Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot adaptation" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in Matlab and V-REP software
    Autorzy:
    Ciszewski, M.
    Mitka, Ł.
    Buratowski, T.
    Giergiel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384827.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    tracked robot
    pipe inspection
    kinematics
    robot adaptation
    V-REP
    MATLAB
    co-simulation
    Opis:
    This paper presents modeling and simulation of a tracked mobile robot for pipe inspection with usage of MATLAB and V-REP software. Mechanical structure of the robot is described with focus on pedipulators, used to change pose of track drive modules to adapt to different pipe sizes and shapes. Modeling of the pedipulators is shown with application of MATLAB environment. The models are verified using V-REP and MATLAB co-simulations. Finally, operation of a prototype is shown on a test rig. The robot utilizes joint space trajectories, computed with usage of the mathematical models of the pedipulators.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 5-11
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The model and simulation of a mini robot with active structure adaptable to the pipe diameter
    Model i symulacja minirobota o aktywnej strukturze dostosowującego się do średnicy rurociągu
    Autorzy:
    Cirebea, C.
    Tatar, M. O.
    Matieş, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140114.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot
    minirobot
    struktura aktywna
    dostosowanie się robota
    mini robot
    active structure
    robot adaptation
    Opis:
    In this paper, the authors present a robot for pipe inspection and exploration, which has in its structure a module for the maintenance of a constant pressure force between the robot's wheels and the inside diameter of the pipe. The paper starts with a short introduction about necessity of the presented solution followed by design aspects and finalizing with the test of the developed compliant module.
    Artykuł zawiera opis minirobota przeznaczonego do inspekcji i eksploatacji rurociągów, którego aktywna struktura pozwala na utrzymanie stałej siły nacisku między kołami robota a wewnętrznym obwodem rury. Artykuł rozpoczyna się krótkim wstępem o celowości przedstawionego rozwiązania, następnie omawia się aspekty projektowania, a w zakończeniu opisuje test opracowanego modułu sterowania.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 383-391
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot przemysłowy w procesie produkcyjnym
    Adaptation of robot application for printing in the process of production of final product
    Autorzy:
    Łukasik, Z.
    Kuśmińska-Fijałkowska, A.
    Kozyra, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310702.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robot przemysłowy
    nanoszenie nadruku
    programowanie robotów przemysłowych
    industrial robot
    printing application
    robots programming
    Opis:
    W artykule opracowano algorytm oraz oprogramowanie umożliwiające nanoszenie nadruku w procesie wytwarzania produktu finalnego w oparciu o robota Kawasaki. W wyniku adaptacji robota proces nanoszenia nadruku ulegnie wyraźnemu przyśpieszeniu, powodując zwiększenie dziennej liczby wykonywanych operacji. Proponowana koncepcja zwiększa efektywność, jakość zachodzących procesów. Podjęty w pracy kierunek badań jest aktualny i może być interesujący dla przemysłu.
    In this paper the algorithm and application software for printing in the manufacture of the final product based on a robot Kawasaki. As a result of adaptation of the robot application process printing is noticeably accelerated, resulting in increased daily count-by operations. The proposed concept increases the efficiency, the quality of the processes. Taken in the direction of research work it is current and can be interesting for industry.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1152-1155
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected problems of applying the law in adaptation and modernization of buildings in Poland
    Wybrane problemy stosowania prawa we współczesnym procesie adaptacji i modernizacji obiektów budowlanych w Polsce
    Autorzy:
    Korbel, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/396332.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    Construction law
    law interpretation
    building objects
    adaptation
    modernization
    prawo budowlane
    obiekty budowlane
    adaptacja
    modernizacja
    samodzielność lokalu
    zgłoszenie robót
    Opis:
    Chosen problems of law implementation in the contemporary process of building’s modernization in Poland. One of the major problems in the contemporary process of building’s modernization in Poland is the pluralism of different interpretations of chosen legal terms, existing in the contemporary building code. Incorrect interpretation, results in the incorrect application to the authorities for the proper building permit and as the effect, it causes the lost of time and money. The article tries to identify some of these problems and seeks the solution to solve them, through the evolutionary method of building law creation.
    Praca podejmuje, problematykę stosowania prawa dotyczącego procesu adaptacji i modernizacji obiektów budowlanych w Polsce, a także jego tworzenia. W ramach części pierwszej, praca koncentruje się na sposobach interpretacji kluczowej zasady Ustawy Prawo Budowlane, w myśl której roboty budowlane rozpocząć można jedynie na podstawie ostatecznej decyzji o pozwoleniu na budowę, z zastrzeżeniem artykułu 29 tej ustawy. Praca ukazuje także, jak prezentowana na przykładach interpretacja art. 28 i 29 ustawy, w powiązaniu z brakiem innych instrumentów kontroli prawnej, prowadzić może do realizacji zabudowy niezgodnej z przeznaczeniem funkcjonalnym, wynikającym z treści miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego lub decyzji o WZ. Część druga pracy koncentruje się na trwających obecnie w kraju, pracach nowelizacyjnych nad ustawą Prawo budowlane, w kontekście zmian mogących wyeliminować negatywne zjawiska przedstawione w części pierwszej pracy. W ramach dokonanych analiz porównawczych potrzeb zmian ze zmianami proponowanymi obecnie przez ustawodawcę, praca wskazuje na potrzebę korekty zapisów słownika pojęć ustawy Prawo budowlane (art. 3) oraz zapisów ustawy o samodzielności lokali. Praca wskazuje też na głęboką potrzebę praktyki dobrego stosowania prawa, realizowanej jedynie na drodze tworzenia jednoznacznych i minimalizujących pole do interpretacji przepisów.
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2016, No. 21(2); 53-62
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies