Wszystkie pola: rehabilitation device - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Study on the ankle rehabilitation device
Autorzy:: Dao, Minh Duc
Tran, Xuan Tuy
Pham, Dang Phuoc
Ngo, Quoc Anh
Le, Thi Thuy Tram
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2065763.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: ankle
rehabilitation
stroke
slide mode controller
linear actuator
kostka
rehabilitacja
udar
siłownik liniowy
Opis:: This study developed an ankle rehabilitation device for post-stroke patients. First, the research models and dynamic equations of the device are addressed. Second, the Sliding Mode Controller for the ankle rehabilitation device is designed, and the device's response is simulated on the software MATLAB. Third, the ankle rehabilitation device is successfully manufactured from aluminum and uses linear actuators to emulate dorsiflexion and plantarflexion exercises for humans. The advantages of the device are a simple design, low cost, and mounts onto rehabilitative equipment. The device can operate fast through experiments, has a foot drive mechanism overshoot of 0°, and a maximum angle error of 1°. Moreover, the rehabilitation robot can operate consistently and is comfortable for stroke patients to use. Finally, we will fully develop the device and proceed to clinical implementation.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 1; 147--163
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Simulation research of the upper limb rehabilitation device MWR
Autorzy:: Lewandowski, Bogusz
Wudarczyk, Sławomir
Sperzyński, Przemysław
Bałchanowski, Jacek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1189911.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: kończyna górna
mechatronika
rehabilitacja
upper limb
mechatronics
rehabilitation
Opis:: The subject of this work are simulation research of the MWR mechanism. In the paper, the problems of devices supporting rehabilitation of an upper limb were addressed. Literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The proposed device has a modular structure, which is an alternative to conventional solutions of rehabilitation devices. Dynamic analysis determining active torques and loads in selected kinematic joints were carried out.
Źródło:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2019, 7, 1; 38--45
2300-5874
Pojawia się w:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Advanced rehabilitation device based on artificial muscle actuators with neural network implementation
Autorzy:: Židek, K.
Líška, O.
Maxim, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384345.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rehabilitation
automation
artificial muscle
control
Opis:: In this paper the rehabilitation device for upper arm based on artificial muscles is introduced. Presented automated rehabilitation device has three degrees of freedom: 2 DOF in arm and 1 DOF in elbow that provides almost all basic rehabilitation exercises. Artificial pneumatics muscles will be tested in connection with spring and antagonistic connection. This system provides lifting and falling of arm construction based on patient force. There is possibility to generate help force during rehabilitation or opposite load. Artificial muscles are controlled by pneumatic valves terminal from micro computer based on MCU. Higher level control system provides artificial intelligence implementation based on neural network for prediction and change of load according sensor values history (incremental sensor, pressure sensor). For prototype testing there is described usability of industrial robot to test precision of load and trajectories during rehabilitation. This automatic rehabilitation device will help to reduce therapeutics work with patient, automate and improve rehabilitation process.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 30-32
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Projekt urządzenia rehabilitacyjnego dłoni z wykorzystaniem mięśnia Mc’Kibbena
Design of hand rehabilitation device using Mc’Kibben muscle
Autorzy:: Prochor, P.
Borkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98757.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: rehabilitacja
dłoń
spastyczność
mięsień Mc’Kibbena
rehabilitation
hand
spasticity
McKibben muscle
Opis:: Artykuł przedstawia koncepcję urządzenia rehabilitacyjnego wykorzystywanego do rehabilitacji dłoni objętej spastycznością. Głównym elementem projektu jest sztuczny mięsień Mc’Kibbena, który odpowiada za zgięcie grzbietowe nadgarstka i palców. Całość przymocowana jest do elastycznej rękawiczki pozwalającej dopasować urządzenie do większości pacjentów. Ze względu na zastosowane elementy urządzenie pozwala na bierną rehabilitację pacjenta w warunkach domowych.
The present article discusses an idea of a rehabilitation device used to rehab a spastic palm. A major element of the project is artificial Mc’Kibben’s muscle which is responsible for the dorsiflexion of wrist and fingers. The entirety is attached to an elastic glove that allows to adjust the device to the majority of possible patients. Due to the elements used the device makes a passive rehabilitation in any house conditions possible.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2013, 7; 147-152
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Projekt urządzenia do rehabilitacji ręki
Project of device for the hand rehabilitation
Autorzy:: Żarnowski, M.
Guzik-Kopyto, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98981.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: rehabilitacja
ręka
sprzęt rehabilitacyjny
chwyt
rehabilitation
hand
rehabilitation device
catch
Opis:: W pracy przedstawiono projekt urządzenia do rehabilitacji ręki, pozwalającego na poprawienie jakości oraz wartości chwytu pacjenta. Do głównych funkcji urządzenia należy stabilizacja oraz rehabilitacja mięśni zginaczy i prostowników palców. W pracy wykorzystano program Autodesk Inventor Professional 2008.
The project of device for the hand rehabilitation is presented in the paper. Device enable better quality and force of catch. Stabilization and rehabilitation of flexors and extensors of fingers are the main functions of device presented in the paper. Program Autodesk Inventor Professional 2008 was used in the work.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 227-232
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Koncepcja urządzenia do rehabilitacji stawu biodrowego
Conceptual design of device for the hip joint rehabilitation
Autorzy:: Mackiewicz, D.
Klekiel, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99237.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: staw biodrowy
rehabilitacja
urządzenie rehabilitacyjne
hip joint
rehabilitation
rehabilitation device
Opis:: Artykuł przedstawia projekt koncepcyjny urządzenia do rehabilitacji stawu biodrowego oraz analizę ruchu układu człowiek-maszyna pod kątem wykonywania wybranych ćwiczeń rehabilitacyjnych. Podstawowym celem stworzenia takiego urządzenia jest kontrola ruchu kończyny podczas ćwiczeń między innymi w zamkniętych łańcuchach izokinetycznych. Koncepcja urządzenia przewiduje kontrolę zarówno położenia jak i sił występujących w kolejnych ogniwach układu co w efekcie, przy odpowiednim sterowaniu, daje możliwość realizacji zarówno ćwiczeń biernych, czynnych jak i czynnych z oporem.
The article presents conceptual design facilities for the rehabilitation of the hip and the analysis of possible exercises to do with it. The primary objective of creating such a device is to control the movement of limbs during exercise, including exercises in isokinetic closed-chain. The concept of the device provides control of both position and forces acting in the downstream system in effect, with proper control, gives the possibility of implementing both passive and active exercises.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 81-88
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Projekt interaktywnej zabawki rehabilitacyjnej dla dzieci
Project of interactive rehabilitation toy for children
Autorzy:: Łozowski, M.
Jacek, P.
Gzik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99356.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: dzieci
rehabilitacja
sprzęt rehabilitacyjny
zabawka rehabilitacyjna
children
rehabilitation
rehabilitation device
rehabilitation toy
Opis:: W artykule opisano urządzenie służące do rehabilitacji dzieci z zaburzeniami propriocepcji, kinestezji oraz równowagi. Urządzenie ma wspomagać leczenie tych zaburzeń poprzez zabawę. Obecnie na rynku brakuje tanich urządzeń tego typu. Projekt urządzenia - zabawki - został wykonany przez studentów Politechniki Śląskiej w Gliwicach.
The article contains information about device which is used for rehabilitation of children with proprioception, kinesthesia and balance dysfunctions. Device is designed to help cure children by playing games on PC. Nowadays there are weary few cheap devices like that. Project of the device - toy - was made by students of Silesian University of Technology.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 137-142
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analiza rozwiązań konstrukcyjnych rowerów rehabilitacyjnych
Design review of the solution for cycle rehabilitation
Autorzy:: Kostkiewicz, P.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99029.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: rower rehabilitacyjny
konstrukcja
sprzęt rehabilitacyjny
rehabilitacja
rehabilitation bicycle
construction
rehabilitation device
rehabilitation
Opis:: W pracy przedstawiono analizę cech konstrukcyjnych rowerów rehabilitacyjnych. Zaproponowano klasyfikację pojazdów napędzanych siłą mięśni przeznaczonych do rehabilitacji. Zaproponowano metodykę doboru konstrukcji do potrzeb indywidualnych z uwzględnieniem anatomii, fizjologii i zaleceń medycznych dla poszczególnych rodzajów schorzeń.
The paper presents a design review for a cycle rehabilitation. There’s been proposed the classification of muscle powered vehicles intended for rehabilitation. Also we’ve proposed the device fitting methodology to individual needs; including anatomy details, physiology precautions and medical prescriptions for different types of disorders.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 113-118
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Overview of solutions used in rehabilitation devices using muscles and pneumatic actuators
Przegląd rozwiązań zastosowanych w urządzeniach rehabilitacyjnych wykorzystujących muskuły i siłowniki pneumatyczne
Autorzy:: Żyłka, Marta
Żyłka, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1402382.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:: pneumatic actuators
pneumatic muscles
rehabilitation device
siłownik pneumatyczny
mięśnie pneumatyczne
urządzenie rehabilitacyjne
Opis:: The article presents selected rehabilitation devices with the use of classic actuators and pneumatic muscles. Manipulators supporting the movements of the lower and upper limbs of humans are presented. Moreover, the construction of actuators and pneumatic muscles is described.
W artykule przedstawiono wybrane urządzenia rehabilitacyjne z zastosowaniem klasycznych siłowników oraz muskułów pneumatycznych. Zaprezentowano manipulatory wspomagające ruchy kończyn dolnych i górnych człowieka. Ponadto opisano budowę siłowników i muskułów pneumatycznych.
Źródło:: Science, Technology and Innovation; 2020, 10, 3; 15-22
2544-9125
Pojawia się w:: Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Low cost soft robotic gloves for at-home rehabilitation and daily living activities
Autorzy:: Souhail, Amir
Vessakosol, Passakorn
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950922.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: stroke
rehabilitation device
pneumatic actuators
ow cost silicones
soft robotic glove
Kapandji test
Opis:: Stroke is one of the major reasons which affect the human hand functionality and lead to disability. Different repetitive exercises are used to regain the hand functionality which involves robotic exoskeleton. Soft pneumatic actuators are one of the good alternatives to rigid and fixed exoskeletons for rehabilitation. This paper presents soft robotic gloves fabricated with two different lowcost silicones which can be used in daily living activities and rehabilitation purpose. Soft robotic gloves are light weight and compact. These robotic gloves utilize the pneumatic pressure to flex and extend the human hand. Soft robotic gloves were tested on a healthy object for grasping and rehabilitation ability. Results showed that robotic glove was able to grasping and do the Kapandji test. This work presents an important step toward low cost efficient soft robotic devices for rehabilitation of stroke patients.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 3; 14-26
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Interaktywna kinezyterapia dzieci z płaskostopiem
Interactive kinesiotherapy for children with flat foot
Autorzy:: Świtoński, E.
Tejszerska, D.
Gzik, M.
Wolański, W.
Gzik-Zroska, B.
Mandera, M.
Głomb, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98949.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: dzieci
rehabilitacja
płaskostopie
kinezyterapia
sprzęt rehabilitacyjny
children
rehabilitation
flat feet
kinesiotherapy
rehabilitation device
Opis:: W pracy przedstawiono nowatorską metodę interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami narządu ruchu. Może ona być zastosowana do ćwiczeń profilaktyczno-korekcyjnych szczególnie dzieci z płaskostopiem. Rehabilitacja przy pomocy tego typu kinezyterapii odbywa się na zasadzie nieświadomej zabawy podczas gry na komputerze.
The innovative method of interactive kinesiotherapy for children with fiat foot is presented in this paper. The rehabilitation will be carry out with use of special device as an unaware fun during a game on the computer.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 211-214
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Kinezyterapia dzieci z wadami kończyn dolnych z wykorzystaniem urządzenia interaktywnego
Kinesiotheraphy of children with faulty lower limbs using interactive device
Autorzy:: Kopański, Ł.
Tejszerska, D.
Gzik, M.
Wolański, W.
Gzik-Zroska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98962.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: dzieci
rehabilitacja
kończyna dolna
kinezyterapia
sprzęt rehabilitacyjny
children
rehabilitation
lower limb
kinesiotherapy
rehabilitation device
Opis:: W artykule przedstawiono specjalistyczne urządzenie wykorzystujące system do interaktywnej rehabilitacji wad kończyn dolnych u dzieci i młodzieży. Nowoczesne rozwiązania pozwalają łączyć „przyjemne z pożytecznym”- przywrócenie sprawności grup mięśniowych w obszarze stawu kolanowego i biodrowego w trakcie gry na komputerze.
Interactive device based on latest informatics technologies destined for children rehabilitation are presented in this paper. Dysfunctions of lower limbs motion system could be treated with use of the device. The rehabilitation will be carried out as unaware fun using specialized equipment during the game on the computer.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 105-108
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Kinezyterapia z wykorzystaniem dystraktora mobilnego kręgosłupa
Kinesiotherapy using mobile spine distractor
Autorzy:: Cygoń, K.
Gzik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99374.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: kręgosłup
kinezyterapia
sprzęt rehabilitacyjny
dystraktor mobilny kręgosłupa
spine
kinesiotherapy
rehabilitation device
mobile spine distractor
Opis:: W artykule opisano urządzenie oraz sposób jego wykorzystania w kinezyterapii osób z problemami kręgosłupa. Dystraktor mobilny jest propozycją innowacyjnego urządzenia poprawiającego mobilność kręgosłupa oraz wzmacniającego fizyczną kondycję mięśni odpowiedzialnych za stabilizację kręgosłupa w odcinku piersiowo - lędźwiowym. Urządzenie jest przedmiotem pracy dyplomowej magisterskiej realizowanej w Katedrze Mechaniki Stosowanej.
The topic of this project is mobile spine distractor, a device used to support rehabilitation of patients willing to strengthen abdominal and paraspinal muscles. This device should by cheap, with simple construction and easy in assembling and disassembling. Distractor was designed by a student of Silesian University of Technology in Gliwice as a part of his M.Sc. thesis.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 27-30
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Rehabilitation robot RRH1
Robot rehabilitacyjny RRH1
Autorzy:: Kaczmarski, M.
Granosik, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140164.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot
urządzenie rehabilitacyjne
rehabilitacja kończyn dolnych
kontrola zgodności
rehabilitation device
lower extremities rehabilitation
compliance control
Opis:: The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equipped with two rigid arms, special handles and fixtures. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures safe working with patients.
Artykuł prezentuje prototyp robota do rehabilitacji kończyn dolnych. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość odtwarzania ćwiczeń zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany w robocie system zabezpieczeń, zawierający detekcję nadmiernego oddziaływania kończyny dolnej na ramiona robota, pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 103-113
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The Experimental Determination of the Speed of Piston Rods of Two Pneumatic Cylinders with a Synchronizing Element
Autorzy:: Żyłka, Marta Izabela
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2024047.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pneumatic drives
double-acting pneumatic cylinders
rehabilitation device
speed of movement of piston rods of pneumatic cylinders
Opis:: This article presents an experimental studies of an innovative solution for a system of two pneumatic cylinders with a synchronizing element, loaded with a force of different values. The aim of the research was to obtain the speed characteristics of two piston rods of pneumatic cylinders with the use of a synchronizing element. A comparative analysis of received characteristics was conducted and the criterion of the possibility of applying the synchronizing MZ_SYNCH element was adopted. The element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders was called MZ_SYNCH for short. On the basis of the research results it was concluded that the system of two pneumatic actuators with the synchronizing element MZ_SYNCH can be used in rehabilitation devices for passive exercise of lower limbs.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 2; 84-89
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Projekt uprzęży ortopedycznej do odciążenia pacjentów w trakcie lokomocji
Project of orthopedic harness to unburden patients in locomotion
Autorzy:: Krzysztofik, M.
Jureczko, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98987.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: uprzęż ortopedyczna
rehabilitacja
sprzęt rehabilitacyjny
kończyna dolna
ćwiczenie lokomocyjne
orthopedic harness
rehabilitation
rehabilitation device
lower limb
locomotor training
Opis:: W artykule przedstawiono projekt uprzęży ortopedycznej wraz z podwieszeniem służącej do odciążania pacjenta w trakcie wykonywania ćwiczeń lokomocyjnych. Zaprezentowano również wykonany prototyp, który jest obecnie testowany wraz systemem podwieszającym skonstruowanym w Katedrze Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2012, 6; 83-88
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Projektowanie roweru rehabilitacyjnego dla dzieci niepełnosprawnych
Project of tricycle for disabled children’s rehabilitation
Autorzy:: Wolański, W.
Mateja, S.
Sroczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98975.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: sprzęt rehabilitacyjny
rower rehabilitacyjny
rower trójkołowy
rehabilitacja
dzieci
analiza wytrzymałościowa
rehabilitation device
rehabilitation bicycle
tricycle
rehabilitation
children
strength analysis
Opis:: W pracy przedstawiono propozycję trójkołowego rowem dla dzieci niepełnosprawnych wspomagającego ich rehabilitację. Projekt został wykonany w programie Inventor, natomiast obliczeń wytrzymałościowych dokonano w systemie ANSYS. Projekt zrealizowano we współpracy z firmą Ortolan.
This paper is presented the project of tricycle for disabled children, which is designed to rehabilitation them. Mechanical side of this project was made with Inventor 11, but stress and strain of frame was obtained with ANSYS. The project was realized in cooperation with a Ortolan Corporation.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 163-168
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Analiza stereomechaniczna konstrukcji pojazdu rehabilitacyjnego dla dzieci
Stereomechanic analysis of vehicle for children rehabilitation
Autorzy:: Dorda, R.
Wolański, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99289.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: biomechanika
dzieci
sprzęt rehabilitacyjny
rehabilitacja
rekreacja
pojazd trójkołowy
analiza wytrzymałościowa
biomechanics
children
rehabilitation device
rehabilitation
recreation
tricycle
strength analysis
Opis:: W pracy przedstawiono projekt wielofunkcyjnego pojazdu trójkołowego dla dzieci niepełnosprawnych. Ze względu na istotne znaczenie rowerów w rehabilitacji ruchowej oraz ich powszechne występowanie zaproponowano konstrukcję charakteryzującą się wielofunkcyjnością i modułowością. Przeprowadzona analiza stereomechaniczna konstrukcji pojazdu pozwoliła na weryfikację wytrzymałościową i ocenę jego ramy nośnej. Obliczenia i symulacje przeprowadzono w programie Ansys Workbench i na tej podstawie wyciągnięto wnioski końcowe.
The project of a multifunctional tricycle for disabled children is presented in this paper. Modal construction of tricycle has been developed for children rehabilitation. A stereomechanical analysis of the vehicle’s frame has allowed to verify material properties and its strength. The calculations and simulations have been made in Ansys Workbench program. Obtained results were used to propose final conclusions.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 35-40
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Prototyp urządzenia do ćwiczeń czynnych w odciążeniu z oporem mięśni prostowników palców i nadgarstka
The prototype of the device to active practices in the relief with the resistance the muscles rectifiers of fingers and the wrist
Autorzy:: Musiolik, A.
Jureczko, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98958.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: ręka
rehabilitacja
sprzęt rehabilitacyjny
prostownik palców
nadgarstek
BTS SMART
hand
rehabilitation
rehabilitation device
rectifier of fingers
wrist
BTS Smart
Opis:: W artykule zostały przedstawione dostępne na rynku urządzenia do rehabilitacji ręki. Dodatkowo przeprowadzono badanie w systemie BTS SMART w celu wyznaczenia prędkości i przyspieszeń ręki. Ponadto zaproponowano nowy model prototypu urządzenia do rehabilitacji ręki dla chorych z niedowładem połowicznym kończyny górnej lewej i prawej po urazach mózgowych.
This paper is a demonstration of the prototype of the device to active practices in the relief with the resistance of the muscles rectifiers to the fingers, with the partial paresis of the upper limb left and / or right after cerebral injuries. Furthermore it includes a investigation of the hand in the BTS SMART Software and results.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 115-122
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Analiza relacji aparat / człowiek w kontekście aparatu rehabilitacyjnego Tetrapodium PW
Analysis of relation device / human based on rehabilitation equipment name Tetrapodium PW
Autorzy:: Krzyżanowska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99239.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: sprzęt rehabilitacyjny
Tetrapodium PW
chód człowieka
pionizator
wirtualny manekin
analiza konstrukcyjna
rehabilitation device
human gait
parapodium
virtual mannequin
construction analysis
Opis:: Celem pracy jest analiza konstrukcyjna oraz zbadanie wpływu poszczególnych członów aparatu Tetrapodium PW na ciało człowieka. Rozważane zagadnienia to m.in. porównanie zachowań wirtualnych manekinów w kontakcie z aparatem, znalezienie kolizji, analiza i próba optymalnego doboru głównych parametrów geometrycznych aparatu pod kątem jego dopasowania do różnych rozmiarów użytkownika. W efekcie powstaje propozycja zaprojektowania typoszeregu aparatów oraz przedstawienie celowości wprowadzenia aparatu do produkcji masowej.
The main aim of a project is construction analysis of rehabilitative equipment name Tetrapodium PW. Considering questions are checking in main Tetrapodium’s geometrical parameters with virtual mannequins with different anatomy, Research these enabled the comparison of their attitude, finding conflict and disagreement in co-operation. In effect form series of types of apparatus. Project is focus on problem’s analysis important during implementation to mass production.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 109-114
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Wykorzystanie układów pneumatycznych w urządzeniach rehabilitacyjnych
The use of pneumatic systems in rehabilitation devices
Autorzy:: Żyłka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99141.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: urządzenie rehabilitacyjne
siłowniki pneumatyczne
element do
synchronizacji ruchu dwóch siłowników
rehabilitation device
pneumatic cylinder
element for synchronization of two pneumatic cylinders
Opis:: W pracy przedstawiono, element do synchronizacji ruchu dwóch tłoczysk siłowników pneumatycznych. Celem przedstawionych w pracy badań doświadczalnych było uzyskanie charakterystyk przemieszczeń dwóch tłoczysk siłowników z użyciem elementu synchronizującego. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać użyty do zaprezentowanych w artykule urządzeń rehabilitacyjnych MZ1 oraz MZ2, do ćwiczeń biernych kończyn dolnych człowieka.
The article presents the element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders The aim of the experimental, presented in this paper was to obtain displacement characteristics of two cylinder rods using a synchronizing element. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the article. Two rehabilitation devices, MZ1 and MZ2, for passive exercises of the lower limbs of the human are presented.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 16; 53-60
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Innowacyjny stolik do rehabilitacji osób starszych
The concept of an assisting and rehabilitation stationary device for the eldery
Autorzy:: Snarski, Kacper
Orzechowski, Jan
Nowińska, Dominika
Gryko, Anita
Jagodyńska, Julia
Prochor, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/28407333.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: stolik
moduł
psychogeriatria
rehabilitacja
table
module
psychogeriatrics
rehabilitation
Opis:: Stolik jest nowoczesnym rozwiązaniem przeznaczonym do rehabilitacji osób starszych. Jego blat wyposażony jest w 4 bezprzewodowe wymienne moduły, które indywidualnie można dopasować do potrzeb użytkowników. Pozwalają one na ćwiczenie różnych czynności, takich jak szybkość reakcji, zapamiętywanie schematów, zdolności manualne i kontrola skurczów mięśni. Moduły podłączone są do systemu umożliwiającego gromadzenie informacji w celu utworzenia baz danych. Ze względu na swoją innowacyjną formę stolik jest przydatnym urządzeniem do wspomagania terapii w ośrodkach psychogeriatrycznych.
The table is a modern solution for the elderly. Its tabletop is equipped with 4 wireless interchangeable modules that can be individually adjusted to the users' needs. They allow training of various activities, such as reaction speed, memorization of patterns, manual skills and control of muscle contractions. The modules are connected to a system that allows data collection to create databases. Due to its innovative form, the table is a useful device for assisting therapy in psychogeriatric centers.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2023, 23; 19--24
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Study of CPM device used for rehabilitation and effective pain management following knee alloplasty
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Kuźmierowski, T.
Anchimiuk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265585.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: CPM device
rehabilitation robot
effective pain management
knee alloplasty
FEM analysis
robot rehabilitacyjny
leczenie bólu
alloplastyka kolana
Opis:: This paper defines the design assumptions for the construction of an original demonstration of a CPM device, based on which a solid virtual model will be created in a CAD software environment. The overall dimensions and other input parameters for the design were determined for the entire patient population according to an anatomical atlas of human measures. The medical and physiotherapeutic community were also consulted with respect to the proposed engineering solutions. The virtual model of the CPM device that will be created will be used for computer simulations of changes in motion parameters as a function of time, accounting for loads and static states. The results obtained from computer simulation will be used to confirm the correctness of the design adopted assumptions and of the accepted structure of the CPM mechanism, and potentially to introduce necessary corrections. They will also provide a basis for the development of a control strategy for the laboratory prototype and for the selection of the strategy of the patient's rehabilitation in the future. This paper will be supplemented with identification of directions of further research.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 241-251
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Koncepcja urządzenia treningowego dla osób niepełnosprawnych
Project of the training device for a person on a wheelchair
Autorzy:: Hamera, J.
Gzik-Zroska, Β.
Suchoń, S.
Burkacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98765.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: trening
rehabilitacja
sport
tetraplegia
paraplegia
CAD
training
rehabilitation
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję konstrukcji i model bryłowy urządzenia treningowego i rehabilitacyjnego dla osób niepełnosprawnych, ze szczególnym uwzględnieniem osób poruszających się na wózku inwalidzkim. Projekt został wykonany w programie Autodesk Inventor.
The paper presents a proposal for a training and rehabilitation device for people with disabilities, with a special focus on people moving in a wheelchair. The project was designed in Autodesk Inventor.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2017, 14; 23-28
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Projekt urządzenia do interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami kończyn górnych
Project of device for interactive rehabilitation of children with defects of upper limbs
Autorzy:: Tejszerska, D
Beck, M
Gzik, M
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98995.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: rehabilitacja
kończyna górna
urządzenie interaktywne
rehabilitation
upper limb
interactive device
Opis:: Praca przedstawia projekt urządzenia do interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami kończyn górnych. Urządzenie składa się z rękawa, dwóch czujników oraz przekaźnika. W pracy zestawiono trzy propozycje rękawa oraz materiałów, które pozwoliły na wybranie optymalnego rozwiązania.
This work shows project of device for interactive rehabilitation of children with defects of upper limbs. The device consists of a sleeve, two sensors and relays. The work compares the three proposals, and sleeve materials, which allowed us to select the optimal solution.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 207-212
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Properties of Mechatronic System for Hand Rehabilitation
Autorzy:: Tutak, Jacek Stanisław
Gurak, Szymon
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102940.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: mechatronic device
EMG
cerebral stroke
hand
rehabilitation
urządzenie mechatroniczne
wylew krwi do mózgu
dłoń
rehabilitacja
Opis:: The article describes an innovative mechatronic device for hand rehabilitation, which enables diagnostics, comprehensive exercises and reporting the rehabilitation results of individual fingers of people who have lost their full efficiency as a result of past illnesses (i.a. stroke) and orthopedic injuries. The basic purpose of the device is to provide controlled, active exercises of the individual fingers, to widen the range of their movements, and to increase their precision of movement. The developed mechatronic device works with original software for PCs containing a diagnostic module, reporting module and a set of virtual reality exercises using biofeedback. The device uses auditory and visual biofeedback, and electromyography (EMG).
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 4; 103-114
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: A conceptual project of a device for human wrist functional rehabilitation
Autorzy:: Lewandowski, B.
Olinski, M.
Wudarczyk, S.
Gronowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265923.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: rehabilitacja
rehabilitacja nadgarstka
robotyka medyczna
wrist rehabilitation
robotic-assisted treatment
rehabilitation support
Opis:: In the paper, the problems of devices supporting functional rehabilitation of a human wrist were addressed. A literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The biomechanical structure of a human wrist was analyzed. On this basis and after taking into consideration ranges of motion of the selected joints the concept of a new mechanism was developed. A 3D model of the device was built in the Autodesk Inventor system. For the purpose of simulations another model was developed in the MSC Adams system. Issues of drives and sensors selection, as well as requirements for the control system, were examined.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 4; 923-932
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Egzoszkielet jako urządzenie wspomagające leczenie spastyczności
Exoskeleton as a medical device in supporting the spasticity rehabilitaion process
Autorzy:: Głowiński, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251695.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
spastyczność
rehabilitacja spastyczności
manipulator rehabilitacyjny
exoskeleton
spasticity
spasticity rehabilitation
rehabilitation manipulator
Opis:: Spastyczność jest poważnym zaburzeniem ruchowym objawiającym się wzmożonym napięciem mięśniowym lub sztywnością mięśni. Artykuł wprowadza w tematykę związaną ze zjawiskiem wzrostu napięcia mięśniowego występującym szczególnie u osób po udarach. Scharakteryzowano przyczyny, skale spastyczności, metody rehabilitacji i podano przykłady egzoszkieletów wykorzystywane w procesie rehabilitacji. Opracowano model matematyczny i komputerowy oraz przeprowadzono symulację testu Wartenberga wraz z doborem właściwych współczynników sztywności i tłumienia.
Paper discussed the the phenomenon of increased muscle tone in people with stroke. The cause, the spasticity scales and rehabilitation methods were presented. The exoskeleton in rehabilitation therapy for peoples after stroke were described. A mathematical and computer model was prepared and implemented for the pendulum knee Wartenberg test by using Matlab-Simulink package.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 267-275, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Mechatronic device for locomotor training
Autorzy:: Duda, S.
Gąsiorek, D.
Gembalczyk, G.
Kciuk, S.
Mężyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: mechatronic device
gait reeducation
rehabilitation
real-time systems
control systems
mechatronika
system sterowania
systemy czasu rzeczywistego
chód człowieka
biomechanika
Opis:: This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego
The conception of a mechatronic device for locomotor training
Autorzy:: Duda, S.
Michnik, R.
Kciuk, S.
Jurkojć, J.
Kawlewski, K.
Machoczek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99083.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: trening lokomotoryczny
rehabilitacja
badanie chodu
trening chodu
locomotor training
rehabilitation
gait research
gait training
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję urządzenia do reedukacji funkcji lokomocyjnych. Prace projektowe zostały poprzedzone badaniami doświadczalnymi chodu w odciążeniu, na specjalnie skonstruowanym do tego celu stanowisku pomiarowym. Wyniki badań pozwoliły na opracowanie wytycznych do projektowanego urządzenia.
The conception of a device for locomotors functions rehabilitation is presented in the paper. Design process was predicted by experimental research into gait in unloaded conditions carried out in a special measuring stand. Obtained results enabled elaboration of guidelines for designing device.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 29-36
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Neck injury diagnostic device
Autorzy:: Mielczarek, A.
Ritter, R.
Napieralski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/398051.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:: uraz szyi
kręgosłup szyjny
diagnostyka medyczna
leczenie
rehabilitacja
MEMS
mikrosystemy
żyroskop
czujnik wewnętrzny
pomiar kąta
wskaźnik laserowy
neck injury
cervical spine
diagnosis
treatment
rehabilitation
gyroscope
accelerometer
inertial sensor
angle measurement
laser pointer
Opis:: The paper describes a method of automating a medical study of cervical spine condition with use of MEMS inertial sensors and a magnetometer. The examination procedure aims to detect and assess the dysfunction of the cervical spine. The same exercise may be also used for rehabilitation.
Źródło:: International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 1; 22-27
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:: International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "rehabilitation device" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język