Wszystkie pola: skid - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907961.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis
Opis:: A mathematical model of a 4-wheel skid-steering mobile robot is presented in a systematic way. The robot is considered as a subsystem consisting of kinematic, dynamic and drive levels. Next, a designing process of a kinematic controller based on the algorithm introduced by (Dixon et al., 2001) is shown. An extension of the kinematic control law at the dynamic and motor levels using the Lyapunov analysis and the backstepping technique is developed. To validate the designed algorithm, extensive simulation results for trajectory tracking and set-point cases are discussed. Some deliberations concerning the tuning of the controller are presented, too.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 477-496
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Kontrola poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego w aspekcie wymagań rolnictwa precyzyjnego
Control over limit skid of farm tractor wheels in the aspect of precise agriculture requirements
Autorzy:: Cieślikowski, B.
Długosz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291989.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: ciągnik rolniczy
poślizg kół
mechanizm różnicowy
algorytm wnioskowania diagnostycznego
rolnictwo precyzyjne
tractor
wheel skid
differential gear
diagnostic inference algorithm
precision agriculture
Opis:: Zaprezentowano koncepcję wprowadzenia układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika z napędem na dwa koła. Opracowano algorytm wnioskowania diagnostycznego w celu zaprogramowania jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika. Wskazano dwa etapy procedury kontroli poślizgu kół napędowych w celu estymacji parametru diagnostycznego.
The paper presents a concept of introducing a control system for limit skid of drive wheels in a two-wheel drive tractor. The researchers developed a diagnostic inference algorithm to program central processing unit of the tractor on-board computer. The paper points out two stages of the drive wheel skid control procedure allowing to estimate a diagnostic parameter.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 9 (97), 9 (97); 27-33
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza przydatności sygnału w układzie kontroli poślizgu kół ciągnika rolniczego
Analysis of signal usability in the skid control system for farm tractor wheels
Autorzy:: Cieślikowski, B.
Długosz, A.
Knaga, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287407.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: czujnik indukcyjny
przebieg czasowy
amplituda sygnału
ciągnik rolniczy
induction sensor
time trajectory
signal amplitude
tractor
Opis:: W pracy przedstawiono analizę sygnału indukowanego przez czujniki podczas obrotów kół napędowych ciągnika rolniczego. Badanie to miało na celu wyszczególnienie prędkości minimalnej, przy której sygnał może być w pełni wykorzystany do kontroli prędkości kół, a tym samym jako sygnał wyjściowy do sterowania układem kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika rolniczego.
The paper presents the analysis of signal induced by sensors during spinning of farm tractor drive wheels. The test was aimed to specify minimum speed at which the signal may be fully used to control velocity of wheels, and thus work as an output signal for operation of the limit skid control system for farm tractor drive wheels.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 9(107), 9(107); 39-45
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Koncepcja systemu elektronicznej kontroli poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego
The concept of electronic control system for limit skid of farm tractor wheels
Autorzy:: Cieślikowski, B.
Długosz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290631.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: ciągnik rolniczy
poślizg kół
algorytm wnioskowania diagnostycznego
tractor
wheel skid
diagnostics
inference algorithm
Opis:: Zaprezentowano koncepcję układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika rolniczego z napędem na jedną oś. Przedstawiono trzeci etap algorytmu wnioskowania diagnostycznego ze względu na wymagania agrotechniczne, mające zasadnicze znaczenie w zaprogramowaniu jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika.
The paper presents a concept of a control system for limit skid of drive wheels in a oneaxle drive tractor. The paper presents the third stage of diagnostic inference algorithm on account of agricultural engineering demands which are essential to program central processing unit of the tractor on-board computer.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 6(104), 6(104); 43-48
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:: Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/929982.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields
Opis:: The article is devoted to a motion control problem for a differentially driven mobile robot in the task of trajectory tracking in the presence of skid-slip effects. The kinematic control concept presented in the paper is the Vector Field Orientation (VFO) feedback approach with a nonlinear feed-forward skid-slip influence compensation scheme. The VFO control law guarantees asymptotic convergence of the position tracking error to zero in spite of the disturbing influence of skid-slip phenomena. The paper includes a control law design description, stability and convergence analysis of a closed-loop system, and practical verification of the proposed control concept. The experimental results illustrate control quality obtained on a laboratory setup equipped with vision feedback, where the Kalman filter algorithm was used in order to practically estimate skid-slip components.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 547-559
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza jakości sygnału przy zmiennej częstotliwości w układzie kontroli poślizgu kół ciągnika rolniczego
Analysis of signal quality at varying frequency in the system of control of skid of farm tractor wheels
Autorzy:: Cieślikowski, B.
Długosz, A.
Knaga, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286879.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: częstotliwość próbkowania
częstotliwość sygnału
sampling frequency
signal frequency
Opis:: W pracy przedstawiono badanie wpływu częstotliwości próbkowania na jakość sygnału wyjściowego z czujników. Określono również błąd względny zmiany częstotliwości sygnału odniesiony do częstotliwości pierwotnej (2 KHz).
The work presents the analysis of the impact of sampling frequency on the quality of the output signal from sensors. The relative error of change of signal frequency referred to original frequency (2 KHz) was also determined.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 29-36
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Ocena sprawności trakcyjnej wybranych opon na podłożach leśnych
Evaluation of traction efficiency of selected tyres on forest grounds
Autorzy:: Białczyk, W.
Cudzik, A.
Czarnecki, J.
Brennensthul, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290365.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: podłoże leśne
siła napędowa
sprawność trakcyjna
poślizg kół
forest ground
driving force
traction efficiency
wheel skid
Opis:: W pracy przedstawiono ocenę współpracy kół napędowych z podłożem leśnym w aspekcie strat energetycznych towarzyszących generowaniu siły napędowej. Badania przeprowadzono na drodze leśnej zlokalizowanej w Leśnictwie Chrząstawa. Badano opony 7,5-16, 36x13,5-15 i 400x55-22,5. Wyznaczone zostały przebiegi sprawności trakcyjnych w funkcji poślizgu koła. Stwierdzono, że największe wartości sprawności osiągała opona 36x13,5-15. Dla wszystkich opon zwiększanie obciążenia pionowego skutkowało wzrostem sprawności trakcyjnej, przy czym najmniejszą wartość przyrostu stwierdzono dla opony 36x13,5-15.
The work presents the evaluation of interaction between a drive wheel and forest grounds in terms of energy losses that accompany the generation of driving force. The tests were carried out on a forest road located in the Chrząstawa Forestry. 7.5-16, 36x13.5-15 and 400x55-22.5 tyres were tested. Traction efficiency courses in the function of wheel skidding were determined. It was found that the 36x13.5-15 tyre presents the highest value of efficiency. Increasing the vertical load for all tyres resulted in the increase of the traction efficiency, while the lowest value increase was observed in case of the 36x13.5-15 tyre.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 7, 7; 7-14
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The mi-PW friction tester as an element of road surface skid resistance evaluation system at the traffic accident scene
Autorzy:: Luty, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244524.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: road accident reconstruction
frictional resistance of road surface
traffic accident place documentation
friction tester
Opis:: Conclusions regarding needs related with building of measurement device, used to road surface skid resistance evaluation in traffic accident scene, are presented in this paper. Review results of devices and testers used to road evaluation of road surface properties, which are responsible for tire-road grip coefficient, are presented. Methods of road surface skid resistance measurement have been evaluated, in the context of common use in the process of traffic accident scene description. In the case of portable devices there are generally indirect methods, using rubber specimen which is sliding on the road surface, under certain normal load. In such cases, the measurement results defined as friction coefficient can be correlated with a tire grip coefficient to the road surface. There has been shown that it is necessary to develop methods and technical means of road surface skid resistance evaluation, which ensure an increase a results reliability of road accidents reconstruction process. Assumption for building and design system of mi-PW tester, have been presented. Established device concept is based on the measurement of the rubber specimen friction coefficient to the road surface. During the measuring the specimen normal load is fixed and motion speed is controlled. Features of tester and possible modes of measure, have been shown. An important feature of the tester is the possibility of transfer measurement results to a computer in order to prepare of test report, as an annex to the Police report of the vehicle inspection, used by the police in the procedure of traffic accident scene describing.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 1; 333-342
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Assessment of skid resistance of asphalt mixtures in laboratory conditions
Autorzy:: Gardziejczyk, W.
Wasilewska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230616.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: kruszywo
nawierzchnia drogi
BPN
odporność na poślizg
PSV
mieszanka asfaltowa
aggregate
road surface
skid resistance
asphalt mixture
Opis:: The aggregate applied for the wearing course has a significant influence on skid resistance of road surfaces. However, it is difficult to evaluate the behaviour of road surface in use on the basis of the Polished Stone Value (PSV) determined for the aggregate according to the so called ‘British method’. The British method, which is currently used in many countries, does not allow to determine the influence of neither the grain size of the aggregate nor the type of the wearing course on skid resistance of road surface. The present paper suggests a method for evaluation of the British Pendulum Number (BPN) for road surfaces in laboratory conditions. The authors assumed the BPN for polished slabs, made from asphalt mixtures, as the criterion. The index was measured with the British Pendulum Tester. The simulation of the process was conducted on research stand (called slab polisher) built at Bialystok University of Technology (BUT). The results of laboratory tests indicate that surfaces from asphalt concrete (AC) have slightly higher values of BPN in comparison with the values determined for surfaces made from stone mastic asphalt (SMA).
Źródło:: Archives of Civil Engineering; 2012, 58, 4; 521-534
1230-2945
Pojawia się w:: Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Investigation of adhesion characteristics of different tyre types in different weather conditions
Autorzy:: Pokorski, J.
Reński, A.
Sar, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246790.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: tyre-to-road adhesion
skid resistance tester
traffic safety
accident reconstruction
Opis:: Tyre-to-road adhesion has a great influence on transmitting forces between wheels and road surface and in the consequence on the safety of automobile motion. It plays significant role in vehicle motion modelling, especially for the needs of traffic accidents reconstruction and the development of active safety systems in automobiles. Simultaneously, the knowledge about tyre-to-road adhesion is limited, especially in case of the differences between anti-slip properties of summer and winter tyres. In the paper, method of the measurement of tyre-to-road adhesion coefficient is presented. The measurement system SRT-4 consists of special dynamometer trailer, towing vehicle and test-measuring equipment. It was designed for the needs of road engineering and further developed in the Institute of Vehicles of Warsaw University of Technology. It enables to obtain adhesion characteristics, i.e. graph of adhesion coefficient as a function of wheel slip ratio. In the article, examples of tyre-toroad adhesion characteristics and velocity characteristics of peak adhesion coefficient for different types of tyres (summer, winter) in different weather conditions are presented. Differences in characteristics courses caused by tyre type and weather conditions are discussed. For instance, in case of winter tyres it was noticed that their peak value of adhesion coefficient was reached for higher values of slip ratio than it was observed for summer tyres.
Źródło:: Journal of KONES; 2012, 19, 3; 363-369
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Koncepcja hydrostatycznego układu jazdy typu "skid steer" terenowego pojazdu specjalnego przeznaczenia
Modernization of all-terrain vehicle hydrostatic drive system for controllability improving
Autorzy:: Guzowski, A.
Sobczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/270016.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: napęd hydrostatyczny
modernizacja
sterowanie
pojazd terenowy
hydrostatic drive system
modernization
control
all-terrain vehicle
Opis:: Artykuł przedstawia pierwszy etap realizacji koncepcji budowy pojazdu terenowego z elektrohydraulicznym układem sterowania poprzez modernizację prototypowego pojazdu terenowego z napędem hydrostatycznym. Głównym celem projektu jest zbudowanie układu sterowania mechanizmem jazdy, pozwalającego na użycie zaawansowanych procedur monitorowania warunków obciążenia i sprzężonych z nimi algorytmów sterowania. Przedstawiono zakres niezbędnych podstawowych zmian w strukturze układu napędu i sterowania, aby możliwe było osiągnięcie postawionych celów. Układ napędu i sterowania wzbogacono o elementy, które zostały dobrane w oparciu o wstępne obliczenia. Zmiany w strukturze układu umożliwić mają m.in. przełączanie zasilania silników hydrostatycznych z równoległego na szeregowy. Sterowanie wysokością położenia każdego z kół ułatwi poruszanie się po nierównościach i pochyłościach terenu, jak i pokonywanie przeszkód. Końcowa ocena opisanych zmian w układzie sterowania będzie dokonana podczas testów poligonowych, w czasie których układ kontrolno-pomiarowy umożliwi sprawdzenie i ocenę różnych algorytmów sterowania.
The article presents first stage of concept to build and development of prototype hydrostatically driven vehicle which was primary designed and build in Institute of Machine Design fluid power laboratory. The main goal of project is creation of vehicle drive mechanism control system which allow introducing advanced procedure of working conditions monitoring and related to them control algorithms. Such modified hydrostatic machine will be treated as a mobile object of tests with special attention to drive control in case of moving through undefined terrain or surroundings (special application). Thus, in article contents, range of main changes in drive system structure was described to fulfill assumed task which should be obtained. At this stage of hydraulic scheme with specification of system components, which were chosen based on estimated calculation, were presented. First of all, reconstruction of hydraulic system in way to obtain capabilities of drive was proposed, allowing for parallel to serial connection of hydrostatic motors which drive the wheels, resulting in 2 - stage speed control in relation to external driving resistance. Additionally hydraulic suspension system will allow to undercarriage position control in relation to slope or in case of overcoming obstacles. Final verification of described changes will be possible during field tests of vehicle drive control system. The electrohydraulic valves will be controlled by use of CANBus components with assist of measuring transducers what give opportunity check out and assess of different control algorithms of such parameters as speed, utilization of input ICE power, fuel consumption, as well as later, quality of control from safety and ergonomic point of view.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 4; 54-66
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Określenie deformacji szlaku zrywkowego przy pomocy laserowego urządzenia do pomiaru przekroju lub ukształtowania powierzchni terenu
Determination of a skid trail deformation with the use of a laser device for measuring cross-section or lie of land
Autorzy:: Kormanek, M.
Gołąb, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288137.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: szlak zrywkowy
przekrój poprzeczny
dalmierz laserowy
deformacja
skid trail
cross section
laser rangefinder
deformation
Opis:: Praca zawiera opis budowy oraz przykładowe zastosowanie nowo opracowanego urządzenia do pomiaru odkształceń poprzecznego przekroju drogi lub szlaku zrywkowego. Może też być ono wykorzystane do odwzorowania powierzchni terenu. Działa na zasadzie przemieszczania nad badaną powierzchnią budowlanego dalmierza laserowego Leica Disto Plus, przy pomocy współrzędnościowego układu sterownego komputerem (sterowanie CNC). W przedstawianej pracy urządzenie posłużyło do pomiaru deformacji szlaku zrywkowego spowodowanej wielokrotnym przejazdem ciągnika typu skider LKT 81 turbo. Badania odbywały się na szlaku zrywkowym, usytuowanym poprzecznie do niewielkiego, sześciostopniowego spadku terenu. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów pionowej deformacji szlaku zrywkowego oraz obliczenia obciążeń przypadających na poszczególne koła ciągnika w zależności od wielkości transportowanego ładunku i od pochylenia terenu. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, iż trzykrotny przejazd ciągnika tam i z powrotem (z ładunkiem i bez ładunku) spowodował niewielką deformację szlaku zrywkowego. Zwrócono uwagę, iż obserwowane niewielkie pochylenie poprzeczne szlaku zrywkowego spowodowało ponad czterokrotnie większe zmiany geometrii przekroju po stronie odstokowej w stosunku do zmian po stronie przystokowej (odpowiednio: 6,3 cm i 1,5 cm).
The paper presents construction and application of a newly developed device for measuring surface deformation, which operates based on the principle of movement above the surface of a laser rangefinder, using computer numeric control (CNC). The unit was used to determine deformation of the skid trail caused by multiple skidding ride of LKT 81 Turbo tractor skidder. The study took place in the area of low (6°) inclination of a skid trail. The work presents the results of the measurements of vertical deformation of a skid trail, as well as the calculations of an individual wheel load of the tractor, depending on the size of the skidded load and the inclination of the ground. Three tractor drives with load and with no load, have caused ground deformations at a low level. The slope of the ground has already caused a slight increase in the rut depth under the wheels of passing below the contour over four times (6.3 cm), from the wheels going above the contour (1.5 cm).
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 157-169
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Symulacja drgań płozy kolejowego liniowego hamulca wiroprądowego
Simulation of vibration of the linear railway eddy current brake skid
Autorzy:: Skowron, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/404025.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:: symulacja drgań płozy hamulca
kolejowy liniowy hamulec wiroprądowy
model matematyczny
grubopłytowy hamulec
simulation of brake skid vibration
linear railway eddy current brake
mathematical model
brake with a thick plate
Opis:: W artykule przedstawiono badania symulacyjne drgań płozy kolejowego liniowego hamulca wiroprądowego, które zainicjowano włączeniem hamulca. Belka uginana jest siłą uciągu magnetycznego, która jest między innymi funkcją wielkości szczeliny powietrznej i prędkości. Badania te prowadzono przy użyciu tzw. modelu matematycznego grubopłytowego hamulca.
In the paper the analysis of simulation of vibration of the linear railway eddy current brake is presented. The magnetic force brings about the deflection of the beam and it is a function of air–gap and velocity. The investigations were carried out using mathematical model of the brake with a thick plate.
Źródło:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2012, 3, 4; 217-224
2081-6154
Pojawia się w:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Modelling of mobile vehicle skid in traction movement mode
Modeljuvannja procesy zanosy mobilnih masin v tjagovomu rezimi ruhu
Autorzy:: Klets, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/76622.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: mobile vehicle
skid
stability
traction movement
nonlinear model
drift
acceleration
mathematical model
Źródło:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Ocena strat energetycznych koła napędowego wyposażonego w opony typu grass
Assessment of energy losses of a drive wheel equipped with grass type tyres
Autorzy:: Czarnecki, J.
Białczyk, W.
Brennensthul, M.
Cudzik, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291095.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: opona
sprawność trakcyjna
moc uciągu
poślizg
opór przetaczania
bilans energetyczny
tyre
traction efficiency
towing power
skid
rolling resistance
energy balance
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych przeprowadzonych na trzech obiektach zadarnionych różniących się normą wysiewu nasion. Celem badań było porównanie zdolności trakcyjnych i strat energetycznych dwóch opon o różnej konstrukcji. Dla opisu warunków badań przeprowadzono pomiary zwięzłości, maksymalnych naprężeń ścinających oraz wilgotności gleby darniowej. Analizowano wartości osiąganych sił i sprawności trakcyjnych, wykonano również bilans energetyczny kół wyposażonych w badane opony. Wykazano, że wartości sił trakcyjnych obu kół są porównywalne, lecz generowane w odmienny sposób. W przypadku opony 36x13,5-15 nie wykazano zależności pomiędzy normą wysiewu nasion, a sprawnością trakcyjną. Oponą 400x55-22,5 można było lepiej wykorzystać cechy wytrzymałościowe podłoża i osiągnąć wyższą sprawność na obiektach o większej normie wysiewu nasion. Dla opony 36x13,5-15 wykazano większe zapotrzebowanie na moc dostarczoną do koła, więcej mocy tracono na opór przetaczania. Dla opony 400x55-22,5 do uzyskania porównywalnej z oponą 36x13,5-15 siły trakcyjnej stwierdzono mniejsze zapotrzebowanie na moc, oraz większe straty mocy na poślizg.
The study presents the results of traction experiments conducted on three sodded objects differing with seeds sowing norm. The objective of the paper was to compare traction abilities and energy losses of two tyres of different structures. For description of the research conditions, measurements of compactness, maximum shear stress and the moisture of sod soil were carried out. Values of the obtained forces and traction efficiencies were analysed, energy balance of wheels equipped with the researched tyres was also conducted. It was proved that the value of traction forces of wheels were comparable, but generated in a different manner. In case of 36x13.5-15 tyre - no relations between seeds sowing and traction efficiency were proved. 400x55-22.5 tyre could be better used for strength properties of subgrade and for achieving higher efficiency on facilities with a higher norm of seeds sowing. For 36x13.5-15 tyre higher demand for power supplied to the wheel was proved; more power was lost for the rolling resistance. For 400x55-22.5 tyre in order to obtain comparable traction force as for 36x13.5-15 tyre, lower demand for power and higher losses of power for skid were reported.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 63-72
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "skid" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język