Wszystkie pola: skid - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Any-angle Global Path Planning for Skid-Steered Mobile Robots on Heterogeneous Terrain
Autorzy:: Jaroszek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384522.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: spath planning
skid-steered mobile robot
Theta*
any-angle path planning
A*
Opis:: The paper is concerned with selection of the algorithm of path planning for a skid-steered mobile robot operating on heterogeneous terrain. Methods of path searching were reviewed and their applicability to particular kinematic structure of a robot was assessed. The Theta* graph search algorithm was selected, because of its property of returning any-angle paths. Because in this method variable terrain type is not considered, necessary changes in algorithm structure were proposed to check homogeneity of the terrain. In order to enable choice of arbitrary optimization criterion, the model of cost dependent on terrain properties was introduced, which includes both longitudinal motion and turning. Operation of the modified algorithm with the introduced cost model was verified by means of simulation against A* reference algorithm often used in path planning tasks.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 50-56
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Assessment of skid resistance of asphalt mixtures in laboratory conditions
Autorzy:: Gardziejczyk, W.
Wasilewska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230616.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: kruszywo
nawierzchnia drogi
BPN
odporność na poślizg
PSV
mieszanka asfaltowa
aggregate
road surface
skid resistance
asphalt mixture
Opis:: The aggregate applied for the wearing course has a significant influence on skid resistance of road surfaces. However, it is difficult to evaluate the behaviour of road surface in use on the basis of the Polished Stone Value (PSV) determined for the aggregate according to the so called ‘British method’. The British method, which is currently used in many countries, does not allow to determine the influence of neither the grain size of the aggregate nor the type of the wearing course on skid resistance of road surface. The present paper suggests a method for evaluation of the British Pendulum Number (BPN) for road surfaces in laboratory conditions. The authors assumed the BPN for polished slabs, made from asphalt mixtures, as the criterion. The index was measured with the British Pendulum Tester. The simulation of the process was conducted on research stand (called slab polisher) built at Bialystok University of Technology (BUT). The results of laboratory tests indicate that surfaces from asphalt concrete (AC) have slightly higher values of BPN in comparison with the values determined for surfaces made from stone mastic asphalt (SMA).
Źródło:: Archives of Civil Engineering; 2012, 58, 4; 521-534
1230-2945
Pojawia się w:: Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907961.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis
Opis:: A mathematical model of a 4-wheel skid-steering mobile robot is presented in a systematic way. The robot is considered as a subsystem consisting of kinematic, dynamic and drive levels. Next, a designing process of a kinematic controller based on the algorithm introduced by (Dixon et al., 2001) is shown. An extension of the kinematic control law at the dynamic and motor levels using the Lyapunov analysis and the backstepping technique is developed. To validate the designed algorithm, extensive simulation results for trajectory tracking and set-point cases are discussed. Some deliberations concerning the tuning of the controller are presented, too.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 477-496
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelling of mobile vehicle skid in traction movement mode
Modeljuvannja procesy zanosy mobilnih masin v tjagovomu rezimi ruhu
Autorzy:: Klets, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/76622.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: mobile vehicle
skid
stability
traction movement
nonlinear model
drift
acceleration
mathematical model
Źródło:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Koncepcja systemu elektronicznej kontroli poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego
The concept of electronic control system for limit skid of farm tractor wheels
Autorzy:: Cieślikowski, B.
Długosz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290631.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: ciągnik rolniczy
poślizg kół
algorytm wnioskowania diagnostycznego
tractor
wheel skid
diagnostics
inference algorithm
Opis:: Zaprezentowano koncepcję układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika rolniczego z napędem na jedną oś. Przedstawiono trzeci etap algorytmu wnioskowania diagnostycznego ze względu na wymagania agrotechniczne, mające zasadnicze znaczenie w zaprogramowaniu jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika.
The paper presents a concept of a control system for limit skid of drive wheels in a oneaxle drive tractor. The paper presents the third stage of diagnostic inference algorithm on account of agricultural engineering demands which are essential to program central processing unit of the tractor on-board computer.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 6(104), 6(104); 43-48
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni drogowych w początkowym okresie ich eksploatacji
Analysis of skid resistance of road pavements in the initial period of its life
Autorzy:: Wasilewska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/390905.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: właściwości przeciwpoślizgowe
makrotekstura
mikrotekstura
warstwa ścieralna
skid resistance
macrotexture
microtexture
wearing course
Opis:: Pod wpływem ruchu samochodowego oraz czynników atmosferycznych mikrotekstura i makrotekstura ulegają zmianom, które mają istotny wpływ na właściwości przeciwpoślizgowe nawierzchni drogowej. Szczególnym okresem w pracy nawierzchni jest początkowy okres jej użytkowania. Warstewka lepiszcza pokrywająca ziarna kruszywa jest usuwana przy jednoczesnym jego polerowaniu w tempie uzależnionym od rodzaju warstwy ścieralnej, obciążenia ruchu oraz elementu układu drogowego (odcinek międzywęzłowy, skrzyżowanie, łuk kołowy). W artykule przedstawiono porównanie zmian właściwości przeciwpoślizgowych warstw ścieralnych z SMA i betonu asfaltowego w zależności od obciążenia ruchem i miejsca ich wbudowania, w początkowym okresie ich eksploatacji. Analizę właściwości przeciwpoślizgowych przeprowadzono w oparciu o pomiary BPN (British Pendulum Number) wahadłem angielskim oraz makrotekstury metodą objętościową. Badania przeprowadzono na odcinkach testowych ustalonych podczas przebudowy drogi krajowej nr 8 Jeżewo – Białystok km 614+850 – 639+365 przez okres trzech miesięcy od oddania ich do użytkowania.
Changes of microtexture and macrotexture significantly influence skid resistance of road pavements. It takes place especially during the initial period of pavement life. Binder on the coarse aggregate is removed and then surface of grain is polished by traffic. The intensity of changes of a skid resistance coefficient depends on the type of wearing course, traffic load and sites (straight, intersection, curved segments). In this paper, skid resistance of different pavements surface based on BPN (British Pendulum Number) and MTD ( Mean Texture Depth) is compared. The study was conducted on test sections of asphalt concrete and SMA pavements during the reconstruction of the national road No. 8 km 614 +850 - 639 +365 for three months from putting into traffic.
Źródło:: Budownictwo i Architektura; 2014, 13, 4; 285-292
1899-0665
Pojawia się w:: Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Poprawa parametrów szorstkości nawierzchni – skuteczna i trwała metoda poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego
Effective and durable methods of improving road safety by increasing the parameters of surface skid resistance
Autorzy:: Czerwińska, A.
Zalewa, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/144929.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: poprawa BRD
szorstkość
wypadki
improvement of road safety
skid resistance
accidents
Opis:: Szorstkość nawierzchni, a raczej jej brak czy utrata, stanowi coraz większy problem, z którym muszą zmierzyć się Zarządcy dróg w Polsce. W artykule omówiono nowe rozwiązania technologiczne, poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego (brd) przy wykorzystaniu nawierzchni o podwyższonym współczynniku tarcia (nopwt). Metoda nopwt to cienka warstwa górnej nawierzchni drogi utworzona z mieszanki żywic epoksydowych i bardzo twardego kruszywa boksytowego o granulacji 1–3, 1–4 mm. Czerpiąc wiedzę z wieloletnich doświadczeń stosowania tego rozwiązania w Europie oraz z wysokiego stopnia skuteczności technologii w poprawie brd, przedstawiono doświadczenia z dróg krajowych na terenie Polski . Wskazano miejsca możliwych zastosowań.
Road skid resistance and rather the lack of it or it’s loss, creates even bigger problem, which must be faced by management of road authorities in Poland. In the paper, new technological solutions for the improvement of road safety by using the surfaces with increased skid resistance (NOPWT) have been described. NOPWT is a thin layer of top road surface consisting of epoxy resins and hard bauxite with granulation 1-3, 1-4 mm. By using many years European knowledge and high degree of effectiveness of this technology in improving the road safety, the experience from national road in Poland and has been presented. The places for application have been indicated.
Źródło:: Drogownictwo; 2016, 4; 140-143
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Niskie właściwości przeciwpoślizgowe nawierzchni – co można zrobić aby nie wymieniać warstwy ścieralnej?
Low skid resistance of pavement – what can be done to avoid to remove wearing course?
Autorzy:: Polecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/143683.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: właściwości przeciwpoślizgowe
miarodajny współczynnik tarcia
śrutowanie
friction factor
skid resistance
blasting
Opis:: Właściwości przeciwpoślizgowe nawierzchni są jednym z głównych elementów decydujących o bezpieczeństwie ruchu drogowego. Podczas eksploatacji, wartość miarodajnego współczynnika tarcia obniża się do poziomu krytycznego. Należy wówczas przeprowadzić zabieg, który poprawi stan warstwy ścieralnej. Jest wiele metod, które umożliwiają poprawę właściwości nawierzchni. Jedną z nich jest śrutowanie – młotkowanie, którego efekty pozwalają na znaczące polepszenie i utrzymanie bezpiecznego poziomu przyczepności kół samochodowych do nawierzchni przez okres minimum 2 lat.
Friction of the surface course is one of the most important component of the traffic safety. During operation and maintenance, friction factor is going critically down. There are many of methods to raise skid resistance. One of them is the blasting, which increases friction factor to a safe level of skid resistance. Results of that process lasts for two years or more.
Źródło:: Drogownictwo; 2018, 4; 118-122
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:: Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/929982.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields
Opis:: The article is devoted to a motion control problem for a differentially driven mobile robot in the task of trajectory tracking in the presence of skid-slip effects. The kinematic control concept presented in the paper is the Vector Field Orientation (VFO) feedback approach with a nonlinear feed-forward skid-slip influence compensation scheme. The VFO control law guarantees asymptotic convergence of the position tracking error to zero in spite of the disturbing influence of skid-slip phenomena. The paper includes a control law design description, stability and convergence analysis of a closed-loop system, and practical verification of the proposed control concept. The experimental results illustrate control quality obtained on a laboratory setup equipped with vision feedback, where the Kalman filter algorithm was used in order to practically estimate skid-slip components.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 547-559
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Historia i teraźniejszość „stolicy amerykańskiej bezdomności”. Skid Row w Los Angeles
The Past and Present of “Homeless capital of America”. Skid Row, Los Angeles
Autorzy:: Machowska, Monika
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29433645.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:: bezdomność
historia
Los Angeles
organizacje pozarządowe
programy pomocy społecznej
Skid Row
Stany Zjednoczone
history
homelessness
non‑governmental organisations
Social Security program
United States
Opis:: Skid Row w Los Angeles jest obecnie dzielnicą o największej w USA populacji osób w kryzysie bezdomności, przebywających pod gołym niebem. Na jej terenie od ponad stu lat działają organizacje charytatywne i schroniska dla bezdomnych będąc świadkami historii miasta i przemian w obrębie jego społeczności. Administracja publiczna tworzyła regulacje, których celem była z jednej strony pomoc osobom jej potrzebującym, a z drugiej ograniczenie ich obecności w przestrzeni miejskiej. Populacja Skid Row ulegała wielokrotnym przekształceniom zarówno pod względem liczebności, jak i swojej struktury: od bezrobotnych w oczekiwaniu na kolejną pracę, weteranów, osoby chore psychicznie, uzależnione od alkoholu i narkotyków, po rodziny z dziećmi i uczącą się młodzież. Szczególny wpływ na przyspieszenie tych procesów wywarła pandemia COVID-19, zwiększając liczbę osób zagrożonych utratą dachu nad głową w skali całego kraju. Celem autorki niniejszego artykułu jest wprowadzenie w problematykę bezdomności w USA za pomocą studium przypadku dzielnicy Skid Row w Los Angeles i wskazanie, iż fenomen bezdomności stanowi ważny aspekt dla zrozumienia kultury i społeczeństwa amerykańskiego.
Skid Row is a neighborhood in Downtown Los Angeles with the largest living outdoors homeless population in the United States. Charitable organizations and homeless shelters have been operating there for over hundred years, witnessing the history of the city and changes within its community. Public administration has been introducing law regulations intended, on the one hand, to help homeless, on the other, to limit their presence in the city space. The population of skid Row has undergone many transformations, both in terms of size and its structure: from the unemployed seasonal workers, veterans, mentally ill people, alcoholics and drug addicts, to families with children and college students. The COVID-19 pandemic has had a particular impact on accelerating these processes, increasing the number of people at risk of losing their homes across the country. The author’s aim was to introduce to the problem of homelessness in the United States as a part of a broader discussion on the understanding American culture and society.
Źródło:: Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis Studia Geographica; 2022, 18; 111-124
2084-5456
Pojawia się w:: Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis Studia Geographica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "skid" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język