Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust control feedback" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Robust control of depth of anesthesia based on H∞ design
    Autorzy:
    Caiado, D. V.
    Lemos, J. M.
    Costa, B. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229439.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    depth of anesthesia
    model uncertainty
    robust control feedback
    H∞ design
    μ-synthesis
    Opis:
    This paper presents a case study on the design of a robust controller for the depth of anesthesia (DoA) induced by the drug propofol. This process is represented by a linear model together with a non-parametric uncertainty description that is evaluated using a patient model bank with 20 patients undergoing sedation. By using H∞ methods, the controller is aimed to comply with robust stability and performance specifications for the class of patient models considered. A minimization problem of sensitivity and complementary sensitivity is made to design the controller. The controller that results from this procedure is approximated by a controller with a lower order, that in turn is redesigned in discrete time for computer control application. The resulting controller is evaluated in simulations using a realistic nonlinear model of DoA.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 41-59
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust output feedback Model Predictive Control design
    Autorzy:
    Vesely, V.
    Rosinova, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229853.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    model predictive control
    robust control
    parameter dependent quadratic stability
    Lyapunov functional
    polytopic system
    decentralized control
    Opis:
    The paper addresses the problem of designing a robust output/state model predictive control for linear polytopic systems without constraints. The new robust BMI stability condition for given predictive and control horizon is derived which guarantees the parameter dependent quadratic stability and guaranteed cost.The proposed condition is appropriate for centralized and decentralized control design, as illustrated on example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 3; 303-316
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust H∞ output feedback control of bidirectional inductive power transfer systems
    Autorzy:
    Swain, A.
    Almakhles, D.
    Neath, M. J.
    Nasiri, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230097.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    inductive power transfer
    wireless power transfer
    robust control
    linear matrix inequalities
    sensitivity analysis
    Opis:
    Bidirectional Inductive power transfer (IPT) systems behave as high order resonant networks and hence are highly sensitive to changes in system parameters. Traditional PID controllers often fail to maintain satisfactory power regulation in the presence of parametric uncertainties. To overcome these problems, this paper proposes a robust controller which is designed using linear matrix inequality (LMI) techniques. The output sensitivity to parametric uncertainty is explored and a linear fractional transformation of the nominal model and its uncertainty is discussed to generate a standard configuration for μ-synthesis and LMI analysis. An H∞ controller is designed based on the structured singular value and LMI feasibility analysis with regard to uncertainties in the primary tuning capacitance, the primary and pickup inductors and the mutual inductance. Robust stability and robust performance of the system is studied through μ-synthesis and LMI feasibility analysis. Simulations and experiments are conducted to verify the power regulation performance of the proposed controller.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 41-62
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    High Precision State Feedback Robust Control System for Ship Track-Keeping
    Wysokiej precyzji odporny układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym sterujący ruchem statku po zadanej trajektorii
    Autorzy:
    Łozowicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151756.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy śledzące
    wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
    automatyka morska
    tracking systems
    multivariable systems
    feedback control
    marine systems
    Opis:
    In the paper the problem of ship trajectory tracking with ε-accuracy is considered. A three-degrees-of-freedom ship model full dynamic interaction between motions in roll, sway and yaw is assumed. The aim of the paper is to determine the robust control for ship trajectory tracking with ε-accuracy. Such control is obtained by means of a state feedback (called Tytus feedback) system characterised by an arbitrarily high gain. For this purpose a non-linear as well as linearised stable and unstable ship model is used. the simulation results confirm that a high precision performance can be achieved by the proposed control scheme.
    W pracy rozważa się problem sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z dowolnie małą ε-dokładnością. W rozważaniach przyjęto model statku o trzech stopniach swobody i pełnym opisie zależności dynamicznych pomiędzy przechyłami bocznymi, kołysaniem wzdłużnym i kursem statku. Celem pracy jest wyznaczenie odpornego układu sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z ε-dokładnością. Układem spełniającym powyższe warunki jest układ ze sprzężeniem zwrotnym od stanu i dostatecznie dużym wzmocnieniem. Opisany układ ze sprzężeniem zwrotnym wykorzystano do sterowania nieliniowego modelu statku jak również dla sterowania zlinearyzowanego, stabilnego i niestabilnego modelu statku. Wyniki symulacji w srodowisku MATLAB-SIMULINK potwierdzają wysoką jakość sterowania jaka może być uzyskana dzięki wykorzystaniu zaproponowanego układu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 25-28
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust adaptive fuzzy filters output feedback control of strict-feedback nonlinear systems
    Autorzy:
    Tong, S.
    Liu, C.
    Li, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908148.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    sterowanie rozmyte
    sprzężenie zwrotne
    nonlinear system
    adaptive fuzzy control
    backstepping
    small-gain approach
    K-filters
    Opis:
    In this paper, an adaptive fuzzy robust output feedback control approach is proposed for a class of single input single output (SISO) strict-feedback nonlinear systems without measurements of states. The nonlinear systems addressed in this paper are assumed to possess unstructured uncertainties, unmodeled dynamics and dynamic disturbances, where the unstructured uncertainties are not linearly parameterized, and no prior knowledge of their bounds is available. In recursive design, fuzzy logic systems are used to approximate unstructured uncertainties, and K-filters are designed to estimate unmeasured states. By combining backstepping design and a small-gain theorem, a stable adaptive fuzzy output feedback control scheme is developed. It is proven that the proposed adaptive fuzzy control approach can guarantee the all the signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded, and the output of the controlled system converges to a small neighborhood of the origin. The effectiveness of the proposed approach is illustrated by a simulation example and some comparisons.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 637-653
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the ship course-keeping control system design by using robust feedback linearization
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260552.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    feedback linearization
    robust control
    differential games
    ship autopilot design
    Opis:
    In the paper the problem of ship autopilot design based on feedback linearization method combined with the robust control approach, is considered. At first the nonlinear ship model (of Norrbin type) is linearized with the use of the simple system nonlinearity cancellation. Next, bearing in mind that exact values of the model parameters are not known, the ensuing inaccuracies are taken as disturbances acting on the system. Thereby is obtained a linear system with an extra term representing the uncertainty which can be treated by using robust, H∞optimal control techniques. The performed simulations of ship course-changing process confirmed a high performance of the proposed controller despite the assumed significant errors of its parameters.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2013, 1; 70-76
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design a robust quantitative feedback theory controller for cyber-physical systems: ship course control problem
    Autorzy:
    Abadi, Ali Soltani Sharif
    Hosseinabadi, Pooyan Alinaghi
    Ordys, Andrew
    Grimble, Michael
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175111.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    quantitative feedback theory
    Denial-of-Service
    robust control
    cyber-physical systems
    Opis:
    One of the most critical problems in all practical systems is the presence of uncertainties, internal and external disturbances, as well as disturbing noise, which makes the control of the system a challenging task. Another challenge with the physical systems is the possibility of cyber-attacks that the system’s cyber security against them is a critical issue. The systems related to oil and gas industries may also be subjected to cyber-attacks. The subsets of these industries can be mentioned to the oil and gas transmission industry, where ships have a critical role. This paper uses the Quantitative Feedback Theory (QFT) method to design a robust controller for the ship course system, aiming towards desired trajectory tracking. The proposed controller is robust against all uncertainties, internal and external disturbances, noise, and various possible Deception, Stealth, and Denial-of-Service (DOS) attacks. The robust controller for the ship system is designed using the QFT method and the QFTCT toolbox in MATLAB software. Numerical simulations are performed in MATLAB/Simulink for two case studies with disturbances and attacks involving intermittent sinusoidal and random behavior to demonstrate the proposed controller.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 589--605
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimax LQG control
    Autorzy:
    Petersen, I. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908390.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    układ stochastyczny
    sterowanie odporne
    sterowanie minimaksowe
    stochastic uncertain system
    minimax control
    LQG control
    risk-sensitive control
    output-feedback control
    robust control
    Opis:
    This paper presents an overview of some recent results concerning the emerging theory of minimax LQG control for uncertain systems with a relative entropy constraint uncertainty description. This is an important new robust control system design methodology providing minimax optimal performance in terms of a quadratic cost functional. The paper first considers some standard uncertainty descriptions to motivate the relative entropy constraint uncertainty description. The minimax LQG problem under consideration is further motivated by analysing the basic properties of relative entropy. The paper then presents a solution to a worst case control system performance problem which can be generalized to the minimax LQG problem. The solution to this minimax LQG control problem is found to be closely connected to the problem of risk-sensitive optimal control.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 309-323
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Identification of Parasitic Feedback Disturbances for Linear Lumped Parameter Systems
    Autorzy:
    Maksimov, V.
    Pandolfi, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908079.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
    wskaźnik uszkodzeń
    input identification
    feedback control
    fault detection
    Opis:
    We study the problem of identification of an input to a linear finite-dimensional system. We assume that the input has a feedback form, which is related to a problem often encountered in fault detection. The method we use is to embed the identification problem in a class of inverse problems of dynamics for controlled systems. Two algorithms for identification of a feedback matrix based on the method of feedback control with a model are constructed. These algorithms are stable with respect to noise-corrupted observations and computational errors.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 4; 835-858
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid robust stabilization in the Martinet case
    Autorzy:
    Prieur, C.
    Trelat, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969996.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Martinet case
    hybrid feedback
    robust stabilization
    measurement errors
    actuator noise
    external disturbances
    optimal control
    singular trajectory
    sub-Riemannian geometry
    Opis:
    In a previous work, Prieur, Trelat (2006), we derived a result of semi-global minimal time robust stabilization for analytic control systems with controls entering linearly, by means of a hybrid state feedback law, under the main assumption of the absence of minimal time singular trajectories. In this paper, we investigate the Martinet case, which is a model case in 1R3, where singular mini-mizers appear, and show that such a stabilization result still holds. Namely, we prove that the solutions of the closed-loop system converge to the origin in quasi minimal time (for a given bound on the controller) with a robustness property with respect to small measurement noise, external disturbances and actuator errors.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 923-945
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller
    Autorzy:
    Zhou, L.
    She, J.
    Zhou, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330403.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    repetitive control
    dynamic output feedback
    two dimensional system
    singular value decomposition
    linear matrix inequality
    sterowanie powtarzalne
    sprzężenie zwrotne dynamiczne
    system dwuwymiarowy
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper is concerned with the problem of designing a robust modified repetitive-control system with a dynamic output feedback controller for a class of strictly proper plants. Employing the continuous lifting technique, a continuous-discrete two-dimensional (2D) model is built that accurately describes the features of repetitive control. The 2D control input contains the direct sum of the effects of control and learning, which allows us to adjust control and learning preferentially. The singular-value decomposition of the output matrix and Lyapunov stability theory are used to derive an asymptotic stability condition based on a Linear Matrix Inequality (LMI). Two tuning parameters in the LMI manipulate the preferential adjustment of control and learning. A numerical example illustrates the tuning procedure and demonstrates the effectiveness of the method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 325-334
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel robust H1 fuzzy state-feedback control design on nonlinear Markovian jump systems with time-varyin delay
    Autorzy:
    Assawinchaichote, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205767.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    H∞ fuzzy control
    Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model
    linear matrix inequalities (LMIs)
    Markovian jump parameters
    time-varying delay
    Opis:
    This paper considers the problem of designing a robust H∞ fuzzy state-feedback controller for a class of nonlinear Markovian jump systems with time-varying delay. A novel design methodology has been proposed for designing a controller that guarantees the L2-gain of the mapping from the exogenous input noise to the regulated output to be less than some prescribed value. Solutions to the problem are provided in terms of linear matrix inequalities. To illustrate the effectiveness of the design developed in this paper, a numerical example is also provided.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2014, 43, 2; 227-248
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive particle swarm optimization algorithm for robust trajectory tracking of a class of under actuated system
    Autorzy:
    Kumar, V. E.
    Jerome, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141105.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    inverted pendulum
    LQR controller
    particle swarm optimization (PSO)
    genetic algorithm
    adaptive inertia weight factor
    state feedback control
    Opis:
    This paper presents an adaptive particle swarm optimization (APSO) based LQR controller for optimal tuning of state feedback controller gains for a class of under actuated system (Inverted pendulum). Normally, the weights of LQR controller are chosen based on trial and error approach to obtain the optimum controller gains, but it is often cumbersome and tedious to tune the controller gains via trial and error method. To address this problem, an intelligent approach employing adaptive PSO (APSO) for optimum tuning of LQR is proposed. In this approach, an adaptive inertia weight factor (AIWF), which adjusts the inertia weight according to the success rate of the particles, is employed to not only speed up the search process but also to increase the accuracy of the algorithm towards obtaining the optimum controller gain. The performance of the proposed approach is tested on a bench mark inverted pendulum system, and the experimental results of APSO are compared with that of the conventional PSO and GA. Experimental results prove that the proposed algorithm remarkably improves the convergence speed and precision of PSO in obtaining the robust trajectory tracking of inverted pendulum.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 3; 345-365
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
    Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
    Autorzy:
    Michalski, Jacek
    Kozierski, Piotr
    Retinger, Marek
    Puchalski, Radosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090883.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie ADRC
    regulator PID
    sprzężenie od stanu
    rozszerzony obserwator stanu
    dobór nastaw
    wielowymiarowy obiekt nieliniowy
    ADRC control
    PID controller
    state feedback
    extended state observer
    tuning methods
    multidimensional nonlinear system
    Opis:
    W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.
    This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 5--13
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies