Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robert control" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:
Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Opis:
Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
All-Bootstrap Gate-Driver Supply System for a High-Voltage-Gain Resonant DC-DC Converter with Seven Switches
Autorzy:
Stala, Robert
Mondzik, Andrzej
Penczek, Adam
Waradzyn, Zbigniew
Skała, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193880.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
FPGA
DC-DC converter
digital control
gate driver circuit
Opis:
This paper presents the concept and implementation of an electronic system for a switched-capacitor DC-DC converter with high voltage gain. The converter consists of seven switches, five of which being controlled like high-side type. This paper presents a non-typical bootstrap-based gate-driver system so that the converter can run using a single voltage source. The converter requires a special switching pattern to drive seven switches in a steady state and also during the start-up of the converter and the regulation of the output voltage. Therefore, an FPGA-based digital control system is used with various switching algorithms and protection functions implemented. The presented converter is an autonomic device that taps the energy from the main input. Therefore, the electronic system of the converter is equipped with a self-supply system with a wide range of the input voltage. The parameters of the converter such as voltage gain, voltages and power ranges can be scalable for prospective applications with the proposed control system.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 135-142
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Analysis of a Transformerless Dual Active Half-Bridge Converter
Autorzy:
Sosnowski, Robert
Chojowski, Maciej
Baszyński, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175937.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
DC-DC converter
bidirectional converter
phase-shift control
zero voltage transient
Opis:
This paper proposes a transformerless dual half-bridge converter (TLDAHB). By eliminating the transformer and harnessing the possibility of using a low inductor value, it is possible to minimise the size of the converter. A phase-shift pulse width modulation will result in a wide controlled voltage gain of the converter and operation as buck and boost. The theoretical topology analysis, simulation, and experimental results are presented. Theoretical analysis consists of analysis of power transfer and design. In case of experimental research, particular attention was paid to power transfer and efficiency analysis. Near zero switching transient of voltage in the half-bridge topology results with high efficiency.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 146--158
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
Autorzy:
Ciecierski, Juliusz
Drewek, Piotr
Misiak, Adam
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mechatronika
pojazd bezzałogowy
układ regulacji
poślizgi
mechatronics
unmanned vehicle
control system
automatic skidding
Opis:
Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Selected ERP Systems Supporting the Production Planning and Control on the Example of Automotive Industry
Autorzy:
Sika, Robert
Wojtala, Oliwia
Hajkowski, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172187.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
information technology
enterprise management system
automotive industry
Opis:
In many companies, along with the economic development, the use of integrated management systems is becoming more and more common, which are subject to evolution in terms of, inter alia, offered functions and new user requirements. The main purpose of this paper is to compare selected ERP (Enterprise Resource Planning) systems in the field of production planning and control on the example of the automotive industry. The paper presents the contemporary functioning of the automotive industry against the background of issues related to the integrated management systems used in them. The research part presents the proprietary methodology for the assessment of IT systems used in the automotive industry, which included a user survey. The obtained score allowed to indicate the optimal ERP class system supporting production planning and control.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2022, 13, 3; 39--51
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control structures
Autorzy:
Bryant, Robert
Gardner, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359659.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Opis:
We define an extension of the classical notion of a control system which we call a control structure. This is a geometric structure which can be defined on manifolds whose underlying topology is more complicated than that of a domain in $ℝ^n$. Every control structure turns out to be locally representable as a classical control system, but our extension has the advantage that it has various naturality properties which the (classical) coordinate formulation does not, including the existence of so-called universal objects and classifying maps. This more general viewpoint simplifies the study of the invariants of even classical control systems. Its main technical advantage is that tools like the method of equivalence can be directly and easily applied to the study of control structures.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 111-121
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
Autorzy:
Piotrowski, Robert
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384529.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obstacle avoiding
control system
software development
mobile robot
mechatronics
Opis:
This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 22-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
Autorzy:
Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2105996.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling
Opis:
An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 136--150
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient MPC algorithms with variable trajectories of parameters weighting predicted control errors
Autorzy:
Nebeluk, Robert
Marusak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230077.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model predictive control
nonlinear systems
nonlinear models
nonlinear control
simulation
optimization
Opis:
Model predictive control (MPC) algorithms brought increase of the control system performance in many applications thanks to relatively easily solving issues that are hard to solve without these algorithms. The paper is focused on investigating how to further improve the control system performance using a trajectory of parameters weighting predicted control errors in the performance function of the optimization problem. Different shapes of trajectories are proposed and their influence on control systems is tested. Additionally, experiments checking the influence of disturbances and of modeling uncertainty on control system performance are conducted. The case studies were done in control systems of three control plants: a linear non-minimumphase plant, a nonlinear polymerization reactor and a nonlinear thin film evaporator. Three types of MPC algorithms were used during research: linear DMC, nonlinear DMC with successive linearization (NDMC–SL), nonlinear DMC with nonlinear prediction and linearization (NDMC–NPL). Results of conducted experiments are presented in greater detail for the control system of the polymerization reactor, whereas for the other two control systems only the most interesting results are presented, for the sake of brevity. The experiments in the control system of the linear plant were done as preliminary experiments with the modified optimization problem. In the case of control system of the thin film evaporator the researched mechanisms were used in the control system of a MIMO plant showing possibilities of improving the control system performance.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 325-363
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy Controller for Simplified Model of Mobile Vehicle Steering Booster
Autorzy:
Koleda, Peter
Naščák, Ľubomir
Hrčková, Mária
Magdolinič, Róbert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064614.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
automobile booster
fuzzy sets
fuzzy controller
speed control
Opis:
The article is aimed on the possibility of fuzzy control of an experimental device that represents the simplified model of automobile steering booster. The main part of model consists of a graphical unit illustrating the control of speed and supporting torque. Based on the structure of fuzzy controller, various counts and configurations of fuzzy sets were defined, whereby the relevant results were achieved by their application on controlled system.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 40--50
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heart Like a Bell. Voice Alarm Control and Indicating Equipment
Serce jak dzwon. Centrale dźwiękowych systemów ostrzegawczych
Autorzy:
Garlińska, Urszula
Śliwiński, Robert
Stępień, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35007021.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
evacuation of buildings
voice alarm system
VACIE
ewakuacja obiektów budowlanych
system ostrzegawczy dźwiękowy
CDSO
Opis:
Aim: The aim of this article is to make an overview of selected features of the voice alarm control and indicating equipment (VACIE) confirmed in the process of assessment and verification of constancy of performance. Information presented by the authors play a crucial role during the process of design and use of voice alarm systems as well as in the context of providing the safety of buildings. Introduction: Control and indicating equipment (CIE) is extremely important for the safety of buildings, affecting both the safety of the occupants and the property stored there. Given such an important role, special emphasis is placed on the reliability of the system’s operation, whose task is both to detect the fire danger early enough but also to transmit information to its various components. An important role in ensuring the safety of construction objects is the transmission of information about the threat detected by the system to the occupants of the facility. This information can be communicated through the use of, among other things, automatic visual signalling implemented by VAS. The main component of VAS is the voice alarm control and indicating equipment, which, as the heart of the system, receives and transmits information to individual elements (loudspeakers), and is responsible for their operation – powering and monitoring them. Methodology: An overview of selected features that are confirmed in the process of assessment and verification of constancy of performance, Introduction to the testing process of selected features, which is an integral part of the conformity assessment of construction products. The article was supplemented with issues related to the design and maintenance of fire alarm systems. Conclusion: Voice alarm control and indicating equipment, in addition to control and indicating equipment, not only determine the safety of the buildings themselves, but also affect the safety of their occupants, who, as a result of various circumstances, may have to be forced to quickly and efficiently leave their place of residence. Nevertheless, the awareness of owners and managers of construction objects equipped with VAS should be important, since their special attention should be directed to maintaining all components of the system in such a condition that will enable the complete installation to fulfil its functions. An important element is the continuous education of service personnel and users of the facility (e.g. step-by-step evacuation drills), in order to maintain knowledge at the highest possible level about how to act in an emergency situation, not only related to fire, but also in the face of other local threats.
Cel: Celem pracy jest przegląd wybranych cech central dźwiękowych systemów ostrzegawczych (DSO), które potwierdzane są w procesie oceny i weryfikacji stałości właściwości użytkowych. Zaprezentowane przez autorów informacje odgrywają istotną rolę w procesach projektowania i eksploatacji dźwiękowych systemów ostrzegawczych oraz zapewnianiu bezpieczeństwa w obiektach budowlanych. Wprowadzenie: Systemy sygnalizacji pożarowej mają niezwykle istotne znaczenie dla bezpieczeństwa obiektów budowlanych. Wywierają wpływ na bezpieczeństwo zarówno przebywających tam osób, jak i przechowywanego tam mienia. Z uwagi na powyższe szczególny nacisk kładzie się na niezawodność pracy systemu, którego zadaniem jest nie tylko odpowiednio wczesne wykrycie zagrożenia pożarowego, ale również przekazanie informacji do poszczególnych jego elementów. Ważną rolę w zapewnieniu bezpieczeństwa obiektów budowlanych ma przekazanie informacji o wykrytym przez system zagrożeniu do osób przebywających w obiekcie. Alarmowanie może być realizowane m.in. poprzez automatyczną sygnalizację akustyczną DSO. Głównym elementem DSO jest centrala, która stanowi serce systemu – odbiera i przekazuje informacje do poszczególnych elementów wykonawczych (głośników) oraz odpowiada za ich pracę – zasila je i monitoruje. Metodologia: Przegląd wybranych cech potwierdzanych w procesie oceny i weryfikacji stałości właściwości użytkowych. Przedstawienie procesu badawczego wybranych parametrów – nieodłącznego elementu oceny zgodności wyrobów budowlanych. Artykuł wzbogacono o zagadnienia związane z projektowaniem i konserwacją systemów sygnalizacji pożarowej. Wnioski: Centrale DSO – obok central sygnalizacji pożarowej – stanowią nie tylko o bezpieczeństwie samych obiektów budowlanych, ale również o bezpieczeństwie ich użytkowników, którzy na skutek różnych okoliczności mogą być zmuszeni do jak najszybszego, sprawnego opuszczenia miejsca swojego pobytu. Nie mniej istotna jest świadomość właścicieli i zarządców obiektów budowlanych wyposażonych w DSO. Ich szczególna uwaga powinna być skierowana na utrzymanie wszystkich podzespołów systemu w stanie, który będzie umożliwiał spełnienie przez kompletną instalację swoich funkcji. Ważnym elementem jest ciągła edukacja personelu obsługi oraz użytkowników obiektu (np. ćwiczenia stopniowej ewakuacji), aby na jak najwyższym poziomie utrzymywać wiedzę o sposobach postępowania w sytuacji zagrożenia, nie tylko związanego z pożarem, ale również wobec innych miejscowych zagrożeń.
Źródło:
Safety and Fire Technology; 2022, 60, 2; 146-162
2657-8808
2658-0810
Pojawia się w:
Safety and Fire Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of safety hazards and operating conditions of the low-floor tram with independently rotating wheels with various drive control algorithms
Autorzy:
Konowrocki, Robert
Kalinowski, Dariusz
Szolc, Tomasz
Marczewski, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841837.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
maintenance of safety
reliability of trams
derailment of tramcar
numerical tests
drive with independently rotating wheel
SIMPACK Rail
Opis:
The aim of the article is to develop a method for the analysis of tram dynamics related to safety during operation. To achieve this, a mathematical model of the vehicle represented by a multibody simulation MBS system is used. Models of tram with a classic and innovative drive, based on a system of independently rotating wheels on crank axles are analyzed. A new configuration of an innovative drive control of the considered vehicle with the use of braking of independent wheels is proposed. A new geometry of test track is presented. During numerical investigation the values of ‘Y’ leading forces of tram wheels with the considered innovative drive proved to be lower than in the corresponding vehicle with standard wheelsets. It has been demonstrated that the active control systems are of key importance and should be applied in such innovative tram drives.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2021, 23, 1; 21-33
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligenta kontrola łączności przeciwnika z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej DROMADER
Intelligent control of adversary communications using jamming station on unmanned ground vehicle
Autorzy:
Łopatka, Jerzy.
Chęciński, Radosław.
Kaszuba, Anna.
Krawczak, Robert.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2013, nr 3, s. 13-25
Data publikacji:
2013
Tematy:
Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Środki i urządzenia inżynieryjne Polska
Sygnalizacja radiokomunikacyjna technika
Systemy telekomunikacyjne wojskowe eksploatacja Polska
Pojazdy bezzałogowe lądowe budowa i konstrukcje Polska
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
ISO 9001:2015 vs. Factory Production Control (FPC) to ensure the quality of construction products used in road and bridge engineering
Autorzy:
Prasalska-Nikoniuk, Joanna
Urbański, Mariusz
Ulewicz, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31342635.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
ISO 9001
Zakładowa Kontrola Produkcji
ZKP
produkty inżynierii drogowej
produkty inżynierii mostowej
Factory Production Control
FPC
road engineering products
bridge engineering products
Opis:
The study aims to define the elements of common FPC requirements and the ISO 9001:2015 standard in plants producing construction products of road and bridge engineering. The quality management system ISO 9001: 2015 may be recognized as an FPC system by-product certification organization and by the producers themselves, provided that specific requirements specified in the product standard or national technical assessment are also met.
Źródło:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2022, 11; 103-111
2299-8535
2544-963X
Pojawia się w:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontrola i nadzór nad cywilnymi służbami specjalnymi w państwie polskim w latach 1990–2016
Control and supervision over civil special services in Poland between 1990 and 2016
Autorzy:
Jastrzębski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2211949.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Kancelaria Sejmu. Biuro Analiz Sejmowych
Tematy:
special services
Internal Security Agency
Foreign Intelligence Agency
Central Anticorruption Bureau
State Protection Office
parliamentary control
Opis:
The author discussed the matter of managing Polish special services, including the liquidation of the security service created in the period of the Polish People’s Republic and the establishment of the State Protection Office (SPO). The attention was paid inter alia to changes in the organization and in the scope of supervision over the SPO, which took place in 1996, as well as to the establishment in 1995 of the Sejm’s Special Services Committee. In 2002, the Internal Security Agency and the Foreign Intelligence Agency were established in the place of the SPO. Four years later, the Central Anticorruption Bureau was formed. The author came to the conclusion that changes in the scope of supervision and control over civil special services in the Polish state between 1990 and 2016 were connected, above all, to ongoing political events in Poland.
Źródło:
Zeszyty Prawnicze BAS; 2018, 4(60); 25-52
1896-9852
2082-064X
Pojawia się w:
Zeszyty Prawnicze BAS
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies