Wszystkie pola: system wizyjny - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: System wizyjny pomiaru wielkości geometrycznych
Measurement vision system of geometrical quantity
Autorzy:: Stencel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157115.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: wizyjny system pomiarowy
kamera
detekcja krawędzi
wielkości geometryczne
measurement system
vision
geometrical quantity
Opis:: Prezentowana praca przedstawia wizyjny system pomiaru wielkości geometrycznych. System ten powstał w celu sprawdzenia koncepcji budowy uniwersalnego, konfigurowalnego, pomiarowego systemu wykorzystującego komponenety programowe środowiska LabView oraz elementy sprzętowe firmy National Instruments. W systemie wykorzystano również nowoczesną kamerę cyfrową wyposażoną w złącze IEEE 1394, która wraz z komputerem klasy PC stanowi platformę sprzętową systemu. Przeprowadzone testy zbudowanego systemu potwierdziły jego poprawność funkcjonalną. Zawierają one również jego ocenę metrologiczną.
The paper presents a digital, visual system for geometrical quantity measure. Such system is configurable and can work online with camera or use picture register on computer disk. The system is equipped with zoom lens and special lighting system. Tests of constructed system confirm its correct work. The paper include also metrological evaluation system`s uncertainty.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 556-559
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota autonomicznego
An active vision system for a walking robot
Autorzy:: Łabęcki, P.
Kasiński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154863.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: system wizyjny
geometria sceny robota
vision system
robot scene geometry
Opis:: Przedmiotem artykułu jest zbadanie możliwości zastosowania systemu wizyjnego wykorzystującego punktowy oświetlacz laserowy jako pokładowego sensora robota kroczącego. Zaproponowano model matematyczny określający zależności geometryczne w układzie kamera/laser/obiekt, wykorzystywany w algorytmach przetwarzania danych oraz procedurę jego kalibracji. Opracowano algorytm wyodrębniania śladu lasera z obrazu. Badania eksperymentalne pozytywnie zweryfikowały możliwość zastosowania rozważanego systemu jako dalmierza oraz do uzyskiwania informacji o geometrii sceny trójwymiarowej. Błędy względne metody pomiarowej nie przekroczyły 5%.
This paper demonstrates the feasibility of a vision system, made of a camera and a laser-beam projector, as a on-board sensor for the walking robot. A mathematical model of the camera/laser/ object relationship used in data processing algorithms is proposed, with a procedure of its calibration. An algorithm for the extraction of the beam-pattern from the image was proposed. Real images acquired during an experiment were analyzed. As examples two scenes were tested. The object shapes were imaged properly. The system can be used as a rangefinder and 3D scene geometry explorer. Errors of the measurement method were below 5%. Than the system can be used for the collecting 3D information concerning the space directly ahead of the robot. Its advantage is low cost.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 731-736
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: System wizyjny wspomagający interakcję człowiek-maszyna
A vision system supporting man-machine interactionbased hand gesture recognition
Autorzy:: Kwolek, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156330.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: przetwarzanie obrazów wizyjnych
sztuczna inteligencja
śledzenie i detekcja twarzy
computer vision
artificial intelligence
face detection and tracking
Opis:: Niniejsza praca prezentuje system wizyjny pracujący w oparciu o obrazy pochodzące z kamery stereowizyjnej lub kamery aktywnej. Głównym zadaniem systemu jest detekcja i śledzenie twarzy/głowy w długich sekwencjach wizyjnych. System testowano w eksperymentach polegających na śledzeniu twarzy/głowy i jednoczesnym podążaniu przez robot za osobą. W innym z eksperymentów zadaniem systemu było śledzenie twarzy/głowy przez kamerę aktywną dla potrzeb związanych z realizacją przekazu telekonferencyjnego. W pracy nawiązano także do zastosowań związanych z wykorzystaniem systemu wizyjnego do lokalizacji robota.
This work presents a vision system which works and the basis of images acquired from a stereovision camera or an active camera. The main goal of the system is detection and tracking a face/head in long vision sequences. The system has been tested in experiments consisting in tracking the face/head and simultaneous person following with a mobile robot. In the second experiment the aim of the system was to track the face/head with an active camera for teleconference purposes. This work also deals with the usage of an omnidirectional camera to perform a localization of the mobile robot.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 60-62
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Inteligentny system wizyjny sterowania sygnalizacją świetlną na wlotach skrzyżowań
Intelligent vision control system at traffic lights on intersection
Autorzy:: Salach, J.
Walas, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/145075.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: system wizyjny
detekcja pojazdu
sygnalizacja świetlna
vision system
vehicle detection
traffic lights
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję systemu wizyjnego, którego rolą będzie zarządzanie sygnalizacją świetlną na podstawie natężenia ruchu, rodzaju pojazdów oraz ich prędkości. Koncepcja będzie miała wpływ na elastyczną zmianę czasu trwania poszczególnych faz sygnalizacji. Na podstawie wykonanych pomiarów pokazano, że ciągła analiza danego wlotu przez system wizyjny może przynieść lepsze efekty w jego funkcjonowaniu, niż jak to jest obecnie, czyli poprzez detektory pętlowe (przejazdowe lub obecności). Porównano również metody detekcji pod względem niezawodności oraz ich wpływ na sterowanie.
The main issue presented in this article is creating a vision system, which duty will be to control traffic lights taking into account the traffic flow, types of vehicles and their velocity. The main conception is to have influence on the flexible change of the duration of each signaling phase. It will be proved, on the basis of the measurements, that continuous analysis of the junction through vision system can have better impact on its functioning than analysis through inductive-loop traffic detectors (passing or arriving). The detection methods is compared considering reliability of operation and the impact on the control.
Źródło:: Drogownictwo; 2018, 9; 288-293
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: System wizyjny do obrazowania położenia przestrzennego obiektu typu ostrosłup
Machine vision system for 3D positioning of pyramid
Autorzy:: Hirsch, P.
Rafiński, L.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267197.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: system wizyjny
pozycjonowanie 3d
machine vision
3d positioning
Opis:: W referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego z zainstalowanym środowiskiem LabVIEW i pakietem Vision. Przedstawiono opis wyprowadzenia i realizacji algorytmu pozycjonowania, oraz wyniki testów systemu.
This paper presents a vision system used to measure and visualize the position of a pyramid on the stage. The system uses a laboratory stand at the Department of Metrology and Information Systems at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Technical University of Gdansk. The measurement system consists of the following components: a digital camera with equipped with a FireWire interface, a set of light sources and a PC running the LabVIEW environment and Vision package. Derivation and implementation of positioning algorithm has been presented. Test results are also included.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 69-74
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effectors Positions
Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota
Autorzy:: Lisowski, W.
Kohut, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277116.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulating robots
vision system
measurement of an end-effector position
positioning repeatability
roboty manipulacyjne
systemy wizyjne
pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
powtarzalność pozycjonowania
Opis:: Vision systems are commonly used in robotics. The most often, they are applied as sensory systems, but they can also be used for experimental determination of a manipulator end-effector’s pose. In this paper, application of an exemplary low-cost vision system for position measurement was tested. The considered vision system was composed of a pair of CMOS cameras. The applied experiment procedure consisted in recording of a set of pictures captured after consequent approaches of a robot end-effector (grasping a cube with markers on it) to the command pose repeatedly from the same direction. Processing of the pictures led to determination of position of the markers. Analysis of position measurement precision contained: determination of spatial distribution of consequently captured positions, assessment of quality of the captured pictures according to a set of 4 indicators, and comparison of measurement techniques employing the considered vision system and a professional measurement system (for this purpose the experiment was repeated with use of a laser tracker and a local estimate of the unidirectional positioning repeatability RP was determined). The reported investigation indicated that low-cost stereovision systems might be successfully applied for a robotic manipulator position measurement with accuracy of approximately 0.1 mm, which is often satisfactory in the engineering practice. Surprisingly, analysis of the achieved experimental results led to reasonable estimation of the RP value (approx. 0.02 mm according to the robot’s manufacturer).
Systemy wizyjne są powszechnie stosowane w robotyce. Najczęściej pełnią rolę układów sensorycznych, chociaż mogą być też użyte do pomiaru pozycji chwytaka/narzędzia robota. W artykule przestawiono przykład zastosowania niskokosztowego systemu wizyjnego do pomiaru położenia chwytaka. Wykorzystany system wizyjny składał się z pary aparatów z matrycą CMOS. Przeprowadzony eksperyment polegał na rejestracji serii statycznych obrazów po dojściu chwytaka robota (przenoszącego sześcian wzorcowy z zestawem markerów) do pozycji zadanej, powtarzalnie z tego samego kierunku. Analiza precyzji wyznaczania pozycji sześcianu wzorcowego obejmowała: wyznaczenie rozkładu przestrzennego kolejnych pozycji sześcianu, oceny jakości zarejestrowanych obrazów za pomocą 4 kryteriów oraz porównania techniki pomiarowej wykorzystującej rozważany układ wizyjny i profesjonalny system pomiarowy (w tym celu powtórzono pomiar z wykorzystaniem trakera laserowego i lokalnie wyestymowano jednokierunkową powtarzalność pozycjonowania – RP). Analiza wyników przeprowadzonych badań pokazała, że niskokosztowy system stereowizyjny może być pomyślnie zastosowany do pomiaru położenia chwytaka robota z dokładnością około 0,1 mm. Taka dokładność jest często wystarczająca w warunkach przemysłowych. Dodatkowo, wyniki pomiaru pozwoliły dobrze oszacować powtarzalność pozycjonowania robota RP, która dla typu wykorzystanego robota wynosi 0,02 m.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 5-13
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Pomiarowy system wizyjny liniowych wymiarów geometrycznych na badanym pojeździe szynowym
Measuring visional system of linear geometric dimensions on the tested rail vehicle
Autorzy:: Bocian, Stanisław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34612108.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: system wizyjny
liniowe wymiary geometryczne
wymiary geometryczne obiektu
Opis:: W pracy przedstawiono stanowisko pomiarowe systemu wizyjnego do pomiarów liniowych wymiarów geometrycznych na badanym obiekcie. Omówiono sposób pomiarów wymiarów geometrycznych obiektu ustawionego pod różnymi kątami względem kamer. Pomiary wymiarów geometrycznych systemem wizyjnym realizowano w laboratorium, ale mogą być wykonywane również w hali badań lub na zewnątrz budynku dla pojazdów w spoczynku bądź poruszających się z małą prędkością.
The measuring testbed of visional system for measurements of the linear geometric dimensions on the tested object is presented in this work. The way of measurements of geometric dimensions of the object placed under the different angles towards the cameras is discussed. The measurements of geometric dimensions with the visional system were realized in the laboratory, but they can also be made in the test room or outside of the building for the stand-still vehicles or running with the small speed.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2005, 4; 40-47
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Initial tests of a trinocular vision system for the underwater exploration
Wstępne badania trójokularowej głowicy wizyjnej do prac podwodnych
Autorzy:: Biegański, W.
Kasiński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276449.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzja obrazowa
podwodny system wizyjny
wielodomowy system wizyjny
AUV
image fusion
underwater vision system
multimodal vision system
Opis:: This paper describes the basic idea of operation and assumptions of the Trinocular Vision System (TVS) designed to support the underwater exploration with the use of the autonomous vehicle. The paper characterizes the optical proper-ties of the inland water environment, and the process of the image formation in that environment. The paper presents the aim of the image fusion and also the design process of a multimodal vision system, i.e. the selection of its components confirmed by prior research in the context of underwater operation.
Artykuł przedstawia podstawowe założenia odnośnie działania trójokularowej głowicy wizyjnej (TVS) zaprojektowanej i wykonanej do rejestracji obrazów w wodach śródlądowych przy wykorzystaniu autonomicznego pojazdu podwodnego. Opisane zostało środowisko operacyjne takiej głowicy, jakim są wody śródlądowe oraz proces powstawania informacji wizyjnej, w tym właśnie środowisku. Następnie wyjaśnione zostało pojęcie i cel fuzji obrazowej oraz proces projektowania głowicy, tj. dobór elementów optycznych i mechanicznych poparty wcześniejszymi badaniami w zadanych pasmach promieniowania.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 304-308
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
Autorzy:: Korta, J.
Kohut, J.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: vision system
OpenCV
robot
assembly
image processing
system wizyjny
zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
przetwarzanie obrazów
Opis:: The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
The application of IFM 03D201 metric camera in mobile robot navigation
Autorzy:: Wojsz, J.
Siemiątkowska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274963.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: system wizyjny
reprezentacja otoczenia
nawigacja
vision
mapping
navigation
Opis:: Celem pracy jest przedstawienie właściwości kamery metrycznej O3D201 i możliwość jej zastosowania w nawigacji robotów mobilnych. Określono parametry kamery: zasięg, dokładność oraz wpływ rodzaju powierzchni na osiągnięte wyniki. Opisano algorytm określenia kąta uchylenia drzwi na podstawie wskazań kamery. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów.
The aim of the paper is to present the application of the metric camera O3D201 in mobile robot navigation. In the paper the following parameters of the camera are described: the range of measurements, the accuracy, the influence of an environment to obtained data. In the second part of the paper the algorithm which allows us to analyzed the data is presented. The algorithm determines the angle between the door and the wall.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 139-144
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Computer vision based on Raspberry Pi system
Autorzy:: Abdulhamid, Mohanad
Odondi, Otieno
Al-Rawi, Muaayed
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: computer vision
raspberry Pi system
system wizyjny
Raspberry Pi
Opis:: The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
Źródło:: Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
1895-3735
Pojawia się w:: Applied Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Rejestrator prędkości i liczby pojazdów z wykorzystaniem kamery IP
Vehicle Number and Speed Recorder Using IP Camera
Autorzy:: Żakowicz, Kamil
Filipiak, Michał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34655812.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: ruch drogowy
system wizyjny
ESP32-CAM
OpenCV
Opis:: W artykule przestawiono system monitoringu ruchu drogowego. W opisano podstawowe pojęcia dotyczące inteligentnych systemów transportowych oraz podano przykłady systemów wizyjnych obecnie wykorzystywanych na drogach. W ramach badań poddano analizie ruch drogowy na wybranym odcinku drogi jednojezdniowej dwukierunkowej za pomocą zbudowanego systemu wizyjnego wykorzystującego kamerę ESP32-CAM. System posiada funkcję wykrywania zliczania oraz pomiaru prędkości poruszających się pojazdów. Program przetwarzający i analizujący transmitowany przez kamerę obraz został napisany w języku Python z wykorzystaniem otwartej biblioteki OpenCV.
The following paper is about using computer vision systems to support traffic. The paper describes intelligent transport systems, gives real life examples of computer vision systems that support traffic. In the paper the local street’s traffic is analyzed using a created computer vision system based on the ESP32-CAM camera module. The system is capable of detecting moving objects, counting the number of vehicles driving the street and estimating their speeds. The program used for processing and analysing the camera’s transmitted video have been written in Python programming language using an OpenCV open library.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 115-128
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
Autorzy:: Bachman, P.
Goślinski, J.
Owczarek, P.
Owczarkowski, A.
Regulski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: system wizyjny
śledzenie obiektów
manipulator
vision system
detection of blobs
Opis:: Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: System wizyjny do nocnych poszukiwań nawodnych zintegrowany z łodzią typu RIB (Rigid Inflatable Boat)
Night Vision System for Surface Water Search, Integrated with Rigid Inflatable Boat
Autorzy:: Pyrchla, J.
Zboina, J.
Zieliński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/373656.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:: ratownictwo wodne
system informacji geograficznej
GIS
sieciocentryczność
RIB
poszukiwania nawodne
elektroniczna mapa
water rescue
geographic information system (GIS)
network-centric warfare
surface search
electronic map
Opis:: Cel: Przedstawienie przygotowanego rozwiązania na potrzeby ratownictwa wodnego składającego się z dedykowanej łodzi motorowej typu RIB dostosowanej do prowadzenia poszukiwań w nocy lub w warunkach ograniczonej widzialności oraz z systemu wizyjnokoordynacyjnego wspomagającego to działanie. Wprowadzenie: System wizyjno-koordynacyjny oraz zintegrowanie go z dostosowaną łodzią motorową do prowadzenia poszukiwań w nocy realizowano w ramach projektu badawczego celowego nr UDA-POIG.01.04.00-22-008/11-00. Wszystkie prezentowane rozwiązania zostały przetestowane w warunkach rzeczywistych, przez specjalistów praktyków. Prezentowane rozwiązanie wpisuje się w priorytetowe kierunki badań naukowych i dotyczy obszaru technologicznego związanego z rozszerzeniem sfery bezpieczeństwa publicznego o okres nocny. Wyniki: Technologią, która została opracowana, jest łódź motorowa dedykowana do poszukiwań nocnych, zintegrowana z systemem wizyjno-koordynacyjnym dla ratownictwa wodnego. W artykule przedstawiono efekty pracy nad projektem zmian konstrukcyjnych łodzi motorowej dostosowujących ją do zadań poszukiwawczo-ratowniczych realizowanych w nocy, jak również nad systemem wizyjnym dla wspomagania ratownictwa wodnego. Koncentrując się wokół problemów związanych z planowaniem poszukiwań nocnych na akwenach śródlądowych, przedstawiono algorytmy przebiegu i składowe procesu realizacji misji poszukiwawczoratowniczych. Szczególną uwagę zwrócono przy tym na wizualizację sytuacji w rejonie poszukiwań oraz wpływ na ich efektywność dostępu do danych środowiskowych. Zaprezentowano sieciocentryczną mapę wykonaną w technologii GIS, która pozwala wizualizować w postaci warstw aktualne i prognozowane warunki hydrologiczno-meteorologiczne. Przedstawiono propozycję skoordynowania ww. sieciocentrycznej mapy ze wsparciem informatyczno-organizacyjnym pozwalającym na poprawę dokładności lokalizacji łodzi z jednoczesną wizualizacją jej pozycji na mapie. Śródlądowe obszary wodne są niewielkie i dlatego pozyskiwanie danych hydrometeorologicznych z serwisów internetowych musi być interaktywne i pozwalać dostosowywać dane do sytuacji operacyjnej. Znaczenie kroku obliczeniowego przedstawiono na przykładzie obszaru Zatoki Gdańskiej przyległego do portu Gdynia wraz z basenami portowymi (zobrazowano go – z krokiem 1 mili morskiej oraz – z krokiem 0,1 mili morskiej). Wnioski: Autorzy przedstawili sposoby planowania poszukiwań na akwenach wodnych w warunkach nocnych. Dotychczasowy system planowania wzbogacono o mapy elektroniczne zespolone z danymi środowiskowymi, pobieranymi automatycznie z serwisów internetowych. Zwiększono dokładność pozycjonowania podmiotów poszukujących, co przekłada się bezpośrednio na efektywność podejmowanych działań. Uzyskaną tym sposobem platformę sieciocentryczną można również wykorzystywać do symulowania działań poszukiwawczo-ratowniczych.
Goal: The main goal of the paper is to present a dedicated to water rescue speedboat (RIB type) adapted to conducting search at night or in low visibility conditions, as well as, a video-coordination system supporting rescue actions. Introduction: The video-coordination system integrated with a speedboat for a night search was developed within the research project No. UDA-POIG.01.04.00-22-008/11-00. All presented results were tested in real conditions by specialist practitioners. What is more, presented solutions correspond with the priority directions of scientific and technological research areas associated with the improvement of public safety at night. Results: A technology presented by the authors is a speedboat dedicated to night exploration (search), integrated with video-coordination system for water rescue. The paper describes the results of the project, aimed at introducing construction changes to a speedboat. These adapted the boat to search and rescue actions realised at night. The speedboat is also equipped with a video system supporting water rescue. To concentrate on the problems related to the planning of night actions on the inland waters, the algorithms of components of the implementation process of search and rescue actions were presented. Particular attention was paid to visualization of the situation in the area of exploration and the importance of the access to the environmental data. Presented network-centric charts were made in GIS technology which allowed to visualize in the form of layers current and forecasted hydrological and meteorological conditions. The paper showed a proposal of coordinating network-centric charts with the information and organizational support, thus allowing to improve the precision of the boat localisation and simultaneous visualisation of its position on the map. Inland water areas are small and, therefore, downloading hydrometeorological data from web services should be interactive. System has to adapt the data to the operational situation. An example of how important the calculation step is has been shown on the area of the Gulf of Gdansk, adjacent to the harbour of Gdynia with the docks depicted in steps of 1 nautical mile and in 0.1 nautical mile. Conclusions: The authors presented planning methods of rescue research on water areas at night. The current planning system is enhanced with electronic maps combined with environmental data downloaded automatically from websites. While the accuracy of positioning seeking entities is enhanced, the effectiveness of taken actions is also better. The developed network-centric platform can also be used for simulation of search and rescue operations.
Źródło:: Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2014, 3; 129-137
1895-8443
Pojawia się w:: Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Przydatność parametru Sa obrazu powierzchni obrobionej do oceny powierzchni po toczeniu
Usefulness of surface image parameter for machined surface evaluation
Autorzy:: Zawada-Tomkiewicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154694.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: toczenie
chropowatość powierzchni
system wizyjny
turning
surface roughness
vision system
Opis:: Praca poświęcona jest zagadnieniem analizy obrazu powierzchni obrobionej do celów pomiarowych. W pracy przeanalizowano zależności między parametrami powierzchni po toczeniu a parametrami obrazu. Jednym z celów pracy było wykazanie, że istnieją statystyczne zależności między profilem powierzchni pozyskanym profilometrem stykowym a profilem uzyskanym z analizy jasności obrazu powierzchni. Obraz cyfrowy powierzchni poddano filtracji i wyznaczono średnie arytmetyczne odchylenie profilu obrazu - Sa. Parametr ten charakteryzował się dużą korelacją z parametrem chropowatości powierzchni. Zaproponowano dodatkowo cztery inne parametry obrazu, które z parametrem stanowiły wejścia dla estymatora neuronowego wyznaczającego wartość parametru metodą pośrednią. Wyniki potwierdziły przydatność metody w estymacji parametru chropowatości powierzchni.
The work is devoted to the machined surface digital image analysis for the purposes of measurements. Relations between surface roughness parameters after the process of turning and image parameters were analyzed. One of the main goals of the work was to reveal the correlations which exist between the machined surface profile acquired with the use of stylus profile measurement gauge and the surface image profile. Surface digital image was filtered and then the arithmetical mean deviation of the image profile was calculated - Sa. Such a parameter was correlated with the surface roughness parameter. Other four image indexes were introduced and with they established the basis for neural network estimator. The results of the surface roughness parameter estimation confirm the correctness of the method.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 208-212
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/302719.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: robot przemysłowy
układ sensoryczny
system wizyjny
industrial robot
sensory system
vision system
Opis:: Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 80-89
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
Autorzy:: Kosiara, A.
Sumara, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: koparka
system wizyjny
sterowanie koparką
systemy sterowania maszyn
excavator
vision system
machine control system
Opis:: W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Diagnostic vision system for welded joint and welding process assessment
System diagnostyki połączeń spawanych i procesu spawania
Autorzy:: Bzymek, A.
Fidali, M.
Jamrozik, W.
Timofiejczuk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258127.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: diagnostyka
spawanie
system wizyjny
analiza obrazu
welding
diagnostics
vision system
image analysis
Opis:: The paper deals with a vision system applied for diagnosing the welding process and welded joints. The vision module of the system consists of three cameras (one IR and two CCD). The IR camera observes a welding arc and joint (in one image); whereas, two CCD cameras observe the arc and joint in two separate images. The system has been developed to operate during the welding process. Results of the operation of the system have been distinguished into groups related to process parameters and joint features. With the use of the system, it is possible to recognise some abnormalities and joint faults. They were enumerated and characterised. In the paper, the main modules of the system are described. Some examples of image processing and analysis are presented and discussed. At present, the system is being verified. Some observations related to the application of the system are described.
W pracy przedstawiono system wizyjny zastosowany do diagnostyki procesu spawania i połączeń spawanych. System składa się z trzech kamer (IR i dwóch CCD). Kamera IR obserwuje łuk spawalniczy i połączenie (prezentowane na jednym obrazie), podczas gdy dwie kamery CCD obserwują odpowiednio łuk i połączenie (prezentowane na dwóch oddzielnych obrazach). System został opracowany dla celów zastosowania w trakcie procesu spawania. Wyniki działania systemu zostały podzielone na grupę związaną z parametrami procesu i niezgodnościami połączeń. Zastosowanie systemu pozwala na rozpozna-nie anomalii procesu oraz niepoprawnych połączeń. Zostały one wymienione i scharakteryzowane w pracy. Przedstawiono także przykłady i dyskusję wyników przetwarzania i analizy obrazów oraz opisano spostrzeżenia związane z zastosowaniem systemu. Obecnie, system jest w fazie weryfikacji.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 39-51
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Implementacja algorytmu do estymacji ruchu własnego robota w układzie FPGA
Implementation of the Robot Ego-Motion Estimation Algorithm in FPGA Circuits
Autorzy:: Kraft, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156593.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: FPGA
odometria wizyjna
system wizyjny
system wbudowany
visual odometry
vision system
embedded system
Opis:: W artykule opisano implementację w układzie FPGA systemu, realizującego zadanie szacowania ruchu własnego urządzenia (np. robota mobilnego), wyposażonego w pojedynczą kamerę. Zrealizowano ją w architekturze hybrydowej, sprzętowo-programowej. W artykule przedstawiono szczegółowy opis wynikowej architektury, jak również użycie zasobów układu programowalnego, oraz analizę wydajności systemu, wraz z porównaniem z alternatywnym rozwiązaniem opartym o komputer PC.
The paper presents implementation of the robot ego-motion estimation algorithm in a single FPGA. The input data for the algorithm are feature correspondences detected in the image sequence registered by a single camera. The implemented system, based on the Microblaze microprocessor along with a dedicated hardware coprocessor, performs all stages of the algorithm - computation of the essential matrix using the 8-point algorithm employing singular value decomposition, robust estimation of the correct essential matrix using the RANSAC algorithm as well as computation of the rotation matrix and the translation vector (up to a scale) from the essential matrix [1, 2]. The system was implemented in a Virtex 5 PFGA and is capable of working with a clock speed of 100MHz. The microprocessor is used to find successive essential matrices using singular value decomposition. The solutions are tested for correctness using the coprocessor with the RANSAC algorithm [3]. The coprocessor employs a reduced, 23-bit floating point number representation to reduce resource usage. Upon successful completion of the essential matrix estimation, rotation and translation are computed. Additional sensors are used to deal with rotation and translation sign ambiguity. Table 1 presents the summary of resources used for implementation. Figure 1 outlines the system architecture. The results obtained are satisfactory and promising. The availability of inexpensive, low power, small footprint solution for ego-motion estimation is desirable for many applications.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 6-8
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Algorytmy systemu wizyjnego stanowiska badawczego aplikacji pick and place
Algorithms of vision system of research position of pick and place application
Autorzy:: Łygas, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/317174.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: robotyka
aplikacja pick and place
system wizyjny
robotics
pick and place application
vision system
Opis:: W artykule przedstawiono algorytmy oparte o bibliotekę funkcji przetwarzania obrazów OpenCV, w celu rozpoznawania oraz określenia lokalizacji oraz orientacji obiektów. Algorytmy zostały użyte na próbnym obrazie. Zadaniem algorytmu było określenie lokalizacji krążków znajdujących się na płycie podajnika, oraz klasyfikacji pod względem koloru. Autor artykułu poszukiwał rozwiązania cechującego się redukcją czasu trwania algorytmu.
This article presents algorithms based on the OpenCV image processing library, to recognize and determine the location and orientation of objects. Algorithms were used in the image test. The purpose of the algorithm was to determine the location of the discs on the tray and the color classification. The author was looking for a solution about the shortest time of duration.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 900-907, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Measurement fusion method for indoor localization of a walking robot
Integracja danych pomiarowych w systemie lokalizacji robota kroczącego
Autorzy:: Jaworski, B.
Bilicki, D.
Belter, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276611.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: lokalizacja robota mobilnego
fuzja danych
system wizyjny
visual localization system
data fusion
mobile robot
Opis:: The article presents visual localization system for walking robots. The method uses two independent visual procedures to determine position and orientation of the robot’s body: Parallel Tracking and Mapping (PTAM) and the procedure which returns position of the camera in relation to the known marker. The heuristicbased data fusion method is proposed. The method takes into account properties of both modules to estimate real position of the robot. The properties of the method are presented using ground truth data from experiment on the robotic arm.
Artykuł przedstawia wizyjny system lokalizacji robota kroczącego. Przedstawiono wykorzystanie algorytmu PTAM oraz metody określającej położenie kamery względem znacznika do określenia położenia robota. Przedstawiono metodę fuzji danych z obu systemów pomiarowych. Proponowana metoda jest alternatywa dla droższych systemów 'motion capture' wykorzystywanych do weryfikacji eksperymentalnej wewnątrz laboratorium.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 272-277
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Fusing the electromagnetic articulograph, high-speed video cameras and a 16-channel microphone array for speech analysis
Autorzy:: Mik, Ł.
Lorenc, A.
Król, D.
Wielgat, R.
Święciński, R.
Jędryka, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200263.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: electromagnetic articulography
microphone array
vision system
speech analysis
artykulograf elektromagnetyczny
system wizyjny
analiza mowy
Opis:: Electromagnetic articulography (EMA) is one of the instrumental phonetic research methods used for recording and assessing articulatory movements. Usually, articulographic data are analysed together with standard audio recordings. This paper, however, demonstrates how coupling the articulograph with devices providing other types of information may be used in more advanced speech research. A novel measurement system is presented that consists of the AG 500 electromagnetic articulograph, a 16-channel microphone array with a dedicated audio recorder and a video module consisting of 3 high-speed cameras. It is argued that synchronization of all these devices allows for comparative analyses of results obtained with the three components. To complement the description of the system, the article presents innovative data analysis techniques developed by the authors as well as preliminary results of the system’s accuracy.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 257-266
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
Opis otoczenia na podstawie danych z sensorów laserowych i wizyjnych
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257108.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot mobilny
nawigacja
system wizyjny
ekstrakcja cech
mobile robot
navigation
computer vision
feature extraction
Opis:: In this paper we, discuss methods to increase the discriminative properties of the laser-based geometric landmarks used in simultaneous localisation and mapping by employing monocular vision data. Vertical edges extracted from images help to estimate the length of the line segments, which are only partially observed. Salient visual features, which defy simple geometric interpretation, are handled by the scale invariant feature transform method. These different types of photometric features are aggregated together with the basic 2D line segments extracted from the laser scanner data into the Perceptually Rich Segments.
W pracy przedstawiono metody poprawiające rozróżnialność obiektów geometrycznych wyodrębnionych z danych uzyskanych ze skanera laserowego i wykorzystywanych w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy otoczenia robota. Założono, że robot porusza się w środowisku zbudowanym przez człowieka, w którym dominują pionowe płaszczyzny (ściany). Poprawę rozróżnialności obiektów uzyskano dzięki wykorzystaniu danych z monookularowego systemu wizyjnego robota. Krawędzie pionowe wyodrębnione z obrazów umożliwiają prawidłową estymację długości odcinków 2D odtworzonych uprzednio na podstawie danych ze skanera laserowego. Fotometryczne cechy znaczące wyodrębniane są z obrazów i opisywane za pomocą metody Scale Invariant Feature Transform (SIFT). Uzyskane wektory parametrów osadzane są następnie w "ramach" tworzonych przez odcinki poziome oraz krawędzie pionowe. Powstają w ten sposób obiekty nowego typu - PRS (ang. Perceptually Rich Segment). Zaprezentowano wyniki eksperymentów dotyczących wyodrębniania i dopasowywania do siebie wektorów SIFT oraz wstępne wyniki dotyczące budowy modelu otoczenia z użyciem obiektów PRS.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 57-67
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system
Koncepcja diagnostyki sieci energetycznych z zastosowaniem systemów wizyjnych
Autorzy:: Wronkowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329448.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: energy network
damage
diagnostics
vision system
UAV
camera
sieć energetyczna
uszkodzenie
diagnostyka
system wizyjny
kamera
Opis:: In diagnostics of power grids a very important role is played by vision methods. Currently, a relatively new technique is the use of modern, autonomous devices for images acquisition, which are further analysed. The paper presents an overall division of power grids, discussion on the most common damages and effects of failures in these networks. Examples of currently used diagnostic methods of energy networks are presented and examples resulting from a review of modern vision techniques (methods of image acquisition and analysis) are listed. However, it can be noticed that there is still a need of further developing these techniques and striving for automatisaton of the diagnosing process. The paper contains a description of a concept of diagnostic method of energy networks, which includes the application (usage) of an autonomous, unmanned aerial vehicle to obtain the data. Some techniques of artificial intelligence for automated reasoning about the energy networks condition are planned to be applied.
W diagnostyce sieci energetycznych bardzo dużą rolę ogrywają metody wizyjne. Obecnie, stosunkowo nową techniką jest zastosowanie nowoczesnych, autonomicznych urządzeń do pozyskiwania obrazów sieci w celu ich dalszej analizy. W niniejszym artykule przedstawiono ogólny podział sieci energetycznych, omówiono najczęściej występujące uszkodzenia oraz skutki awarii w tych sieciach. Przedstawiono przykłady obecnie stosowanych metod diagnostyki sieci energetycznych i wymieniono przykłady z przeglądu nowoczesnych technik wizyjnych (sposób akwizycji obrazów i ich analiza). Zauważyć jednak można potrzebę dalszego rozwoju tych technik oraz dążenia do automatyzacji procesu diagnostyki. W artykule opisano koncepcję metody diagnostyki sieci energetycznych zawierającej zastosowanie autonomicznego, bezzałogowego statku latającego do pozyskiwania danych. Planowane jest zastosowanie różnych technik sztucznej inteligencji w celu automatycznego wnioskowania o stanie sieci energetycznych.
Źródło:: Diagnostyka; 2014, 15, 2; 13-18
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
Safety System for an Industrial Cooperating Robot Based on Depth Cameras
Autorzy:: Masłowski, Dawid
Czubenko, Michał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276876.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: system wizyjny
robot produkcyjny
system bezpieczeństwa
stereowizja
HSI
vision system
production robot
inspection system
machine learning
Opis:: W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 41-46
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "system wizyjny" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język