Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system czasu rzeczywistego" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 44
Tytuł:
Advantages of the QNX Operating System and its Network Systems in Distributed Object Installations of DCS MASTER System
Walory systemu operacyjnego QNX i jego systemów sieciowych w rozproszonych instalacjach obiektowych systemu DCS MASTER
Autorzy:
Kieleczawa, Antonina
Izakiewicz, Radosław
Pietras, Piotr
Białecki, Michał
Skakowski, Roman
Szubert, Wojciech
Ziaja, Edward
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952884.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
QNX operating system
real-time systems
automation systems
user interface
system operacyjny QNX
systemy czasu rzeczywistego
systemy automatyki
interfejs użytkownika
Opis:
The paper presents the most important properties of the QNX system used in servicing the Distributed Control System (DCS) MASTER. Operating systems with a monolithic structure and microkernel systems are distinguished. The QNX system is a microkernel system. The QNX microkernel supports its system processes, as well as the DCS MASTER processes, with the ability to manage their execution on its own. In addition, various file systems are presented, including the power failure-proof QNX6 file system and reliable communication systems, both corporate and universal, based on QNET, TCP/IP and UDP/IP protocols. These systems enable access to distributed disk resources of the MASTER system stations and controllers. They provide tools to support large-size graphic displays and to implement local and remote diagnostic and servicing operations.
W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem. System QNX należy do systemów z mikrojądrem. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER, z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono ponadto różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne, firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach QNET, TCP/IP i UDP/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.
Źródło:
Acta Energetica; 2019, 1; 82-88
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time requirements meeting in PLC control system
Autorzy:
Oprzędkiewicz, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93150.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
PLC
61131 standard
real-time system
norma 61131
system czasu rzeczywistego
Opis:
In the paper a problem of real-time requirements meeting at PLC is presented. Basic parameters associated to real time and factors determining their value were discussed. Real-time reliability indices for PLC and methods of their estimation and experimental testing was also proposed. Results were depicted by examples.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2019, 5, 2; 1-8
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Walory systemu operacyjnego QNX i jego systemów sieciowych w rozproszonych instalacjach obiektowych systemu DCS MASTER
The advantages of the QNX operating system and its network systems in distributed object installations of the MASTER DCS
Autorzy:
Kieleczawa, Antonina
Izakiewicz, Radosław
Pietras, Piotr
Białecki, Michał
Skakowski, Roman
Szubert, Wojciech
Ziaja, Edward
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950176.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system operacyjny QNX
systemy czasu rzeczywistego
systemy automatyki
interfejs użytkownika
QNX operating system
real-time systems
automation systems
user interface
Opis:
W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem, do której należy system QNX. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach (TCP,UDP)/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.
The article presents the most important properties of the QNX system, used in the service of the MASTER DCS. Operation systems with a monolithic structure and microkernel systems, to which the QNX system belongs, are discussed. QNX supports its system processes as well as the MASTER DCS system processes with the ability to manage their execution. Different file systems are presented, including the QNX6 file system resistant to power failures and reliable corporate and universal communication systems based on protocols (TCP, UDP) / IP. These systems enable access to distributed hard drive resources of operator stations and controllers of the MASTER system. They provide tools to support large-sized graphic displays and to implement local and remote diagnostics and maintenance.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 139-142
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy Evaluation of Real-Time GNSS Precision Positioning with RTX Trimble Technology
Ocena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble
Autorzy:
Ochałek, A.
Niewiem, W.
Puniach, E.
Ćwiąkała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395769.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Global Navigation Satellite System
data processing
statistical analysis
real-time systems
GNSS
przetwarzanie danych
analiza statystyczna
systemy czasu rzeczywistego
Opis:
In this paper, authors present results of accuracy verification of the Trimble RTX technology. The GNSS receiver Spectra Precision SP60 was used in Cyprus (Kato Paphos Archaeological Park). To evaluate the accuracy of the receiver, two measuring test networks (consisting of 30 and 55 control points) were established. All points were determined in four measuring cycles. Additionally, in order to make more advanced analysis of the data, the bases were also measured by using another GNSS receiver - Geomax-Zenith 25. The point positions, in this case, were conducted in the local coordinate system of Kato Paphos Archaeological Park by using RTK positioning technology. To make a comparison, it was necessary to transform the coordinates based on different groups of fitting points. Analysis allowed to conclude that the Spectra Precision SP60 receiver and the RTX Trimble technology guarantee repeatable results (on the level of 4 cm) of point positioning measurements.
W artykule autorzy przedstawiają wyniki analizy dokładności technologii Trimble RTX. Odbiornik GNSS Spectra Precision SP60 wykorzystano podczas badań na Cyprze (Park Archeologiczny Kato Pafos). Aby ocenić dokładność odbiornika, ustalono dwie bazy testowe (składające się z 30 i 55 punktów kontrolnych). Wszystkie punkty zostały określone w czterech cyklach pomiarowych. Dodatkowo, w celu bardziej zaawansowanej analizy danych, pomiary zostały również wykonane przy użyciu innego odbiornika GNSS - Geomax-Zenith 25. Pozycjonowanie w tym przypadku, zostało przeprowadzone w lokalnym układzie współrzędnych parku archeologicznego Kato Pafos z wykorzystaniem technologii pozycjonowania RTK. W celu porównania wyników badań konieczne było przetransformowanie współrzędnych do jednego układu. Transformację wykonano na podstawie różnych grup punktów dostosowania. Analiza otrzymanych wyników pozwoliła stwierdzić, że odbiornik Spectra Precision SP60 i technologia RTX Trimble gwarantują porównywalne wyniki pozycjonowania (na poziomie 4 cm).
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(4); 49-61
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przedziałowa postać wyniku pomiaru jako podstawa wyrażania niedokładności w systemach pomiarowo-sterujących
Interval representation of a measuring result as a basis of inaccuracy expression in measuring and control systems
Autorzy:
Jakubiec, J.
Wymysło, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267187.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system czasu rzeczywistego
błąd pomiaru
niepewność wyniku pomiaru
metoda Monte Carlo
real-time system
measurement error
Monte Carlo method
measuring uncertainty
Opis:
W artykule opisano koncepcję przedziałowego wyrażania wyniku pomiaru oraz jego niepewności w sposób specyficzny dla systemów pomiarowo-sterujących. Niepewność rozumiana jest tu jako parametr błędu wyniku pomiaru interpretowanego w kategoriach probabilistycznych. Wyrażanie wyniku w postaci przedziału przedstawiono na przykładach obliczanych symulacyjnie przy użyciu metody Monte Carlo.
An approach to the interval representation of measurement result and its uncertainty in measuring and control system is presented in the paper. Nowadays, the measurement result is characterized by the measurement uncertainty [1], which is defined as the radius of the interval built around the measured value in which the true value lies with given probability. A rapid growth of measurement systems application area leads to introduce more usable definition of inaccuracy which basis on the interval representation of a measurement result. This definition is more useful, particularly in real-time systems and when errors with asymmetrical distribution occur in systems [2, 4]. According to classical definition, to classify a system as real-time one delays in it have to be less than it is allowable. In such systems propagation of the signals from the input to the output is connected with arising of delays because all the system elements need time to perform their activities. However, to classify a measuring and control system as a real time, it should be taken into account all factors influencing on properties the system output signals, i.e. not only delays but also errors of measurement data. Therefore, the delay errors should be described as components of the total error being the basis of determination of the interval representing the system output measuring results [5]. Comparing the interval with critical acceptable values enables classifying the system as a real-time one. Theoretical consideration in the paper are illustrated by results of numerical experiments carried out by using Monte Carlo method.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 73-78
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy analysis of a wireless indoor positioning system using geodetic methods
Autorzy:
Wagner, P.
Woźniak, M.
Odziemczyk, W.
Pakuła, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106721.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Ubisense
Real Time Location System
RTLS
indoor positioning
system lokalizacji czasu rzeczywistego
lokalizacja obiektu
pozycjonowanie obiektu
Opis:
Ubisense RTLS is one of the Indoor positioning systems using an Ultra Wide Band. AOA and TDOA methods are used as a principle of positioning. The accuracy of positioning depends primarily on the accuracy of determined angles and distance differences. The paper presents the results of accuracy research which includes a theoretical accuracy prediction and a practical test. Theoretical accuracy was calculated for two variants of system components geometry, assuming the parameters declared by the system manufacturer. Total station measurements were taken as a reference during the practical test. The results of the analysis are presented in a graphical form. A sample implementation (MagMaster) developed by Globema is presented in the final part of the paper.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2017, 104; 1-19
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną przy zastosowaniu sterownika czasu rzeczywistego
Concept of control system for hybrid electromagnetic launcher with use of real time controller
Autorzy:
Makowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408661.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
hybrydowa wyrzutnia elektromagnetyczna
sterownik czasu rzeczywistego
koncepcja układu pomiarowo-sterowniczego
CompactRIO-9022
electromagnetic launching
real-time controller
concept of control-measuring system
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję zintegrowanego systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną. Głównym elementem koncepcji systemu sterowania będzie sterownik czasu rzeczywistego CompactRIO-9022, który pełnić ma również funkcję kontrolno – pomiarową. System będzie połączony do sieci LAN umożliwiając tym samym zdalne sterowanie pracą wyrzutni. W publikacji opisano również sterownik CompactRIO-9022 wraz z kartami rozszerzeń oraz program LabView.
The article describes concept of an integrated control system for the hybrid electromagnetic launcher. The main issue of the concept control system is to use a real-time controller (CompactRIO-9022) playing additionally role of a measurement system. The control system will be connected to LAN network, which allows to remote control of launcher. In article used controller is described specifically also with available extension and LabView software.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 2; 94-97
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych środków transportu
The parallel manipulator as an element of control system of a simulator of selected means of transport
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305105.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
manipulator równoległy
napęd PM BLDC
system sterowania czasu rzeczywistego,
symulator warunków pracy
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions
Opis:
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącą rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterującą a silnikami napędzającymi śruby kulowe siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz wykorzystanie manipulatora równoległego w pracach naukowo-badawczych, w których pełni on rolę symulatora przyspieszeń generowanych przez wybrane środki transportu.
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a parallel manipulator. The Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink environment cooperating with the xPC target real-time platform, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors driving the ball screws of the actuators is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in further scientific research concerning simulators of selected means of transport. The parallel manipulator is used to project accelerations acting in selected means of transport on persons or on a special surveillance equipment.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 7/8; 127-133
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new sufficient schedulability analysis for hybrid scheduling
Autorzy:
Zhang, F.
Zhai, Y.
Liao, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330353.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
scheduling algorithm
real time system
schedulability analysis
preemptive scheduling
earliest deadline first
fixed priority
algorytm szeregowania
system czasu rzeczywistego
analiza szeregowalności
Opis:
Earliest deadline first (EDF) and fixed priority (FP) are the most commonly used and studied scheduling algorithms for real-time systems. This paper focuses on combining the EDF and FP strategies in one system. We provide a new sufficient schedulability analysis for real-time hybrid task systems which are scheduled by EDF and FP. The proposed analysis has a polynomial time complexity and no restrictions on task parameters, where the relative deadline of each task could be less than, equal to, or greater than its period. By extensive experiments, we show that our proposed analysis significantly improves the acceptance ratio compared with the existing results of the sufficient schedulability test for hybrid scheduling systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 683-692
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic device for locomotor training
Autorzy:
Duda, S.
Gąsiorek, D.
Gembalczyk, G.
Kciuk, S.
Mężyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mechatronic device
gait reeducation
rehabilitation
real-time systems
control systems
mechatronika
system sterowania
systemy czasu rzeczywistego
chód człowieka
biomechanika
Opis:
This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena efektywności działania priorytetów dla tramwajów realizowanych w systemie SPRINT/ITS/SCATS za pomocą narzędzia VISSIM
Evaluation of trams priorities efficiency in VISSIM simulation of SPRINT/ITS/SCATS system
Autorzy:
Czerliński, M.
Ruść, R.
Suda, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193124.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
priorytety
transport miejski
SPRINT/ITS/SCATS
Vissim
model układu drogowego
modelowanie
system czasu rzeczywistego
priority
urban transport
road system model
modelling
real time system
Opis:
W artykule przedstawiono ocenę efektywności działania priorytetów realizowanych w zintegrowanym systemie zarządzania ruchem SPRINT/ITS/SCATS wdrożonym w Bydgoszczy. Dla potrzeb analizy zrealizowany został model układu drogowego czterech skrzyżowań w ciągu ulicy Fordońskiej. We wstępie wymieniono dokładną lokalizację analizowanego układu drogowego oraz cel podjęcia tematu. Zdefiniowano również zakres przeprowadzonych badań, jak również opisano wskaźnik efektywności. W głównej części artykułu przedstawiono szczegółowy opis każdego ze skrzyżowań znajdującego się na badanym odcinku układu drogowego. Następnie opisany został sposób sterowania w systemie SCATS, jak również sposób detekcji pojazdów transportu indywidualnego oraz zbiorowego. Dodatkowo omówiono sposób realizacji priorytetu dla pojazdów szynowych. Zdefiniowane zostały również cztery modele sterowania ruchem wybrane do porównania. Po wdrożeniu układu drogowego oraz zaimplementowaniu zdefiniowanych sposobów sterowania do badanego modelu, przeprowadzona została symulacja w programie PTV Vissim. Na jej podstawie uzyskane zostały wartości wskaźników oceniających efektywność wdrożonego rozwiązania. W podsumowaniu dokonano analizy wyników osiągniętych podczas przeprowadzonych symulacji. Dokonana została również analiza każdego z proponowanych rozwiązań priorytetu.
The article discusses the assessment of the effectiveness of trams priorities implemented in traffic management system SPRINT/ITS/SCATS being completed in Bydgoszcz. For the purpose of analyses the model of four junctions on the Fordońska street was implemented. The introduction describes the exact location of analysed road system and the purpose of considerations. Also the scope of the study and performance indicator have been defined. The main part of article presents detailed description of each intersection located on the test section of the road. Moreover it describes control method in traffic management system SCATS as well as a way of individual and collective transport vehicle detection. In addition the methods of realization of tram priority were described. Four models of traffic control have also been defined. After the implementation of the road system and control methods to the model, the PTV Vissim simulation was carried out. On such basis, the indicators of effectiveness of the implemented solution have been achieved. In summary, the analysis of the achieved results during simulation was made. Additionally, the analysis of each of the proposed solutions priority has been conducted.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2016, 5; 29-33
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu
The control system of parallel manipulator designed to simulation of some means of transport
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201738.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
manipulator równoległy
napęd PM BLDC
symulator warunków pracy
system sterowania czasu rzeczywistego
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions
Opis:
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a manipulator parallel. Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink cooperating with the real-time platform xPC target, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors, driving the ball screws of the actuators, is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in the further development of scientific research.
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącej rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterująca a silnikami napędzającymi śruby siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz zaprezentowano możliwości wykorzystania stanowiska w dalszych pracach naukowo – badawczych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 77-82
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT
PC based CNC control system with EtherCAT fieldbus
Autorzy:
Wawrzak, A.
Erwiński, K.
Karwowski, K.
Paprocki, M.
Kłosowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274681.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania CNC
otwarty układ sterowania
system operacyjny czasu rzeczywistego
Linux RTAI
LinuxCNC
EtherCAT
CNC control system
open control system
realtime operating system
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn zbudowany na bazie komputera PC, komunikujący się z serwonapędami i układami wejścia/wyjścia sterującymi wyposażeniem maszyny poprzez magistralę komunikacyjną EtherCAT. W komputerze zaimplementowano system operacyjny czasu rzeczywistego Linux RTAI wraz ze zmodyfikowanym oprogramowaniem sterującym LinuxCNC. Opracowano programowy moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT i zintegrowano go z oprogramowaniem LinuxCNC. Opracowany moduł EtherCAT umożliwia komunikację z serwonapędami zgodnie ze standardem CiA 402 oraz modułami wejść/wyjść zgodnie ze standardem CiA 401. Opracowany układ sterowania cechuje się prostą budową i łatwym montażem. Pozwala na bardzo szybką dwukierunkową komunikację z napędami i układami wejścia/wyjścia. Jest układem elastycznym, który można łatwo zaimplementować do sterowania maszynami wieloosiowymi o różnej konfiguracji.
This article presents a PC-based numerical machine control system communicating via EtherCAT with servo drives and input/output devices controlling machine equipment. Linux RTAI real time operating system and LinuxCNC machine control software modified by the authors was implemented on the PC computer. A software EtherCAT communication module was developed and integrated with LinuxCNC. The developed module enabled communication with servo drives according to the CiA 402 standard and with input/output modules according to the CiA 401 standard. The developed control system has simple construction. It allows for very fast fullduplex communication with servo drives and input-output modules. The control system is flexible and easily implemented to controlling machines of different configurations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 29-34
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simple multithreaded C++ framework for high-performance data acquisition systems
Autorzy:
Ingles, R.
Perek, P.
Orlikowski, M.
Napieralski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397811.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
multithreading
ring buffer
real-time system
data acquisition system
C++
Linux
wielowątkowość
bufor pierścieniowy
systemy czasu rzeczywistego
system akwizycji danych
Opis:
The data acquisition systems must be capable of process all the data produced by the source to ensure the highest level of accuracy, especially when it deals with hard real-time system monitoring task. However, the production of data is faster than the process to acquire and to process such a data. Using concurrency approach is an alternative to obtain the required level of performance and data processing. This paper presents the comparison between various C++ frameworks that by using multithreading technology and ringbuffer data structure allow data transfer in concurrent way. The comparison is based on the time interval between the instant when data is published and the instant when the data is gathered. These latency measurements have been taken using the configuration of one producer and two consumers for all evaluated frameworks. The results show that using standard C++ libraries to develop a simple framework it is possible to achieve suitable performance in order to fulfill the requirements of the high performance data acquisition systems described.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2015, 6, 2; 29-34
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event monitoring of parallel computations
Autorzy:
Gruzlikov, A. M.
Kolesov, N. V.
Tolmacheva, M. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330568.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
parallel computations
monitoring
discrete event system
real time system
obliczenia równoległe
układ zdarzeń dyskretnych
system czasu rzeczywistego
Opis:
The paper considers the monitoring of parallel computations for detection of abnormal events. It is assumed that computations are organized according to an event model, and monitoring is based on specific test sequences.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 311-321
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 44

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies