Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sliding" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 439
Tytuł:
Effects of sliding surface on the performances of adaptive sliding mode slip ratio controller for a HEV
Autorzy:
Dash, B. K.
Subudhi, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229381.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sliding mode control
slip ratio control
hybrid electric vehicle
sliding surface
ABS
Opis:
Slip ratio control of a ground vehicle is an important concern for the development of antilock braking system (ABS) to avoid skidding when there is a transition of road surfaces. In the past, the slip ratio models of such vehicles were derived to implement ABS. It is found that the dynamics of the hybrid electric vehicle (HEV) is nonlinear, time varying and uncertain as the tire-road dynamics is a nonlinear function of road adhesion coefficient and wheel slip. Sliding mode control (SMC) is a robust control paradigm which has been extensively used successfully in the development of ABS of a HEV. But the SMC performance is influenced by the choice of sliding surface. This is due to the discontinuous switching of control force arising in the vicinity of the sliding surface that produces chattering. This paper presents a detailed study on the effects of different sliding surfaces on the performances of sliding mode based adaptive slip ratio control applied to a HEV.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 187-203
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of a sliding gate controlled by a PLC driver
Autorzy:
Majcher, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376511.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
PLC
sliding gate
visualisation
Opis:
Due to low costs, PLC controllers are used not only in technological processes but also in everyday life. The article presents the possibility of using a PLC controller to control the operation of a sliding gate. For this purpose, a design was created and a sliding gate model made controlled with a Siemens S7-1200 PLC controller. This model is used to develop various gate control algorithms, especially for appropriate gate protection against crushing or uncontrolled closing. In addition, this model is connected via the Internet to a stand equipped with the SCADA application. The iFix 5.8 PL application was used to visualise the operation of the door, which, by means of a communication driver, allows the elevator operation to be controlled remotely. In addition, elements are shown in a graphic way, whereby it is possible to assess the position of the gate.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 191-199
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode control of periodic review perishable inventories with multiple suppliers and transportation losses
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Maciejewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200764.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete time sliding mode control
sliding surface design
inventory control
Opis:
The purpose of this paper is to develop robust and computationally efficient supply chain management strategy ensuring fast reaction to the demand variations for periodic review perishable inventory systems. For that purpose, we apply a sliding mode approach and we propose a new discrete time warehouse management strategy. The strategy employs the sliding hyperplane appropriately designed to ensure a dead-beat performance of the closed loop system. Our strategy not only explicitly takes into account decay of goods stored in the warehouse (perishing inventories) but it also accounts for transportation losses which take place on the way from suppliers to the warehouse. The proposed strategy ensures full customers’ demand satisfaction, minimizes the on-hand inventory volume and prevents from exceeding the warehouse capacity. This reflects the need of simultaneous minimization of the lost sales costs and inventory holding costs. Furthermore, the strategy ensures that the ordered quantities of goods are always non-negative and upper bounded. These favourable properties of the proposed strategy are formally stated as a lemma and three theorems and proved in the paper.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 885-892
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtered integral sliding mode control in a two-mass drive system
Autorzy:
Dróżdż, P.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193310.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
filtered integral sliding mode control
integral sliding mode control
two-mass system
chattering alleviation
Opis:
The paper presents issues related to the application of filtered integral sliding mode control to a two-mass drive system. A classical control structure has been presented and its design procedure is shown in detail. The properties of the classical structure, in which the chattering phenomenon seems to be a big drawback, have been summarized. In order to eliminate this phenomenon, an output low-pass filter has been proposed and the performance of this system has been tested. In order to improve its characteristics, an adaptive low-pass filter has been proposed. The bandwidth of the filter was changed on-line by the fuzzy system according to the current state of the plant. During the steady-states, the bandwidth is low to eliminate chattering effect, and during transients higher in order to ensure the fast dynamics of the plant.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 121-134
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode control for longitudinal aircraft dynamics
Autorzy:
Iskrenovic-Momcilovic, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385149.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aircraft dynamics
control
elevator
longitudinal
sliding mode
Opis:
The control of the longitudinal aircraft dynamics is challenging because the mathematical model of aircraft is highly nonlinear. This paper considers a sliding mode control design based on linearization of the aircraft, with the pitch angle and elevator deflection as the trim variables. The design further exploits the decomposition of the aircraft dynamics into its short-period and phugoid approximations. The discrete-time variable structure system synthesis is performed on the base of the elevator transfer function short-period approximation. This control system contains a sliding mode controller, an observer, based on nominal aircraft model without finite zero and two additional control channels for the aircraft and for the aircraft model. The realised system is stable and robust for parameter and external disturbances.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 55-60
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quasi-Sliding Mode Control of Discrete-Time Systems
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908266.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie
system dyskretny
sliding-mode control
discrete-time systems
Opis:
A reaching law approach to the design of discrete-time quasi-sliding mode control systems is considered. First the required position of the system representative point with reference to the sliding plane is specified, and then novel control strategies, which drive the system in such a way that the position actually changes according to the specification, are proposed. The strategies are linear and consequently the undesirable chattering and high-frequency switching between different values of the control signal are avoided. Furthermore, the state of the controlled system is driven to the narrowest possible band around the sliding plane. The strategies, when compared with previously published results, are simpler and they guarantee favourable performance of the controlled systems while using essentially reduced control effort.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 801-810
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive fuzzy-sliding mode controller for trajectory tracking control of quad-rotor
Autorzy:
Simoud, Lahcen
Kadri, Boufeldja
Bousserhane, Ismail Khalil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384825.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
quadrotor UAV
sliding mode control
adaptive PD-Slidng mode controller
fuzzy PD-sliding mode
Opis:
This paper deals with the design of an adaptive-fuzzy-PD-Sliding mode controller to achieve stabilization of a quadrotor aircraft in the presence of wind disturbance. Firstly, the dynamic system modeling is carried out using Euler-Lagrange formalism. Then, an adaptive PD-sliding mode control system with an integral-operation switching surface is investigated for quadrotor desired trajectory tracking. Finally, an adaptive fuzzy-PD-sliding mode controller is proposed to achieve control objectives and system stabilization where the fuzzy logic system used to dynamically control parameters settings of the PD-sliding mode equivalent control law. Effectiveness and robustness of the proposed control scheme is verified through simulation results taking into account external disturbances. The simulation results of a quadrotor aircraft control with the proposed controller demonstrate the high performance during flight such as null tracking error and robustness in the presence of external disturbances.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 2; 15-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Surgical trap of a routine procedure. Scrotal hernia with concomitant sliding of the urinary bladder – case report
Autorzy:
Cybułka, Bartosz
Podgórny, Marek
Rapeła, Jacek
Wach, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1394320.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Index Copernicus International
Tematy:
scrotal hernia
sliding hernia
sliding of the urinary bladder
scrotal cystocele
Opis:
The content of the hernial sac may comprise peritoneal cavity elements, such as small and large bowel loops, visceral adipose tissue, the greater omentum, appendix (amyand hernia), and Meckel's diverticulum. The sliding of part of the urinary bladder wall to the inguinal canal is rare, being observed in 1%-4% (0.5%-3%) of inguinal hernia cases. Complete migration of the urinary bladder to the scrotum is considered a rare anomaly. As of today, 100 such cases have been described.
Źródło:
Polish Journal of Surgery; 2015, 87, 11; 587-591
0032-373X
2299-2847
Pojawia się w:
Polish Journal of Surgery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the sliding of curves
Autorzy:
Tatarkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/726171.pdf
Data publikacji:
1967
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Źródło:
Colloquium Mathematicum; 1967, 18, 1; 103-106
0010-1354
Pojawia się w:
Colloquium Mathematicum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability analysis of sliding-mode feedback control
Autorzy:
Clarke, F. H.
Vinter, R. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970887.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sliding-mode control
discontinuous control
Lyapunov functions
stabilization
robustness
Opis:
This paper provides new analytic tools leading to the first rigorous stability and robustness analysis of sliding-mode feedback controllers. Unrestrictive conditions are given, under which these controllers are stabilizing in the presence of large disturbances, conditions invoke the existence of two Lyapunov-type functions, the first associated with passage to the sliding set in finite time, and the second with convergence to the desired state. In this approach, account is taken, from the outset, of implementational constraints. We provide a framework for establishing stability and robustness of the closed-loop system, for a variety of implementation schemes. We illustrate our results by means of two examples of the type frequently encountered in the sliding-mode literature.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 4A; 1169-1192
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Continuous and discrete sliding mode control of an active car suspension system
Autorzy:
Łuczko, J.
Ferdek, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280694.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
sliding mode control
active damping
car suspension
Opis:
In this paper, sliding mode control (SMC) algorithms are tested for their use in an active car suspension system. Using the quarter model of the car as an example, the comparison of the efficiency of the algorithms is made. A continuous and two discrete versions of the sliding mode control are taken into consideration. The study is limited to finding the relation between the control parameters and the comfort factor. This is done by analyzing the response of the model to the harmonic and impulse excitation.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 3-11
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive sliding mode control for ship autopilot with speed keeping
Autorzy:
Liu, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259349.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
surface vessel
speed loss
adaptive control
course keeping
sliding mode control
Opis:
The paper addresses an important issue in surface vessel motion control practice that the ship dynamics and sailing performance can be affected by speed loss. The vessel speed is significantly decreased by the added resistance generated by waves. An adaptive sliding mode course keeping control design is proposed which takes into account uncertain ship dynamics caused by forward speed variations, while avoiding performance compromises under changing operating and environmental conditions. The sliding mode control provides robust performance for time-varying wave disturbances and time-varying changes in ship parameters and actuator dynamics. After combining the unknown but bounded system uncertainties, the design of the adaptation law is obtained which is based on the Lyapunov’s direct method. Simulations on a ship with two rudders illustrate the effectiveness of the proposed solution.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 21-29
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tribological properties of sliding pairs with surface layer containing boron under mixed friction conditions
Autorzy:
Lubas, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242626.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
surface treatment
wear
sliding friction
boron
bearing alloy
Opis:
The aim of the present work is to determine the influence of surface layers containing boron on the friction parameters in sliding pairs under mixed friction conditions. The tribological evaluation included three production methods of surface layers with boron; pack boronizing, laser boronizing, and TiB2 coating deposited on 46Cr2 steel. Modified surface layers of ring specimens with 46Cr2 steel were matched under test conditions with a counterpart made from AlSn20 bearing alloy. Tested sliding pairs were lubricated with 5W/40 Lotos synthetic engine oil. The applied modification technologies of the surface layer of steel allowed for obtaining construction materials with predetermined tribological characteristics required for the elements of sliding pairs working undermixed friction conditions. The results showed differences in the wear of bearing alloy, as the effect of the interaction between the cooperating surface layers and of the physiochemical changes of their surfaces, induced by external forces. The TiB2 coating generated the highest friction resistance and bearing alloy wear. The pack borided surface layer reduces the friction coefficient, the moment during the start-up of the frictional pair and the wear of the bearing material. The analysis of the surface layer indicated that the content of aluminum on pack borided ring specimens reached 21%, and on the TiB2 coating, it exceeded 8%.
Źródło:
Journal of KONES; 2013, 20, 1; 185-192
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dry Sliding Wear Behavior of Boron-Doped AISI 1020 Steels
Autorzy:
Aktas, B.
Balak, V.
Carboga, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1031623.pdf
Data publikacji:
2017-09
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
dry sliding wear
AISI 1020 steel
boron
friction
Opis:
In the present study, the wear properties of AISI 1020 steels produced by a casting process with different boron contents were investigated, using a pin-on-disc tribometer under dry sliding conditions. The friction coefficients of undoped AISI 1020 steel, 0.002 and 0.01 wt% boron-doped samples were 0.33, 0.27, and 0.32, respectively. The addition of boron into AISI 1020 steel led to a decrease in the friction coefficient, due to the lubricating effect of boron; X-ray diffraction showed that both Fe₂B and FeB phases are present in the boron-doped samples, both of which cause this lubrication. The wear test results also showed that the wear rate of the 0.002 wt% boron-doped AISI 1020 sample decreased compared to the undoped AISI steel, and then increased in the 0.01 wt% boron sample. Therefore, the wear resistance of AISI 1020 steel is increased with the addition of small amounts of boron. Scanning electron microscopy results indicated that the characteristic wear mechanism for the boron-doped sample surfaces was plastic deformation and mild abrasive wear; for undoped AISI 1020 steel, cracking and spalling were observed instead.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 3; 455-457
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chattering attenuation in sliding mode control systems
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206731.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
nonlinear control system
compensation
control nonlinearities
sliding mode control
variable structure systems
Opis:
In this paper sliding mode control systems are considered and a new technique to attenuate chattering is proposed. The technique employs simple, first-order dynamical devices, i.e. an integrator or a low-pass filter, to compensate in part for unknown and changing disturbance. As a result of this compensation, the magnitude of the discontinuous control term is essentially reduced. The term does not depend on the admissible disturbance or its change rate, but only on the uncertainty of the disturbance at the initial time t = t[sub o]. The technique proposed in this paper attenuates the undesirable chattering without any deterioration of the system performance.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 585-584
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of an Induction Motor Using Sliding Mode Linearization
Autorzy:
Etien, E.
Cauet, E.
Rambault, L.
Champenois, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908504.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
induction motor
sliding mode control
linearization
Opis:
Nonlinear control of the squirrel induction motor is designed using sliding mode theory. The developed approach leads to the design of a sliding mode controller in order to linearize the behaviour of an induction motor. The second problem described in the paper is decoupling between two physical outputs: the rotor speed and the rotor flux modulus. The sliding mode tools allow us to separate the control from these two outputs. To take account of parametric variations, a model-based approach is used to improve the robustness of the control law despite these perturbations. Experimental results obtained with a laboratory setup illustrate the good performance of this technique.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 523-531
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategie sterowania ślizgowego z ruchomą hiperpowierzchnią przełączeń - krótki przegląd
Sliding Mode Control Strategies with a Time-Varying Switching Hypersurface - a Brief Survey
Autorzy:
Latosiński, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275701.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
teoria sterowania
sterowanie ślizgowe
ruchome hiperpowierzchnie przełączeń
control theory
sliding mode control
time-varying sliding hypersurface
Opis:
Strategie sterowania ślizgowego są cenione za swoją całkowitą niewrażliwość na klasę zakłóceń i niepewności modelu. Uzyskanie tej właściwości jest możliwe przez sprowadzenie punktu opisującego dynamikę układu na pewną hiperpowierzchnię przełączeń zdefiniowaną w przestrzeni stanów. W początkowym etapie sterowania, w którym punkt opisujący zbliża się do tej hiperpowierzchni, układ pozostaje wrażliwy na zakłócenia, co utrudnia projektowanie skutecznych strategii sterowania ślizgowego. Aby zapewnić odporność układu na zakłócenia i niepewności modelu na wszystkich etapach procesu sterowania liczni autorzy zaproponowali zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń. Celem niniejszego artykułu przeglądowego jest przedstawienie najważniejszych osiągnięć z zakresu sterowania ślizgowego z wykorzystaniem takich hiperpowierzchni. Omówione są pionierskie prace proponujące zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń oraz przedstawione są metody ich projektowania. Następnie podkreślone są najważniejsze osiągnięcia z zakresu sterowania ślizgowego wykorzystującego ruchome hiperpowierzchnie przełączań zarówno dla układów ciągłych jak i dyskretnych.
Sliding mode control strategies are valued for their total insensitivity to the class of disturbances and uncertainty of the model. Obtaining this property is possible by bringing a point describing the dynamics of the system to a certain switching hypersurface defined in the state space. At the initial stage of control, where the description point approaches this hypersurface, the system remains sensitive to interferences, which hinders the design of effective sliding mode control strategies. To ensure the system’s resistance to interference and model uncertainty at all stages of the control process, many authors proposed the use of mobile switching hypersurfaces. The purpose of this review article is to present the most important achievements in the area of sliding mode control using such hypersurfaces. Discussed are pioneering works proposing the use of mobile switching hypersurfaces and methods of their design are presented. Next, the most important achievements in the area of sliding mode control using movable switching hypersurfaces for both continuous and discrete systems are highlighted.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 41-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental evaluation of DLC/steel sliding contacts’ operational envelope
Doświadczalna ocena dopuszczalnych warunków eksploatacji dla ślizgowego skojarzenia DLC/stal
Autorzy:
Łubiński, J.
Wasilczuk, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/190091.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sliding friction testing
tribometer
distributed contact
sliding friction
resistance to wear
badania tarcia ślizgowego
tribometr
styk konforemny
tarcie ślizgowe
odporność na zużycie
Opis:
In an industrial project concerning sliding bearings, a sliding pair was selected of high alloy steel vs. industrial grade DLC coated high alloy steel as a basis for an innovative design of high performance sliding bearings lubricated with a synthetic oil for use in geared transmission units. The development process required credible data on the ultimate resistance of the sliding pair to very high contact stress. An experimental evaluation was undertaken in ring-on-ring contact with an incremental semi-steady state input parameters increase. Due to restrictions in time, economy, and manufacturing, the number of specimen sets available was limited. A flexible approach to specimen use and load/velocity/time combinations was employed to deliver required test results within the available resource limitations and at constantly updated project detailed goals.
Przedstawiono przebieg i wyniki badań tarcia ślizgowego skojarzenia próbek ze stali wysokostopowej z powłoką DLC do zastosowań przemysłowych naniesioną na jedną ze stron skojarzenia. Badania stanowiły część prac związanych z rozwojem łożysk ślizgowych o wysokiej obciążalności jednostkowej, przeznaczonych do pracy w warunkach smarowania syntetycznym olejem przekładniowym. W toku prac rozwojowych konieczne okazało się uzyskanie danych na temat maksymalnej odporności powłoki na uszkodzenia przy bardzo dużych obciążeniach jednostkowych. Doświadczenia przeprowadzono w skojarzeniu płaskim, pierścieniowym przy semistacjonarnym wymuszeniu obciążeniem. Z uwagi na ograniczenia czasowe, finansowe i technologiczne związane z ograniczonymi możliwościami wytwarzania próbek, prace badawcze zrealizowano przy bardzo ograniczonej liczbie skojarzeń. Wykorzystano elastyczne podejście do wykorzystania próbek oraz zastosowanych w testach kombinacji obciążenie/prędkość/czas, aby zgromadzić dla partnera przemysłowego potrzebne wyniki w ramach dostępnych środków i przy ciągłych korektach szczegółowych celów podczas prowadzenia prac.
Źródło:
Tribologia; 2018, 281, 5; 41-46
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship trajectory tracking control system design based on sliding mode control algorithm
Autorzy:
Liu, Y.
Bu, R.
Gao, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259621.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
LOS
ship trajectory
tracking control system
sliding mode control
Opis:
The paper reports the design and tests of the planar autopilot navigation system in the three-degree-of-freedom (3-DOF) plane (surge, sway and yaw) for a ship. The aim of the tests was to check the improved maneuverability of the ship in open waters using the improved nonlinear control algorithm, developed based on the sliding mode control theory for the ship-trajectory tracking problem of under-actuated ships with static constraints, actuator saturation, and parametric uncertainties. With the integration of the simple increment feedback control law, the dynamic control strategy was developed to fulfill the under-actuated tracking and stabilization objectives. In addition, the LOS (line of sight) guidance system was applied to control the motion path, whereas the sliding mode controller was used to emulate the rudder angle and propeller rotational speed control. Firstly, simulation tests were performed to verify the validity of the basic model and the tracking control algorithm. Subsequently, full scale maneuverability tests were done with a novel container ship, equipped with trajectory tracking control and sliding mode controller algorithm, to check the dynamic stability performance of the ship. The results of the theoretical and numerical simulation on a training ship verify the invariability and excellent robustness of the proposed controller, which: effectively eliminates system chattering, solves the problem of lateral drift of the ship, and maintains the following of the trajectory while simultaneously achieving global stability and robustness.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 3; 26-34
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-gain feedback and sliding modes in infinite dimensional systems
Autorzy:
Levaggi, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970418.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system nieskończenie wymiarowy
zaburzenia osobliwe
infinite dimensional systems
high-gain feedback
singular perturbations
sliding modes
Opis:
This paper focuses on the connection between sliding motions and low frequency modes of high-gain feedback systems in an infinite dimensional framework. We study a particular class of abstract control systems in a Hilbert space setting and analyse their high-gain behaviour through singular perturbations. We show that the "slow" motion derived from the reduced model approximates the evolution of the closed loop after a fast transient. Moreover we prove a relation between this slow component of the high-gain feedback system and sliding motions, in the spirit, of the analogous result in the finite dimensional setting by Young, Kokotovic and Utkin (Young et al., 1977).
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 33-50
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An itae optimal sliding mode controller for systems with control signal and velocity limitations
Autorzy:
Pietrala, Mateusz
Leśniewski, Piotr
Bartoszewicz, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204689.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sliding mode control
optimal control
state constraints
Opis:
In this paper, a sliding mode controller, which can be applied for second-order systems, is designed. Robustness to external disturbances, finite regulation time and a good system’s behaviour are required for a sliding mode controller. In order to achieve the first two of these three goals, a non-linear, time-varying switching curve is introduced. The representative point (state vector) belongs to this line from the very beginning of the control process, which results in elimination of the reaching phase. The stable sliding motion along the switching curve is provided. Natural limitations such as control signal and system’s velocity constraints will be taken into account. In order to satisfy them, the sliding line parameters will be properly selected. However, a good dynamical behaviour of the system has to be provided. In order to achieve that, the integral time absolute error (ITAE) quality index will be introduced and minimised. The simulation example will verify theoretical considerations.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 230--238
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dead-Beat and reaching law based sliding mode control laws for perishable inventories with transportation losses
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Maciejewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229507.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sliding mode control
perishable inventories
inventory control
Opis:
This paper describes discrete sliding mode (SM) supply management strategies for inventory systems with perishable goods and transportation losses. In the considered systems, the stock used to satisfy the unknown, bounded and time-varying demand is replenished with some delay from a distant supply source. The on-hand stock deterioration during lead-time delay, as well as commodity losses in supply process are explicitly taken into account. Two supply management strategies are proposed. The first one ensures fast reaction to the imposed demand variations, but may result in excessive control signal magnitude at the beginning of the inventory management process. Therefore, in order to conform to supplier limitations we also develop an alternative control strategy based on the concept of the reaching law. That strategy helps reduce the initial supply rate and satisfy the supplier limitations. A number of desirable properties of both proposed strategies are formulated and formally proved. These properties include full customer demand satisfaction and elimination of the risk of exceeding the warehouse capacity.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 3; 255-272
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems
Autorzy:
Qian, D.
Yi, J.
Zhao, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971008.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
control approaches
control applications
sliding mode control
underactuated systems
Opis:
A hierarchical sliding mode control approach is proposed for a class of SIMO under-actuated systems. This class of under-actuated systems is made up of several subsystems. Based on this physical structure, the hierarchical structure of the sliding surfaces is designed as follows. At first, the sliding surface of every subsystem is defined. Then the sliding surface of one subsystem is defined as the first layer sliding surface. The first layer sliding surface is used to construct the second layer sliding surface with the sliding surface of another subsystem. This process continues till the sliding surfaces of the entire subsystems are included. According to the hierarchical structure, the total control law is deduced by the Lyapunov theorem. In theory, the asymptotic stability of the entire system of sliding surfaces is proven and the parameter boundaries of the subsystem sliding surfaces are given. Simulation results show the feasibility of this control method through two typical SIMO under-actuated systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 159-175
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of sliding friction of WC-Co composite on particleboard
Autorzy:
Wilkowski, Jacek
Barlak, Marek
Jałocha, Radosław
Werner, Zbigniew
Auriga, Alicja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200135.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
WC-Co composites
particleboard
sliding friction
surface roughness
Opis:
Analysis of sliding friction of WC-Co composite on particleboard. The paper presents the analysis of the coefficient of friction at the contact area between WC-Co composite and particleboard. The four types of WC-Co composite in the form of milling indexable knives for wood materials machining were tested. The tests were carried out on a linear reciprocating tribotester (pin-on-flat), where the sample was the clearance surface of WC-Co indexable knives and the counter-sample was made of three-layer particleboard. Before and after tribological tests, the surface roughness of tested knives was measured. The highest values of friction coefficient were obtained for the type UMG04 of cemented carbide - with nano size of WC grains and the lowest content of cobalt. The average coefficient of friction for selected types of WC-Co correlated with the average increase in surface roughness (the roughness parameter Ry).
Analiza tarcia ślizgowego kompozytu WC-Co w kontakcie z płytą wiórową. Artykuł przedstawia analizę współczynnika tarcia na styku kompozyt WC-Co i płytay wiórowaej. Przebadano cztery rodzaje kompozytu WC-Co w postaci frezarskich noży wymiennych do obróbki materiałów drzewnych. Badania przeprowadzono na tribotesterze typu „trzpień po płaszczyźnie”, gdzie próbką była powierzchnia przyłożenia noża wymiennego WC-Co, a przeciwpróbką był trzpień wykonany z trójwarstwowej płyty wiórowej. Przed i po badaniach tribologicznych dokonano pomiaru chropowatości powierzchni badanych noży. Najwyższe wartości współczynnika tarcia uzyskano dla rodzaju węglika UMG04 o najdrobniejszych ziarnach WC i najniższej zawartości kobaltu. Średni współczynnik tarcia dla poszczególnych rodzajów WC-Co korelował ze średnim przyrostem chropowatości wyrażonej parametrem Ry.
Źródło:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology; 2020, 111; 60--67
1898-5912
Pojawia się w:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of grain dust on the friction factor in sliding kinematic pairs of plastic - steel
Autorzy:
Szefler, J.
Weiner, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24401.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
grain-feed product
corn
sliding factor
dust
grain dust
Źródło:
International Agrophysics; 1999, 13, 4
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dead-beat and reaching-law-based sliding-mode control of perishable inventory systems
Autorzy:
Ignaciuk, P.
Bartoszewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202382.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sliding-mode control
inventory control
perishable inventories
discrete-time control systems
Opis:
In this paper we consider the problem of efficient control of inventory systems with perishable goods. In the analyzed setting the deteriorating stock at a distribution center used to fulfill unknown, time-varying demand is replenished with delay from a supply source. The challenging issue is to achieve the high service level with minimum costs when the replenishment orders are procured with lead-time delay spanning multiple review periods. On the contrary to the typical heuristic approaches, we apply formal methodology based on discrete-time sliding-mode (SM) control. The proposed SM controller with the sliding plane selected for a dead-beat scheme ensures that the maximum service level is obtained in the system with arbitrary delay and any bounded demand pattern. In order to account for the supplier capacity limitations in the systems with input constraints, we also develop an alternative control strategy based on reaching law. Both controllers achieve a given service level with smaller holding costs and reduced order-to-demand variance ratio as compared to the classical order-up-to policy.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 39-49
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode tracking control for unmanned helicopter using extended disturbance observer
Autorzy:
Ullah, Ihsan
Pei, Hai-Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229728.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
unmanned helicopter
external disturbances
sliding mode control
extended disturbance observer
mismatched uncertainty
Opis:
This paper presents a robust control technique for small-scale unmanned helicopters to track predefined trajectories (velocities and heading) in the presence of bounded external disturbances. The controller design is based on the linearized state-space model of the helicopter. The multivariable dynamics of the helicopter is divided into two subsystems, longitudinallateral and heading-heave dynamics respectively. There is no strong coupling between these two subsystems and independent controllers are designed for each subsystem. The external disturbances and model mismatch in the longitudinal-lateral subsystem are present in all (matched and mismatched) channels. This model mismatch and external disturbances are estimated as lumped disturbances using extended disturbance observer and an extended disturbance observer based sliding mode controller is designed for it to counter the effect of these disturbances. In the case of heading-heave subsystem, external disturbances and model mismatch only occur in matched channels so a second order sliding mode controller is designed for it as it is insensitive to matched uncertainties. The control performance is successfully tested in Simulink.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 169-199
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjna ocena wpływu nacisku i prędkości ślizgania na intensywność zużycia stali obręczowej gatunku B6T przy suchym tarciu ślizgowym
Laboratory assessment of the influence of contact pressure and sliding speed on wear rate of a tyre steel grade B6T in dry sliding conditions
Autorzy:
Witaszek, M.
Witaszek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198289.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
prędkość ślizgania
stal obręczowa
B6T
suche tarcie ślizgowe
sliding speed
tyre steel
dry sliding conditions
Opis:
Koła kolejowe są odpowiedzialnymi elementami o dużym wpływie na bezpieczeństwo i niezawodność przewozów. Ich zużywanie, będące skutkiem tarcia pomiędzy kołami a szynami, jest ważną przyczyną utraty właściwości użytkowych. Zużywanie to zależy między innymi od takich czynników, jak nacisk i prędkość ślizgania. W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu tych czynników na zużycie stali gatunku B6T stosowanej na obręcze kół lokomotyw.
Rail wheels are responsible elements with significant influence on the transport safety and reliability. Their wear, caused by a wheel - rail friction, is an important cause of wheels deterioration. This wear is strongly influenced by such factors as contact pressure and sliding velocity In the present work the influence of tat factors on dry, sliding wear of a tyre steel grade B6T is studied. This steel is used for locomotive tyres manufacturing.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2008, 64; 267-274
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding angle of repose and pickup velocity of chosen types of chipped wood
Autorzy:
Trofimov, Sergei
Rogoziński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146678.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
chipped wood
mobility layer
sliding
inclined plane
lifting
horizontal duct
air velocity
Opis:
Sliding angle of repose and pickup velocity of chosen types of chipped wood. The report presents the results of the study of conditions sufficient for the motion or immobility of a layer of chipped wood on an inclined plane of sliding and the value of the air velocity in a horizontal duct for lifting or settling a layer of particles of bulk material. When performing the work, special laboratory units were used with adjustment of the angle of inclination of the sliding plane and air velocity in the pipeline. The results of experimental studies can be used to solve issues of transportation, bunkering and storage of some common species and types of chipped wood (sawdust, shavings, sanding dust).
Kąt zsypu i prędkość startu wybranych rodzajów rozdrobnionego drewna. W pracy przedstawiono wyniki badań warunków wystarczających do ruchu lub unieruchomienia warstwy rozdrobnionego drewna na nachylonej płaszczyźnie poślizgu oraz wartość prędkości powietrza w poziomym kanale do niezbędnej do startu warstwy cząstek materiału sypkiego. Podczas wykonywania prac zastosowano specjalne zestawy laboratoryjne z regulacją kąta nachylenia płaszczyzny poślizgu oraz prędkości powietrza w rurociągu. Wyniki badań eksperymentalnych można wykorzystać do rozwiązania problemów związanych z transportem i przechowywaniem niektórych gatunków i rodzajów rozdrobnionego drewna (trociny, wióry, pył szlifierski).
Źródło:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology; 2021, 113; 104--108
1898-5912
Pojawia się w:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode speed control of an induction motor drive using time-varying switching line
Autorzy:
Tarchała, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193307.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sliding mode control
equivalent control
induction motor
speed controller
time-varying switching line
Opis:
An equivalent sliding mode control method of an induction motor speed has been discussed. The control signal consists of two parts: a continuous and discontinuous one. Very good dynamical response of the drive system has been obtained, which however changes influenced by external and parametric disturbances occurring under various operation conditions. In order to ensure identical dynamic performance of the speed transients and system robustness during the switching line reaching phase, regardless of external and parametric disturbances, the time-varying switching line is proposed. The simulation results have been validated by experimental tests of the induction motor drive system.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 105-120
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of PI sliding mode control for Zeta DC-DC converter in PV system
Autorzy:
Hasanah, Rini Nur
Ardhenta, Lunde
Nurwati, Tri
Setyawati, Onny
Sawitri, Dian Retno
Suyono, Hadi
Taufik, Taufik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173675.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaic
Zeta converter
sliding mode control
PI sliding surface
fotowoltaika
konwerter Zeta
sterowanie trybem przesuwnym
powierzchnia ślizgowa PI
Opis:
Solar energy has become one of the most potential alternative energies in the world. To convert solar energy into electricity, a photovoltaic (PV) system can be utilized. However, the fluctuation of sunlight intensity throughout the day greatly affects the generated energy in the PV system. A battery may be beneficial to store the generated energy for later use. A DC–DC converter is commonly exploited to produce a constant output voltage during the battery charging process. A Zeta converter is a DC–DC converter which can be used to produce output values above or below the input voltage without changing the polarity. To deal with the inherent non-linearity and time-varying properties of the converter, in this paper the sliding mode control (SMC) is first analyzed and exploited before being integrated with a proportional-integral (PI) control to regulate the output voltage of the PV system. Disturbances are given in the form of changes in input voltage, reference voltage, and load. Voltage deviation and recovery time to reach a steady-state condition of the output voltage after disturbances are investigated and compared to the results using a proportional-integral-differential (PID) controller. The results show that the proposed control design performs faster than the compared PID control method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e140952
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space
Autorzy:
Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839129.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot
Opis:
This paper presents a feasible design for a con- trol algorithm to synthesize an adaptive neuro-fuzzy inference system-based PID continuous sliding mode control system (ANFIS- PIDCSMC) for adaptive trajectory tracking control of the rigid robot manipulators (RRMs) in the joint space. First, a PID sliding mode control algorithm with sliding surface dynamics-based continuous proportional-integral (PI) control action (PIDSMC-SSDCPI) is presented. The global stability conditions are formulated in terms of Lyapunov full quadratic form such that the robot system output can track the desired reference output. Second, to increase the control system robustness, the PI control action in the PIDSMC- SSDCPI controller is supplanted by an ANFIS control signal to provide a control approach that can be termed adaptive neuro-fuzzy inference system-based PID continuous sliding mode control system (ANFIS-PIDCSMC). For the proposed control algorithm, numerical simulations using the dynamic model of RRM with uncertainties and external disturbances show high quality and effectiveness of the adopted control approach in high-speed trajectory tracking control problems. The simulation results that are compared with the results, obtained for the traditional controllers (standalone PID and traditional sliding mode controller (TSMC)), illustrate the fact that the tracking control behavior of the robot system achieves acceptable tracking performance.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2019, 48, 4; 525-555
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on beam supply control strategy based on sliding mode control
Autorzy:
Zhang, Hao
Dong, Haiying
Zhang, Baoping
Wu, Tong
Chen, Changwen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141014.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beam supply
DC/DC converter
robustness
sliding mode control
Opis:
In the hybrid multiple H-bridge topology of beam supply, the load change of a DC/DC full-bridge converter can greatly affect the output voltage during onsite operation. An improved sliding mode control (SMC) strategy is thus proposed in this paper, where the rate of switching control is added to the law of system equivalent control to create a law that can realize a complete sliding mode control. Considering the special operating conditions of the load can have an influence on the performance of the controller, the impact of uncertainty existing in onsite conditions is suppressed with the proposed strategy utilized. The validity of the proposed strategy, finally, is verified by simulation, which proves the outperformance of the system in both robustness and dynamics.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 2; 349-364
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High performance backstepping control of induction motor with adaptive sliding mode observer
Autorzy:
Bakhti, I.
Chaouch, S.
Maakouf, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229996.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
backstepping control
sliding mode
flux observer design
estimation
sensorless control
Opis:
It is well known that modern control of induction motor relies on a good dynamic model of the motor. Extensive research and activity have been devoted to the problem of induction motor control over the last decade. In this paper we introduce backstepping control with amelioration of performance to guarantee stability of the system. Accurate knowledge of the rotor speed and flux position is the key factor in obtaining a high-performance and high-efficiency induction-motor drive. Thus a sliding mode observer design is presented. Simulation results are included to illustrate good performance of backstepping control of sensorless induction motors with flux observer.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 331-344
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional Order Sliding Mode Speed Control of Feedback Linearized Induction Motor
Autorzy:
Fetene, Yeshiwas
Shibeshi, Dereje
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193868.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
input-output feedback
linearization
fractional-order sliding mode controller
SVPWM
load torque observer
Opis:
Induction machines have of late become the most popular workhorses in the industry replacing DC machines because of their advantages, such as reduced cost, reliability and the absence of commutators, which make them adapt to unfavourable conditions with lower maintenance requirement. However, higher-order models of AC machines, nonlinearities in model equations, uncertainties in parameters and load disturbances make induction motors difficult to control than that of DC motors. In this paper, a robust control strategy considering the recent advances in technology is proposed employing input-output feedback linearization for the exact decoupling of electromagnetic torque and rotor flux using fractional-order sliding mode controller (SMC) for the outer speed loop. The sliding mode observer is also designed to extract the rotor flux from the DC input voltage of the inverter and stator current measurements. Finally, a comparison between the commonly used proportional integral and derivative (PID) controller and the proposed fractional-order SMCs is made and the conclusion is reached.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 109-122
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and implementation of improved sliding mode controller on 6R manipulator
Autorzy:
Korayem, M. H.
Nekoo, S. R.
Khademi, A.
Abdollahi, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280702.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
improved sliding mode control
chattering
DLCC
hardware implementation
Opis:
In this work, we present an improved sliding mode control (ISMC) technique designed and implemented for control of 6R manipulator. Sliding mode control (SMC) is a well-known nonlinear robust method for controlling systems in the presence of uncertainties and disturbances and systems with complex dynamics as in manipulators. Despite this good property, it is difficult to implement this method for the manipulator with a complex structure and more than three degree-of-freedom because of the complicated and massive equation and chattering phenomenon as a property of SMC in control inputs. Here, the chattering phenomenon is eliminated by using an effective algorithm called ISMC and implemented to 6R manipulator by using a low-cost control board based on an ARM microcontroller with high accuracy and memory. The carrying load is considered as the uncertainty for the manipulator, while the dynamic load carrying capacity (DLCC) is considered as a robot performance criterion showing robustness of the controller. The results of simulations and experiments show that the proposed approach has a good performance and is suitable and practical to be applied for manipulators.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 265-280
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault identification in underwater vehicle thrusters via sliding mode observers
Autorzy:
Zuev, Alexander
Zhirabok, Alexey
Filaretov, Vladimir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838162.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
underwater vehicle
thruster
fault identification
sliding mode observer
pojazd podwodny
identyfikacja uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
Opis:
The paper is devoted to the problem of increasing the efficiency of underwater vehicles by using a fault diagnosis system for their thrusters which provides detection, isolation, and identification of minor faults. To address the problem, a two-stage method is proposed. At the first stage, a bank of diagnostic observers is designed to detect and isolate the emerging faults. Each observer in this bank is constructed to be sensitive to some set of faults and insensitive to others. At the second stage, additional observers working in sliding mode are synthesized in order to accurately estimate the error value in the signal obtained from the angular velocity sensor and to estimate deviations of the thruster parameters from their nominal values due to the faults. In contrast to the existing solutions, reduced-order (i.e., lower-dimensional) models of the original system are proposed as a basis to construct sliding mode observers. This approach permits reduction of the complexity of the obtained observers in comparison with the known methods, where full-order observers are constructed. The simulation results show the efficiency and high quality of all synthesized observers. In all cases considered, it was possible to detect typical faults, as well as estimate their values.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 4; 679-688
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ siły docisku zestyku na parametry zestyków ślizgowych stosowanych w elektrycznej trakcji kopalni miedzi
Influence of contact force on the performance of dc sliding contacts in copper mine electric rail transport
Autorzy:
Miedziński, B.
Okraszewski, Z.
Habrych, M.
Wandzio, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187016.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
parametry zestyków slizgowych
zestyk ślizgowy
performance of sliding contacts
sliding contact
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu wartości siły docisku zestyku w stykach ślizgowych prądu stałego stosowanych w układach zasilania elektrycznej trakcji kopalnianej w kopalni miedzi na ich podstawowe parametry eksploatacyjne. Badania miały na celu znalezienie rozwiązania umożliwiającego zastąpienie dotychczas stosowanych ślizgów grafitowych, charakteryzujących się dużym zużyciem i uszkodzeniami mechanicznymi materiału, dużymi lokalnymi stratami energii i związanymi z nimi lokalnymi przegrzewaniami. Zaproponowano zastosowanie nowych ślizgów wykonanych z materiału kompozytowego miedź-molibden. Na podstawie przeprowadzonych badań sformułowano wnioski praktyczne odnośnie do efektywności wymiany ślizgów grafitowych na ślizgi wykonane z materiału kompozytowego typu Cu-Mo.
The paper features the test results of the influence of contact force on the basic performance parameters of DC sliding contacts used in the electric drives in copper mine electric rail transport. The tests aimed at finding a solution to replace the sliding contacts made of graphite which demonstrated excessive wear, mechanical damages of the material, significant local energy losses, and related local overheating. The new sliding contacts were proposed, made of a copper-molybdenum composite material. Based on the performed tests results, practical conclusions were drawn with respect to the efficiency of replacing the graphite sliding contacts with the contacts made of the copper-molybdenum composite material.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2009, R. 47, nr 4, 4; 15-26
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finding opportunity windows in time series data using the sliding window technique: The case of stock exchanges
Wykorzystanie techniki sliding window w danych z szeregów czasowych. Przykład giełd papierów wartościowych
Autorzy:
Gürsakal, Necmi
Yilmaz, Fırat Melih
Uğurlu, Erginbay
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/424798.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
time series
data science
patterns
sliding window
szeregi czasowe
nauka o danych
wzorce
Opis:
Data have shapes, and human intelligence and perception have to classify the forms of data to understand and interpret them. This article uses a sliding window technique and the main aim is to answer two questions. Is there an opportunity window in time series of stock exchange index? The second question is how to find a way to use the opportunity window if there is one. The authors defined the term opportunity window as a window that is generated in the sliding window technique and can be used for forecasting. In analysis, the study determined the different frequencies and explained how to evaluate opportunity windows embedded using time series data for the S&P 500, the DJIA, and the Russell 2000 indices. As a result, for the S&P 500 the last days of the patterns 0111, 1100, 0011; for the DJIA the last days of the patterns 0101, 1001, 0011; and finally for the Russell 2000, the last days of the patterns 0100, 1001, 1100 are opportunity windows for prediction.
Dane mają swoje formy, a ludzka inteligencja i pojmowanie muszą klasyfikować te formy w celu ich zrozumienia i interpretacji. W niniejszym artykule stosuje się technikę rozsuwanego okna (sliding window) i podejmuje próbę odpowiedzi na dwa pytania: czy możliwe jest pojawienie się szansy (opportunity window) w szeregach czasowych ideksów giełdowych; jak znaleźć sposób na wykorzystanie pojawiającej się okazji, jeśli taka istnieje. Autorzy zdefiniowali pojęcie opportunity window jako okazja (otwarcie) wygenerowana w technice sliding window, która może być zastosowana w prognozowaniu. Szukając odpowiedzi, autorzy określili częstotliwości na 3, 4 i 5 długościach wzorców skierowanych w górę i w dół oraz wyjaśnili, jak oszacować okazje osadzone przy użyciu danych szeregów czasowych dla giełd S&P 500, DJIA i Russell 2000. W rezultacie dla S&P 500 ostatnie dni wzorców 0111,1100,0011, dla DJIA ostatnie dni dla 0101, 1001, 0011 oraz dla Russell 2000 ostatnie dni dla 0100, 1001 i 1100 stanowią okazję dla prognozy.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2020, 24, 3; 1-19
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode speed control for multi-motors system
Autorzy:
Bouchiba, B.
Hazzab, A.
Glaoui, H.
Med-Karim, F.
Bousserhane, I. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384373.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Multi-Motors systems
sliding mode control
proportional-integral (P1) control
Opis:
Continuous processes in the plastics, textile paper and other industries, require several drives working in synchronism. The aim of this paper is to control speed of the multi motors system, and to maintain a constant mechanical tension between the rollers of the system. Several controllers are considerer, including Proportional-Integral (PI) and sliding-mode control (SMC). Since the PI control method can be applied easily and is widely known, it has an important place in control applications. But this method is insensitive to parameter changes. The advantage of an SMC is its robustness and ability to handle the non-linear behaviour of the system, and is indicated in comparison with traditional proportional-integral (P1) control scheme. Theoretical analysis and simulation results are provided to evaluate the consistency and performances of this control technique (SMC).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 50-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model Predictive Super-twisting sliding mode control for an autonomous surface vehicle
Autorzy:
Esfahani, Hossein Nejatbakhsh
Szlapczynski, Rafal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260526.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
utonomous Surface Vehicle
Model Predictive Control
Sliding Mode Control
Super-Twisting Algorithm
Chattering Attenuation
Opis:
This paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been known as an effective approach for the implementation simplicity and its fast dynamic response. The proposed hybrid controller has been implemented in MATLAB / Simulink environment. The results for the combined Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control (MP-STSMC) algorithm have shown that it significantly outperforms conventional MPC algorithm in terms of the transient response, robustness and steady state response and presents an effective chattering attenuation in comparison with the Super-Twisting Sliding Mode Control (STSMC) algorithm.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2019, 3; 163-171
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Firefly algorithm optimization of manipulator robotic control based on fast terminal sliding mode
Autorzy:
Mallem, Ali
Douak, Fouzi
Benaziza, Walid
Bounouara, Asma
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314236.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulator robotic
fast terminal sliding mode
firefly algorithm
Lyapunov stability
Opis:
In this paper a new algorithm of optimization in the field of manipulator robotic control is presented. The proposed control approach is based on fast terminal sliding mode control (FTSMC), in order to guarantee the convergence of the position articulations errors to zero in finite time without chattering phenomena, and the Firefly algorithm in order to generate the optimal parameters that ensure minimum reaching time and mean square error and achieve better performances. This ensures the asymptotic stability of the system using a Lyapunov candidate in the presence of disturbances. The simulations are applied on a two-link robotic manipulator with different tracking references by using Matlab/ Simulink. Results show the efficiency and confirm the robustness of the proposed control strategy.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 4; 44--52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding Mode Control for a Gyroscope System
Sterowanie ślizgowe układem giroskopowym
Autorzy:
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403831.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanical engineering
controlled gyroscope
sliding mode controller
dynamics
control
mechanika
giroskop sterowany
regulator ślizgowy
dynamika
sterowanie
Opis:
This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 47-60
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust continuous third-order finite time sliding mode controllers for exoskeleton robot
Autorzy:
Fellag, Ratiba
Guiatni, Mohamed
Hamerlain, Mustapha
Achour, Noura
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845025.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exoskeleton robot
higher order
sliding control
homogeneous
robust
trajectory tracking
rehabilitation
Opis:
In this work, continuous third-order sliding mode controllers are presented to control a five degrees-of-freedom (5-DOF) exoskeleton robot. This latter is used in physiotherapy rehabilitation of upper extremities. The aspiration is to assist the movements of patients with severe motor limitations. The control objective is then to design adept controllers to follow desired trajectories smoothly and precisely. Accordingly, it is proposed, in this work, a class of homogeneous algorithms of sliding modes having finite-time convergence properties of the states. They provide continuous control signals and are robust regardless of non-modeled dynamics, uncertainties and external disturbances. A comparative study with a robust finite-time sliding mode controller proposed in literature is performed. Simulations are accomplished to investigate the efficacy of these algorithms and the obtained results are analyzed.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2021, LXVIII, 4; 395-414
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy
Autorzy:
Bartoszewicz, Andrzej
Adamiak, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330438.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete time system
sliding mode control
reaching law
reference trajectory
układ dyskretno czasowy
sterowanie ślizgowe
trajektoria referencyjna
Opis:
This study presents a new, reference trajectory based sliding mode control strategy for disturbed discrete time dynamical systems. The desired trajectory, which is generated externally according to an existing switching type reaching law, determines the properties of the emerging sliding motion of the system. It is proved that an appropriate choice of the trajectory generator parameters ensures the existence of the quasi-sliding motion of the system according to the definition by Gao et al. (1995) in spite of the influence of disturbances. Moreover, the paper shows that the application of the desired trajectory based reaching law results in a significant reduction in the quasi-sliding mode band width and errors of all state variables. Therefore, in comparison with Gao’s control method, the system’s robustness is increased. The paper also presents an additional modification of the reaching law, which guarantees a further reduction in the quasi-sliding mode band in the case of slowly varying disturbances. The results are confirmed with a simulation example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 517-525
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computation method for analysis of sliding faults in power systems
Autorzy:
Machowski, Jan
Robak, Sylwester
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090700.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
power system
short-circuit analysis
sliding faults
computation method
system zasilania
analiza zwarć
wady ślizgowe
metody obliczeniowe
Opis:
Short-circuit analysis is conducted based on the nodal impedance matrix, which is the inversion of the nodal admittance matrix. If analysis is conducted for sliding faults, then for each fault location four elements of the nodal admittance matrix are subject to changes and the calculation of the admittance matrix inversion needs to be repeated many times. For large-scale networks such an approach is time consuming and unsatisfactory. This paper proves that for each new fault location a new impedance matrix can be found without recalculation of the matrix inversion. It can be found by a simple extension of the initial nodal impedance matrix calculated once for the input model of the network. This paper derives formulas suitable for such an extension and presents a flowchart of the computational method. Numerical tests performed for a test power system confirm the validity and usefulness of the proposed method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e135841, 1--9
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd reguł osiągania trybu ślizgowego w układach dyskretnych
Review of Discrete Time Sliding Mode Reaching Laws
Autorzy:
Leśniewski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275580.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dyskretne sterowanie ślizgowe
reguły osiągania trybu ślizgowego
discrete sliding mode control
reaching laws
Opis:
Stosując znane reguły osiągania trybu ślizgowego, rozpoczyna się działanie od określenia pożądanego przebiegu zmiennej ślizgowej. Następnie projektowany jest regulator gwarantujący, że zmienna ślizgowa układu będzie podążać za wybranym przebiegiem. Przewagą tej metody nad „klasycznym” sterowaniem ślizgowym jest zapewnienie lepszej kontroli nad dynamiką układu i spełnienie ograniczeń zmiennych stanu już podczas fazy osiągania trybu ślizgowego. W artykule przedstawiony zostanie przegląd prac naukowych dotyczących reguł osiągania trybu ślizgowego dla układów czasu dyskretnego. Wskazane i omówione zostaną różnice i podobieństwa między przebiegami stosowanymi przez badaczy.
In the reaching law approach one first specifies the desired evolution of the sliding variable. Then, a sliding mode controller that ensures this evolution is derived. The main advantage of this method with respect to “classical” sliding mode control is better control of the system dynamics and state constraints during the reaching phase. In this paper, a review of recent results on discrete time reaching laws is presented. The differences and similarities between them are discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 3; 17-25
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter
Autorzy:
Zeghlache, S.
Saigaa, D.
Harrag, A.
Kara, K.
Bouguerra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229480.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy sliding mode
backstepping
quadrotor helicopter
dynamic modeling
Opis:
n this paper we present a new design method for the fight control of an autonomous quadrotor helicopter based on fuzzy sliding mode control using backstepping approach. Due to the underactuated property of the quadrotor helicopter, the controller can move three positions (x;y; z) of the helicopter and the yaw angle to their desired values and stabilize the pitch and roll angles. A first-order nonlinear sliding surface is obtained using the backstepping technique, on which the developed sliding mode controller is based. Mathematical development for the stability and convergence of the system is presented. The main purpose is to eliminate the chattering phenomenon. Thus we have used a fuzzy logic control to generate the hitting control signal. The performances of the nonlinear control method are evaluated by simulation and the results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy for the quadrotor helicopter in vertical flights.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 3; 315-342
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computation method for analysis of sliding faults in power systems
Autorzy:
Machowski, Jan
Robak, Sylwester
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173554.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
power system
short-circuit analysis
sliding faults
computation method
system zasilania
analiza zwarć
wady ślizgowe
metody obliczeniowe
Opis:
Short-circuit analysis is conducted based on the nodal impedance matrix, which is the inversion of the nodal admittance matrix. If analysis is conducted for sliding faults, then for each fault location four elements of the nodal admittance matrix are subject to changes and the calculation of the admittance matrix inversion needs to be repeated many times. For large-scale networks such an approach is time consuming and unsatisfactory. This paper proves that for each new fault location a new impedance matrix can be found without recalculation of the matrix inversion. It can be found by a simple extension of the initial nodal impedance matrix calculated once for the input model of the network. This paper derives formulas suitable for such an extension and presents a flowchart of the computational method. Numerical tests performed for a test power system confirm the validity and usefulness of the proposed method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e135841
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe w układzie połączonych zbiorników
Sliding mode control in coupled tanks system
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266572.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie ślizgowe
rozszerzony filtr Kalmana
układ połączonych zbiorników
sliding mode control
extended Kalman filter
coupled tank systems
Opis:
W pracy przedstawiony został układ regulacji poziomu wody wykorzystujący sterowanie ślizgowe. Zaprezentowany algorytm sterowania ślizgowego opiera się na nieliniowej powierzchni ślizgania pierwszego rzędu. Niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania, co niekorzystnie wpływa na trwałość i pracę urządzenia wykonawczego, w tym przypadku pompy. W celu usunięcia tej niedogodności w regulatorze ślizgowym, zamiast funkcji przekaźnikowej została zastosowana funkcja ograniczająca, wprowadzająca warstwę graniczną na powierzchni ślizgowej, co powoduje zlikwidowanie oscylacji (chatteringu). Na działanie algorytmu sterowania ślizgowego bardzo niekorzystnie wpływają również szumy pomiarowe, które usunięte zostały poprzez zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana. Ocena jakości pracy zaprojektowanego regulatora ślizgowego przeprowadzona została w oparciu o badania symulacyjne. Uzyskaną jakość pracy zaprojektowanego regulatora ślizgowego porównano z układem równoważnym zawierającym regulator liniowy PID.
The paper presents a system to control water level using sliding mode. The presented sliding mode control algorithm is based on a non-linear sliding surface of the first order. The drawback of sliding mode control are effects of frequent switching of control signal, what adversely affects the stability and the operation of the actuator, in this case the pump. In order to remove this drawback in the slide control instead of the relay function, the limiting function was applied, introducing a constraining layer on the slide surface, thereby causing chattering. The behavior of the sliding mode control algorithm is very adversely affected by the measurement noises, which were removed using the extended Kalman filter. Evaluation of the work quality of designed sliding mode control was carried out based on the simulation test. Obtained work quality of the designed sliding mode control was compared with the equivalent system containing linear PID controller.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 111-118
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiana położenia układu odwróconego wahadła przy użyciu sterowania ślizgowego
Position changing of inverted pendulum system using a sliding mode control
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268605.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie ślizgowe
LQR
odwrócone wahadło
sliding mode control
inverted pendulum
Opis:
W referacie przedstawione zostało sterowanie ślizgowe zastosowane do zmiany położenia wózka w układzie odwróconego wahadła. Obiekt sterowania jest nieliniowy, o dwóch stopniach swobody (kąt ustawienia wahadła i pozycja wózka) i jednym wejściu (siła przyłożona do wózka). Zadanie sterowania polega na takim przemieszczaniu położenia wózka, aby wraz z jego zmianami, pręt wahadła balansował w położeniu pionowym i nie przewrócił się. Model matematyczny obiektu składa się z czterech nieliniowych równań stanu. Sterowanie ślizgowe zazwyczaj stosowane jest do obiektów drugiego rzędu, zapisywanych w postaci zmiennych fazowych. Dlatego też w przypadku układu odwróconego wahadła konieczna była dekompozycja problemu i zastosowane zostało dwuwarstwowe sterowanie ślizgowe. W części równoważnej sterowania rozważone zostały regulatory: liniowo-kwadratowy (LQR) i proporcjonalno-całkującoróżniczkujący (PID), które są powszechnie stosowane do sterowania procesami dynamicznymi. Uzyskane układy sterowania ślizgowego są odporne na wpływ działających zakłóceń. Wyniki badań symulacyjnych pokazują efektywność pracy zaproponowanych struktur układów sterowania.
The paper presents sliding mode control, which was used to change the position of the cart in the inverted pendulum system. The plant of control is non-linear, with two degrees of freedom (the angle of the pendulum and the position of the cart) and one input (force applied to the cart). The task is to control the movement of the cart position to get along with his changes, balancing the pendulum rod in the upright position. The mathematical model of the object consists of four nonlinear equations of state. Sliding mode control is normally applied to the second-order systems, presented in the canonical form. Therefore, in the case of an inverted pendulum system, the decomposition of the problem was necessary and two-layer sliding mode control was applied. In the equivalent part of the control, two controllers were considered: linear quadratic regulator (LQR) and Proportional-Integral-Derivative (PID), which are commonly used to control dynamic processes. The resulting sliding mode control systems are robust to the influence of disturbance input. The results of simulation studies show the effectiveness of the work of the proposed structures of control systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 119-126
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode observers for fault identification in linear systems not satisfying matching and minimum phase conditions
Autorzy:
Zhirabok, Alexey
Zuev, Alexander
Filaretov, Vladimir
Shumsky, Alexey
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409401.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear systems
faults
identification
disturbances
sliding mode observer
Opis:
The paper studies the fault identification problem for linear control systems under the unmatched disturbances. A novel approach to the construction of a sliding mode observer is proposed for systems that do not satisfy common conditions required for fault estimation, in particular matching condition, minimum phase condition, and detectability condition. The suggested approach is based on the reduced order model of the original system. This allows to reduce complexity of sliding mode observer and relax the limitations imposed on the original system.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 253-266
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved direct torque control of induction motors using adaptive observer and sliding mode control
Autorzy:
Kouchih, D
Tadjine, M.
Boucherit, M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229910.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive observer
direct torque control
induction motor
sensorless
sliding mode control
Opis:
This paper presents the synthesis of an adaptive observer which is used for the improvement of the direct torque control of induction motor drives. The observer detects stator flux components in two-phase stationary reference frame, rotor speed and stator resistance by measure of the stator terminal voltages and currents. The observer is adapted using a simple algorithm which does not imply a high computational load. Stability analysis based on Lyapunov theory is performed in order to guarantee the closed loop stability. Simulation tests under load disturbance and stator resistance variation are provided to evaluate the consistency and performance of the proposed control technique in the low and high speeds.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 361-376
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Simulation of Direct and Indirect Back EMF Sliding Mode Observer for Sensorless Control of PMSM
Autorzy:
Petro, Viktor
Kyslan, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193886.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
back-EMF sliding mode observer
sensorless control
PMSM
phase-locked loop
Opis:
This article compares two sensorless control algorithms for a permanent magnet synchronous machine (PMSM) based on the back-EMF sliding mode observer (SMO). Indirect SMO (I-SMO) treats the back-EMF voltages as a disturbance. Direct SMO (D-SMO) considers back-EMF voltages as state-space variables. The same phase-locked loop (PLL) is used for both observers for extraction of the rotor position and speed values from the observed back-EMF voltages. In a sensorless control, the observed speed is used as feedback for the PI controller, and the observed position is used in the Park transformations. Both observers have been implemented and tested with standard field-oriented control. Simulation results indicate rather comparable speed and position estimation precision for both, but the D-SMO indicates slightly higher precision in steady-state. Even more, a tuning procedure of the D-SMO is more straightforward when compared to the I-SMO. Thus, the D-SMO was further verified experimentally with the OP 5600 rapid prototyping device and with a 350 W PMSM drive. Experimental results of the D-SMO are included at the end of the paper.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 215-228
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polymer Blended (Epoxy/Vinylester) Nanocomposites Resistance against Pulling & Sliding Wear Loads
Autorzy:
Harisankar, P.
Reddy, Y. V. M.
Reddy, K. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971334.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
blended polymer composite
vinylester
epoxy
mechanical properties
sliding wear
Taguchi Method
SEM
Opis:
This paper discloses the development and synthesis of polymer blended nanocomposites filled with nanoclay. The hybridization of epoxy is mixed with vinylester resin (VER) to prepare polymer blend filled with organoclay was studied to enhance mechanical properties of epoxy/VER. Clay loading was done in such a way that with different wt. proportions viz.1, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.0, 5.0, & 7.5 w % ratios. Appropriately cured samples gave excellent mechanical and tribological properties. Results showed that the tensile strength of the composites increased with increase in filler content for the range of filler contents (2.5-4 % vol.). The results indicated that at 4 % wt. of filler concentration the tensile strength obtained is good i.e. 47.79 MPa with density 1.37 gm/cm3 and hardness 45.5. Dry Sliding wear tests were also conducted by following a well-planned experimental schedule based on Taguchi’s design of experiments, considering parameters like Filler content, Normal load, Sliding Velocity and Sliding distance, on a Pin-On-Disc set-up (ASTM G-99 standard, Make: DUCOM Engineers, Bangalore, India). In the experimentation composite pins were worn against a rotating steel disc (Europe Norm) EN-31, (Rockwell C Hardness) HRC 60 and (Roughness Average) Ra 0.02 microns. Control factors like Filler Content, Normal Load were found to be significant factors affecting the Wear rate i.e. the inclusion of nanoclay as filler found to be contributed in improving the wear resistance of the composite. SEM observations are made to probe the wear mechanisms involved.
Źródło:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy; 2014, 18; 75-90
2299-3843
Pojawia się w:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane czynniki wpływające na odporność na zużycie węzłów ślizgowych
Selected factors effecting on wear resistance of sliding pairs
Autorzy:
Gałda, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317037.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
badania tribologiczne
węzły ślizgowe
wpływ czynników
tribological tests
sliding knots
impact factors
Opis:
W artykule omówiono wpływ wybranych czynników charakteryzujących elementy węzłów ślizgowych oraz wybranych warunków eksploatacji na odporność na zużycie smarowanych węzłów tarcia. Przedstawiono wyniki badań tribologicznych realizowanych przy zróżnicowanej chropowatości powierzchni stalowej tarczy, wyrażonej parametrem Ra w zakresie 0,05-0,24 μm. Badaniom poddano również węzły cierne o zróżnicowanej twardości stalowego elementu w zakresie 22-42HRC. Badania odporności zrealizowano w odniesieniu do dwóch różnych skojarzeń materiałowych: stal-stal (42CrMo4 - 100Cr6) oraz stal-ceramika (42CrMo4 - SiC) w celu oceny możliwości zastosowania ceramiki w węzłach ciernych. W wyniku zrealizowanych badań przy różnych obciążeniach wykazano, że chropowatość powierzchni, twardość i rodzaj materiału, a także warunki eksploatacji wywierają istotny wpływ na odporność na zużycie współpracujących ślizgowo części maszyn.
The effect of selected factors characterizing the elements of sliding pairs and the influence of selected exploitational conditions on wear resistance are described in the article. The results of tribological tests realized at different surface roughness of steel discs, Ra in the range of 0,05 – 0,24 μm, are presented. The influence of material hardness of the steel discs in the range of 22-42HRC was also tested. The experiments were realized with the usage of two material sets: steel-steel (42CrMo4 - 100Cr6) and steel-ceramic (42CrMo4 - SiC) to assess the possibility of ceramic application on the sliding assemblies construction. As the result of the experiments it was demonstrated that the surface roughness, material hardness, material type and also the exploitational conditions influenced significantly on the wear of sliding elements of machines.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 861-865
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tribological Characterization of Aluminum/Babbitt Composites and Their Application to Sliding Bearing
Autorzy:
Kolev, M.
Drenchev, L.
Stanev, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/947597.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
babbitt alloy
composite materials
tribological properties
sliding bearing
babbit
kompozyty
właściwości trybologiczne
łożysko ślizgowe
Opis:
The present work studies the tribological properties of new hybrid material composed from high porosity open cell aluminum alloy (AlSi10Mg) skeleton and B83 babbitt infiltrated into it. The porous skeleton is obtained by replication method applying salt (NaCl) as space holder. The reinforcing phase of the skeleton consists of Al2O3 particles. The skeleton contains Al2O3 particles as reinforcement. The microstructure of the obtained materials is observed and the tribological properties are determined. A comparison between tribological properties of nominally nonporous aluminum alloy, high porosity open cell skeleton, babbitt alloy and the hybrid material is presented. It is concluded that new hybrid material has high wear resistivity and is a promising material for sliding bearings and other machine elements with high wear resistivity.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2020, 20, 3; 31-36
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate formulation of the rigid body motions of an elastic rectangle under sliding boundary conditions
Autorzy:
Şahin, Önur
Erbaş, Barış
Wilson, Brent
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837937.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
elastic rectangle
low frequency
rigid body motion
perturbation schemes
sliding boundary conditions
Opis:
Low-frequency analysis of in-plane motion of an elastic rectangle subject to end loadings together with sliding boundary conditions is considered. A perturbation scheme is employed to analyze the dynamic response of the elastic rectangle revealing nonhomogeneous boundary-value problems for harmonic and biharmonic equations corresponding to leading and next order expansions, respectively. The solution of the biharmonic equation obtained by the separation of variables, a consequence of sliding boundary conditions, gives an asymptotic correction to the rigid body motion of the rectangle. The derived explicit approximate formulae are tested for different kinds of end loadings together with numerical examples demonstrating the comparison against the exact solutions.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 2; 82-90
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fault monitoring method for wind power generation system based on sliding mode observer
Autorzy:
Yu, Wenxin
Huang, Shao Dao
Jiang, Dan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141570.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
double-fed induction generator (DFIG)
sliding model observer (SMO)
stator voltage-oriented
Opis:
In this paper, a rotor current fault monitoring method is proposed based on a sliding mode observer. Firstly, the state-space model of the Double-Fed Induction Generator (DFIG) is constructed by vector transformation. Meanwhile, the stator voltage orientation vector control method is applied to decouple a stator and rotor currents, so as to obtain the correlation between the stator and rotor current. Furthermore, the mathematical model of stator voltage orientation is obtained. Then a state sliding mode observer (SMO) is established for the output current of the rotor of the DFIG. The stability and reachability of the system in a limited time is proved. Finally, the system state is determined by the residuals of the measured and estimated rotor currents. The simulation results show that the method proposed in this paper can effectively monitor the status: a normal state, voltage drop faults, short-circuit faults between windings, and rotor current sensor faults which have the advantages of fast response, high stability.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 625-643
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cluster consensus of general fractional-order nonlinear multi agent systems via adaptive sliding mode controller
Autorzy:
Yaghoubi, Zahra
Talebi, Heidar Ali
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230002.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear multi agent systems
cluster consensus
fractional-order systems
adaptive sliding mode controller
Opis:
In this paper cluster consensus is investigated for general fractional-order multi agent systems with nonlinear dynamics via adaptive sliding mode controller. First, cluster consensus for fractional-order nonlinear multi agent systems with general form is investigated. Then, cluster consensus for the fractional-order nonlinear multi agent systems with first-order and general form dynamics is investigated by using adaptive sliding mode controller. Sufficient conditions for achieving cluster consensus for general fractional-order nonlinear multi agent systems are proved based on algebraic graph theory, Lyapunov stability theorem and Mittag-Leffler function. Finally, simulation examples are presented for first-order and general form multi agent systems, i.e. a single-link flexible joint manipulator which demonstrates the efficiency of the proposed adaptive controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 643-665
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gaussian process dynamic modeling and backstepping sliding mode control for magnetic levitation system of maglev train
Autorzy:
Sun, Yougang
Wang, Sumei
Lu, Yang
Xu, Junqi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086959.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
maglev train
Gaussian process
sliding mode control
parameter perturbations
Opis:
The maglev trains are strongly nonlinear and open-loop unstable systems with external disturbances and parameters uncertainty. In this paper, the Gaussian process method is utilized to get the dynamic parameters, and a backstepping sliding mode controller is proposed for magnetic levitation systems (MLS) of maglev trains. That is, for a MLS of a maglev train, a nonlinear dynamic model with accurate parameters is obtained by the Gaussian process regression method, based on which a novel robust control algorithm is designed. Specifically, the MLS is divided into two sub-systems by a backstepping method. The inter virtual control inputs and the Lyapunov function are constructed in the first sub-system. For the second sub-system, the sliding mode surface is constructed to fulfil the design of the whole controller to asymptotically regulate the airgap to a desired trajectory. The stability of the proposed control method is analyzed by the Lyapunov method. Both simulation and experimental results are included to illustrate the superior performance of the presented method to cope with parameters perturbations and external disturbance.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 1; 49--62
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer image analysis of sliding couple elements upper layers
Komputerowa analiza obrazu warstw wierzchnich elementów skojarzeń ślizgowych
Autorzy:
Golba, P.
Skoneczny, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209917.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
analiza obrazu
skojarzenia ślizgowe
warstwy wierzchnie
image analysis
sliding coupe
upper layers
Opis:
The results of a computer image analysis of sliding couple elements’ upper layers are presented in the paper. When performing the measurements, the primary focus was placed on fibres’ diameters and porosity analysis. One of the objectives of the measurements made was to determine the usefulness of a computer image analysis for the examination of functional properties of future upper layers. Algorithms were proposed to transform the images of sliding couple elements’ upper layers, allowing complete or partial automation of the measurements.
W pracy przedstawiono wyniki komputerowej analizy obrazu warstw wierzchnich elementów skojarzeń ślizgowych. Wykonując pomiary skupiono się na pomiarach średnicy włókien oraz analizie porowatości. Jednym z celów przeprowadzenia pomiarów było określenie przydatności komputerowej analizy obrazu podczas badania właściwości użytkowych przyszłych warstw wierzchnich. Zaproponowano algorytmy przekształceń obrazu warstw wierzchnich elementów skojarzeń ślizgowych pozwalające na całkowite lub częściowe zautomatyzowanie pomiarów.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 43-52
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMI-based adaptive fuzzy integral sliding mode control of mismatched uncertain systems
Autorzy:
Mnasri, C.
Gasmi, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930163.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterowanie ślizgowe
liniowa nierówność macierzowa
system niepewny
adaptive fuzzy control
integral sliding mode
LMI
mismatched uncertainties
Opis:
Integral sliding mode design is considered for a class of uncertain systems in the presence of mismatched uncertainties in both state and input matrices, as well as norm-bounded nonlinearities and external disturbances. A sufficient condition for the robust stability of the sliding manifold is derived by means of linear matrix inequalities. The initial existence of the sliding mode is guaranteed by the proposed control law. The improvement of the proposed control scheme performances, such as chattering elimination and estimation of norm bounds of uncertainties, is then considered with the application of an adaptive fuzzy integral sliding mode control law. The validity and efficiency of the proposed approaches are investigated through a sixth order uncertain mechanical system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 605-615
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Back-stepping Based Higher Order Sliding Mode Control of Non-Inverted Buck-Boost Converter for a Photovoltaic System
Autorzy:
Ullah, Shaukat
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955975.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
MPPT
buck-boost converter
non-linear control
backstepping
higher order sliding
photovoltaic PV
Opis:
Photovoltaic (PV) system generates renewable energy from sunlight, which has low efficiency due to the variance in nature of temperature and irradiance in a fast changing environment condition. Different researchers have proposed different maximum power point tracking MPPT techniques to improve the efficiency. However, still there are many open issues. Thus, to address this, a non-linear back-stepping-based higher order sliding mode controller (BHOSMC) is proposed to harvest maximum power from PV system. The PV module and load is interfaced by a non-inverted buck-boost converter (NIBBC). A linear interpolation method is used for voltage generation and Lyapunov stability is used to verify the control system equation. MATLAB/Simulink software is used for testing the proposed controller performance. The experimental result verified that the proposed BHOSMC is robust, accurate and fast tracking, faultless and less chattering as compared to perturb and observe (P&O), back-stepping control (BSC) and back-stepping-based sliding mode control under rapidly varying meteorological condition.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 113-127
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-performance induction motor drive based on adaptive super-twisting sliding mode control approach
Autorzy:
Farhi, Salah Eddine
Sakri, Djamel
Goléa, Noureddine
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2042783.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
barrier function
chattering
gains adaptation
induction motor drive
sliding mode control
super twisting
Opis:
This paper proposes two high-order sliding mode algorithms to achieve highperformance control of induction motor drive. In the first approach, the super-twisting algorithm (STA) is used to reduce the chattering effect and to improve control accuracy. The second approach combines the super-twisting algorithm with a quasi-barrier function technique. While the super-twisting algorithm (STA) aims at the chattering reduction, the Barrier super-twisting algorithm (BSTA) aims to eliminate this phenomenon by providing continuous output control signals. The BSTA is designed to prevent the STA gain from being over-estimated by making these gains to decrease and increase according to system’s uncertainties. Stability and finite-time convergence are guaranteed using Lyapunov’s theory. In addition, the two controlled variables, rotor speed, and rotor flux modulus are estimated based on the second-order sliding mode (SOSM) observer. Finally, simulations are carried out to compare the performance and robustness of two control algorithms without adding the equivalent control. Tests are achieved under external load torque, varying reference speed, and parameter variations.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 1; 245-263
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effectiveness of friction force reduction in sliding motion depending on the frequency of longitudinal tangential vibrations, sliding velocity and normal pressure
Autorzy:
Leus, Mariusz
Gutowski, Paweł
Rybkiewicz, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314317.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
reduction of friction force
vibrations
experimental verification
Opis:
The article presents the results of experimental research and simulation analyses of the influence of slip velocity, normal pressures and vibration frequency on the effectiveness of friction force reduction carried out in sliding motion in the presence of forced tangential vibrations. In experimental studies, changes in the driving force were measured during the slip of the upper body over the vibrating lower body. The direction of these vibrations was parallel both to the contact plane and to the direction of movement of the shifted body. The simulation tests were carried out in the Matlab/Simulink environment through the use of numerical procedures that were specially created for this purpose. Dynamic friction models considering the tangential compliance of contact and the phenomenon of pre-sliding displacement were used for calculations. The paper presents the designated values of the so-called coefficient of average friction force reduction in sliding motion for the following friction pairs: steel C45–steel C45, steel C45–cast iron GGG40 and steel C45–polytetrafluoroethy-lene PTFE (Teflon). The results of numerical analyses were in good agreement with those of experimental tests. A significant dependence of the level of average friction force reduction on the frequency of forced vibrations, sliding velocity as well as the kind of sliding pair material, and normal pressures was shown.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 4; 490--498
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wear Assessment of Sliding Sleeves in a Single-Stage Cycloidal Drive
Autorzy:
Żurowski, Wojciech
Olejarczyk, Krzysztof
Zaręba, Renata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102727.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
single-stage cycloidal drive
wear
sliding sleeves
synthetic oil
jednostopniowy napęd cykloidalny
zużycie
rękawy przesuwne
olej syntetyczny
Opis:
In the paper, the issue of sliding sleeves wear in a cycloidal transmission was addressed. The working model of a cycloidal drive was constructed and tested in the special rig, and its sleeves underwent detailed analysis afterwards. The sleeves were produced by the sintering technique out of Selfoil bronze with self-lubricating properties. In particular, their surface appearance, weight loss and dimensional changes were assessed; as additionally, the chemical content of the gearbox oil was analyzed. The differences in the sleeves wear were pointed out, related to their positions in the transmission.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 4; 239-245
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Speed Control for Multi-Machine system Using Fuzzy-Sliding Mode
Autorzy:
Bouchiba, B.
Hazzab, A.
Glaoui, H.
Med-Karim, F.
Bousserhane, I. K.
Sicard, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384749.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
multi-motors system
fuzzy logic
sliding mode control
MIMO
Opis:
In this contribution, a control scheme based on multi input multi output Fuzzy Sliding Mode control (MIMOFSMC) for linear speed regulation of multi-motors system is proposed. Once the decoupled model of the multi- motors system is obtained, a smooth control function with a threshold was chosen to indicate how far the state from to the sliding surface is. However, the magnitude of this control function depends closely on the upper bound of uncertainties, and this generates chattering. So, this magnitude has to be chosen with great care to obtain high performances. Usually the upper bound of uncertainties is difficult to known before motor operation, so, a Fuzzy Sliding Mode controller is investigated to solve this difficulty; a simple Fuzzy inference mechanism is used to reduce the chattering phenomenon by simple adjustments. A simulation study is carried out and shows that the proposed controller has great potential for use as an alternative to the conventional sliding mode contro.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 1; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of rolling friction with sliding
Modelirovanie processa trenija kachenija so skolzheniem
Autorzy:
Kirichenko, I.
Kashura, A.
Morneva, M.
Popov, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792332.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
friction force
adhesion
rolling friction
contact area
sliding friction
wheel
locomotive
thrust
mathematical model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 2
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite-time integral sliding mode control for chaotic permanent magnet synchronous motor systems
Autorzy:
Chibani, A.
Daaou, B.
Gouichiche, A.
Safa, A.
Messlem, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140698.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos control
control chaotic Permanent Magnet Synchronous Motor
finite-time
sliding mode
Opis:
In this paper, an integral finite-time sliding mode control scheme is presented for controlling a chaotic permanent magnet synchronous motor (PMSM). The controller can stabilize the system output tracking error to zero in a finite time. Using Lyapunov’s stability theory, the stability of the proposed scheme is verified. Numerical simulation results are presented to present the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 2; 229-239
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active queue management with discrete sliding modes in TCP networks
Autorzy:
Ignaciuk, P.
Karbowańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201360.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sliding-mode control
congestion control
active queue management
AQM
discrete-time control systems
kontrola przeciążenia
aktywne zarządzanie kolejką
dyskretne systemy kontroli
Opis:
In this paper, a new active queue management (AQM) algorithm for data traffic control in TCP/IP networks is developed. The algorithm design is based on the principles of discrete sliding-mode control. Unlike majority of earlier studies, the design procedure considers the effects of both non-negligible delay in transferring data and feedback information and unpredictable capacity variations. The switching function is selected to incorporate a delay compensation mechanism, which ensures efficient network operation even for large bandwidthdelay product connections. The proposed algorithm, implemented as a packet marking scheme, is tested in discrete event ns-2 simulator. The results show that the algorithm provides fast convergence to steady state after sudden, unanticipated capacity changes. By generating smaller overshoots, the proposed algorithm also allows for reducing buffer space requirements to avoid packet loss as compared to the benchmark AQM solutions.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 701-711
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pitch and yaw motion control of 2 DoF helicopter subjected to faults using sliding-mode control
Autorzy:
Raghappriya, M.
Kanthalakshmi, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134893.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault tolerant control
sliding mode control
reaching law
super-twisting
sensor
actuator faults
component faults
Opis:
This paper presents a fault-tolerant control scheme for a 2 DOF helicopter. The 2 DOF helicopter is a higher-order multi-input multi-output system featuring non-linearity, cross-coupling, and unstable behaviour. The impact of sensor, actuator, and component faults on such highly complex systems is enormous. This work employs sliding mode control, which is based on reaching and super-twisting laws, to handle the problem of fault control. Simulation tests are carried out to show the effectiveness of the algorithms. Various performance metrics are analyzed and the results show SMC based on super-twisting law provides better control with less chattering. The stability of the closed-loop system is mathematically assured, in the presence of faults, which is a key contribution of this research.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 359--381
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
sterowanie ślizgowe
sterowanie odporne
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
robust control
Opis:
W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new strongly predefined time sliding mode controller for a class of cascade high-order nonlinear systems
Autorzy:
Abadi, Ali Soltani Sharif
Hosseinabadi, Pooyan Alinaghi
Mekhilef, Saad
Ordys, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229682.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
predefined time
stability
sliding mode
trajectory
synchronization
Opis:
Many real-time systems can be described as cascade space-state models of different orders. In this paper, a new predefined controller is designed using a Strongly Predefined Time Sliding Mode Control (SPSMC) scheme for a cascade high-order nonlinear system. The proposed control scheme based-on SMC methodology is designed such that the system states reach zero within a determined time prior to performing numerical simulation. Moreover, Fixed Time Sliding Mode Control (FSMC) and Terminal Sliding Mode Control (TSMC) schemes are presented and simulated to provide a comparison with the proposed predefined time scheme. The numerical simulation is performed in Simulink/MATLAB for the proposed SPSMC and the other two existing methods on two examples: second and of third order to demonstrate the effectiveness of the proposed SPSMC method. The trajectory tracking of the ship course system is addressed a san example of a second-order system. Synchronization of two chaotic systems, Genesio Tesi and Coullet, is considered as an example of a third-order system. Also, by using two performance criteria, a thorough comparison is made between the proposed predefined time scheme, SPSMC, and the two no predefined time schemes, FSMC and TSMC.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 3; 599-620
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
Autorzy:
Ayana, Tadele
Wogi, Lelissa
Morawiec, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309950.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
induction motor
loss minimization
core loss
adaptive observer
sliding mode controller
Opis:
Induction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due to this, the motor rating often corresponds to the worst-case load in applications, but the motor frequently operates below rated conditions. A hybridized model reference adaptive system (MRAS) with sliding mode control (SMC) is used in this study for sensorless speed control of an induction motor with core loss, allowing the motor to operate under a variety of load conditions. As a result, the machine can run at maximum efficiency while carrying its rated load. By adjusting the -axis current in the reference frame in vector-controlled drives, the system’s performance is enhanced by running the motor at its optimum flux. Regarding the torque and speed of both induction motors with and without core loss, the Adaptive Observer Sliding Mode Control (AOSMC) has been constructed and simulated in this case. The AOSMC with core loss produced good performance when the proposed controller was tested.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 895--913
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
Autorzy:
Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314234.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty
Opis:
Teleoperation robotic systems control, which enables humans to perform activities in remote situations, has become an extremely challenging field in recent decades. In this paper, a Model Free Proportional‐Derivative Slid‐ ing Mode Controller (MFPDSMC) is devoted to the syn‐ chronization problem of teleoperation systems subject to actuator dynamics, time‐varying delay, model uncer‐ tainty, and input interaction forces. For the first time, the teleoperation model used in this study combines actuator dynamics and manipulator models into a single equation, which improves model accuracy and brings it closer to the actual system than in prior studies. Further, the proposed control approach, called Free, involves the simple mea‐ surement of inputs and outputs to enhance the system’s performance without relying on any knowledge from the mathematical model. In addition, our strategy includes a Sliding Mode term with the MFPD term to increase system stability and attain excellent performance against external disturbances. Finally, using the Lyapunov func‐ tion under specified conditions, asymptotic stability is established, and simulation results are compared and provided to demonstrate the efficacy of the proposed strategy.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 69--77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of fractional calculus in iterative sliding mode synchronization control
Autorzy:
Zhang, Xin
Wen-Ru, Lu
Zhang, Liang
Xu, Wen-Bo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141629.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cross-coupling control
fractional calculus
iterative learning control
PD control
robot arm
sliding mode control
Opis:
In order to control joints of manipulators with high precision, a position tracking control strategy combining fractional calculus with iterative learning control and sliding mode control is proposed for the control of a single joint of manipulators. Considering the coupling between joints of manipulators, a fractional-order iterative sliding mode crosscoupling control strategy is proposed and the theoretical proof of its progressive stability is given. The paper takes a two-joint manipulator as the research object to verify the control strategy of a single-joint manipulator. The results show that the control strategy proposed in this paper makes the two-joint mechanical arm chatter less and the tracking more accurate. The synchronous control of the manipulator is verified by a three-joint manipulator. The results show that the angular displacement adjustment times of the threejoint manipulator are 0.11 s, 0.31 s and 0.24 s, respectively. 3.25 s > 5 s, 3.15 s of a PD cross-coupling control strategy; 2.85 s, 2.32 s, 4.22 s of a PD iterative cross-coupling control strategy; 0.14 s, 0.33 s, 0.28 s of a fractional-order sliding mode cross-coupling control strategy. The root mean square error of the position error of the designed control strategy is 6.47 × 10−6 rad, 3.69 × 10−4 rad, 6.91 × 10−3 rad, respectively. The root mean square error of the synchronization error is 3.96×10−4 rad, 1.36×10−3 rad, 7.81×10−3 rad, superior to the other three control strategies. The results illustrate the effectiveness of the proposed control method.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 499-519
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania termowizyjne zjawisk tribologicznych w łożyskach ślizgowych
Infrared studies of tribological phenomena in sliding bearings
Autorzy:
Lepiarczyk, D.
Gawędzki, W.
Tarnowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/189938.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
termografia
łożysko ślizgowe
bilans cieplny
współczynnik tarcia
thermography
sliding bearings
heat balance
friction coefficient
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania termowizji w odniesieniu do badań tarciowych łożysk ślizgowych. Wykorzystując kamerę termowizyjną, przedstawiono zjawiska cieplne, jakie zachodzą podczas pracy łożysk. Przedstawiono charakterystyki obrazujące rozkład geometryczny temperatury w łożysku oraz charakterystyki czasowe przedstawiające proces nagrzewania łożyska. Analiza tych zjawisk pozwoliła na stworzenie modelu cieplnego umożliwiającego między innymi wyznaczanie współczynnika tarcia w łożysku.
The paper presents the possibilities of the application of thermovision methods in studies of sliding bearings operating in friction conditions. Thermal phenomena can be observed in images produced by thermovision during bearing operation. The presented characteristics show the geometrical distribution of temperature in the bearing and the process of its heating during operation. The analysis of observed phenomena made it possible to work out a thermal model that allowed the author to determine the friction coefficient in the sliding bearing.
Źródło:
Tribologia; 2012, 4; 125-132
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two cascaded and extended kalman filters combined with sliding mode control for sustainable management of marine fish stocks
Autorzy:
Benz, Katharina
Rech, Claus
Mercorelli, Paolo
Sergiyenko, Oleg
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837383.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Lotka‐Volterra model
sliding mode control
Extended Kalman Filter
Opis:
This paper deals with a possible approach to controlling marine fish stocks using the prey‐predator model described by the Lotka‐Volterra equations. The control strategy is conceived using the sliding mode control (SMC) approach which, based on the Lyapunov theorem, offers the possibility to track desired functions, thus guaranteeing the stability of the controlled system. One of the most important aspects of this model is the identification of some parameters which characterizes the model. In this work two cascaded and Extended Kalman Filters (EKFs) are proposed to estimate them in order to be utilized in SMC. This approach can be used for sustainable management of marine fish stocks: through the developed algorithm, the appropriate number of active fishermen and the suitable period for fishing can be determined. Computer simulations validate the proposed approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 28-35
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and optimisation of photovoltaic water pumping system using sliding mode
Autorzy:
Zarour, L.
Abed, K.
Hacil, M.
Borni, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200899.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaic pumping system modelling
optimization
maximum power point
MPPT
sliding mode control
optymalizacja
maksymalny punkt mocy
Opis:
A sliding mode controller for the photovoltaic pumping system has been proposed in this paper. This system is composed of a?photovoltaic generator supplying a?three-phase permanent magnet synchronous motor coupled to a?centrifugal pump through a?three-phase voltage inverter. The objective of this study is to minimise the number of regulators and apply the sliding mode control by exploiting the specification of the field oriented control scheme (FOC). The first regulator is used to force the photovoltaic generator to operate at the maximum power point, while the second is used to provide the field oriented control to improve the system performance.The whole system is analysed and its mathematical model is done. Matlab is used to validate the performance and robustness of the proposed control strategy.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 605-611
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściwości tribolgiczne warstwy wierzchniej z borem w warunkach tarcia ślizgowego
Tribological characteristics of the surface layer with boron under sliding friction onditions
Autorzy:
Lubas, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/190836.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tarcie ślizgowe
zużycie
obróbka powierzchniowa
bor
sliding friction
wear
surface treatment
boron
Opis:
Właściwości tribologiczne par ciernych zależą od ich konstrukcji, zastosowanych materiałów i przeprowadzonej obróbki powierzchniowej elementów pary. Celem badań było wyznaczenie wpływu modyfikacji warstwy powierzchniowej elementów stalowych borem w parach pracujących w warunkach tarcia ślizgowego. Badania porównawcze przeprowadzono na testerze T-05 typu rolka–klocek. W celu realizacji programu badań wykonano próbki pierścieniowe z trzech gatunków stali: 38CrAlMo5-10, 46Cr2 i 30MnB4. Próbki te azotowano jonowo, borowano w proszku, borowano laserowo oraz metodą PVD wykonano powłokę TiB2. Próbki pierścieniowe skojarzone zostały w warunkach testu z przeciwpróbkami wykonanymi ze stopu łożyskowego AlSn20, a obszar tarcia smarowano olejem silnikowym Lotos mineralny 15W/40. Przeprowadzone badania wykazały, że warstwy powierzchniowe borowane w proszku wpływają na obniżenie współczynnika tarcia podczas rozruchu, a jego maksymalne wartości są zbliżone do zmierzonych w skojarzeniach z warstwami azotowanymi i ulepszanymi cieplnie ze stali 30MnB4. Największe wartości współczynnika tarcia i najwyższe temperatury w obszarze tarcia występują w parach z próbkami pierścieniowymi z warstwą borowaną laserowo i z powłoką TiB2. Zużycie stopu łożyskowego AlSn20 jest największe w skojarzeniu z przeciwpróbką z powłoką TiB2, a najniższe zużycie zmierzono w skojarzeniach z warstwami azotowanymi i ulepszanymi cieplnie.
The properties of the frictional slide couplings depend on the constructional material used and technology applied during the production process. The tribological properties of the frictional coupling are the resultant of the coupling construction and properties of the cooperating surfaces. The surface layer may be shaped by technological processes through the correct material selection used for these elements and technology applied for the surface treatment. Currently, numerous methods are used in producing the surface layers, which protect against tribological wear; however, particularly advantageous properties feature those coatings with boron. These coatings feature a high degree of the hardness of the structures, resistance to wear and corrosion, and good fatigue properties, depending on the technological preparation of the base. The purpose of the study to determine the influence of the boron modification of the technological surface layer on the characterisation of the operation of frictional pairs under the conditions of mixed friction, and in practical application, increasing of the durability and reliability of frictional pairs and, in consequence, whole technical objects, such as automobiles. In order to create surface layers modified with boron, technological processes were selected that allowed for the creation of these layers on the elements of a combustion engine. These processes were used for the treatment of the surface layer of annular samples for stand test on the T-05 block-on-ring wear tester. Three types of steel were used in the creation of annular samples, 38CrAlMo5-10, 46Cr2, and 30MnB4. Samples from 38CrAlMo5-10 steel were nitrided in the atmosphere H2 + N2, at the temperature of 500°C for 6 hours. Samples from 46Cr2 steel were borided in powder, at the temperature of 950°C for 8 hours. In the boronizing process, powder of the following composition was used: B4C-30%, Al2O3-68%, NH4Cl and NaF. Samples from 46Cr2 steel were also laser-borided, with the use of CO2 laser (power of beam P = 2 kW, spot diameter d = 4 mm, energy density 160 W/mm2, tracking speed v = 16 mm/s, gas carrier –argon). The boronizing process consisted in covering the annular sample with the layer of amorphous boron and liquid glass and melting with a laser beam. Also, the samples from steel 46Cr2 were covered with a TiB2 coating, using the PVD method (temperature 400°C, time 40 min, pressure in ionization chamber p = 2,5 x 10-2 bara). The sample of 30MnB4 steel was hardened and tempered, and hardening was at the temperature of 800°C, and drawing temper was at the temperature of 450°C. Modified surface layers of annular samples were matched under test conditions with counter samples made from AlSn20 bearing alloys. Tested slide pairs were lubricated during the stand test with 15W/40 Lotos mineral engine oil. On the basis of the tests and the analysis of the results, it was concluded that the boron-modified surface layers can be applicable in the slide couplings operating under mixed friction conditions, and their tribological properties are the effect of the interaction between the surface layers of the slide coupling elements and the lubricating oil. The modified surface layer in the process of boronizing in powder coupled with the AlSn20 bearing alloy is characterised by low friction resistance and temperature, which ensures that the slide coupling has conducive conditions for start-up and fast stabilisation of the friction conditions. In turn, the laser borided surface layer and layer TiB2 causes intensive friction processes in the slide coupling, which generates high friction resistance and temperature and intensifies the processes of bearing alloy wear. It was stated that the use of 30MnB4 steel in the slide coupling after the hardening and tempering ensures similar work parameters and a comparable level of wear of the bearing alloy, as in the application of 38CrAlMo5-10 steel with a nitrided surface. The research proved that the lubrication of the friction area with the mineral oil has an influence on the decrease of wear of the bearing alloy and the decrease of the matching parameters of the moment of friction and temperature, mainly in the couplings with the AlSn20 alloy counter samples. Using the boron-modification processes of surface layers in slide couplings operating under the conditions of mixed friction, it is possible to decrease the costs of material using mild-alloy steel or carbon steel and to decrease the costs of exploitation by increasing the durability of elements. However, each time surface layers with boron are used on a large scale, it should be preceded by economic calculation.
Źródło:
Tribologia; 2009, 1; 97-112
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of passive fault-tolerant controllers of a quadrotor based on sliding mode theory
Autorzy:
Merheb, A. R.
Noura, H.
Bateman, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331358.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
quadrotor UAV control
fault tolerant control
sliding mode control
cascaded SMC
bio inspired gain tuning
Opis:
In this paper, sliding mode control is used to develop two passive fault tolerant controllers for an AscTec Pelican UAV quadrotor. In the first approach, a regular sliding mode controller (SMC) augmented with an integrator uses the robustness property of variable structure control to tolerate partial actuator faults. The second approach is a cascaded sliding mode controller with an inner and outer SMC loops. In this configuration, faults are tolerated in the fast inner loop controlling the velocity system. Tuning the controllers to find the optimal values of the sliding mode controller gains is made using the ecological systems algorithm (ESA), a biologically inspired stochastic search algorithm based on the natural equilibrium of animal species. The controllers are tested using SIMULINK in the presence of two different types of actuator faults, partial loss of motor power affecting all the motors at once, and partial loss of motor speed. Results of the quadrotor following a continuous path demonstrated the effectiveness of the controllers, which are able to tolerate a significant number of actuator faults despite the lack of hardware redundancy in the quadrotor system. Tuning the controller using a faulty system improves further its ability to afford more severe faults. Simulation results show that passive schemes reserve their important role in fault tolerant control and are complementary to active techniques.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 3; 561-576
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe wielofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym
Sliding-mode control of multiphase squirrel-cage induction motor
Autorzy:
Listwan, J.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303554.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silnik indukcyjny wielofazowy
sterowanie ślizgowe
analiza
badania symulacyjne
multiphase induction motor
sliding-mode control
analysis
simulation studies
Opis:
Przedstawiono model matematyczny wielofazowego silnika indukcyjnego klatkowego. Omówiono zasady transformacji równań modelu matematycznego silnika. Omówiono metody i układy sterowania ślizgowego wielofazowymi silnikami indukcyjnymi klatkowymi. Przedstawiono metodę i wyniki badań bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego (DFOC) z wykorzystaniem regulatorów ślizgowych oraz algorytm sterowania ślizgowego z bezpośrednim sterowaniem zaworami wielofazowego falownika napięcia.
The mathematical model of multiphase squirrel-cage induction motor has been presented. The transformations of motor phase variables are discussed. The methods and control systems of the sliding-mode control of multiphase induction motors are described. The structure of Direct Field-Oriented Control (DFOC) with sliding-mode controllers and with sliding-mode algorithm of direct determination of the inverter switching are described. The analysis of the properties of various methods of sliding-mode control have been carried out.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 5; 80-87
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330586.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optimal control
sliding mode control
flow control
discrete-time system
sterowanie optymalne
sterowanie ślizgowe
sterowanie przepływem
układ dyskretny
Opis:
A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt podwozia przyczepy ciągnika z przesuwnym wózkiem tandemu
The chassis design with sliding tractor trailer truck tandem
Autorzy:
Filipek, P.
Kwaśniak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253797.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
podwozie przyczepy ciągnika
przyczepa z przesuwnym wózkiem tandemu
tractor trailer chassis
trailer with sliding carriage
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję podwozia przyczepy z przesuwnym wózkiem tandemu oraz amortyzowanym dyszlem. W przyjętym rozwiązaniu zastosowano podwozie typu Boggie, które łączy ze sobą osie za pomocą resorów parabolicznych. Tandem składa się z przedniej osi sztywnej i osi tylnej z kontrolowanym systemem skrętnym. Podwozie przyczepy umożliwia redukcję zapotrzebowania mocy ciągnika oraz zmniejszenie zużycia opon na osi ciągnikowej. Model geometryczny konstrukcji zaprojektowano w programie Catia V5.
This paper presents the concept of a trailer chassis with sliding carriage and cushion tandem stacker. The adopted solution consists of a Boggie chassis that connects the axle with parabolic springs. Tandem consists of a rigid front axle and rear axle of the controlled steering system. Chassis trailers can reduce the power demand of the tractor and reduce tire wear on the axis of the tractor. Geometric model of the structure is designed in the Catia V5.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1307-1317, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ grubości warstwy DLC na właściwości tribologiczne w tarciu ślizgowym
The effect of the DLC layer thickness on the tribological properties in sliding friction
Autorzy:
Piątkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/189230.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
warstwy DLC
tarcie ślizgowe
zużycie
FIB
DLC layers
sliding friction
wear
Opis:
W pracy przedstawione są wyniki badań tribologicznych wykonanych na próbkach z warstwami o grubości 50 nm, 500 nm i 1300 nm nałożonymi na podłoże ze stali narzędziowej 316L. Warstwy nakładane były metodą RF PACVD. Testy tribologiczne realizowano w węźle tarcia typu kula–powierzchnia płaska z postępowo-zwrotnym ruchem ślizgowym kulki. Grubsze warstwy DLC wykazały stabilny i niski współczynnik tarcia. Ślady tarcia analizowano za pomocą elektronowego mikroskopu skaningowego oraz mikroskopu interferencyjnego. Najmniejsze zużycie zaobserwowano dla próbki z warstwą DLC o grubości 500 nm. Nawet w przypadku intensywnego uszkodzenia, warstwy DLC pełniły funkcję zabezpieczającą i zmniejszały zakres i zmieniały rodzaj zniszczeń.
This paper presents the results of tribological tests made on the samples with a layer thickness of 50 nm, 500 nm and 1300 nm deposited on the surface of 316L tool steel. The DLC layers were made by the RF PACVD method. Tribological tests were carried out on the ball-flat surface friction node, with the reciprocating sliding movement of the ball. The thicker DLC layers showed a stable and low friction coefficient. Friction traces were analysed by scanning electron microscopy and interference microscopy. The lowest wear was observed for the DLC layer with thickness of 500 nm. Even in the case of heavy damage, the DLC layer acted as a protection and reduced the extend and changed the type of damage.
Źródło:
Tribologia; 2012, 3; 137-144
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe mikrosamolotem w oparciu o wyznaczone momenty sił aerodynamicznych
Sliding mode control of the MAV with used eralier calculated aerodynamical forces and moments
Autorzy:
Koszewnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387455.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie
aerodynamika
mikrosamolot
regulator ślizgowy
control
aerodynamics
microplane model
sliding controller
Opis:
Typowe sterowanie mikrosamolotem odbywa się w klasyczny sposób z wykorzystaniem powierzchni nośnych płatowca. Czasami ze względu na ograniczone możliwości konstrukcyjne MAV i postawione jemu wymagania należy zmienić sposób sterowania MAV a tym samym zmienić sposób powstawania wirów krawędziowych na krawędzi natarcia samolotu. W poniższym artykule w pierwszym etapie zostanie rozpatrzony model MAV z wysuwaną barierą mechaniczną na krawędzi natarcia. W drugim zaś zostanie zaprojektowane prawo sterowania barierą w oparciu o regulator ślizgowy ( ang. sliding controller). Uzyskane w ten sposób badania symulacyjne zostaną ze sobą porównane w celu wyciągnięcia istotnych wniosków.
Nowadays control of MAV progressed in typical way by surface lift vehicle. Sometimes in relative limited possibility structural we may changed way control of MAV. Simultaneously we have changed way appear leading edge vortexes on vehicle. The paper was divided on two stage. In the first step was consider mathematical model of MAV with movable bar mechanical on leading edge. In second step was designed control law for control movable mechanical bar based on sliding controller. Obtained results in simulation was collected and compared.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 70-75
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unified approach to the sliding-mode control and state estimation – application to the induction motor drive
Autorzy:
Orlowska-Kowalska, T.
Tarchala, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201791.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
sliding mode control
motor torque control
chattering
state estimation
model reference adaptive system (MRAS)
Opis:
In this paper a generalized design procedure of the sliding mode systems is described. A unified approach is applied to control and state variables estimation algorithms. Selected solutions are then applied in the induction motor drive system. An identical design procedure is used to design the speed control and MRAS-type speed estimator. Presented algorithms are verified using experimental tests performed on the 3 kW laboratory setup.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 837-846
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cavitation erosion and sliding wear resistance of HVOF coatings
Odporność na zużycie kawitacyjne i zużycie ścierne powłok natryskiwanych metodą HVOF
Autorzy:
Szala, M.
Walczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115200.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
erozja kawitacyjna
zużycie ścierne
HVOF
natryskiwanie cieplne
cavitation erosion
sliding wear
thermal spraying
Opis:
The aim of the work was to investigate the resistance to cavitation erosion and sliding wear of as-sprayed HVOF coatings. M(Ni,Co)CrAlY and Cr3C2-NiCr based coatings were deposited using HVOF method onto stainless steel substrate grade AISI 304. As-sprayed coatings’ surface morphology was examined by SEM-EDS and profilometer methods. Cavitation erosion tests were conducted in distilled water with the use of vibratory rig and stationary specimen method. Cavitation erosion curves were plotted as well as cavitational wear mechanism was observed with the use of SEM microscope. Sliding wear tests were performed using the ball-on-disc tribotester with counter-specimen (ball) made of steel 100Cr6. Wear rates and coefficient of friction were computed. Normalized wear resistance with reference to stainless steel reference sample AISI 304 was calculated. In addition, comparable analysis of wear resistance results was conducted. M(Ni,Co)CrAlY coating presented the highest cavitation erosion resistance, therefore Cr3C2-NiCr coating represented the highest sliding wear resistance of all tested materials.
Celem pracy było zbadanie odporności na zużycie kawitacyjne i ścierne powłok natryskiwanych metodą HVOF. Powłoki typu M(Ni,Co)CrAIY oraz Cr3CrNiCr wytworzono na podłożu ze stali odpornej na korozję gatunku AISI 304. Morfologię powłok w stanie po natryskiwaniu scharakteryzowano metodą SEM-EDS (skaningowy mikroskop elektronowy) oraz profilometrycznie. Badania kawitacyjne prowadzono w wodzie destylowanej na stanowisku wibracyjnym ze stacjonarną próbką. Wyznaczono krzywe erozyjne badanych materiałów, powierzchnię zużycia poddano obserwacjom mikroskopowym SEM. Badania odporności na zużycie ścierne przeprowadzono metodą ball-on-disc stosując przeciwpróbkę 100Cr6, wyznaczono współczynniki zużycia i tarcia. Obliczono znormalizowaną odporność na zużycie w odniesieniu do próbki referencyjnej wykonanej ze stali odporniej na korozję AISI 304 oraz dokonano analizy porównawczej odporności na zużycie. Powłoka M(Ni,Co)CrAIY charakteryzowała się najwyższą odpornością na erozję kawitacją natomiast powłoka Cr3CrNiCr wykazała najwyższą odporność na zużycie ścierne.
Źródło:
Welding Technology Review; 2018, 90, 10; 31-36
0033-2364
2449-7959
Pojawia się w:
Welding Technology Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
Algorytm sterowania ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154500.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
algorytm ślizgowy
wyznaczniki Lagrange'a
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
Lagrange'a multiplier
Opis:
This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 174-177
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tribological properties of surface layer with boron
Autorzy:
Lubas, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242091.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
wear
sliding friction
surface treatment
boron
Opis:
The aim of the present work is to determine the influence of technologically produced boron surface layers on the friction parameters in the sliding pairs under the conditions of mixed friction. The tribological evaluation included ion nitrided, pack borided, laser borided, quenched and tempered surface layers and TiB2 coating deposited on 38CrAlMo5-10, 46Cr2 and 30MnB4 steels. Modified surface layers of annular samples were matched under test conditions with counter-sample made from AlSn20 bearing alloy. Tested sliding pairs were lubricated 15 W/40 Lotos mineral engine oil. The tribological tests were conducted on a T-05 block on ring tester. The applied steel surface layer modification with boron allow creating surface layers with pre-determined tribological characteristics reąuired for the elements of kinematic pairs operating in the conditions of sliding friction. Pack boronizing reduces the friction coefficient during the start-up of the frictional pair and the maximum start-up resistance level is similar to the levels of pairs with nitrided surface layers. Paper present comparison between surface roughness of annular sample and countersample before and after test, influence of surface treatment annular sample on change of friction coefficient vs. rotation speed and load, influence of surface treatment annular sample on moment of friction in function load of kinematics pair, influence of surface treatment annular sample on friction forces and temperature depending on load, as well as influence of surface treatment annular sample on wear of AlSn20 bearing alloy under various load conditions.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 3; 213-221
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal sliding control of mobile manipulators
Autorzy:
Galicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201159.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile manipulator
trajectory tracking
finite time control
Opis:
The paper adresses optimal control problem of mobile manipulators. Dynamic equations of those mechanisms are assuemd herein to be uncertain. Moreover, unbounded disturbances act on the mobile manipulator whose end-effector tracks a desired (reference) trajectory given in a task (Certesian) space. A compytionally efficient class of two-stage cascaded (hierarchchical) control algotithms based on both the transpose Jacobian matrix and transpose actuation matrix, has been proposed. The offered control laws involve to kinds of non-singular terminal sliding mode (TSM) manifolds, which were also introduced in the paper. The proposed class of cooperating sub-controllers is shown to be finite time stable be fulfilment of practically reasonable assumptions. The performance of the proposed control strategies is illustated on an exemplary mobile manipulator whose end-effector tracks desired trajectory.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 777-788
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściwości tribologiczne węzłów ślizgowych zawierających elementy z warstwami powierzchniowymi modyfikowanymi borem
Tribological properties of sliding pairs containing elements with surface layers modified with boron
Autorzy:
Lubas, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263569.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
bor
tarcie
węzły ślizgowe
właściwości tribologiczne
boron
friction
sliding pairs
tribological properties
Opis:
Właściwości tribologiczne węzłów ciernych zależą od ich konstrukcji, zastosowanych materiałów i przeprowadzonej obróbki powierzchniowej ich elementów. Celem badań było wyznaczenie wpływu modyfikacji borem warstwy powierzchniowej elementów, zastosowanych w parach kinematycznych pracujących warunkach tarcia ślizgowego. Badania porównawcze przeprowadzono za pomocą testera T-05 typu rolka-klocek. Dla realizacji programu badań wykonano próbki pierścieniowe z trzech gatunków stali: 38CrAlMo5-10, 46Cr2 i 30MnB4. Próbki te azotowano jonowo, borowano w proszku, borowano laserowo oraz pokryto powłoką TiB2. Próbki pierścieniowe skojarzone zostały w warunkach testu z przeciwpróbkami wykonanymi ze stopu łożyskowego AlSn20, a obszar tarcia smarowano olejem silnikowym Lotos syntetyczny 5W/40. Przeprowadzone badania wykazały, że warstwy powierzchniowe ulepszane cieplnie wpływają na obniżenie momentu tarcia podczas rozruchu, a jego maksymalne wartości są niższe od zmierzonych w skojarzeniach z warstwami azotowanymi. Najwyższe wartości współczynnika tarcia i temperatury w obszarze tarcia stwierdzono w parach z próbkami pierścieniowymi z warstwą borowaną laserowo. Natomiast największe zużycie stopu łożyskowego AlSn20 występuje w skojarzeniu z próbką z powłoką TiB2, a najniższe uzyskano w skojarzeniach z warstwami azotowanymi.
On the basis of the tests and the analysis of the obtained results, it was concluded that the boron-modified surface layers can be applicable in the slide pairs operating under mixed friction conditions, and their tribological properties are the effect of interaction between the surface layers of the slide pair elements and the lubricating oil. The surface layers of ring sample modified in the process of boronizing in powder with the AlSn20 bearing alloy are characterized by low friction resistance and temperature, which ensures that the slide pair has conducive conditions for a start-up and fast stabilization of the friction conditions. In turn, the laser-borided surface layer and the TiB2 layer causes intensive friction processes in the slide pair, which generates high friction resistance and high temperature and intensifies the processes of bearing alloy wear. It was stated that the use of 30MnB4 steel in the slide pairs after the hardening and tempering ensures similar work parameters and comparable level of wear of the bearing alloy, as in the application of 38CrAlMo5-10 steel with nitrided surface.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2009, 4; 297-305
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The optimal design of fractional sliding mode control based on multi-objective genetic algorithms for a two-link flexible manipulator
Autorzy:
Pouya, M.
Pashaki, P. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102531.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fractional calculations
sliding mode control
two-link flexible manipulator
Pareto optimal
genetic algorithm
Opis:
In this paper a novel optimal approach of control strategy is introduced by applying fractional calculus in the structure of sliding mode control for a range of dynamics system liable to ambiguity. So, a fractional sliding mode control was designed for dynamics of the two-link rigid-flexible manipulator. Furthermore, a multi-objective genetic algorithm was proposed in order to find the ideal variable structure of the sliding mode control. Optimal variables were achieved by the optimization of the conventional sliding mode control. Then the performance of both the conventional and the fractional sliding mode control were compared with respect to optimal variables. Results indicated that by applying the optimized fractional sliding mode control, the system’s error was significantly reduced consequently tracking the desired value was done with a higher degree of accuracy and a smoother control action was achieved.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 3; 56-65
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sterowania ślizgowego wielofazowym silnikiem indukcyjnym
Analysis of Sliding-Mode Control of Multi-Phase Induction Motor
Autorzy:
Listwan, J.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367518.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny wielofazowy
sterowanie ślizgowe
analiza
badania symulacyjne
multi-phase induction motor
sliding-mode control
analysis
simulation studies
Opis:
The mathematical model of a 5-phase squirrel-cage induction motor has been presented. The transformation of motor phase variables to the transformed systems of coordinates are discussed. The methods and control systems of the sliding mode control of five-phase induction motor with five-phase voltage source inverter are described. The structure of direct field-oriented control system DFOC with sliding-mode controllers in inner and outer control loops is described. The paper presents a detailed analysis of chosen vector control methods with sliding-mode algorithm of direct determination of the inverter switching states. The comparative analysis of the properties of various methods of sliding-mode control has been carried out.
Przedstawiono model matematyczny 5-fazowego silnika indukcyjnego klatkowego. Omówiono zasady transformacji równań modelu matematycznego silnika o zmiennych współczynnikach wyrażonych we współrzędnych fazowych, do równań o stałych współczynnikach, wyrażonych w przetransformowanych układach współrzędnych. Omówiono metody i układy sterowania wielofazowym silnikiem indukcyjnym z wielofazowym falownikiem napięcia z zastosowaniem metod sterowania ślizgowego. Przedstawiono strukturę bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego DFOC z wykorzystaniem regulatorów ślizgowych jako regulatorów nadrzędnych i podporządkowanych. W sposób szczegółowy omówiono wybrane struktury sterowania wektorowego z zastosowaniem algorytmu sterowania ślizgowego do bezpośredniego sterowania zaworam wielofazowego falownika napięcia. Przeprowadzono analizę porównawczą wyników badań symulacyjnych dla różnych metod sterowania silnikiem z zastosowaniem regulatorów ślizgowych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 4, 108; 107-112
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal sliding mode controller design based on whale optimization algorithm for lower limb rehabilitation robot
Autorzy:
Sabah, Noor
Hameed, Ekhlas
Al-Huseiny, Muayed S
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956062.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
Optimal Sliding Mode Controller
Whale Optimization Algorithm
lower limb
rehabilitation robot
kończyna dolna
robot rehabilitacyjny
Opis:
The Sliding Mode Controllers (SMCs) are considered among the most common stabilizer and controllers used with robotic systems due to their robust nonlinear scheme designed to control nonlinear systems. SMCs are insensitive to external disturbance and system parameters variations. Although the SMC is an adaptive and model-based controller, some of its values need to be determined precisely. In this paper, an Optimal Sliding Mode Controller (OSMC) is suggested based on Whale Optimization Algorithm (WOA) to control a two-link lower limb rehabilitation robot. This controller has two parts, the equivalent part, and the supervisory controller part. The stability assurance of the controlled rehabilitation robot is analyzed based on Lyapunov stability. The WO algorithm is used to determine optimal parameters for the suggested SMC. Simulation results of two tested trajectories (linear step signal and nonlinear sine signal) demonstrate the effectiveness of the suggested OSMC with fast response, very small overshoot, and minimum steady-state error.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 47-59
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of the Wear Mechanism in Sliding Contact of Satelite Gears of a Hydraulic Motor
Ocena zużycia mechanizmu satelitowego w skojarzeniu ślizgowym wykorzystywanego w silniku hydraulicznym
Autorzy:
Bąkowski, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/188603.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wear
sliding contact
hydraulic motor
zużycie
skojarzenie ślizgowe
silnik hydrauliczny
Opis:
The paper presents tests of the wear of selected elements of a hydraulic satellite engine in sliding contact. The tests were carried out on the tribotester T-05 in a roll-block system, taking into account the influence of the most important operational parameters determining the durability of the friction node in question. The performed tribological, metallographic and profilographometric studies allowed the comparison and evaluation of the mechanism of sliding contact wear in the laboratory stand and on the real object, which allows one to make far-reaching assumptions about the durability of the contact in question and its resistance to wear under various operating.
W pracy przedstawiono badania zużycia wybranych elementów hydraulicznego silnika satelitowego w skojarzeniu ślizgowym. Badania przeprowadzono na tribotesterze T-05 w układzie rolka-klocek, uwzględniając wpływ najważniejszych parametrów eksploatacyjnych decydujących o trwałości rozpatrywanego węzła tarcia. Przeprowadzone badania tribologiczne, metalograficzne i profilografometryczne pozwoliły na porównanie i ocenę mechanizmu zużywania skojarzenia ślizgowego na stanowisku laboratoryjnym i na obiekcie rzeczywistym, co pozwala wysuwać daleko idące przypuszczenia co do trwałości rozpatrywanego skojarzenia i jego odporności na zużycie w różnych warunkach eksploatacji.
Źródło:
Tribologia; 2018, 279, 3; 5-12
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes
Autorzy:
Hamayun, M. T.
Edwards, C.
Alwi, H.
Bajodah, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330832.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
integral sliding mode control
linear matrix inequalities
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
In this paper, integral sliding mode control ideas are combined with direct control allocation in order to create a fault tolerant control scheme. Traditional integral sliding mode control can directly handle actuator faults; however, it cannot do so with actuator failures. Therefore, a mechanism needs to be adopted to distribute the control effort amongst the remaining functioning actuators in cases of faults or failures, so that an acceptable level of closed-loop performance can be retained. This paper considers the possibility of introducing fault tolerance even if fault or failure information is not provided to the control strategy. To demonstrate the efficacy of the proposed scheme, a high fidelity nonlinear model of a large civil aircraft is considered in the simulations in the presence of wind, gusts and sensor noise.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 93-102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
Autorzy:
Mahmoodabadi, M. J.
Taherkhorsandi, M.
Talebipour, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206697.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sliding mode control
PID control
adaptive control
genetic algorithm
multi-objective optimization
liquid level system
Opis:
Adaptive robust PID sliding mode control optimized by means of multi-objective genetic algorithm is presented in this paper to control a three-tank liquid level system with external disturbances. While PID constitutes a reliable and stable controller, when compared to sliding mode control (SMC); robustness and tracking performance of SMC are higher than those of the PID control. To use the unique features of both controllers, optimal sliding mode control is executed in terms of a supervisory controller to enhance the performance of optimal adaptive PID control and to provide the necessary control inputs. After the design of the control law, control coefficients of all four involved controllers are optimized by using the multi-objective genetic algorithm so as to minimize errors and the input of the controller. Simulations illustrate that the adaptive robust PID sliding controller based on multi-objective genetic algorithm optimization provides a superior response in comparison to the results obtained separately by PID control, sliding mode control, and adaptive PID control, respectively.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 227-246
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 439

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies