Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "time loop" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 32
Tytuł:
A fuzzy approach to multi-objective mixed integer linear programming model for multi-echelon closed-loop supply chain with multi-product multi-time-period
Autorzy:
Akin Bas, Sema
Ahlatcioglu Ozkok, Beyza
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406583.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
closed-loop supply chain management
multi-objective optimization
fuzzy mixed-integerlinear programming
inventory decision
Opis:
By the green point of view, supply chain management (SCM), which contains supplier and location selection, production, distribution, and inventory decisions, is an important subject being examined in recent years by both practitioners and academicians. In this paper, the closed-loop supply chain (CLSC) network that can be mutually agreed by meeting at the level of common satisfaction of conflicting objectives is designed. We construct a multi-objective mixed-integer linear programming (MOMILP) model that allows decision-makers to more effectively manage firms’ closed-loop green supply chain (SC). An ecological perspective is brought by carrying out the recycling, remanufacturing and destruction to SCM in our proposed model. Maximize the rating of the regions in which they are located, minimize total cost and carbon footprint are considered as the objectives of the model. By constructing our model, the focus of customer satisfaction is met, as well as the production, location of facilities and order allocation are decided, and we also carry out the inventory control of warehouses. In our multi-product multi-component multi-time-period model, the solution is obtained with a fuzzy approach by using the min operator of Zimmermann. To illustrate the model, we provide a practical case study, and an optimal result containing a preferable level of satisfaction to the decision-maker is obtained.
Źródło:
Operations Research and Decisions; 2020, 30, 1; 25-46
2081-8858
2391-6060
Pojawia się w:
Operations Research and Decisions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Hardware-In-the-Loop for virtual power plant
Zastosowanie technologii Hardware-In-the-Loop w projekcie wirtualnej elektrowni
Autorzy:
Barszcz, T.
Mańka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329054.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
symulacja
hardware-in-the-loop
elektrownia
symulacja czasu rzeczywistego
simulation
power plant
real-time simulation
Opis:
The following paper presents application of the Hardware In the Loop to the Virtual Power Plant laboratory(VPP), for real time modeling of power generation unit elements. The Virtual Power Plant consists of a group of computers, which model a real power plant unit with the performance close to the real time. Application of HIL enables the laboratory to generate output signals which can be used for testing of monitoring systems or by using exciters for testing of vibration sensors i.e.: accelerometers. The paper presents implementation process of chosen module of VPP on dedicated system for real-time simulation based on DS 1103 board. Next an experimental results are discussed.
W pracy przedstawione zostało zastosowanie technologii Hardware-In-the-Loop (HIL) projekcie Wirtualnej Elektrowni (VPP) do modelowania działania elementów elektrowni w czasie rzeczywistym. Wirtualna Elektrownia składa się z grupy komputerów które modelują działanie rzeczywistej elektrowni z wydajnością bliską czasowi rzeczywistemu. Zastosowanie technologii HIL pozwoli na generowanie w laboratorium sygnałów wyjściowych z VPP które mogą zostać wykorzystane np.: do testowania układów monitorowania bądź też, po zastosowaniu wzbudników, do testowania czujników drgań np.: akcelerometrów. Artykuł przedstawia proces implementacji wybranego modułu VPP na dedykowany układ do przeprowadzania symulacji z rygorem czasu rzeczywistego oparty na karcie DS 1103. Następnie omówione zostały uzyskane wyniki badań eksperymentalnych.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 4(48); 17-20
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to form affine time partitioning for statement instances of arbitrarily nested loops
Wyznaczenie harmonogramu instancji instrukcji dla pętli dowolnie zagnieżdżonych
Autorzy:
Bielecki, W.
Siedlecki, K.
Wernikowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158284.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zrównoleglenie pętli
harmonogram swobodny
afiniczne odwzorowanie czasowe
loop parallelization
free schedule
affine time partitioning
Opis:
A novel approach to form affine time partitioning for statement instances of arbitrary nested loops is presented. It is based on extracting free-scheduling which next is used to form a system of equations to produce legal time partitioning. The approach requires an exact dependence analysis. To carry out experiments, the dependence analysis by Pugh and Wonnacott was chosen. Examples illustrating the approach and the results of experiments are presented.
Przedstawiona została nowa metoda do tworzenia afinicznych odwzorowań czasowych instancji instrukcji dla pętli dowolnie zagnieżdżonych. Metoda bazuje na ekstrakcji harmonogramu swobodnego, wykorzystywanego do tworzenia legalnego odwzorowania czasowego. Metoda wymaga dokładnej analizy zależności. Do przeprowadzenia eksperymentów, wybrana została analiza zależności zaproponowana przez Pugh'a and Wonnacott'a. W analizie tej zależności reprezentowane są przez relacje zależności, natomiast przestrzeń iteracji przez zbiory. Do tworzenie zbiorów i relacji zależności wykorzystywana jest arytmetyka Presburgera. Zostały przedstawione przykłady ilustrujące działanie metody dla pętli idealnie zagnieżdżonej, jak i dla pętli nieidealnie zagnieżdżonej. Eksperymenty przeprowadzone zostały na procesorach graficznych firmy nVidia z wykorzystaniem technologii CUDA w trybie zgodności z wersją 1.1. Wyniki zostały przedstawione w formie tabelarycznej. Zostały przedstawione prace pokrewne oraz kierunek dalszych badań.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1186-1189
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Quadratic Control Problem With Fixed Final State for Discrete-Time Distributed Systems
Autorzy:
Chraibi, L.
Karrakchou, J.
Ouansafi, A.
Rachik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911211.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowność
prawo sprzężenia zwrotnego
sterowanie optymalne
exact controllability
feedback law
open loop
optimal control
quadratic control
Opis:
The problem considered is that of minimizing a quadratic cost functional for a discrete distributed system with fixed initial and final states. It is shown that under suitable controllability assumptions, there is a close relationship between this problem and that of exact controllability with minimization of a time-varying energy criterion. The HUM technique is then extended to treat the exact controllability problem in the time-varying case and applied to provide an explicit form for the optimal control and the optimal cost.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 517-535
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic consistency under private information
Autorzy:
Correa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205556.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
teoria gier
topologia
dynamic consistency
imperfect information
loop model
Nash game
Stackelberg game
time consistemcy
Opis:
Time inconsistency is often demonstrated in the context of the global Sta.ckelberg solution of a two-person, two-stage dynamic game. The loop model of dynamic games is used. The recommended solution to the problem is for both players to adopt open-loop strategies. VVe recast the problem in an imperfect informa-tion framework. In contrast to the standard result, (i) a consistency in the outcomes of the lash game and the associated Stackelberg game is shown and (ii) it is proved that under feedback information patterns, both players prefer to play the Stackelberg game rather than the associated Nash game.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 225-232
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badań metod aktywnej redukcji drgań
Real time control, measurement and simulation system for active vibration control studies
Autorzy:
Galewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972157.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
programowanie LabView
systemy czasu rzeczywistego
symulacje Hardware-in-the-Loop
redukcja drgań
LabView programming
real time system
Hardware-in-the-Loop simulations
vibration reduction
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
One of the important problems that may be encountered during milling operations are tool-workpiece relative vibrations [1]. There are many methods of their reduction, particularly including active ones [1-10]. In the paper, an idea of a real time control, measurement and simulation system utilised for studies on active vibration control is presented and its selected key elements are described. The system is based on the PXI platform and is programmed in LabView RT environment (Figs. 1, 2).The organisation of the main control loops in control programs is described in detail (Fig. 3). In order to generate a force acting on the plate, one or two pizeoactutators are used (Fig. 4). They allow not only actively reducing but also exciting vibrations, which are used in Hardware-in-the-Loop (HIL) simulations. In this approach some parts of the controlled system (i.e. cutting process) are simulated, while the others are real (i.e. machined plate). This reduces the time of control law prototyping and testing significantly. It also reduces research costs as there is less need for performing experiments on a real milling centre. The presented system allows measuring vibrations, calculating a control signal for actuators and performing HIL simulations with the same hardware and software. The presented examples of the results obtained thanks to the system (Figs. 5-7) show its versatility and effectiveness. This confirms that the initial idea and chosen programming solutions are correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 840-843
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-power open loop multiply-by-two amplifier with gain-accuracy improved by local-feedback
Autorzy:
Gama, R.
Galhardo, A.
Goes, J.
Paulino, R.
Neves, R.
Horta, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397851.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
ADC
przetwornik analogowo-cyfrowy
pomnożyć przez dwa
mała moc
przepustowy czas
pozyskiwanie dokładności
ADC (analog to digital converter)
multiply by two
low power
time interleaved
gain accuracy
Opis:
This paper proposes the complete electrical design of a new multiply-by-two amplifier to be readily used in ultra high-speed medium resolution pipeline ADC stages. It is based in a switched-capacitor open-loop structure but with the novelty of having the gain accuracy improved by using an active amplifier with local feedback. Simulation results demonstrate that, with a very low-power dissipation and without employing any digital self-calibration or gain-control techniques, the circuit exhibits, over PVT corner and device mismatches, a dynamic performance and a gain-accuracy compatible with 6-bit level.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2010, 1, 1; 19-24
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control problems with a fixed terminal time in linear fractional-order systems
Autorzy:
Gomoyunov, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1403685.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control
fractional derivatives
linear systems
open-loop control
feedback control
reduction
Opis:
The paper deals with an optimal control problem in a dynamical system described by a linear differential equation with the Caputo fractional derivative. The goal of control is to minimize a Bolza-type cost functional, which consists of two terms: the first one evaluates the state of the system at a fixed terminal time, and the second one is an integral evaluation of the control on the whole time interval. In order to solve this problem, we propose to reduce it to some auxiliary optimal control problem in a dynamical system described by a first-order ordinary differential equation. The reduction is based on the representation formula for solutions to linear fractional differential equations and is performed by some linear transformation, which is called the informational image of a position of the original system and can be treated as a special prediction of a motion of this system at the terminal time. A connection between the original and auxiliary problems is established for both open-loop and feedback (closed-loop) controls. The results obtained in the paper are illustrated by examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 721-744
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LQG/LTR control of input-delayed discrete-time systems
Autorzy:
Horla, D.
Krolikowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200895.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
LQG control
loop transfer recovery
time-delay
Opis:
A simple robust cheap LQG control is considered for discrete-time systems with constant input delay. It is well known that the full loop transfer recovery (LTR) effect measured by error function ∆(z) can only be obtained for minimum-phase (MPH) systems without time-de-lay. Explicit analytical expressions for ∆(z) versus delay d are derived for both MPH and NMPH (nonminimum-phase) systems. Obviously, introducing delay deteriorates the LTR effect. In this context the ARMAX system as a simple example of noise-correlated system is examined. The robustness of LQG/LTR control is analyzed and compared with state prediction control whose robust stability is formulated via LMI. Also, the robustness with respect to uncertain time-delay is considered including the control systems which are unstable in open-loop. An analysis of LQG/LTR problem for noise-correlated systems, particularly for ARMAX system, is included and the case of proper systems is analyzed. Computer simulations of second-order systems with constant time-delay are given to illustrate the performance and recovery error for considered systems and controllers.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 6; 1049-1058
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing of adaptive nonuniform sampling switch algorithm with real-time simulation-in-the-loop
Autorzy:
Janczak, J.
Kondratiuk, M.
Pawluszewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206431.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nonuniform sampling
sampled-data control
adaptive nonuniform sampling
Opis:
The study is motivated by the considerations concerning implementation of nonuniform sampling regarding the reallife objects. It is shown that nonuniform adaptive sampling switch algorithm can ensure a reduction in the number of taken samples and does not exert negative influence on the quality of the system control. Experiment was performed with 24VDC permanent magnet motor with encoder as a plant. Signals from the encoder were used for rotational speed calculations. The results of experiment are included.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 317-328
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja w czasie rzeczywistym dwóch falowników w konfiguracji master-follower wykorzystujących szybką synchronizację momentu i prędkości silnika
Hardware-in-the-loop simulation test setup of two industrial inverters in master-follower configuration using ultra-fast motor torque and speed synchronization
Autorzy:
Jurczak, Wojciech
Watoła, Artur
Fievet, Jerome
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056422.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
falowniki przemysłowe
symulacja komputerowa w czasie rzeczywistym
szybkie prototypowanie
HiL
Matlab/Simulink
electrical machines
industrial inverters
computer simulations
real time simulation
rapid prototyping
hardware-in-the-loop
Opis:
W artykule autorzy zaprezentowali nowatorskie podejście do testowania układu sterowania i kontroli współbieżnych lub synchronicznych układów napędowych wykorzystujących dwa przemienniki częstotliwości pracujące w konfiguracji master-follower. Układy kontroli przemienników częstotliwości zostały połączone za pomocą ultraszybkiego prototypowego układu komunikacji wykorzystującego złącze światłowodowe. Zaprezentowany testowy układ wykorzystywał „rzeczywiste”, pełnosprawne układy sterowania wybranych przemienników częstotliwości wraz z dwoma prototypowymi świadłowodowymi modułami komunikacji oraz komputerowego symulatora czasu rzeczywistego firmy OPAL-RT Technologies model OP5700. Komputerowy symulator czasu rzeczywistego OP5700 został wykorzystany do zasymulowania dwóch „wirtualnych” zestawów zawierających obwód mocy przemiennika częstotliwości oraz indukcyjnego silnika prądu przemiennego, każdy. Dodatkowo, w modelu komputerowym zaimplemenotwano uproszczony model sprzęgu mechaniczego pomiędzy wirnikami silników indukcyjnych, który w zależności od aplikacji mógł być łatwo modyfikowany. Całość pozwoliła skrócić znacząco czas potrzebny na weryfikację poprawności zaimplementowej metody sterowania i kontroli testowanego układu oraz na eliminowanie budowy kosztownych układów testowych, które w przypadku urządzeń dużych mocy, mogą być znaczne. W artykule zobrazowano konstrukcję całego układu testowego, omówiono przyjętą metodę połączenia części rzeczywistej z wirtualną oraz przedstawiono przykładowe aplikacje zestawu napędowego, na których bazowały modele komputerowe zaimplementowane w symulatorze czasu rzeczywistego OP5700. Na koniec przedstawiono i omówiono wybrane wyniki uzyskane podczas wykonanych symulacji komputerowych.
Authors in the paper are presenting an innovative approach to testing control circuits of concurrent or synchronous drive systems using two industrial drives working in a master-follower configuration. Drive control circuits were connected through an ultra-fast prototype fiber communication card. In the presented test setup, two “real” fully operational drive control units were used. It included two prototype communication cards and a real time hardware-in-the-loop simulator from OPAL-RT technologies model OP5700. The real time simulator OP5700 was used to simulate two “virtual” drive systems, each containing one drive power circuit and an induction machine. Additionally, the motor mechanical shaft coupling was implemented in the simulated computer model. It could be easily modified depending on simulated application. Proposed test system allowed shortening significantly time required to verify correctness of implemented control method and eliminate the need to build laboratory test systems which can be significant for high power devices. In the paper, the whole construction of the tested setup was described together with interconnection between “real” and “virtual” part of. Moreover, it included the presentation of possible industrial applications on which computer models implemented in OP5700 real time simulator were based. At the end of this paper, selected results from simulation were presented and discussed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 1, 125; 61--70
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Gauge Model for Gravity and considerations on the Asymmetry of Time and the SU (2) Mass Gap
Autorzy:
Kabe, Koustubh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1178329.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Gauge theory
general relativity
gravity
loop quantum gravity
mass gap
quantum field theory
quantum gravity
string theory
super gravity (SUGRA)
super symmetry (SUSY)
time
time asymmetry
Opis:
A new formulation of the Hamiltonian formalism of general relativity is developed based on the adiabatic variation of the Hamiltonian constraint. This new formulation consists of complex valued anti-Hermitian 1- called the Berry gauge potentials. These are then used to develop the complex Berry-Einstein-Yang-Mills curvature 2- . The Berry-Yang-Mills field equations are then developed and interpreted in a novel manner to incorporate quantum temporal strings in the non-perturbative formalism. This is however just highlighted in this paper and will be pursued in another paper. Since, the holonomy phase construed is that of Lorentz rotation we perceive a new quantum structure of the space-time namely that of causality. The future light cones are soldered internally to the tensor fields naturally so that the Berry-Ehresmann connection defines a quantum gauge field of causality. This field evokes the causal structure attributed to space-time as gauge degrees of freedom of quantum space ― a fluid of future light cones. This symmetry being of the gauge field type has three generators i.e., three gauge bosons― all heavy and therefore attracted by gravity. Thus causality is a local gauge degree of freedom of gravity. Once the theory is developed, the problem of the mass gap is considered for our gauge field. It seems that the problem is solved in this paper.
Źródło:
World Scientific News; 2017, 81, 2; 198-220
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Condensed Geometry II: New Constraints, Temporal Confinement Phase and Structure and Interpretation of Space and Time
Autorzy:
Kabe, Koustubh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1190218.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Ashtekar variables
Loop Quantum Gravity
surface states
phase transitions
string theory
Opis:
In this paper we basically intend to deductively study aspects and physical behavior of time in the Quantum Mechanical and Loop Quantum Gravity regime and the physical interpretations therein. The implicit gauge invariance of the vortical time is deduced. A new form of the Hamiltonian constraint is produced and the corresponding Vector or Diffeomorphism constraint is also introduced, the Gauss constraint being found to be the same as that in the original. The new consequences are discussed. The paper presents fresh new ideas and interpretations as well as perspectives on the spatial as well as the now introduced temporal aspects of Loop Quantum Gravity. In this we basically intend to deductively study aspects and physical behavior of Time in the Quantum Mechanical and Loop quantum gravity regime and the physical interpretations therein. In what follows, we provide a systematic mathematico-physical treatment of the vortical aspect of quantum gravity or a test quantum system, relative to space, as the time for that system. The implicit gauge invariance of the vortical time is deduced. A general theory of implicit and explicit gauge invariance is proposed. The gauging out of the acausality gauge degree of freedom is deduced and the causal direction of time is shown to nucleate out as a self ordered criticality due to a “tweaking” field which is shown to be a form of magnetic phase transition. This magnetic phase arising in the Kodama holomorphic wave functional universe, arises naturally due to the Ashtekar “magnetic” field in general. Also the wave-particle duality of gravity/ geometry as a quantum system is interpreted in terms of the physical role played by time. The long standing problem of the interpretation of the quantum mechanical time-inverse temperature has apriori been resolved with a heuristic interpretation. As an epilogue, the Pauli theorem on time as an operator has been discussed along with the standard proof.
Źródło:
World Scientific News; 2016, 44; 236-256
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time human in the loop MBS simulation in the Fraunhofer robot-based driving simulator
Symulacja w czasie rzeczywistym układu wieloczłonowego z człowiekiem w pętli w opartym na robocie symulatorze kierowania pojazdem opracowanym w Instytucie Fraunhofera
Autorzy:
Kleer, M
Gizatullin, A
Dreßler, K.
Müller, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139514.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
driving simulator
human in the loop
real-time MBS simulation
symulator jazdy
MBS
czas rzeczywisty
Opis:
The paper encompasses the overview of hardware architecture and the systems characteristics of the Fraunhofer driving simulator. First, the requirements of the real-time model and the real-time calculation hardware are defined and discussed in detail. Aspects like transport delay and the parallel computation of complex real-time models are presented. In addition, the interfacing of the models with the simulator system is shown. Two simulator driving tests, including a fully interactive rough terrain driving with a wheeled excavator and a test drive with a passenger car, are set to demonstrate system characteristics. Furthermore, the simulator characteristics of practical significance, such as simulator response time delay, simulator acceleration signal bandwidth obtained from artificial excitation and from the simulator driving test, will be presented and discussed.
Artykuł zawiera przeglĄd architektury sprzętowej i charakterystyk systemowych symulatora kierowania pojazdem opracowanego w Instytucie Fraunhofera. Na wstępie zdefiniowano i przedyskutowano szczegółowo wymagania dla modelu czasu rzeczywistego i obliczeń w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano takie aspekty systemu, jak opóźnienie transportu i obliczenia równoległe złoŻonych modeli czasu rzeczywistego. Pokazano ponadto działanie interfejsu pomiędzy modelem i systemem symulatora. W celu zademonstrowania charakterystyk systemu wykonano dwa testy symulatora: w pełni interaktywny test kierowania koparkĄ kołowĄ w nierównym terenie, oraz test kierowania samochodem pasaŻerskim. Co więcej, charakterystyki symulatora majĄce znaczenie praktyczne, takie jak opóźnienie czasowe odpowiedzi symulatora, pasmo sygnału przyspieszenia symulatora wyznaczone przy sztucznym pobudzeniu i z testu kierowania pojazdem zostały zaprezentowane i przedyskutowane.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 270-285
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies