Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robert control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 48
Tytuł:
NIEBEZPIECZEŃSTWO POLITYCZNEGO WYKORZYSTYWANIA USTAWODAWSTWA O OCHRONIE INFORMACJI NIEJAWNYCH
DANGER OF USING LEGISLATION ON THE PROTECTION OF CLASSIFIED INFORMATION FOR POLITICAL PURPOSES
Autorzy:
Zapart, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/513410.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
national security
policy
classified information
control procedures
civic rights
Opis:
By using comparative, institutional and legal methods, and a case study, the article discusses and analyzes selected issues related to national security policy in the context of the protection of classified information, and particularly the grounds for initiating and conducting covert verification procedures with regard to persons holding relevant documents. The research conducted by the author shows that, in certain circumstances, there is a risk of their lawful instrumental use for the achievement of current political goals. Part of the process limiting the above-mentioned risks could involve the proposed amendments to the applicable legislation with regard to the reduction in the inequality between the parties in administrative proceedings and, thus, resulting in an increase in the rights of citizens in relation to state authorities conducting covert verification procedures.
Źródło:
Polityka i Społeczeństwo; 2019, 17, 3; 118-130 (13)
1732-9639
Pojawia się w:
Polityka i Społeczeństwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postępowania sprawdzające w świetle ustawy o ochronie informacji niejawnych jako zagrożenie dla niezależności Najwyższej Izby Kontroli oraz bezpieczeństwa politycznego państwa
Verification procedures in the light of the law on the protection of classified Information as a threat to the independence of the Supreme Audit Office and the political security of the state
Autorzy:
Zapart, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/22446591.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
security
classified information
state
politics
control
independence
Supreme Audit Office
bezpieczeństwo
informacja niejawna
państwo
polityka
kontrola
niezależność
Najwyższa Izba Kontroli
Opis:
W artykule podjęto problematykę niezależności od władzy wykonawczej organów kontrolujących jej publiczne działania. Jedną z instytucji, dzięki której obywatele oraz ich przedstawiciele we władzy ustawodawczej mogą uzyskać wiedzę o stanie państwa jest Najwyższa Izba Kontroli. Wiodącym problemem badawczym, z którym się zmierzono była próba uzyskania odpowiedzi na pytanie, czy i w jakim stopniu NIK może pozostawać w swoich działaniach bezstronna z uwagi na konieczność przestrzegania ustawy o ochronie informacji niejawnych. Szczególna uwaga ogniskowała się wokół powiązanych z nim spraw zagrożeń ograniczenia niezależności pracowników Izby z powodu konieczności poddania się postępowaniu sprawdzającemu realizowanemu przez podległą władzy wykonawczej Agencję Bezpieczeństwa Wewnętrznego. Ta ostatnia podlega zwrotnie przeprowadzanym przez NIK działaniom kontrolnym. Autor udowadnia w artykule, że wskazane kontrowersje z tym związane są następstwem wygodnych dla sprawujących władze braków legislacyjnych pozwalających w sposób praktycznie niedostrzegalny dla społeczeństwa ograniczać mu dostęp do obiektywnych informacji o ich działaniach w sferze bezpieczeństwa państwa i porządku publicznego, wpływając tym samym na podejmowane przez niego cyklicznie podczas wyborów decyzje zarządcze. W konkluzji zaproponowano, że aby uniknąć wskazanych zagrożeń dla demokratycznego państwa prawa w zakresie chronionych ustawą o informacji niejawnej przestrzeniach należałoby rozważyć wprowadzenie stosownych zmian legislacyjnych. Jedną z nich byłaby możliwość przeprowadzania przez NIK wewnętrznych postępowań sprawdzających i kontrolnych postępowań sprawdzających w przypadku dostępu do informacji o najwyższych klauzulach, „tajne” i „ściśle tajne”, z wyłączeniem jej kierownictwa, które mogłoby w tym względzie podlegać decyzjom Prezydium Sejmu. Dłuższe utrzymywanie obecnych rozwiązań może mieć w przyszłości niekorzystne konsekwencje dla bezpieczeństwa państwa i jego porządku publicznego.
The article addresses the issue of independence from the executive power of the bodies controlling its public activities. One of the institutions through which citizens and their representatives in the legislature can obtain knowledge about the state of the government is the Supreme Audit Office. The leading research problem faced was an attempt to find an answer to the question of whether and to what extent the SAO can remain impartial in its activities due to the need to comply with the law on the protection of classified information. Particular attention was focused on related issues of threats to limit the independence of the chamber's staff due to the need to undergo security clearances carried out by the Internal Security Agency, which is subordinate to the executive branch. The latter is reciprocally subject to SAO's screening activities. The author proves in the article that the indicated controversies in this matter are a consequence of legislative shortcomings convenient for those in power, which make it possible, in a manner that is practically invisible to the public, to limit its access to objective information on their activities in the sphere of state security and public order, thus influencing the cyclical management decisions taken by it during elections. In conclusion, it was suggested that to avoid the indicated threats to the democratic state of the law in the spaces protected by the classified information act, appropriate legislative changes should be considered. One of them would be the possibility for the SAO to carry out internal investigations and control investigations in the case of access to information with the highest clauses, 'secret' and 'top secret', excluding its management, which could be subject to the decisions of the Presidium of the Sejm in this regard. The prolonged maintenance of the current arrangements could have adverse consequences for the security of the state and its public order in the future.  
Źródło:
Polityka i Społeczeństwo; 2023, 22, 2; 296-309
1732-9639
Pojawia się w:
Polityka i Społeczeństwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:
Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Opis:
Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
All-Bootstrap Gate-Driver Supply System for a High-Voltage-Gain Resonant DC-DC Converter with Seven Switches
Autorzy:
Stala, Robert
Mondzik, Andrzej
Penczek, Adam
Waradzyn, Zbigniew
Skała, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193880.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
FPGA
DC-DC converter
digital control
gate driver circuit
Opis:
This paper presents the concept and implementation of an electronic system for a switched-capacitor DC-DC converter with high voltage gain. The converter consists of seven switches, five of which being controlled like high-side type. This paper presents a non-typical bootstrap-based gate-driver system so that the converter can run using a single voltage source. The converter requires a special switching pattern to drive seven switches in a steady state and also during the start-up of the converter and the regulation of the output voltage. Therefore, an FPGA-based digital control system is used with various switching algorithms and protection functions implemented. The presented converter is an autonomic device that taps the energy from the main input. Therefore, the electronic system of the converter is equipped with a self-supply system with a wide range of the input voltage. The parameters of the converter such as voltage gain, voltages and power ranges can be scalable for prospective applications with the proposed control system.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 135-142
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Analysis of a Transformerless Dual Active Half-Bridge Converter
Autorzy:
Sosnowski, Robert
Chojowski, Maciej
Baszyński, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175937.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
DC-DC converter
bidirectional converter
phase-shift control
zero voltage transient
Opis:
This paper proposes a transformerless dual half-bridge converter (TLDAHB). By eliminating the transformer and harnessing the possibility of using a low inductor value, it is possible to minimise the size of the converter. A phase-shift pulse width modulation will result in a wide controlled voltage gain of the converter and operation as buck and boost. The theoretical topology analysis, simulation, and experimental results are presented. Theoretical analysis consists of analysis of power transfer and design. In case of experimental research, particular attention was paid to power transfer and efficiency analysis. Near zero switching transient of voltage in the half-bridge topology results with high efficiency.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 146--158
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Legal aspects of protecting the state border of the Republic of Poland during pandemics
Prawne aspekty ochrony granicy państwowej Rzeczypospolitej Polskiej w warunkach pandemii
Autorzy:
Socha, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838240.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
law
protection
state border
pandemic
border control
COVID-19
prawo
ochrona
granica państwowa
pandemia
kontrola graniczna
Opis:
The problems raised in this article focus on the issues related to the solutions adopted by the Polish legislator as to the protection of the state border in the context of an international threat. The author presents the legal conditions related to the probability of temporary reintroduction of border control for persons crossing the state border regarded as an internal border of the European Union in the event of a threat to public health. The background for these considerations are legal regulations concerning the change in the organization of the protection of the state border of the Republic of Poland, as introduced due to the World Health Organization’s announcement of the pandemic caused by the SARS-CoV-2 coronavirus leading to the COVID-19 disease.
Przedstawiona w niniejszym artykule problematyka skupia się wokół zagadnień związanych z rozwiązaniami przyjętymi przez polskiego prawodawcę w zakresie ochrony granicy państwowej w kontekście wystąpienia zagrożenia o charakterze międzynarodowym. Autor przedstawił uwarunkowania prawne związane z możliwością tymczasowego przywrócenia kontroli granicznej osób przekraczających granicę państwową stanowiącą granicę wewnętrzną Unii Europejskiej w przypadku zagrożenia zdrowia publicznego. W tle tych rozważań zostały przedstawione regulacje prawne dotyczące zmiany organizacji ochrony granicy państwowej Rzeczypospolitej Polskiej wprowadzone w związku z ogłoszeniem przez Światową Organizację Zdrowia pandemii spowodowanej koronawirusem SARS-CoV-2 wywołującym chorobę COVID-19.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2020, 3, 75; 189-204
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prawne aspekty ochrony granicy państwowej Rzeczypospolitej Polskiej w warunkach pandemii
Legal aspects of protecting the state border of the Republic of Poland during pandemics
Autorzy:
Socha, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838242.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
prawo
ochrona
granica państwowa
pandemia
kontrola graniczna
COVID-19
law
protection
state border
pandemic
border control
Opis:
Przedstawiona w niniejszym artykule problematyka skupia się wokół zagadnień związanych z rozwiązaniami przyjętymi przez polskiego prawodawcę w zakresie ochrony granicy państwowej w kontekście wystąpienia zagrożenia o charakterze międzynarodowym. Autor przedstawił uwarunkowania prawne związane z możliwością tymczasowego przywrócenia kontroli granicznej osób przekraczających granicę państwową stanowiącą granicę wewnętrzną Unii Europejskiej w przypadku zagrożenia zdrowia publicznego. W tle tych rozważań zostały przedstawione regulacje prawne dotyczące zmiany organizacji ochrony granicy państwowej Rzeczypospolitej Polskiej wprowadzone w związku z ogłoszeniem przez Światową Organizację Zdrowia pandemii spowodowanej koronawirusem SARS-CoV-2 wywołującym chorobę COVID-19.
The problems raised in this article focus on the issues related to the solutions adopted by the Polish legislator as to the protection of the state border in the context of an international threat. The author presents the legal conditions related to the probability of temporary reintroduction of border control for persons crossing the state border regarded as an internal border of the European Union in the event of a threat to public health. The background for these considerations are legal regulations concerning the change in the organization of the protection of the state border of the Republic of Poland, as introduced due to the World Health Organization’s announcement of the pandemic caused by the SARS-CoV-2 coronavirus leading to the COVID-19 disease.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2020, 3, 75; 173-188
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulations and Corporate Governance Principles Strengthening the Effectiveness of Internal Control, Compliance and Audit in the Capital Group
Autorzy:
Skuza, Sebastian
Lizak, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/643418.pdf
Data publikacji:
2018-12-17
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Centrum Prawa Samorządowego i Prawa Finansów Lokalnych
Opis:
The introduction of the so-called holding law into domestic law has been discussed in Poland for some time now. The need to adopt a holding law seems to be unquestionable, however no amendments in this scope have been introduced hitherto. The aim of this article was to discuss mechanisms of corporate governance compliant with Polish law, allowing for improvements in proficiency and effectiveness of audit, internal control and compliance win a capital group. In the Authors' opinion, these issues not only play key role in common achieving of economic aims by capital group mentioned previously, but they are also a part of supranational need of increasing transparency and security of market economy. Also, it seems unquestionable that a de lege ferenda postulate should be submitted concerning introduction of solutions in the scope of the so-called holding law in the law - Code of commercial companies.
Źródło:
Financial Law Review; 2018, 12, 4; 51-63
2299-6834
Pojawia się w:
Financial Law Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Selected ERP Systems Supporting the Production Planning and Control on the Example of Automotive Industry
Autorzy:
Sika, Robert
Wojtala, Oliwia
Hajkowski, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172187.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
information technology
enterprise management system
automotive industry
Opis:
In many companies, along with the economic development, the use of integrated management systems is becoming more and more common, which are subject to evolution in terms of, inter alia, offered functions and new user requirements. The main purpose of this paper is to compare selected ERP (Enterprise Resource Planning) systems in the field of production planning and control on the example of the automotive industry. The paper presents the contemporary functioning of the automotive industry against the background of issues related to the integrated management systems used in them. The research part presents the proprietary methodology for the assessment of IT systems used in the automotive industry, which included a user survey. The obtained score allowed to indicate the optimal ERP class system supporting production planning and control.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2022, 13, 3; 39--51
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pierwszy polski przeciwpancerny pocisk kierowany
The first Polish antitank guided missile
Autorzy:
Rochowicz, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055601.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
przeciwpancerny pocisk kierowany
PPK
przewodowe systemy kierowania ogniem
broń pancerna
WITU
Instytut Lotnictwa
anti-tank guided missile
ATGM
wired fire control systems
antitank weapons
MIAT
Military Institute of Armament Technology
Institute of Aviation
Opis:
Polska miała szansę być jednym z pionierów w dziedzinie budowy przeciwpancernych pocisków kierowanych. Wykonane obliczenia teoretyczne, pierwsze próby poligonowe prototypowych makiet rakiet dawały dużo optymizmu na dalszych etapach prac. Wypracowano kierunek badań, jasno określono dalsze etapy prowadzenia obliczeń i testów poligonowych. Centralny Badawczy Poligon Artyleryjski w Zielonce nie był jednak w stanie dalej prowadzić tych prac samodzielnie. Nie posiadał odpowiedniego zaplecza technicznego, nie był też zakładem produkcyjnym, który mógłby przygotować odpowiednią partię rakiet do testów. Ministerstwo Obrony Narodowej zdecydowało, że kontynuatorem badań będzie cywilny Instytut Lotnictwa w Warszawie, który był gotów do przejęcia roli instytucji wiodącej. Przeszkód w trakcie pierwszego okresu badań było wiele, sporo jednak udało się zrobić. I wtedy interweniowali przedstawiciele strony radzieckiej, którzy w październiku 1961 r. zaoferowali wojsku swój gotowy ppk. Trzeba było zmienić nieco profil prac, a w końcowym rozrachunku ambitny pomysł upadł.
Poland could have been one of pioneering countries in the domain of antitank guided missiles. Theoretical calculations had been completed, the first trials on the range were quite promising for continuation of the work. The direction of testing was developed, and the further stages of calculations and range tests were clearly defined. But the Artillery Central Testing Range in Zielonka was not prepared to continue the work alone. It did not have a suitable technical background, and it wasn’t any production plant to prepare a relevant lot of missiles for testing. The Ministry of National Defence decided that the work would be continued by the civilian Institute of Aviation in Warsaw which was ready to take the part of the leading agency. Despite many obstacles at the first trials a lot of work was made. At that moment the Soviet allies intervened to offer the ready antitank guided missile in October, 1961. Then the profile of the work had to be changed a bit, and finally the ambitious project had failed.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2021, 50, 157; 81--98
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ISO 9001:2015 vs. Factory Production Control (FPC) to ensure the quality of construction products used in road and bridge engineering
Autorzy:
Prasalska-Nikoniuk, Joanna
Urbański, Mariusz
Ulewicz, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31342635.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
ISO 9001
Zakładowa Kontrola Produkcji
ZKP
produkty inżynierii drogowej
produkty inżynierii mostowej
Factory Production Control
FPC
road engineering products
bridge engineering products
Opis:
The study aims to define the elements of common FPC requirements and the ISO 9001:2015 standard in plants producing construction products of road and bridge engineering. The quality management system ISO 9001: 2015 may be recognized as an FPC system by-product certification organization and by the producers themselves, provided that specific requirements specified in the product standard or national technical assessment are also met.
Źródło:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2022, 11; 103-111
2299-8535
2544-963X
Pojawia się w:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prawna kontrola metrologiczna liczników energii elektrycznej
The legal metrological control of electricity meter
Autorzy:
Pogorzelski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952655.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Główny Urząd Miar
Tematy:
liczniki energii elektrycznej
legalizacja ponowna
metrologiczna kontrola prawna
electricity meters
relegalization
legal metrological control
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienie prawnej kontroli metrologicznej liczników energii elektrycznej. Zaprezentowano rodzaje oraz zasadę działania występujących liczników. Poniżej omówiono też wymagania, jakie stawiane są licznikom podczas procesu legalizacji ponownej oraz zaprezentowano nowoczesne stanowisko, na którym pracownicy Urzędu Miar w Białymstoku dokonują legalizacji. Stanowisko pozwala na dużą automatyzację pracy i znajduje się na wyposażeniu białostockiej firmy Energetyczne Systemy Pomiarowe ESP.
The paper presents the issue of legal metrological control of electricity meter. Article describes how the electricity meter works and shows various kind of electricity meter. In addition, it presents the requirements to be met by electricity meter and describes the process of subsequent verification. There are shown modern and automated test equipment, which is located in the ESP company in Bialystok.
Źródło:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2018, 1 (20); 26-28
2300-8806
Pojawia się w:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prawna kontrola metrologiczna przeliczników do gazomierzy
The legal metrological control of gas-volume flowcomputers
Autorzy:
Pogorzelski, Robert
Baczewski, Krzysztof
Dębowski, Marek E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952651.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Główny Urząd Miar
Tematy:
kontrola metrologiczna
legalizacja pierwotna
gazomierze
metrological control
initial verification
gas meters
Opis:
W artykule poruszono zagadnienie prawnej kontroli metrologicznej przeliczników do gazomierzy. Przedstawiono zmiany, które wniosła ze sobą dyrektywa MID w zakresie wprowadzenia do obrotu tych przyrządów pomiarowych. Opisano zasadę działania oraz rodzaje przeliczników. Dodatkowo podano wymagania, jakie stawiane są przelicznikom podczas procesu legalizacji pierwotnej i opisano sam proces legalizacji.
The paper presents the issue of legal metrological control of gas-volume flowcomputers. It shows changes, which MID directive introduced in the field of marketing flowcomputers. Article describes how the flowcomputer works and shows various kinds of flowcomputers. In addition, presents the requirements to be met by flowcomputers and describes the process of initial verification.
Źródło:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2016, 1 (12); 42-46
2300-8806
Pojawia się w:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
Autorzy:
Piotrowski, Robert
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384529.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obstacle avoiding
control system
software development
mobile robot
mechatronics
Opis:
This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 22-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype and design of six-axis robotic manipulator
Autorzy:
Pająk, Mateusz
Racław, Marcin
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204557.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
industrial manipulator
servostepper motor
cascade control
stateful machine
Opis:
The paper presents a design for a six-axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes, and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows tracking of the current position of each axis. This can be used to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm together with the microcontroller software allows one to tune parameters of the controllers for both control loops: inner, related to the speed of the robot; outer, related to its position.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 46--52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 48

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies