply voltage waveform. The space phasor theory has been applied to the two-phase induction machine model to obtain electromagnetic torque and supply current waveforms for various operation states.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 3, 115; 13-17
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on torque ripple suppression of brushless DC motor based on PWM modulation
    Autorzy:
    Daode, Zhang
    Wei, Lingkang
    Hu, Xinyu
    Zhang, Chupeng
    Li, Xuesheng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141390.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DC brushless motor
    electric propulsion
    fuzzy PID control
    torque ripple
    PWM_ON_PWM modulation
    Opis:
    Brushless DC motors are often used as the power sources for modern ship electric propulsion systems. Due to the electromagnetic torque ripple of the motor, the traditional control method reduces the drive performance of the motor under load changes. Aiming at the problem of the torque ripple of the DC brushless motor during a noncommutation period, this paper analysis the reasons for the torque ripple caused by pulsewidth modulation (PWM), and proposes a PWM_ON_PWM method to suppress the torque ripple of the DC brushless motor. Based on the mathematical model of a DC brushless motor, this method adopts a double closed-loop control method based on fuzzy control to suppress the torque ripple of the DC brushless motor. The fuzzy control technology is integrated into the parameter tuning process of the proportional–integral–derivative (PID) controller to effectively improve the stability of the motor control system. Under the Matlab/Simulink platform, the response performance of different PID control methods and the torque characteristics of different PWM modulation methods are simulated and compared. The results show that the fuzzy adaptive PID control method has good dynamic response performance. It is verified that the PWM_ON_PWM modulation method can effectively suppress the torque ripple of the motor during non-commutation period, improve the stability of the double closed-loop control system and meet the driving performance of the motor under different load conditions.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 843-858
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Torque ripple reduction in BLDC motor based ona PWM technique for open-end winding
    Autorzy:
    Baszyński, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841368.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    BLDC motor
    open-end winding
    PWM technique
    unipolar modulation
    Opis:
    The article presents a modulation method for BLDC motors with unconnected windings. This method uses two full bridges (or three 12-switch H-bridges). The useof the described modulation enables reducing the motor current variable and increasing (fourfold in relation to the switching frequency) the motor current ripple frequency. Themost important benefit of using a 12-switch inverter is the twofold reduction of the dc-linkvoltage while maintaining the rated rpm (voltage reduction in comparison to a typical supplymethod). A voltage reduction causes a reduction in losses on semi-conductor elements. Thearticle also demonstrates that the proposed modulation technique significantly shortens thetime of current commutation between windings.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 1; 5-23
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cogging torque and torque ripple analysis of permanent magnet flux-switching machine having two stators
    Autorzy:
    Awah, Chukwuemeka Chijioke
    Okoro, Ogbonnaya Inya
    Chikuni, Edward
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140414.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    cogging torque
    torque ripple
    separate stators
    unbalanced magnetic force
    Opis:
    The analysis of cogging torque, torque ripple and total harmonic distortion of a permanent magnet (PM) flux-switching machine having separate excitation stators is presented in this study. Further, the effect of unbalanced magnetic force (UMF) on the rotor of this machine is also investigated. A comparison of the analysed machine having different rotor pole configurations is also given. The analysis shows that the largest cogging torque, torque ripple as well as total harmonic distortion (THD) are obtained in the four-rotor-pole machine while the least of THD and torque ripple effects is seen in the thirteen-rotor-pole machine. Furthermore, the evaluation of the radial magnetic force of the machines having an odd number of rotor poles shows that the investigated machine having a five-rotor-pole number exhibits the highest value of UMF, while the smallest amount of UMF is obtained in an eleven-rotor-pole machine. Similarly, it is observed that the machines having an even number of rotor poles exhibit a negligible amount of UMF compared to the ones of the odd number of rotor poles.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 115-133
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Torque ripple calculation of a permanent magnet synchronous motor supplied by a three phase inverter with PWM
    Autorzy:
    Zaskalicky, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372789.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik synchroniczny
    magnes trwały
    przekształtnik
    synchronous motor
    permanent magnet
    inverter
    Opis:
    A steady-state analysis of a permanent magnet synchronous motor drive with a voltage-source inverter is presented. The torque-speed profile required of the drive is a constant torque region from zero to the base speed and a constant power region above base speed. A Fourier series approach is used to predict the line current waveform. Assuming the output inverter's voltage is controlled by a pulse-width notching. Suppose the notching frequency to be constant for all frequency of the fundamental squarewave and to be fixed on 500 Hz. The permanent magnet synchronous motor model is obtained from its analogy to the fixed-excited synchronous motor. From the induced voltage and line current waveforms the electromagnetic torque ripple waveform is calculated.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 81-86
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kompensacja tętnień momentu w napędzie bezpośrednim z silnikiem PMSM
    Torque ripple compensation in the direct drive with PMSM
    Autorzy:
    Pajchrowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377975.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    silnik PMSM
    sztuczne sieci neuronowe
    napęd bezpośredni
    tętnienia prędkości obrotowej
    silnik synchroniczny o magnesach trwałych
    Opis:
    W artykule omówiono zagadnienie tętnień prędkości obrotowej w napędzie bezpośrednim z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. W pracy przedstawiono przyczynę powstawania nierównomierności prędkości obrotowej, jakim jest pasożytniczy moment tętniący. Ma to istotne znaczenie w napędach obrabiarek i robotów, ponieważ pomimo małej amplitudy tętnień prędkości obrotowej, pogarszają one pracę układu. Dlatego w tych układach napędowych dąży się do uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia nierównomierności prędkości obrotowej. W pracy w celu uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia tętnień prędkości obrotowej, wprowadzono kompensację, wykorzystując sztuczne sieci neuronowe.
    This article presents the issue of speed ripple in the direct drive synchronous motor with permanent magnets. The paper presents the cause of ripple speed which is torque ripple. This is important in the drive machine tools and robots, because it reduces the accuracy of the drive, despite the small amplitude of this torque. Therefore, these motion drives we want to smooth the electromagnetic torque, because they decrease the speed ripple. In the paper to achieve a smooth torque and reducing speed ripple, compensation was introduced, using artificial neural networks.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 93-100
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Indirect torque observer-based sensor-less efficient control of bearingless switched reluctance motor using global sliding mode and square currents control method
    Autorzy:
    Rao, Pulivarthi Nageswara
    Devarapalli, Ramesh
    Marquez, Fausto Pedro Garcia
    Kumar, G. V. Nagesh
    Mohammadi-Ivatloo, Behnam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409027.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    bearingless
    global sliding mode
    efficient: maintenance
    safety
    torque ripple
    Opis:
    The Bearingless Switched Reluctance Motor (BSRM) is a new technology motor, which overcomes the problems of maintenances required associated with mechanical contacts and lubrication of rotor shaft effectively. In addition, it also improves the output power developed and rated speed. Hence, the BSRM can achieve high output power and super high speed with less size and cost. It has a considerable ripple in the net-torque due to its critical non-linearity and the salient pole structures of both stator and rotor poles. The resultant torque ripple, especially in these motors, causes the more vibrations and acoustic noises will affects the levitated rotor safety also. Practically at high-speed operations, the accurate measurement of the rotor position is complicated for conventional mechanical sensors. A new square currents control with global sliding mode control based sensorless torque observer is proposed to minimize the torque ripple and achieve a smooth, robust operation without using any mechanical sensors. The proposed controller is designed based on the error between the reference and measured torque values. The sliding mode torque observer measures the torque from the actual phase voltages, currents, and look-up tables. The simulation model has been modelled to validate the proposed methodology. From the simulation outputs, it is clear that the reduction of torque ripple by the proposed method shows improved than the conventional sliding mode controller. The overall system is more robust to the external disturbances, and it also gets efficient torque profile.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 53-80
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza pulsacji momentu elektromagnetyczego w bezszczotkowym silniku prądu stałego z zastosowaniem skośnych magnesów
    Torque ripple analysis in brushless DC motor with skewed magnets
    Autorzy:
    Korkosz, M.
    Młot, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372785.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    moment elektromagnetyczny
    pulsacja momentu elektromagnetycznego
    moment zaczepowy
    silnik bezszczotkowy prądu stałego
    maszyna elektryczna
    Opis:
    The paper examine the prediction of cogging torque and electromagnetic torque in a brushless dc motor with a skewed magnet structure. The skew can readily be accounted for in a 3-D finite element (FE) model. This requires creation of a three-dimensional model with a fine mesh. I.e. a more workable alternative is to use two-dimensional multi-slice FE modeling, which comprises several cross-sections along the machine's shaft, so that each slice is a 2-D magnetic field problem. Additionally the influence of a segmented magnet rotor on the electromagnetic and cogging torque is investigated. In this case three-dimensional computations are used. The multi-slice FE model with skewed magnets and a segmented magnet rotor are used to compute cogging torque by the virtual work method. The FE simulations have been carried out with a multi-slice model comprising 5 slices and with a segmented magnet rotor comprising 2-3 segments. Using optimal magnet skew angle for a multi-slice model it has been shown that cogging torque can be reduced to 95% compared to a prototype (un-skewed motor) with the same average torque.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 47-51
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multibody dynamics model of the cycloidal gearbox, implemented in fortran for analysis of dynamic parameters influenced by the backlash as a design tolerance
    Autorzy:
    Król, Roman
    Król, Kazimierz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204615.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    backlash
    contact modeling
    multibody dynamics
    output torque ripple
    gearbox efficiency
    Opis:
    In this study, dynamical parameters of the cycloidal gearbox working at the constant angular velocity of the input shaft were investigated in the multibody dynamics 2D model implemented in the Fortran programming language. Time courses of input and output torques and forces acting on the internal and external sleeves have been shown as a function of the contact modelling parameters and backlash. The analysis results in the model implemented in Fortran were compared with the results in the 3D model designed using MSC Adams software. The values of contact forces are similar in both models. However, in the time courses obtained in MSC Adams there are numerical singularities in the form of peaks reaching 500 N for the forces at external sleeves and 400 N for the forces acting at internal sleeves, whereas in the Fortran model, there are fewer singularities and the maximum values of contact forces at internal and external sleeves do not exceed 200 N. The contact damping and discretisation level (the number of discrete contact points on the cycloidal wheels) significantly affect the accuracy of the results. The accuracy of computations improves when contact damping and discretisation are high. The disadvantage of the high discretization is the extended analysis time. High backlash values lead to a rise in contact forces and a decrease in the force acting time. The model implemented in Fortran gives a fast solution and performs well in the gearbox optimisation process. A reduction of cycloidal wheel discretisation to 600 points, which still allows satisfactory analysis, could reduce the solution time to 4 min, corresponding to an analysis time of 0.6 s with an angular velocity of the input shaft of 52.34 rad/s (500 RPM).
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 272--280
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electromagnetic torque ripple diminution of a fivephase asynchronous motor with one phase open circuit fault
    Redukcja tętnień momentu elektromagnetycznego pięciofazowego silnika asynchronicznego przy jednofazowej utracie mocy
    Autorzy:
    Záskalický, Pavel
    Kaňuch, Ján
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2142547.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    five-phase induction machine
    torque ripple
    pentagon connection
    one phase fault
    four-phase operation
    maszyna indukcyjna pięciofazowa
    tętnienie momentu obrotowego
    połączenie pięciokątne
    uszkodzenie jednofazowe
    praca czterofazowa
    Opis:
    The presented paper deals with the five-phase induction motor (IM) having pentagon connected stator winding, which is working under one phase supply failure. Computation of the motor electromagnetic quantities was made using the space vector theory in the complex plane. Analysis is done assuming, the motor is supplied by a pulse width modulation (PWM) controlled inverter with sufficiently high modulation frequency. Only the first stator voltage harmonics is taken into consideration. On the base of measured IM parameters, trajectories of stator and rotor current space vectors were investigated. On their basis, the motor electromagnetic torque ripple waveform for failure supply mode is derived. Finally a possibility to reduce torque ripple in failure state is shown.
    W artykule opisano pięciofazowy silnik indukcyjny (SI) o pięciokątnym uzwojeniu stojana, pracujący przy jednofazowym zaniku zasilania. Obliczenia wielkości elektromagnetycznych silnika przeprowadzono z wykorzystaniem teorii wektorów przestrzennych na płaszczyźnie zespolonej. Analizę przeprowadzono przy założeniu, że silnik jest zasilany z falownika sterowanego modulacją szerokości impulsów (PWM) o odpowiednio wysokiej częstotliwości modulacji. Uwzględniono tylko pierwszą harmoniczną napięcia stojana. Na podstawie zmierzonych parametrów SI zbadano trajektorie wektorów przestrzeni prądów stojana i wirnika. Na ich podstawie wyznaczono przebieg tętnień momentu elektromagnetycznego silnika dla trybu zasilania awaryjnego. Na zakończenie przedstawiono możliwość redukcji tętnień momentu w stanie awaryjnym.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2022, 3, 1 (127); 51--57
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimalizacja pulsacji momentu w silniku reluktancyjnym przełączalnym z zastosowaniem funkcji rozkładu momentu
    Minimization of torque ripple in switched reluctance motor with using of torque sharing function
    Autorzy:
    Bogusz, P.
    Korkosz, M.
    Prokop, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1374137.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik reluktancyjny przełączalny
    moment
    pulsacja momentu
    Opis:
    Methods of description of torque sharing functions (TSF) are presented in this work. There are also shown mathematical and simulation models of the SRM. The simulation model is prepared using MATLAB/SIMULINK system. There is used card DS 1104 with digital signal processor (DSP) for laboratory stand. Results of simulation and experimental tests of the switched reluctance motors for two various torque sharing functions are presented and compared here. The first control function is a trapezoidal and second function is with cosine edge. Both functions are used for torque ripple minimization. Presented results of simulation and experimental tests are carried out for the steady states of motor operation. Conclusion is presented.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2008, 80; 57-62
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on the influence of driving harmonic on electromagnetic field and temperature field of permanent magnet synchronous motor
    Autorzy:
    Qiu, H.
    Yu, W.
    Li, Y.
    Yang, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141535.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    air gap flux density
    eddy current loss
    harmonic
    magnetic field decoupling
    torque ripple
    Opis:
    At present, the drivers with different control methods are used in most of permanent magnet synchronous motors (PMSM). A current outputted by a driver contains a large number of harmonics that will cause the PMSM torque ripple, winding heating and rotor temperature rise too large and so on. In this paper, in order to determine the influence of the current harmonics on the motor performance, different harmonic currents were injected into the motor armature. Firstly, in order to study the influence of the current harmonic on the motor magnetic field, a novel decoupling method of the motor magnetic field was proposed. On this basis, the difference of harmonic content in an air gap magnetic field was studied, and the influence of a harmonic current on the air gap flux density was obtained. Secondly, by comparing the fluctuation of the motor torque in the fundamental and different harmonic currents, the influence of harmonic on a motor torque ripple was determined. Then, the influence of different current harmonics on the eddy current loss of the motor was compared and analyzed, and the influence of the drive harmonic on the eddy current loss was obtained. Finally, by using a finite element method (FEM), the motor temperature distribution with different harmonics was obtained.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 2; 295-312
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ skosu stojana na redukcję pulsacji momentu elektromagnetycznego w bezszczotkowym silniku prądu stałego
    Cogging torque ripple reduction in brushless DC motor based on the stator skew
    Autorzy:
    Młot, A.
    Łukaniszyn, M.
    Korkosz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372810.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy prądu stałego
    silnik BLDC
    maszyna elektryczna
    moment elektromagnetyczny
    pulsacja momentu elektromagnetycznego
    moment zaczepowy
    Opis:
    Three-dimensional and two-dimensional multi-slice models based on the finite element method for the analysis of an electromagnetic torque of permanent magnet DC motor were applied. The cogging torque and electromagnetic torque versus the rotor angle of the motors with skewed and unskewed stator core were calculated.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 41-45
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ograniczanie pulsacji momentu elektromagnetyczego w bezszczotkowym silniku prądu stałego o skośnych magnesach
    Torque ripple reduction by using multi-slice Fe modelling of brushless DC motor with skewed magnets
    Autorzy:
    Korkosz, M.
    Młot, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1373199.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy prądu stałego
    maszyna elektryczna
    silnik BLDC
    moment elektromagnetyczny
    pulsacja momentu
    Opis:
    The intention of this paper is to look at multi-slice two-dimensional finite element modeling of a brushless DC motor with and without magnet skew. The results obtained are compared with experimental measurements on a typical machine without skew structure of the magnet. A standard approach to reducing cogging torque is to skew the magnet structure with respect to the rotor. Alternatively, the stator core can be skewed as well. This paper will consider the case of magnet skew only. From the finite element analysis (FEA) results, it shows that the brushless DC motor with 10° magnet skew angle with 5 slices had better performance than the motor with different values of skew angle. Additionally the difference between a physical machine with un-skewed magnets and a model of skewed magnet machine are shown.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 105-108
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Calculation of a torque ripple in two-phase asynchronous motor supplied by a pwm controlled inverter
    Metoda obliczeń pulsacji momentu w dwufazowym silniku asynchronicznym zasilanym z przekształtnika PWM
    Autorzy:
    Záskalický, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368471.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Opis:
    The paper deals with steady state analysis of electromagnetic torque ripples of a two-phase induction machine, which is supplied by an IGBT transistors half-bridge connected inverter. The inverter’s output voltage is controlled by a PWM of the input DC voltage. The complex Fourier series analysis of the inverter’s output voltage was made, to obtain a spectrum of the harmonic supply voltages. The different voltage harmonic was applied to the two-phase asynchronous machine model to obtain the electromagnetic torque waveforms for various operation conditions.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 163-166
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komutacyjne tętnienia momentu silnika PM BLDC
    Commutation ripple of torque of PM BLDC motor
    Autorzy:
    Piwowarczyk, R.
    Krykowski, K.
    Hetmańczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367495.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi
    tętnienia momentu
    permanent magnet brushless direct current
    torque ripple
    Opis:
    The In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes a simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
    W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie pulsów momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości pulsów momentu. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink wykonanych na modelu komputerowym silnika PM BLDC.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 1-6
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimized design of a high-power-density PM-assisted synchronous reluctance machine with ferrite magnets for electric vehicles
    Autorzy:
    Liu, X.
    Li, Y.
    Liu, Z.
    Ling, T.
    Luo, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140849.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    permanent magnet (PM)-assisted synchronous reluctance machine
    ferrite magnet
    demagnetization
    mechanical strength
    torque ripple
    finite element analysis
    Opis:
    This paper proposes a permanent magnet (PM)-assisted synchronous reluctance machine (PMASynRM) using ferrite magnets with the same power density as rareearth PM synchronous motors employed in Toyota Prius 2010. A suitable rotor structure for high torque density and high power density is discussed with respect to the demagnetization of ferrite magnets, mechanical strength and torque ripple. Some electromagnetic characteristics including torque, output power, loss and efficiency are calculated by 2-D finite element analysis (FEA). The analysis results show that a high power density and high efficiency of PMASynRM are obtained by using ferrite magnets.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 2; 279-293
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytical method of a calculation of a torque ripple of a two-phase asynchronous motor supplied by a pwm controlled inverter
    Metoda analityczna obliczania pulsacji momentu dwufazowego silnika asynchronicznego zasilanego z falownika PWM
    Autorzy:
    Záskalický, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368690.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    asynchronous motor
    PWM controlled inverter
    modeling
    analytical method
    Opis:
    The paper deals with steady state calculation of torque and currents ripples of a two-phase asynchronous machine, which is supplied by an IGBT transistors half-bridge connected inverter. The inwerter output voltage is controlled by a PWM of the input DC voltage. The complex Fourier series analysis of the inverter output voltage was made, to obtain a spectrum of the harmonic supply voltages. The different voltage harmonic was applied to the two-phase induction machine model to obtain the electromagnetic torque and currents waveforms for various operation conditions.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 131-135
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda wyznaczania komutacyjnych tętnień momentu silnika PM BLDC
    The method for determining of the switching ripple of a PM BLDC motor torque
    Autorzy:
    Piwowarczyk, R.
    Krykowski, K.
    Hetmańczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304223.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    bezszczotkowy silnik prądu stałego
    tętnienia momentu
    pierwsza harmoniczna momentu
    permanent magnet brushless direct current
    torque ripple
    first harmonic of a torque
    Opis:
    W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie tętnień momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości tętnień momentu oraz wartości pierwszej harmonicznej momentu elektromagnetycznego. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink.
    In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes the simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 12; 101-108
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytical method of a calculation of a torque ripple a two-phase pmsm supplied by a pwm controlled inverter
    Metoda obliczeń analitycznych pulsacji momentu w dwufazowym silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zasilanym z przekształtnika PWM
    Autorzy:
    Záskalický, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1369137.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    obliczenia analityczne
    dwufazowy silnik
    analytical method
    two-phase motor
    Opis:
    The paper deal with steady-state analysis of a two-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive with a voltage-source inverter is presented. A complex Fourier series approach is used to predict the inverter output voltage and line current waveform. Assuming the output inverter's voltage is controlled by a pulse-width modulation (PWM). The permanent magnet synchronous motor model is obtained from its analogy to the fixed-excited synchronous motor. From the induced voltage and line current waveforms the electromagnetic torque ripple waveform is calculated.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 1, 94; 125-130
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electromagnetic torque ripple waveform calculation of a five-phase pentacle connected im under one phase failure
    Obliczenia przebiegów tętnień momentu elektromagnetycznego w silniku indukcyjnym z pięciofazowym uzwojeniem w układzie pentagramu, w warunkach uszkodzenia jednej z faz
    Autorzy:
    Záskalický, Pavel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1196808.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    induction motor
    torque ripple
    space phasor
    one phase failure
    complex plane
    silnik indukcyjny
    tętnienie momentu obrotowego
    wskaźnik przestrzenny
    awaria jednej fazy
    płaszczyzna zespolona
    Opis:
    Przedstawiony artykuł dotyczy pięciofazowego silnika indukcyjnego (IM) z połączonym pentaklem skrzydłem stojana, który działa w przypadku awarii zasilania jednofazowego. Obliczanie wielkości elektromagnetycznych silnika odbywa się za pomocą teorii wektora przestrzeni w płaszczyźnie zespolonej. Zakładając, że silnik jest zasilany przez wysoką częstotliwość modulacji sterowaną PWM, brane są pod uwagę tylko pierwsze harmoniczne napięcia stojana. Na podstawie zmierzonych parametrów IM badano trajektorie wektorów przestrzennych prądu stojana i wirnika. Spośród nich wyprowadzono przebieg tętnienia momentu elektromagnetycznego silnika dla trybu pracy z zasilaniem czterofazowym.
    The presented paper deals with the five-phase induction motor (IM) with pentacle connected stator winging, which is working under one phase supply failure. A computation of the motor electromagnetic quantities is made using the space vector theory in the complex plane. Assuming, the motor is supplied by a PWM controlled inverter high modulation frequency, only the first stator voltage harmonics are taken in consideration. On the base of the measured parameters of the IM the trajectories of the stator and rotor current space vectors were investigated. Of these, the motor electromagnetic torque ripple waveform for four-phase supply working mode is derived.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 1, 121; 129-134
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electromagnetic torque calculation of induction motor working under one phase failure
    Obliczenia elektromagnetyczne momentu obrotowego silnika indukcyjnego pracującego przy zaniku jednej fazy
    Autorzy:
    Záskalický, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1199603.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    induction motor
    torque ripple
    space phasor
    one phase failure
    complex plane
    silnik indukcyjny
    płaszczyzna zespolona
    tętnienia momentu
    przestrzeń wskazów
    awaria jednej fazy
    Opis:
    W artykule przedstawiono obliczenia momentu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego trójfazowego w przypadku awarii zasilania z jednej fazy. Obliczenia mechaniczne wykonano przy użyciu przestrzennej teorii fazorów na płaszczyźnie zespolonej.
    The paper deals with the three phase induction motor (IM) electromagnetic torque waveform calculation for the case of a one phase supply failure. Computation of the motor quantities was made using the spatial phasor theory in the complex plane. On the base of the measured parameters of the IM the trajectories of the stator and rotor current space phasor were calculated. Of these the motor electromagnetic torque waveform was investigated.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 161-165
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    2.5D im model with skewed rotor
    Model 2,5D silnika indukcyjnego ze skosem w wirniku
    Autorzy:
    Gwoździewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1197464.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    2.5D model
    induction motor
    torque ripple
    total harmonic distortion
    model 2,5D
    silnik indukcyjny
    tętnienia momentu
    współczynnik zawartości harmonicznych
    Opis:
    Artykuł przedstawia model 2,5D silnika indukcyjnego ze skosem w wirniku. Model silnika bazuje na silniku 6-biegunowym 55kW oraz 8-biegunowym 45kW o tym samym magnetowodzie. Zbadano wpływ liczby żłobków wirnika oraz liczby części modelu 2,5D silnika na tętnienia momentu oraz rozkład indukcji magnetycznej w szczelinie powietrznej.
    The papers deals with 2.5D induction motor model with skewed rotor. The model is based on two different IM with the same magnetic core: 55kW 2p=6 and 45kW 2p=8. Influence of the number of rotor slots and the number of slices on the torque ripple and magnetic field distribution in the air gap was considered.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 113-115
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of iterative learning control for ripple torque compensation in PMSM drive
    Autorzy:
    Wójcik, Adrian
    Pajchrowski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140797.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    ripple torque
    iterative learning control
    artificial neural network
    permanent magnet synchronous motor
    Opis:
    The aim of the studywas to find an effective method of ripple torque compensation for a direct drive with a permanent magnet synchronous motor (PMSM) without time- consuming drive identification. The main objective of the research on the development of a methodology for the proper teaching a neural network was achieved by the use of iterative learning control (ILC), correct estimation of torque and spline interpolation. The paper presents the structure of the drive system and the method of its tuning in order to reduce the torque ripple, which has a significant effect on the uneven speed of the servo drive. The proposed structure of the PMSM in the dq axis is equipped with a neural compensator. The introduced iterative learning control was based on the estimation of the ripple torque and spline interpolation. The structurewas analyzed and verified by simulation and experimental tests. The elaborated structure of the drive system and method of its tuning can be easily used by applying a microprocessor system available now on the market. The proposed control solution can be made without time-consuming drive identification, which can have a great practical advantage. The article presents a new approach to proper neural network training in cooperation with iterative learning for repetitive motion systems without time-consuming identification of the motor.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 2; 309-324
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of open-end induction motor by multi-objective GA based selective harmonic elimination PWM to reduce zero sequence currents and torque ripples
    Autorzy:
    Kumar, K. Kalyan
    Anuradha, K.
    Suryakalvathi, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/41179745.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Cieplnej
    Tematy:
    open-end winding induction machine
    zero sequence currents
    torque ripple
    selective harmonic elimination
    triplen harmonics
    maszyna indukcyjna
    uzwojenie otwarte
    tętnienie momentu obrotowego
    selektywna eliminacja harmonicznych
    potrójne harmoniczne
    Opis:
    A double inverter powered induction motor with open stator winding has few benefits, including excessive error forbearance functionality, great flexibility and lesser rating of DC input voltage etc. For this Configuration, two types of Modules can be implemented: they are Non-Isolated DC link and Isolated DC link. In these two, Non-Isolated DC link is a good choice due to effective DC-link utilization and ruggedness, which is very beneficial in many applications. However, this module produces more zero sequence currents (Z-SC) by means of common mode (CMMD) voltage, which flows through DC bus. The circulation of Z-SC must be as little as possible since it merely rises the amplitude of currents in all phases. High ripple frequency of currents and torque, in addition results in extra loss, which not only reduces the efficiency, but influences loading ability and quickens the aging of drive. The Triplen harmonics can be defined as harmonics with integer of three times the frequency at fundamental, when they are in Phase in all Phases forms the Z-SC. In this paper, a novel SHE method is chosen to target Triplen harmonics in Single DC Source Module (Non- Isolated) and holding preferred fundamental quantity, which aids in improving the torque handling ability of the motor. In addition, the investigation of dual inverter fed OEW-IM with both common DC source as well as separate DC sources is also explored in the SHE for different number of switching angles and variable Modulation Index (MI) towards the torque ripples and Z-SC reduction given. The foremost challenge related to the SHE method is resolving a set of higher order nonlinear equations with a number of variables. A Multi-objective GA method is provided for that challenge which effects the reduction in Z-SC so that torque ripples will be minimized. Moreover, the novel SHE method reduces the number of harmonics better than the conventional SHE, which further decreases TH-D with decent fundamental quantity. For validation, the essential mathematical formulations and simulation results are presented.
    Źródło:
    Journal of Power Technologies; 2023, 103, 1; 72-87
    1425-1353
    Pojawia się w:
    Journal of Power Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predictive torque control of induction motor drive with reduction of torque and flux ripple
    Autorzy:
    Kiani, Babak
    Mozafari, Babak
    Soleymani, Soodabeh
    Mohammadnezhad Shourkaei, Hosein
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086858.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    FS-MPTC
    induction motor
    duty ratio
    voltage vector
    torque
    flux ripples
    silnik indukcyjny
    cło
    wektor napięcia
    moment obrotowy
    fala strumienia
    tętnienie momentu obrotowego
    Opis:
    The continuing efforts for reduction of the torque and flux ripples using Finite Set Model Predictive Direct Torque Control methods (FS-MPDTC) have been currently drowning a great attention from the academic communities and industrial applications in the field of electrical drives. The major problem of high torque and flux ripples refers to the consideration of just one active voltage vector at the whole control period. Implementation of two or more voltage vectors at each sampling time has recently been adopted as one of the practical techniques to reduce both the torque and flux ripples. Apart from the calculating challenge of the effort control, the parameter dependency and complexity of the duty ratio relationships lead to reduction of the system robustness. those are two outstanding drawbacks of these methods. In this paper, a finite set of the voltage vectors with a finite set of duty cycles are employed to implement the FS-MPDTC of induction motor. Based on so-called Discrete Duty Cycle- based FS-MPDTC (DDC-FS-MPDTC), a base duty ratio is firstly determined based on the equivalent reference voltage. This duty ratio is certainly calculated using the command values of the control system, while the motor parameters are not used in this algorithm. Then, two sets of duty ratios with limit members are constructed for two adjacent active voltage vectors supposed to apply at each control period. Finally, the prediction and the cost function evaluation are performed for all of the preselected voltage vectors and duty ratios. However, the prediction and the optimization operations are performed for only 12 states of inverter. Meanwhile, time consuming calculations related to SVM has been eliminated. So, the robustness and complexity of the control system have been respectively decreased and increased, and both the flux and torque ripples are reduced in all speed ranges. The simulation results have verified the damping performance of the proposed method to reduce the ripples of both the torque and flux, and accordingly the experimental results have strongly validated the aforementioned statement.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 4; e137727, 1--13
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of extended Kalman filter for estimation of periodic disturbance and velocity ripple reduction in PMSM drive
    Autorzy:
    Niewiara, Ł. J.
    Tarczewski, T.
    Grzesiak, L M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201499.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    extended Kalman filter
    disturbance estimation
    PMSM drive
    pulsating torque
    velocity ripple reduction
    Opis:
    In this paper an application of extended Kalman filter (EKF) for estimation and attenuation of periodic disturbance in permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive is investigated. Most types of disturbances present into PMSM drive were discussed and described. The mathematical model of the plant is presented. Detailed information about the design process of the disturbance estimator was introduced. A state feedback controller (SFC) with feedforward realizes the regulation and disturbance compensation. The theoretical analysis was supported by experimental tests on the laboratory stand. Both time- and frequency-domain analysis of the estimation results and angular velocity were performed. A significant reduction of velocity ripple has been achieved.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 983-995
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-28 z 28

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies