Wszystkie pola: skid - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Any-angle Global Path Planning for Skid-Steered Mobile Robots on Heterogeneous Terrain
Autorzy:: Jaroszek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384522.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: spath planning
skid-steered mobile robot
Theta*
any-angle path planning
A*
Opis:: The paper is concerned with selection of the algorithm of path planning for a skid-steered mobile robot operating on heterogeneous terrain. Methods of path searching were reviewed and their applicability to particular kinematic structure of a robot was assessed. The Theta* graph search algorithm was selected, because of its property of returning any-angle paths. Because in this method variable terrain type is not considered, necessary changes in algorithm structure were proposed to check homogeneity of the terrain. In order to enable choice of arbitrary optimization criterion, the model of cost dependent on terrain properties was introduced, which includes both longitudinal motion and turning. Operation of the modified algorithm with the introduced cost model was verified by means of simulation against A* reference algorithm often used in path planning tasks.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 50-56
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Assessment of skid resistance of asphalt mixtures in laboratory conditions
Autorzy:: Gardziejczyk, W.
Wasilewska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230616.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: kruszywo
nawierzchnia drogi
BPN
odporność na poślizg
PSV
mieszanka asfaltowa
aggregate
road surface
skid resistance
asphalt mixture
Opis:: The aggregate applied for the wearing course has a significant influence on skid resistance of road surfaces. However, it is difficult to evaluate the behaviour of road surface in use on the basis of the Polished Stone Value (PSV) determined for the aggregate according to the so called ‘British method’. The British method, which is currently used in many countries, does not allow to determine the influence of neither the grain size of the aggregate nor the type of the wearing course on skid resistance of road surface. The present paper suggests a method for evaluation of the British Pendulum Number (BPN) for road surfaces in laboratory conditions. The authors assumed the BPN for polished slabs, made from asphalt mixtures, as the criterion. The index was measured with the British Pendulum Tester. The simulation of the process was conducted on research stand (called slab polisher) built at Bialystok University of Technology (BUT). The results of laboratory tests indicate that surfaces from asphalt concrete (AC) have slightly higher values of BPN in comparison with the values determined for surfaces made from stone mastic asphalt (SMA).
Źródło:: Archives of Civil Engineering; 2012, 58, 4; 521-534
1230-2945
Pojawia się w:: Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907961.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis
Opis:: A mathematical model of a 4-wheel skid-steering mobile robot is presented in a systematic way. The robot is considered as a subsystem consisting of kinematic, dynamic and drive levels. Next, a designing process of a kinematic controller based on the algorithm introduced by (Dixon et al., 2001) is shown. An extension of the kinematic control law at the dynamic and motor levels using the Lyapunov analysis and the backstepping technique is developed. To validate the designed algorithm, extensive simulation results for trajectory tracking and set-point cases are discussed. Some deliberations concerning the tuning of the controller are presented, too.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 477-496
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelling of mobile vehicle skid in traction movement mode
Modeljuvannja procesy zanosy mobilnih masin v tjagovomu rezimi ruhu
Autorzy:: Klets, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/76622.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: mobile vehicle
skid
stability
traction movement
nonlinear model
drift
acceleration
mathematical model
Źródło:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Koncepcja systemu elektronicznej kontroli poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego
The concept of electronic control system for limit skid of farm tractor wheels
Autorzy:: Cieślikowski, B.
Długosz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290631.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: ciągnik rolniczy
poślizg kół
algorytm wnioskowania diagnostycznego
tractor
wheel skid
diagnostics
inference algorithm
Opis:: Zaprezentowano koncepcję układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika rolniczego z napędem na jedną oś. Przedstawiono trzeci etap algorytmu wnioskowania diagnostycznego ze względu na wymagania agrotechniczne, mające zasadnicze znaczenie w zaprogramowaniu jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika.
The paper presents a concept of a control system for limit skid of drive wheels in a oneaxle drive tractor. The paper presents the third stage of diagnostic inference algorithm on account of agricultural engineering demands which are essential to program central processing unit of the tractor on-board computer.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 6(104), 6(104); 43-48
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni drogowych w początkowym okresie ich eksploatacji
Analysis of skid resistance of road pavements in the initial period of its life
Autorzy:: Wasilewska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/390905.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: właściwości przeciwpoślizgowe
makrotekstura
mikrotekstura
warstwa ścieralna
skid resistance
macrotexture
microtexture
wearing course
Opis:: Pod wpływem ruchu samochodowego oraz czynników atmosferycznych mikrotekstura i makrotekstura ulegają zmianom, które mają istotny wpływ na właściwości przeciwpoślizgowe nawierzchni drogowej. Szczególnym okresem w pracy nawierzchni jest początkowy okres jej użytkowania. Warstewka lepiszcza pokrywająca ziarna kruszywa jest usuwana przy jednoczesnym jego polerowaniu w tempie uzależnionym od rodzaju warstwy ścieralnej, obciążenia ruchu oraz elementu układu drogowego (odcinek międzywęzłowy, skrzyżowanie, łuk kołowy). W artykule przedstawiono porównanie zmian właściwości przeciwpoślizgowych warstw ścieralnych z SMA i betonu asfaltowego w zależności od obciążenia ruchem i miejsca ich wbudowania, w początkowym okresie ich eksploatacji. Analizę właściwości przeciwpoślizgowych przeprowadzono w oparciu o pomiary BPN (British Pendulum Number) wahadłem angielskim oraz makrotekstury metodą objętościową. Badania przeprowadzono na odcinkach testowych ustalonych podczas przebudowy drogi krajowej nr 8 Jeżewo – Białystok km 614+850 – 639+365 przez okres trzech miesięcy od oddania ich do użytkowania.
Changes of microtexture and macrotexture significantly influence skid resistance of road pavements. It takes place especially during the initial period of pavement life. Binder on the coarse aggregate is removed and then surface of grain is polished by traffic. The intensity of changes of a skid resistance coefficient depends on the type of wearing course, traffic load and sites (straight, intersection, curved segments). In this paper, skid resistance of different pavements surface based on BPN (British Pendulum Number) and MTD ( Mean Texture Depth) is compared. The study was conducted on test sections of asphalt concrete and SMA pavements during the reconstruction of the national road No. 8 km 614 +850 - 639 +365 for three months from putting into traffic.
Źródło:: Budownictwo i Architektura; 2014, 13, 4; 285-292
1899-0665
Pojawia się w:: Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Niskie właściwości przeciwpoślizgowe nawierzchni – co można zrobić aby nie wymieniać warstwy ścieralnej?
Low skid resistance of pavement – what can be done to avoid to remove wearing course?
Autorzy:: Polecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/143683.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: właściwości przeciwpoślizgowe
miarodajny współczynnik tarcia
śrutowanie
friction factor
skid resistance
blasting
Opis:: Właściwości przeciwpoślizgowe nawierzchni są jednym z głównych elementów decydujących o bezpieczeństwie ruchu drogowego. Podczas eksploatacji, wartość miarodajnego współczynnika tarcia obniża się do poziomu krytycznego. Należy wówczas przeprowadzić zabieg, który poprawi stan warstwy ścieralnej. Jest wiele metod, które umożliwiają poprawę właściwości nawierzchni. Jedną z nich jest śrutowanie – młotkowanie, którego efekty pozwalają na znaczące polepszenie i utrzymanie bezpiecznego poziomu przyczepności kół samochodowych do nawierzchni przez okres minimum 2 lat.
Friction of the surface course is one of the most important component of the traffic safety. During operation and maintenance, friction factor is going critically down. There are many of methods to raise skid resistance. One of them is the blasting, which increases friction factor to a safe level of skid resistance. Results of that process lasts for two years or more.
Źródło:: Drogownictwo; 2018, 4; 118-122
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Poprawa parametrów szorstkości nawierzchni – skuteczna i trwała metoda poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego
Effective and durable methods of improving road safety by increasing the parameters of surface skid resistance
Autorzy:: Czerwińska, A.
Zalewa, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/144929.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: poprawa BRD
szorstkość
wypadki
improvement of road safety
skid resistance
accidents
Opis:: Szorstkość nawierzchni, a raczej jej brak czy utrata, stanowi coraz większy problem, z którym muszą zmierzyć się Zarządcy dróg w Polsce. W artykule omówiono nowe rozwiązania technologiczne, poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego (brd) przy wykorzystaniu nawierzchni o podwyższonym współczynniku tarcia (nopwt). Metoda nopwt to cienka warstwa górnej nawierzchni drogi utworzona z mieszanki żywic epoksydowych i bardzo twardego kruszywa boksytowego o granulacji 1–3, 1–4 mm. Czerpiąc wiedzę z wieloletnich doświadczeń stosowania tego rozwiązania w Europie oraz z wysokiego stopnia skuteczności technologii w poprawie brd, przedstawiono doświadczenia z dróg krajowych na terenie Polski . Wskazano miejsca możliwych zastosowań.
Road skid resistance and rather the lack of it or it’s loss, creates even bigger problem, which must be faced by management of road authorities in Poland. In the paper, new technological solutions for the improvement of road safety by using the surfaces with increased skid resistance (NOPWT) have been described. NOPWT is a thin layer of top road surface consisting of epoxy resins and hard bauxite with granulation 1-3, 1-4 mm. By using many years European knowledge and high degree of effectiveness of this technology in improving the road safety, the experience from national road in Poland and has been presented. The places for application have been indicated.
Źródło:: Drogownictwo; 2016, 4; 140-143
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:: Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/929982.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields
Opis:: The article is devoted to a motion control problem for a differentially driven mobile robot in the task of trajectory tracking in the presence of skid-slip effects. The kinematic control concept presented in the paper is the Vector Field Orientation (VFO) feedback approach with a nonlinear feed-forward skid-slip influence compensation scheme. The VFO control law guarantees asymptotic convergence of the position tracking error to zero in spite of the disturbing influence of skid-slip phenomena. The paper includes a control law design description, stability and convergence analysis of a closed-loop system, and practical verification of the proposed control concept. The experimental results illustrate control quality obtained on a laboratory setup equipped with vision feedback, where the Kalman filter algorithm was used in order to practically estimate skid-slip components.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 547-559
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Historia i teraźniejszość „stolicy amerykańskiej bezdomności”. Skid Row w Los Angeles
The Past and Present of “Homeless capital of America”. Skid Row, Los Angeles
Autorzy:: Machowska, Monika
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29433645.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:: bezdomność
historia
Los Angeles
organizacje pozarządowe
programy pomocy społecznej
Skid Row
Stany Zjednoczone
history
homelessness
non‑governmental organisations
Social Security program
United States
Opis:: Skid Row w Los Angeles jest obecnie dzielnicą o największej w USA populacji osób w kryzysie bezdomności, przebywających pod gołym niebem. Na jej terenie od ponad stu lat działają organizacje charytatywne i schroniska dla bezdomnych będąc świadkami historii miasta i przemian w obrębie jego społeczności. Administracja publiczna tworzyła regulacje, których celem była z jednej strony pomoc osobom jej potrzebującym, a z drugiej ograniczenie ich obecności w przestrzeni miejskiej. Populacja Skid Row ulegała wielokrotnym przekształceniom zarówno pod względem liczebności, jak i swojej struktury: od bezrobotnych w oczekiwaniu na kolejną pracę, weteranów, osoby chore psychicznie, uzależnione od alkoholu i narkotyków, po rodziny z dziećmi i uczącą się młodzież. Szczególny wpływ na przyspieszenie tych procesów wywarła pandemia COVID-19, zwiększając liczbę osób zagrożonych utratą dachu nad głową w skali całego kraju. Celem autorki niniejszego artykułu jest wprowadzenie w problematykę bezdomności w USA za pomocą studium przypadku dzielnicy Skid Row w Los Angeles i wskazanie, iż fenomen bezdomności stanowi ważny aspekt dla zrozumienia kultury i społeczeństwa amerykańskiego.
Skid Row is a neighborhood in Downtown Los Angeles with the largest living outdoors homeless population in the United States. Charitable organizations and homeless shelters have been operating there for over hundred years, witnessing the history of the city and changes within its community. Public administration has been introducing law regulations intended, on the one hand, to help homeless, on the other, to limit their presence in the city space. The population of skid Row has undergone many transformations, both in terms of size and its structure: from the unemployed seasonal workers, veterans, mentally ill people, alcoholics and drug addicts, to families with children and college students. The COVID-19 pandemic has had a particular impact on accelerating these processes, increasing the number of people at risk of losing their homes across the country. The author’s aim was to introduce to the problem of homelessness in the United States as a part of a broader discussion on the understanding American culture and society.
Źródło:: Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis Studia Geographica; 2022, 18; 111-124
2084-5456
Pojawia się w:: Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis Studia Geographica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Symulacja drgań płozy kolejowego liniowego hamulca wiroprądowego
Simulation of vibration of the linear railway eddy current brake skid
Autorzy:: Skowron, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/404025.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:: symulacja drgań płozy hamulca
kolejowy liniowy hamulec wiroprądowy
model matematyczny
grubopłytowy hamulec
simulation of brake skid vibration
linear railway eddy current brake
mathematical model
brake with a thick plate
Opis:: W artykule przedstawiono badania symulacyjne drgań płozy kolejowego liniowego hamulca wiroprądowego, które zainicjowano włączeniem hamulca. Belka uginana jest siłą uciągu magnetycznego, która jest między innymi funkcją wielkości szczeliny powietrznej i prędkości. Badania te prowadzono przy użyciu tzw. modelu matematycznego grubopłytowego hamulca.
In the paper the analysis of simulation of vibration of the linear railway eddy current brake is presented. The magnetic force brings about the deflection of the beam and it is a function of air–gap and velocity. The investigations were carried out using mathematical model of the brake with a thick plate.
Źródło:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2012, 3, 4; 217-224
2081-6154
Pojawia się w:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Differences in Roughness Parameter Values from Skid and Skidless Contact Stylus Profilometers
Autorzy:: Grochalski, Karol
Mendak, Michał
Jakubowicz, Michał
Gapiński, Bartosz
Swojak, Natalia
Wieczorowski, Michał
Krawczyk, Aleksandra
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2024198.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: contact profilometer
portable profilometer
roughness parameters
skid devices
skidless devices
profilometr kontaktowy
profilometr przenośny
parametry chropowatości
urządzenia poślizgowe
urządzenia bezpoślizgowe
Opis:: Contact stylus profilometry is the leading surface texture measuring method in many manufacturing industries. For years it has been unmatched in terms of accuracy and reliability. Advancements in technology have led to the improvements in the profilometer design. A stylus can either have a built in skid or be skidless. In this study, the influence of skid on the measurement accuracy and repeatability was evaluated. Four different contact stylus profilometers were used to measure three standard roughness artifacts each. Every set of measurements consisted of 50 repetitions of the same profile, with the same parameters. Out of these profiles, five roughness parameters were calculated and were subjected to a statistical analysis. Relative errors of these parameters were also considered and presented individually for each roughness standard. Researchers found differences in the measurement results dispersion of various roughness parameters between the three roughness standards. The presented results of the measurements clearly indicated that there is a dispersion of the obtained values for the older type of contact stylus profilometer (P1, skid). The skidless portable devices, P2 and P3, have better measurement resolution, which results in a noticeably lower dispersion of measured values. A tabletop, stationary device utilizes a skidless measuring probe. It has both the best resolution and the highest rigidity, which results in the lowest dispersion of measured values. The lowest relative error of the Ra parameter was determined for the P2 device (9.2%) and the highest was determined for the P3 device (72.6%).
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 1; 58-70
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Kontrola poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego w aspekcie wymagań rolnictwa precyzyjnego
Control over limit skid of farm tractor wheels in the aspect of precise agriculture requirements
Autorzy:: Cieślikowski, B.
Długosz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291989.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: ciągnik rolniczy
poślizg kół
mechanizm różnicowy
algorytm wnioskowania diagnostycznego
rolnictwo precyzyjne
tractor
wheel skid
differential gear
diagnostic inference algorithm
precision agriculture
Opis:: Zaprezentowano koncepcję wprowadzenia układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika z napędem na dwa koła. Opracowano algorytm wnioskowania diagnostycznego w celu zaprogramowania jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika. Wskazano dwa etapy procedury kontroli poślizgu kół napędowych w celu estymacji parametru diagnostycznego.
The paper presents a concept of introducing a control system for limit skid of drive wheels in a two-wheel drive tractor. The researchers developed a diagnostic inference algorithm to program central processing unit of the tractor on-board computer. The paper points out two stages of the drive wheel skid control procedure allowing to estimate a diagnostic parameter.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 9 (97), 9 (97); 27-33
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Ovality on trees adjacent to skid road
Wielkość spłaszczenia drzew przylegających do szlaków zrywkowych
Autorzy:: Karaszewski, Z.
Giefing, D.F.
Lacka, A.
Noskowiak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/8342.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Źródło:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology; 2014, 86
1898-5912
Pojawia się w:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Określenie deformacji szlaku zrywkowego przy pomocy laserowego urządzenia do pomiaru przekroju lub ukształtowania powierzchni terenu
Determination of a skid trail deformation with the use of a laser device for measuring cross-section or lie of land
Autorzy:: Kormanek, M.
Gołąb, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288137.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: szlak zrywkowy
przekrój poprzeczny
dalmierz laserowy
deformacja
skid trail
cross section
laser rangefinder
deformation
Opis:: Praca zawiera opis budowy oraz przykładowe zastosowanie nowo opracowanego urządzenia do pomiaru odkształceń poprzecznego przekroju drogi lub szlaku zrywkowego. Może też być ono wykorzystane do odwzorowania powierzchni terenu. Działa na zasadzie przemieszczania nad badaną powierzchnią budowlanego dalmierza laserowego Leica Disto Plus, przy pomocy współrzędnościowego układu sterownego komputerem (sterowanie CNC). W przedstawianej pracy urządzenie posłużyło do pomiaru deformacji szlaku zrywkowego spowodowanej wielokrotnym przejazdem ciągnika typu skider LKT 81 turbo. Badania odbywały się na szlaku zrywkowym, usytuowanym poprzecznie do niewielkiego, sześciostopniowego spadku terenu. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów pionowej deformacji szlaku zrywkowego oraz obliczenia obciążeń przypadających na poszczególne koła ciągnika w zależności od wielkości transportowanego ładunku i od pochylenia terenu. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, iż trzykrotny przejazd ciągnika tam i z powrotem (z ładunkiem i bez ładunku) spowodował niewielką deformację szlaku zrywkowego. Zwrócono uwagę, iż obserwowane niewielkie pochylenie poprzeczne szlaku zrywkowego spowodowało ponad czterokrotnie większe zmiany geometrii przekroju po stronie odstokowej w stosunku do zmian po stronie przystokowej (odpowiednio: 6,3 cm i 1,5 cm).
The paper presents construction and application of a newly developed device for measuring surface deformation, which operates based on the principle of movement above the surface of a laser rangefinder, using computer numeric control (CNC). The unit was used to determine deformation of the skid trail caused by multiple skidding ride of LKT 81 Turbo tractor skidder. The study took place in the area of low (6°) inclination of a skid trail. The work presents the results of the measurements of vertical deformation of a skid trail, as well as the calculations of an individual wheel load of the tractor, depending on the size of the skidded load and the inclination of the ground. Three tractor drives with load and with no load, have caused ground deformations at a low level. The slope of the ground has already caused a slight increase in the rut depth under the wheels of passing below the contour over four times (6.3 cm), from the wheels going above the contour (1.5 cm).
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 157-169
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Metody pomiarowe i sprzęt stosowany do oceny szorstkości (współczynnika tarcia) nawierzchni sieci dróg w Norwegii
Measurement methods and equipment used to evaluate pavement skid resistance (coefficient of friction) on road network in Norway
Autorzy:: Zapaśnik, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/143462.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: kryteria oceny
poślizg koła
szorstkość nawierzchni
tekstura
współczynnik tarcia
evaluation criteria
wheel slip
pavement skid resistance
texture
friction coefficient
Opis:: W artykule przedstawiono kryteria i metodologię pomiarów szorstkości (współczynnika tarcia) na nawierzchniach dróg publicznych w Norwegii. Zaprezentowano sprzęt stosowany w przeszłości oraz jego najnowsze wersje, opracowane w kooperacji z innymi krajami z regionu Skandynawii.
In the paper, there have been presented the criteria and methodology of skid resistance (coefficient of friction) measurements on the public road pavements in Norway. The equipment used in the past has been presented as well as its newest versions, developed in co-operation with other countries from Scandinavia.
Źródło:: Drogownictwo; 2016, 5; 165-170
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Ocena właściwości przeciwpoślizgowych z wykorzystaniem urządzenia T2Go na przykładzie dróg gminnych o nawierzchni betonowej
Evaluation of skid resistance using the T2GO device on the example of municipal roads with a concrete pavement
Autorzy:: Wasilewska, Marta
Grzyb, Dominik
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2057758.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: właściwości przeciwpoślizgowe
współczynnik tarcia
tekstura
nawierzchnia betonowa
skid resistance properties
coefficient of friction
texture
concrete pavement
Opis:: Monitoring właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni drogowych odgrywa istotną rolę w zapewnieniu bezpieczeństwa użytkowników ruchu. Z uwagi na ograniczenia związane ze dostępną liczbą urządzeń dynamicznych w kraju, kampania diagnostyczna o charakterze cyklicznym jest wykonywana na nawierzchniach dróg krajowych oraz nielicznych odcinkach dróg wojewódzkich. Artykuł ma na celu przedstawianie możliwości wykorzystania przenośnego urządzenia T2Go do oceny właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni dróg na przykładzie dróg gminnych o nawierzchni betonowej.
Evaluation of skid resistance properties of road surfaces plays an important role in ensuring the safety of traffic users. In view of on the limitations of the available number of dynamic devices in the country, a cyclic diagnostic campaign shall be carried out on pavement of national roads and a few sections of provincial roads. The paper aims to present the possibilities of using a portable device T2Go for evaluating the skid resistance properties of road pavement on example of local roads with concrete pavement.
Źródło:: Drogownictwo; 2021, 9; 235--242
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Ślady hamowania a opóźnienie hamowania samochodu
Braking traces vs. vehicle braking deceleration
Autorzy:: Fundowicz, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/26917657.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
Tematy:: hamowanie
ślady hamowania
rekonstrukcja zdarzenia drogowego
braking
skid marks
accident reconstruction
Opis:: W artykule przeanalizowano proces hamowania samochodu z zablokowaniem kół przedniej lub tylnej osi. Wyznaczono zakres wartości, w którym mieści się opóźnienie pojazdu podczas hamowania z pozostawieniem śladów ogumienia na nawierzchni. Zaproponowano wprowadzenie współczynnika korekcyjnego, który uwzględnia możliwość niepełnego wykorzystania siły hamowania przez tylną lub przednią oś pojazdu.
Vehicle braking process with the front or rear axle wheels locking was analysed. The range of vehicle deceleration during braking while leaving traces of the tires on the surface was specified. The introduction of a correction coefficient which takes account of the possibility of incomplete use of the braking force by the rear or front axle of the vehicle was proposed.
Źródło:: Paragraf na Drodze; 2022, 1; 55-62
1505-3520
2956-3631
Pojawia się w:: Paragraf na Drodze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Analiza wyników metody fotogrametrycznej w świetle właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni (artykuł dyskusyjny)
Analysis of the results of photogrammetric method in the light of pavement skid resistance properties (discussion paper).
Autorzy:: Pożarycki, A.
Fengier, J.
Wyczałek, M.
Skrzypczak, P.
Wesołowski, M.
Blacha, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/144241.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: właściwości przeciwpoślizgowe
nawierzchnia
analiza obrazu
chropowatość powierzchni jezdni
testy in situ
skid resistance
pavement
image analysis
surface roughness of pavement
in situ tests
Opis:: W artykule opisano wyniki badań właściwości przeciwpoślizgowych odcinków nawierzchni zanieczyszczonych. Pomiar tych wielkości zrealizowano przy użyciu technologii z kołem pomiarowym, które w sposób stały i kontrolowany jest dociskane do nawierzchni w czasie pomiarów. Mając na uwadze, że oznaczone właściwości przeciwpoślizgowe odcinków nawierzchni o różnym stopniu zabrudzenia, tworzą zbiór zgodnych wyników otrzymanych przy użyciu dwóch różnych i niezależnych urządzeń, do diagnozy stanu technicznego warstw przypowierzchniowych nawierzchni przywołano definicję chropowatości powierzchniowej. Wykazano, że przy użyciu metody fotogrametrycznej zmianę właściwości przeciwpoślizgowych na odcinkach nawierzchni zanieczyszczonych, można kontrolować za sprawą uproszczonej postaci wskaźnika chropowatości. Warunkiem jednak poprawnej oceny, jest właściwy punkt odniesienia, który w przypadku opisanych badań stanowi nawierzchnia bez zanieczyszczeń. Próba korelacji właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni i wskaźnika chropowatości powierzchniowej może być podejmowana wyłącznie pod warunkiem określenia wartości referencyjnych oznaczonych w przypadku nawierzchni umownie nowych lub umownie czystych. Dzięki opisanej metodzie fotogrametrycznej, definicji nawierzchni umownie czystej będzie można nadać kryteria inżynierskie.
The article contains the results of skid resistance properties of the contaminated pavement sections. The results were obtained using the devices with measurement wheel with vertical force control. ,. Considering these measurements results, all the sections has been properly sorted taking into account the skid resistance properties specified by using those devices. In order to diagnosis of technical condition of pavement surface, the new definition of roughness parameter was proposed. It has been proven that using the photogrammetry method there is possibility to verify skid resistance of pavement by surface roughness parameter. However there is a necessity to determine appropriate reference values on clear surface. The correlation between skid resistance and surface roughness parameter is only reliable when the reference values on new/clear pavement are available. With the described photogrammetric method the application and engineering criteria can be obtained.
Źródło:: Drogownictwo; 2017, 3; 75-84
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Analiza oceny wskaźnika szorstkości nawierzchni drogowej wahadłem angielskim na drodze krajowej DK-43 w okresie ujemnej i dodatniej temperatury
Assessment ratio analysis of road surface roughness with British Skid Resistance Tester on the national road DK-43 in the negative and positive temperature
Autorzy:: Kosiń, M.
Pietrzak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068320.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Częstochowska
Tematy:: nawierzchnia drogowa
droga krajowa
wskaźnik szorstkości
wahadło angielskie
BSRT
road surface
national road
roughness index
British skid resistance tester
Opis:: Przedmiotem niniejszego artykułu jest ocena zachowania wskaźnika szorstkości, stanowiącego jeden z parametrów eksploatacyjnych nawierzchni drogowej, w warunkach ujemnej i dodatniej temperatury otoczenia. W celu określenia tegoż wskaźnika wykonano serię badań na wybranym odcinku drogi przy użyciu wahadła angielskiego, a następnie na podstawie uzyskanych wyników dokonano analizy przeprowadzonych pomiarów.
The subject of this article is to assess the behavior of the roughness index, which is one of the operating parameters of road surface, in conditions of negative and positive temperature. In order to determine this index, a series of studies was carried out on the selected stretch of road with BSRT, and then the analysis of the performed measurements was made on the basis of the obtained results.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2014, 20 (170); 89--97
0860-7214
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Badania właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni urządzeniami do testów w trybie ciągłym
Testing the anti-skid properties of pavements using the continuous measurements devices
Autorzy:: Pożarycki, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857605.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: badania porównawcze urządzeń
pomiary tarcia w ruchu
współczynnik przyczepności koła do nawierzchni
korelacja
właściwości przeciwpoślizgowe
pomiar szorstkości w trybie ciągłym
comparative testing of devices
measurements of friction in motion
coefficient of grip of the wheel to the pavement surface
correlation
anti-skid resistance properties
continuous friction measurement
Opis:: W artykule opisano relatywnie nowy model urządzenia mechanicznego wybudowanego w Polsce do określania właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni. Pomimo że urządzenie powstało na potrzeby badania nawierzchni lotniskowych, sposób podejścia do kształtowania układu mechanicznego wywołującego docisk pionowy koła pomiarowego do nawierzchni predysponuje takie rozwiązanie również do wykorzystania go do badań nawierzchni drogowych. Chcąc przedstawić szerokie spektrum reakcji urządzenia na różne warunki poślizgu panujące na drogach, analizę poparto zarówno zbiorem wyników badań nawierzchni, na której warunki poślizgu zostały wymuszone w sposób sztuczny, jak i wynikami z badań nawierzchni lotniskowych in situ. W następstwie przedstawiono statystyczne aspekty uzyskiwanych wartości pomierzonych w zmiennych warunkach charakterystycznych dla zmian właściwości przeciwpoślizgowych rejestrowanych na nawierzchniach w ciągu roku.
The article describes a relatively new model of a mechanical device built in Poland to determine the anti-slip properties of pavement surfaces. Despite the fact that the device was created to test airport pavements, the approach to shaping the mechanical system that causes the vertical force of the measuring wheel on the surface of the pavement predisposes this solution also to use it to test the surface of the pavement. To present the wide spectrum of the device’s response to various conditions of slip on roads, the analysis was supported by both a set of pavement test results, on which slip conditions were artificially enforced, as well as in-situ test results. Next, statistical aspects of the obtained values measured in variable conditions characteristic for changes of anti-skid resistance properties registered on pavements during the year are presented.
Źródło:: Drogownictwo; 2019, 9; 250-257
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Investigation of adhesion characteristics of different tyre types in different weather conditions
Autorzy:: Pokorski, J.
Reński, A.
Sar, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246790.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: tyre-to-road adhesion
skid resistance tester
traffic safety
accident reconstruction
Opis:: Tyre-to-road adhesion has a great influence on transmitting forces between wheels and road surface and in the consequence on the safety of automobile motion. It plays significant role in vehicle motion modelling, especially for the needs of traffic accidents reconstruction and the development of active safety systems in automobiles. Simultaneously, the knowledge about tyre-to-road adhesion is limited, especially in case of the differences between anti-slip properties of summer and winter tyres. In the paper, method of the measurement of tyre-to-road adhesion coefficient is presented. The measurement system SRT-4 consists of special dynamometer trailer, towing vehicle and test-measuring equipment. It was designed for the needs of road engineering and further developed in the Institute of Vehicles of Warsaw University of Technology. It enables to obtain adhesion characteristics, i.e. graph of adhesion coefficient as a function of wheel slip ratio. In the article, examples of tyre-toroad adhesion characteristics and velocity characteristics of peak adhesion coefficient for different types of tyres (summer, winter) in different weather conditions are presented. Differences in characteristics courses caused by tyre type and weather conditions are discussed. For instance, in case of winter tyres it was noticed that their peak value of adhesion coefficient was reached for higher values of slip ratio than it was observed for summer tyres.
Źródło:: Journal of KONES; 2012, 19, 3; 363-369
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX
Autorzy:: Mazur, A.
Cholewiński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202350.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: underactuated system
nonholonomic constraint
kinematics
dynamics
kinematyka
dynamika
ograniczenia nieholonomiczne
Opis:: In the paper implementation of the factitious force concept for a controlling complex mobile manipulator has been presented. As the nonholonomic constraint only lack of longitudinal slippage of wheels has been chosen - in skid-steering platforms lateral slippage is necessary to change orientation of such a platform. From a control theory point of view such a system is dynamically underactuated. As a solution to a underactuation problem a method of factitious force has been proposed. This method assumes extension on the dynamics level, in the form of an additional control inputs uv, which values are equal to zero equivalently. For a mobile manipulator, consisting of platform REX and 5R robotic onboard arm, a cascaded control law has been proposed. A simulation study was conducted for a mathematical model of a considered object with real values of physical parameters, i.e. lengths, masses, inertia moments etc. obtained from the 3D model. Results obtained in simulations have shown a proper action of the control system and convergence of tracking errors, occurring in a platform and in joints of a manipulator, to zero.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 71-80
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Zagadnienia dotyczące współczynnika tarcia nawierzchni jezdni
Issues related to friction coefficient of pavement
Autorzy:: Bukowski, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/144251.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: właściwości przeciwpoślizgowe
współczynnik tarcia
opona pomiarowa
zestaw pomiarowy
skid resistance
friction coefficient
measuring tyre
measuring set
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia pomiarów współczynnika tarcia nawierzchni w ujęciu analiz uzyskanych w ramach prac badawczych realizowanych przez Instytut Badawczy Dróg i Mostów. W Polsce od wielu lat pomiary związane z oceną właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni wykonuje się zestawami SRT-3. W publikacji podano również przykłady innych urządzeń pomiarowych stosowanych w krajach europejskich. Omówiono zmiany zaproponowane w przepisach dotyczących oceny właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni.
Issues related to friction coefficient of pavements.This article presents issues of friction coefficient measurement in the light of analyses based on research carried out by the Road and Bridge Research Institute. Such measurements for skid resistance evaluation have been made in Poland with SRT 3 device for many years. Examples of other testing equipment used in other European countries have been given. Proposed changes in regulations concerning pavement skid resistance have been described.
Źródło:: Drogownictwo; 2017, 10; 337-344
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Analysis of braking marks left by vehicles equipped with ABS with IR spectroscopy – different types of asphalt
Autorzy:: Sys, Ewa
Kubiak, Przemysław
Gosławski, Lukasz
Zakrzewicz, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1838312.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: IR spectroscopy
accident investigation
skid marks
Opis:: Detailed analysis of literature showed that there is no method that can be used in order to investigate skid marks left by vehicles equipped with ABS. Authors decided to identify braking trace by using IR spectroscopy. Preliminary studies have been performed and results were promising. Due to that fact authors decided to conduct detailed research where the influence of various factors on the possibility of revealing breaking traces would be taken into account. This article is the first in a series of articles taking into account the influence of various factors on the possibility of revealing breaking marks using IR spectroscopy. In this article the influence of the type of asphalt was studied. Authors conducted tests with the most popular types of asphalts used for the wearing course. 100 samples from 5 different types of asphalt were prepared. Each sample was measured 3 times to create its spectrum. The results were analyzed thoroughly using the dedicated SpectraGryph software. The analysis showed that for 4 out of 5 types of tested asphalt, the braking traces were visible at a wavelength of approximately 11 500 nm. Only for the rubberized asphalt there weren’t possibility to reveal skid mark.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2021, 93, 3; 5-14
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "skid" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język