Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "regulator" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Nowy, nieliniowy regulator prądu a dynamika kształtowania momentu silnika indukcyjnego
The novel non-linear current regulator - dynamic torque forming of AC motor
Autorzy:
Ruszczyk, A.
Sikorski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076334.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
regulator pądu
regulator predykcyjny
moment
Opis:
This paper describes a possibility of the new, non-linear current controller usage. This current controller was compared with delta modulation controller. By the predictive current controller usage the current shape quality was improved. The THD(I) coefficient of the output current was reduced about 30%. The average magnitude of the current error vector was decreased about 40%. It causes less power losses and less torque fluctuations of induction machine. Simultaneously with THD(I) decrease, the reduction of transistors switching number was achieved. The switching frequency of DC/AC inverter was reduced about 94% at low motor speed range in comparison to delta modulation controller use. It means the inverter efficiency improvement. The predictive controller has not disadvantage of delta modulation controller called as average current error. The new current controller keep extremely good dynamics in transient state comparable to delta modulation controller. It was shown on experimental research. The new, non-linear current controller and control system of DC/AC inverter was realized by microprocessor system usage. It ensure good dynamics of torque forming and better efficiency of combined, inverter-motor system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 31-36
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional-order Systems and Synchronous Generator Voltage Regulator
Układy niecałkowitego rzędu a regulator napięcia generatora synchronicznego
Autorzy:
Lubośny, W.
Lubośny, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397346.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
synchronous generator
voltage regulator
fractional order differential equations
generator synchroniczny
regulator napięcia
równania różniczkowe rzędu niecałkowitego
Opis:
Modern regulators of synchronous generators, including voltage regulators, are digital systems, in their vast majority with standard structures contained in the IEEE standard. These are systems described with stationary differential equations of integral order. Differential equations of fractional order are not employed in regulators for synchronous generator control. This paper presents an analysis of the possibilities of using a system of fractional differential equations in the voltage regulator of an synchronous generator with a static excitation system.
Współczesne regulatory generatorów synchronicznych, a w tym regulatory napięcia, są układami cyfrowymi, w znakomitej większości o strukturach standardowych, zwartych w normie IEEE. Są to układy opisane równaniami różniczkowymi stacjonarnymi rzędu całkowitego. Regulatory wykorzystujące równania różniczkowe rzędu niecałkowitego w układach regulacji generatorów synchronicznych nie są obecnie stosowane. W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania układu równań różniczkowych rzędu niecałkowitego w regulatorze napięcia generatora synchronicznego ze statycznym układem wzbudzenia.
Źródło:
Acta Energetica; 2015, 1; 108-120
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowy regulator prądu diod LED sterowany mikrokontrolerem AVR
Digital LED current regulator controlled by AVR microcontroller
Autorzy:
Wojtkowski, W.
Karpiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160025.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
cyfrowy regulator prądu
LED
AVR
oświetlenie
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję cyfrowego regulatora prądu diody LED dużej mocy, przeznaczonego do zastosowań oświetleniowych. Główną zaletą proponowanego rozwiązania jest wysoka energooszczędność uzyskana dzięki wykorzystaniu wyjściowego stopnia mocy pracującego impulsowo. Cyfrowa regulacja zapewnia łatwą nastawę wartości prądu oraz jego stabilizację. W artykule prezentowane są wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
This paper describes an idea of the digital power LED current regulator using the AVR microcontroller for lighting purpose. The main advantage of the proposed circuit is high efficiency acquired thanks to the output power stage working in the switching mode. Digital control allows easy setting of output current and its stabilization. The experimental results are presented in the article.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 244; 197-203
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcyjny regulator położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Predictive position control shaft of induction drive
Autorzy:
Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377695.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
regulator położenia
regulator predykcyjny
Opis:
W artykule przedstawiono predykcyjną strukturę regulacji pozycji wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w układzie FOC (Field Oriented Control). We wstępie pracy omówiono struktury sterowania stosowane w napędach z silnikami indukcyjnymi. W drugim rozdziale omówiono zagadnienie sterowania predykcyjnego. W trzecim rozdziale referatu przedstawiono strukturę sterowania pozycją wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w strukturze polowo zorientowanej. Poprawność działania zaproponowanej struktury potwierdzono badaniami symulacyjnymi podczas, których sprawdzono, jaki wpływ na dynamikę układu regulacji mają zmiany ograniczeń nakładanych na zmienne stanu.
This paper present a structure of predictive control of the shaft position of induction motor. In the introduction the paper discusses the control structures used in induction motor drives. The second chapter discusses the wider issue of predictive control. In the third section of the paper presents the structure of the shaft position control of induction motor, which uses depending on the field-oriented structure. Correct operation of the proposed structure was confirmed during a simulation study.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 169-176
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania regulatora przepływu z przesłoną
The study of flow regulator equipped with the diaphragm
Autorzy:
Ochowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073038.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator przepływu
współczynnik przepływu
flow regulator
discharge coefficient
Opis:
Przedstawiono badania eksperymentalne regulatora przepływu z przesłoną wraz z charakterystyką przepływu cieczy przez regulator oraz współczynnikami przepływu. Obliczone wartości współczynników wypływu w przebadanym zakresie wartości liczb Reynoldsa oraz Froude’a były stałe i wynosiły: µ = 0,40; 0,59 i 0,65 odpowiednio dla a = 0,002; 0,003 i 0,004 m. Wartości współczynnika przepływu dla regulatora były niższe niż dla przystawki, dla której µ wynosiło ok. 0,84.
The paper presents experimental results of the diaphragm flow regulator, characteristics of liquid flow and discharge coefficients. The calculated values of discharge coefficients for the studied range of Reynolds and Froude numbers were constant and equal to: µ = 0.40, 0.59 and 0.65 for a = 0.002, 0.003 and 0.004 m, respectively. The values of discharge coefficients for the flow regulator are lower than for pipes, for which µ is approximately equal to 0.84.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2016, 2; 64--65
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator poziomu obciążenia małej elektrowni wiatrowej
Regulator for Wind Turbine Generator
Autorzy:
Pakosz, A.
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368384.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
regulator obciążenia
elektrownia wiatrowa
podgrzewanie wody
wind power plant controller
heaters
warming the water up
Opis:
Controller being based on AtMega microcontroller allowing for control the load of wind Power plant of 3kW has been designed. Its aim is to adjust the load to the power provided by wind power plant. The device measures the current and voltage, calculates the power and switches the proper load on. Heaters warming the water up were used as the load of the power plant. The controller allows for remote control via Ethernet. Messages concerning the status and malfunctions of the power plant are sent as sms to the chosen number of mobile phone. The controller is fitted with the over-speed circuit and detection of heater blown. The basic parameters such as: current, voltage, power, generator speed and wind speed are presented and recorded in operator terminal.
Sterownik do regulacji obciążenia elektrowni wiatrowej o mocy 3kW opracowano w oparciu o mikrokontroler AtMega. Jego zadaniem jest dostosowanie obciążenia do mocy dostarczanej przez generator. Układ dokonuje pomiaru prądu oraz napięcia, oblicza moc i załącza odpowiednie obciążenie. W charakterze odbiornika energii zastosowano grzałki podgrzewające wodę. Regulator posiada możliwość zdalnej kontroli poprzez sieć Ethernet. Komunikaty o stanie pracy i awarii mogą być wysyłane w formie sms’a na ustalony numer telefonu. Sterownik wyposażono w zabezpieczenia przed przekroczeniem granicznej prędkości generatora oraz detekcję przepalenia którejkolwiek grzałki. Podstawowe parametry jak: prąd, napięcie, moc, prędkość generatora i prędkość wiatru są prezentowane i archiwizowane w panelu operatorskim.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 129-131
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompensacja prądowa w regulatorach napięcia generatorów systemowych
Load compensation in voltage regulator of large generators logic
Autorzy:
Sobczak, B
Rink, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268581.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
kompensacja prądowa
regulator napięcia generatora
Load compensation
Automatic Voltage Regulator (AVR)
Opis:
Kompensacja regulacji napięcia prądem generatora przesuwa punkt regulacji napięcia z zacisków generatora w kierunku sieci lub do wewnątrz generatora. W KSE kompensacja jest dostępna we wszystkich regulatorach napięcia dużych generatorów, jednak stosowana jest tylko wówczas, gdy pracują one na wspólne szyny średniego napięcia. Podobnie jest w zdecydowanej większości systemów europejskich. Przesunięcie punktu szybkiej regulacji napięcia w stronę sieci ma istotne zalety, których nie ma wolniejsza wtórna regulacja napięcia, realizowana przez ARNE. Korzyścią stosowania kompensacji jest m.in. usztywnienie napięć w sieci przesyłowej, a więc poprawa jakości napięcia także w sieciach niższych napięć. Ten efekt może okazać się szczególnie ważny w kontekście dynamicznego rozwoju energetyki wiatrowej i słonecznej. Operator PSE SA realizuje obszerną dwuetapową pracę poświęconą zastosowaniu kompensacji regulacji napięcia w generatorach elektrowni Bełchatów, Kozienice, Ostrołęka i Żarnowiec. Referat prezentuje wybrane wyniki zakończonego I etapu, poświęconego badaniom modelowym.
The Automatic Voltage Regulator normally controls the generator stator terminal voltage. Load compensation is used to control a voltage which is representative of the voltage at a point either within or external to the generator. In Polish Power Grid (PPG) compensation is ready to use in every AVR of large generator, but it is utilized only in case of generators operating at the same medium voltage buses. It is similar like in most European Power Grids. The compensator regulating the voltage at a point beyond the machine terminals has significant advantages in the comparison to the slower secondary Voltage and Reactive Power Control System (ARNE). The compensation stiffens the EHV grid, what leads to the improvement of voltage quality in distribution grid. This effect may be particularly important in the context of the dynamic development of wind and solar energy.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 32; 127-130
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronous Generator Model with Fractional Order Voltage Regulator PIbDa
Model generatora synchronicznego z ułamkowym regulatorem napięcia PIbDa
Autorzy:
Spałek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397275.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
synchronous generator
voltage regulator PIbDa
fractional derivative
generator synchroniczny
regulator napięcia PIbDa
pochodna ułamkowa
Opis:
Synchronous generator together with excitation circuit, voltage controller and system stabilizer constitute nonlinear ordinary differential equations set. The nonlinearity of differential equations set results from magnetic circuits saturation. One of the most important, from the electric energy distribution point of view, is the influence of voltage control applied on the generator voltage. There could be applied regulator either classical PID or fractional of type PIbDa which bases on the so-called fractional derivative idea. Numerical solutions of nonlinear differential equations set, that takes into account both magnetic circuits saturation and fractional regulator PIbDa, lead to decisions either to accept or to reject the chosen parameters. The sensibility of generator work on chosen fractional regulator parameters is the main aim of this paper. With the help of C++ program provided the most important states of work (short–circuit, setting voltage change, reactive power rejection) can be analyzed basing on the accepted model of synchronous generator such as (1,1), (2,2) or (3,3).
Generator synchroniczny wraz z układem wzbudzenia, regulatorem napięcia i stabilizatorem jest obiektem, którego zachowanie można opisać układem równań różniczkowych zwyczajnych nieliniowych. Nieliniowość równań różniczkowych jest wynikiem nasycania się obwodu magnetycznego generatora synchronicznego. Na pracę generatora z punktu widzenia energetyki ma istotny wpływ zastosowany regulator napięcia, czy to klasyczny PID, czy też ułamkowy typu PIbDa wykorzystujący pochodne rzędu niecałkowitego. Rozwiązanie numeryczne układu równań różniczkowych nieliniowych, uwzględniających nasycenie obwodu magnetycznego oraz zastosowanie regulatora ułamkowego PIbDa, pozwala na ocenę i dobór parametrów regulatora. Wrażliwość na wybrane parametry regulatora jest przedmiotem analiz numerycznych. Program autorski C++ pozwala na ocenę pracy generatora w wybranych stanach nieustalonych (zwarcie, zaburzenie napięcia zadanego, zrzut mocy czynnej), z wykorzystaniem wybranego modelu generatora synchronicznego (1,1), (2,2) lub (3,3).
Źródło:
Acta Energetica; 2015, 2; 78-90
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model turbiny parowej z regulatorem
Model of steam turbine with regulator
Autorzy:
Gozdowiak, A.
Kisielewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813914.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
turbina parowa
turbogenerator
regulator turbiny
Opis:
Presented article describes a tandem compound single-reheat turbine with control system. Governing system was described in detail. Additionally, there are included time constants reflected the real control equipments existing in the power plant. Presented model of active power control system can be used in the simulation of turbogenerator stability work.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 413--420
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID w układzie sterowania poziomem wody
Digital fuzzy-PID self-tuning controller in a double water tank cascade
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267592.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator samonastrajalny
regulator PID
sterowanie rozmyte
self-tuning controller
PID controller
fuzzy control
Opis:
W celu rozwiązania problemu dokładnego sterowania obiektem nieliniowym, zaprojektowany został rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID łączący w sobie zalety układu wnioskowania rozmytego i prostotę regulatora PID. Zaprojektowany regulator składa się z regulatora rozmytego i z regulatora PID. W celu poprawy jakości sterowania, w zależności od wartości uchybu i szybkości zmian uchybu układu regulacji oraz reguł sterowania rozmytego, regulator rozmyty może stroić na bieżąco trzy parametry regulatora PID. Wartości początkowe parametrów regulatora cyfrowego PID wyznaczone zostały z wykorzystaniem klasycznej teorii sterowania liniowego metodą lokowania biegunów. Zaprojektowany regulator zastosowany został do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Badania wstępne układu sterowania przeprowadzone zostały w Simulinku z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie sterującym obiektem rzeczywistym z poziomu Matlaba/Simulinka z wykorzystaniem przybornika RealTime Windows Target poprzez kartę wejść i wyjść analogowych PCI-1710, produkowaną przez firmę Advantech. Uzyskane wyniki badań pokazują, że zaproponowany układ sterowania ma mniejsze przeregulowania i krótszy czas regulacji, niż układ sterowania wykorzystujący konwencjonalny regulator cyfrowy PID o stałych wartościach parametrów.
In order to solve the problem of accurate control of the nonlinear system, a digital fuzzy-PID self-tuning controller was designed by combining the advantages of fuzzy inference system and the simplicity of the PID controller. Designed controller composes of fuzzy controller and digital PID controller. According to the error and error rate of the control system and fuzzy control rules, the fuzzy controller can tune the three parameters of the PID controller in order to improve the quality of control. The initial values of parameters of the digital PID controller were determined using classical linear control theory with the pole placement method. Designed controller was used to control the water level in the lower tank in a double tank cascade system. Preliminary studies of control system were carried out in Simulink using simulation models. The target research were made in system controlling the real object using Matlab/Simulink and the Real-Time Windows Target Toolbox through I/O PCI-1710 card produced by Advantech. Presented research results show that proposed control scheme has smaller overshoot and shorter settling time than control system which uses classical digital PID controller with constant values of parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 165-170
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator prądu stojana trakcyjnego napędu asynchronicznego
Adaptive Stator Current Controller of Traction Asynchronous Motor Drive
Autorzy:
Łukasiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368470.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
trakcyjny napęd asynchroniczny
regulator adaptacyjny
obniżona częstotliwość kluczowania
traction asynchronous motor drive
adaptive regulator
decreased switching frequency
Opis:
Previous research conducted at the Institute of Automation of the Technical University of Lodz in the field of control of asynchronous motor drives with decreased switching frequency shows that although solutions used so far function well in practice they could be improved. In this publication concept of currentvoltage control of asynchronous motor drive with adaptive current controller was shown. Parameters of regulator are adjusted depending on actual Eigenvalues of circuit equivalent to provide its stability independently from other conditions. This approach allows to avoid accurate and laborious tuning of current regulators while maintaining resistance to non-ideal identification of motor parameters. In this publication results of simulation of asynchronous motor drive with adaptive current regulator are presented as well.
Dotychczasowe badania przeprowadzone w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej w dziedzinie sterowania napędami asynchronicznymi z obniżoną częstotliwością kluczowania pokazują, że zastosowane rozwiązania pomimo, iż sprawdzają się w praktyce mogą zostać ulepszone. W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję sterowania prądowo –napięciowego silnikiem asynchronicznym wraz z adaptacyjnym regulatorem prądu. Jego współczynniki są przestrajane w zależności od aktualnych wartości własnych schematu zastępczego napędu tak, aby zapewnić jego stabilność niezależnie od warunków pracy. Takie podejście pozwala uniknąć precyzyjnego i żmudnego strojenia regulatorów prądu przy zachowaniu odporności na nieidealną identyfikację parametrów silnika. W artykule zawarte są również wyniki badań symulacyjnych trakcyjnego napędu asynchronicznego z adaptacyjnym regulatorem prądu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 213-217
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego
Fuzzy controller about the properties of three-position controller
Autorzy:
Zawalich, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266976.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator rozmyty
regulator trójpołożeniowy
jakość regulacji
porównanie regulatorów
fuzzy controller
three-position controller
quality of regulation
comparison of regulators
Opis:
Regulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej jakości regulacji w układzie z klasycznym regulatorem trójpołożeniowym oraz w układzie z regulatorem rozmytym, którego reguły wnioskowania mają realizować przybliżone właściwości regulatora trójpołożeniowego. W referacie przedstawione zostaną wyniki badań wykonane w programie Matlab-Simulink. Będą one odpowiedzią m.in.: na pytanie, czy regulator rozmyty może pracować podobnie jak regulator trójpołożeniowy.
Three-position controllers are the most popular and simplest controllers in automation systems, in which the electric motor working in a reversible manner was used as the executive element. Their important feature is that the control signal has only three different values. Such systems are usually used in industrial solutions where the requirements for the quality of regulation are not high. At present, with advanced computational techniques available, fuzzy controllers are eagerly used, which on the one hand are more understandable for operators due to the generation of signals directly understandable to humans, and on the other hand enable the achievement of the properties of systems that in classic solutions were not times available. The paper is an attempt to compare the quality of regulation obtained in a system with a three-position controller and in a system with an approximate fuzzy controller, whose inference rules are the implementation of simplified properties of the three-position controller. The implementation of the three-position characteristic in a fuzzy controller gives a view on new possibilities of using such systems. The paper presents the results of tests performed in the Matlab-Simulink program. They will be the answer, among others: what quality of regulation can be obtained and how can oscillations be reduced.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 65-68
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnozowanie układu hamulcowego samochodów osobowych z regulatorami siły hamowania
Diagnosing of passenger cars brake control system with brake force regulator
Autorzy:
Burdzik, R.
Filipczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327296.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
układ hamulcowy
regulator siły hamowania
wskaźnik skuteczności hamowania
brake control system
brake force regulator
braking efficiency index
Opis:
Powodem, dla którego zainteresowano się analizą możliwości diagnozowania układów hamulcowych z uwzględnieniem działania regulatorów rozkładu sił hamowania pomiędzy osie pojazdu, była chęć udoskonalenia metodyki badań tego układu. Obecnie jako kryteria jego oceny podczas okresowych badań kontrolnych przyjęto wskaźnik skuteczności hamowania oraz równomierność sił hamowania kół poszczególnych osi. Nie uwzględnienie w pomiarach działania regulatorów powoduje, że obliczeniowy wskaźnik skuteczności hamowania osiąga o wiele za duże wartości. Skutkiem tego może być dopuszczenie do ruchu pojazdu, którego rzeczywisty wskaźnik skuteczności hamowania nie jest wystarczający. W wyniku przeprowadzonych badań opracowano metodykę diagnozowania układu hamulcowego, która pozwala sprawdzić poprawność działania korektorów sił hamowania zabudowanych w pojeździe.
The reason of interests in analysis brake control system with taking in considering brake force regulator working diagnosing was wish to improve research methodic of this system. Presently during the routine test of cars it used to accept as the criteria of estimates braking efficiency index and evenness of brake force among wheels on the same axle. Computational braking efficiency index will obtain to high level unless take into consideration operation of regulator in results. It can be admission for traffic vehicles which braking efficiency index are not enough as the results such procedure. It process methodic of diagnosing of passenger car's brake control system with brake force regulator in result of carried research.
Źródło:
Diagnostyka; 2003, 28; 9-12
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Convergence with a regulator in directed groups
Autorzy:
Černák, Štefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729107.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
convergent sequence
fundamental sequence
Cauchy completion
integrally closed directed group
convergence regulator
vector lattice
Opis:
There is defined and studied a convergence with a fixed regulator u in directed groups. A u-Cauchy completion of an integrally closed directed group is constructed.
Źródło:
Discussiones Mathematicae - General Algebra and Applications; 2004, 24, 2; 211-223
1509-9415
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae - General Algebra and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator z rozmytą bazą wiedzy
Adaptive controller with the fuzzy knowledge base
Autorzy:
Pieczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157492.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator adaptacyjny
rozmyta baza wiedzy
adaptative controller
fuzzy knowledge base
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.
The paper presents a sensitivity analysis of a control circuit with fuzzy controller. To improve of fuzzy logic controller (FLC) features, a new version of FLC with adaptive loops is used. In the FLC with PD (proportional, differential) action, dynamics is introduced to adaptive loops, based on rule expert systems with fuzzy knowledge base. Characteristics of the adaptive FLC are tested on the base a few experiments which results are presented in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 4, 4; 9-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Functional appliances: The activator and the functional regulator- A review
Autorzy:
Kishnani, R.
Uppal, S.
Patel, G.
Acharya, A.
Metha, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1916521.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
Tematy:
Activator
functional regulator
myofunctional appliances
Opis:
In this review of literature we are discussing the effects of functional appliances on the dentofacial structures in the treatment of Class II malocclusions. Despite recent questions on the effectiveness of early treatment, it is generally recognized that the use of growth modification still has a place in modern orthodontic practices. The aim of this review is to study growth modification of the mandible by two appliances: the activator and the functional regulator. Mechanism of action, design, effect on dentofacial structures, etc. of activator and the functional regulators are discussed here. Regardless of the appliance used, there are a large amount of variations in individual patient response to treatment. A second stage of treatment with a fixed appliance is necessary in most cases to ensure proper alignment and interdigitation of the dentition. Regardless of the appliance used, the success of treatment is dependent on patient cooperation.
Źródło:
Progress in Health Sciences; 2014, 4, 2; 150-156
2083-1617
Pojawia się w:
Progress in Health Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjny regulator prądu wzbudzenia w przetwornikach jedno i dwucewkowych do bezstykowego pomiaru konduktywności elektrycznej
A precise regulator circuit of excitation current for single and double coil transducers used in contactless measurements of electrical conductivity
Autorzy:
Serwicki, T.
Kuśmierz, J
Augustyn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152241.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator prądu
wzmacniacz z regulowanym wzmocnieniem
przetwornik indukcyjnościowy
bezstykowy pomiar konduktywności
current regulator
variable gain amplifier
inductive transducer
contactless measurement of electrical conductivity
Opis:
W pracy przedstawiono układ precyzyjnego regulatora prądu cewki wzbudzenia dla przetworników indukcyjnościowych jedno i dwucewkowych wykorzystywanych w bezstykowych pomiarach konduktywności elektrycznej, który został opracowany w oparciu o wzmacniacz z napięciowo regulowanym wzmocnieniem. Prezentowany regulator prądu umożliwia precyzyjne utrzymanie prądu o ustalonej wartości w obwodzie cewki wzbudzenia przetworników indukcyjnościowych w szerokim zakresie częstotliwości pracy. Układ został wykonany w technologii montażowej SMD, a następnie poddany badaniom sprawdzającym założenia i wymagania odnośnie dokładności regulacji prądu cewki wzbudzenia przetworników indukcyjnościowych.
The paper presents a precise current regulator circuit for the excitation coil of single and double coil inductive transducers used in contactless measurements of electrical conductivity. The proposed current regulator circuit for inductive transducers is free from disadvantages of solutions based on the programmable devices that need software algorithms to determine the desired value excitation current. Moreover, the use of analog circuit allows obtaining better performance and reliability in a wide range of operating frequencies. This current regulator circuit uses a wide dynamic range AD8336 variable gain amplifier (VGA) as the gain control element [10]. The current regulator circuit provides precise current regulation in the circuit excitation coil of the inductive transducers up to 270 kHz. Because of the wide range of operating frequencies and the wide range of input voltages, the current regulator circuit can be widely applied in the systems in which the precise regulation is required for the resistive or inductive loads. The current regulator was made in the SMD technology and was tested to check the assumptions and requirements for the current regulation accuracy for inductive transducers. From the tests and analysis of the results obtained there was determined the current regulation accuracy equal to 0.7% for the average value of the current in the relevant frequency range of the regulator circuit. It is the sufficient accuracy to meet the requirement of maintaining a constant excitation current in inductive transducers in both cases of the measurement [1] in contrast to the situation when such a regulation would not be applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 573-576
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System vibration control using linear quadratic regulator
Autorzy:
Abdelrahman, M.
Aryassov, G.
Tamre, M.
Penkov, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174175.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot humanoidalny
robotyka
robot dwunożny
linear quadratic regulator
inverted pendulum on cart
Opis:
Balancing a bipedal robot movement against external perturbations is considered a challenging and complex topic. This paper discusses how the vibration caused by external disturbance has been tackled by a Linear Quadratic Regulator, which aims to provide optimal control to the system. A simulation was conducted on MATLAB in order to prove the concept. Results have shown that the linear quadratic regulator was successful in stabilizing the system efficiently.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 3; 1--8
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
Autorzy:
Szmidt, P.
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195194.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
linearyzacja
obiekt nieliniowy
control
linear-quadratic regulator
linearization
nonlinear plant
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono opracowanie układu sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem regulatora LQR (liniowo-kwadratowego). Model zestawu wyprowadzono, opierając się na produkowanym w Polsce zestawie ZU 23-2MR. W pracy omówiono linearyzację modelu matematycznego zestawu za pomocą Jakobianów, przedstawiono strukturę i budowę układu regulacji oraz zaproponowano sposób niwelacji uchybu sterowania w stanie ustalonym bez wykorzystania dodatkowych członów całkujących, występujących w układzie regulacji. Badaniom poddano także wpływ oddziaływania zakłóceń pochodzących od strzelającej armaty na dokładność sterowania w trakcie śledzenia manewrującego celu. Przeanalizowano również wpływ niedokładności identyfikacji parametrów obiektu sterowania na pracę układu. Symulacje numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska Scilab, a najistotniejsze wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
This paper presents the development of a remote-controlled artillery-rocket control system using the LQR (linear-quadratic regulator). The system model was derived on the basis of the ZU 23-2MR set manufactured in Poland. The work discusses linearization of the mathematical model of the system with the help of Jacobians, presents the structure of the control system and proposes a method of minimizing the control error in the steady state, without the use of additional integrating elements occurring in the control system. The study also examined the impact of interference from a shooting cannon on the accuracy of control while tracking a maneuvering target. The influence of inaccurate identification of control object parameters on system operation was also analyzed. Numerical simulations were carried out using the Scilab environment, and the most important results were presented in the graphic form.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 2; 223-235
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On and Off Chip Capacitor Free, Fast Response, Low Drop-out Voltage Regulator
Autorzy:
Prasad, Guru
Shama, Kumara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955942.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
voltage regulator
capacitor free LDO
fast response
area efficient
Opis:
A low drop-out [LDO] voltage regulator with fast transient response which does not require capacitor for proper operation is proposed in this paper. Recent cap-less LDOs do not use off chip capacitor but instead they use on chip capacitor which occupy large area on chip. In the proposed LDO this on chip capacitor is also avoided. A novel secondary local feed-back technique is introduced which helps to achieve a good transient response even in the absence of output capacitor. Further a self compensating error amplifier is selected to eliminate the need of compensating capacitor. Stability analysis shows that the proposed LDO is stable with a phase margin of 78 0. The proposed LDO is laid out using Cadence spectre in 180 nm standard CMOS technology. Post layout simulation is carried out and LDO gives 6mV/V and 360μV /mA line and load regulation respectively. An undershoot of 120 mV is observed during the load transition from 0 mA to 50 mA with 1 μs transition time, however LDO is able to recover within 1.4μs. Since capacitor is not required in any part of design, it occupies only 0.010824 mmXmm area on chip.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2019, 65, 2; 159-165
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyty regulator prędkości obrotowej odporny na zmiany bezwładności
Fuzzy speed controller robust to interia changes
Autorzy:
Jakubowski, M.
Nowakowski, K.
Zawirski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378266.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
regulator rozmyty
sterowanie rozmyte
sterowanie odporne
Opis:
W ramach niniejszej pracy zaprezentowane zostały rozmyte regulatory prędkości obrotowej odporne na zmiany bezwładności. Głównym celem pracy było zaprojektowanie oraz właściwe nastrojenie regulatorów rozmytych typu PD oraz PI. Opracowane regulatory zastosowano w układzie napędowym z silnikiem prądu stałego. Projektowanie przeprowadzono w taki sposób, aby badane układy napędowe wykazywały dobre właściwości regulacyjne w szerokim zakresie zmiany bezwładności obciążenia. Analizie poddano szereg badań symulacyjnych, w ramach których rozpatrywano wybrane wskaźniki jakości dla różnych wartości bezwładności oraz momentu obciążenia. Dokonano także analizy porównawczej badanych regulatorów rozmytych z klasycznym regulatorem PID. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdzono na gruncie praktyki.
This paper presents fuzzy speed controllers robust to inertia changes. The main purpose of this paper was to design and tune fuzzy PD and PI controllers. The fuzzy controller in drive system with DC motor were used. The project was performed so that drive systems were revealed good regulatory properties over a wide range of inertia changes. Analysis of series simulation studies including selected quality indicators for different values of inertia and load torque was considered. Furthermore, comparative analysis of fuzzy controller with classical PID controller was conducted. The simulation researches were confirmed on the basis of practice as well.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 19-26
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Productivity of hulless oats under the effect of microbiological preparation and a plant growth regulator
Wydajność owsa bezłuskowego w zależności od zastosowania preparatu mikrobiologicznego i regulatora wzrostu roślin
Autorzy:
Karpenko, Viktor
Marchenko, Kateryna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2216425.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
crops productivity
hulless oats
microbial preparation
plant growth regulator
owies bezłuskowy
preparat mikrobiologiczny
produktywność upraw
regulator wzrostu
Opis:
Background. Investigations were performed to clarify the complex effect of different rates of microbial preparation Melanoriz (Glomus sp., Aspergillus terreus, Trichoderma lignorum, Trichoderma viride, Bacillus macerans, Arthrobacter sp., Bacillus subtilis, Paenibacillus polymyxa, total number of viable cells $2.5×10^7 CFU∙ml^(-1)$) under the different methods of using plant growth regulator Agrolight (polyethylene glycol–400 + polyethylene glycol–1500, total content of $770 g∙dm^(-3)$, salts of humic acids, $30 g∙dm^(-3)$) on the formation of the aboveground biomass by hulless oats plants, net productivity of photosynthesis and grain yield. Material and methods. The experiments were performed in the hulless oats (Avena sativa subsp. nudisativa (Husnot) Rod. et Sold., Avena sativa L. species) of Myrsem variety using generally accepted methods in agronomic practice. Results. During the experiment, it was found that the aboveground biomass, net productivity of photosynthesis, grain yield of hulless oats and the thousand grain weight varied depending on the combination of the microbial preparation use in different rates with the plant growth regulator. However, these indicators were the highest in variants of Melanoriz at the rate of $1.5 dm^3∙Mg^(-1)$ + Agrolight at the rate of $0.26 dm^3∙Mg^(-1)$ (pre-sowing seed treatment) followed by spraying the crops with Agrolight ($1.0 dm^3∙ha^(-1)$). Conclusion. The aboveground biomass of oats plants in the flowering stage (BBCH 61–69) increased by 21%, net productivity of photosynthesis – by 13%, grain yield – by $0.86 Mg∙ha^(-1)$ , thousand grain weight – by 12% under this combination of preparations, which gives grounds for the further use of this composition of preparations in hulless oats with the aim of biologization of its cultivation technologies.
Badania przeprowadzono w celu wyjaśnienia złożonego działania różnych dawek preparatu mikrobiologicznego Melanoriz (Glomus sp., Aspergillus terreus, Trichoderma lignorum, Trichoderma viride, Bacillus macerans, Arthrobacter sp., Bacillus subtilis, Paenibacillus polymyxa, ogólna liczba żywych komórek $2.5×10^7 CFU∙ml^(-1)$) w ramach różnych metod stosowania regulatora wzrostu roślin Agrolight (polyethylene glycol-400 + polyethylene glycol-1500, ogólna zawartość $770 g∙dm^(-3)$, sole kwasów humusowych, 3$30 g∙dm^(-3)$) na kształtowanie nadziemnej biomasy, produktywność netto fotosyntezy i plon ziarna owsa bezłuskowego. Badania przeprowadzono na owsie bezłuskowym (Avena sativa subsp. nudisativa (Husnot) Rod. et Sold., Avena sativa L.) odmiany Myrsem przy użyciu metod ogólnie przyjętych w praktyce rolniczej. W trakcie eksperymentu stwierdzono, że biomasa nadziemna, produktywność netto fotosyntezy, plon oraz masa tysiąca ziaren owsa bezłuskowego uległy zmianie w zależności od zastosowanego preparatu mikrobiologicznego w różnych dawkach z regulatorem wzrostu roślin. Okazało się, że oceniane parametry owsa bezłuskowego były największe w wariantach Melanoriz w dawce 1,5 dm3∙Mg-1 + Agrolight w dawce $0.26 dm^3∙Mg^(-1)$ (zaprawa przedsiewna) z opryskiwaniem upraw Agrolightem ($1.0 dm^3∙ha^(-1)$). W fazie kwitnienia owsa bezłuskowego (BBCH 61-69) uzyskano wzrost biomasy nadziemnej o 21%, produktywności netto fotosyntezy – o 13%, plonu ziarna – o $0.86 Mg∙ha^(-1)$, masy tysiąca ziaren – o 12% – w wyniku łącznego stosowania preparatów. Daje to podstawy do zastosowania Melanoriz $1,5 dm^3∙Mg^(-1)$ + Agrolight $0,26 dm^3∙Mg^(-1)$ + Agrolight $1,0 dm^3∙ha^(-1)$ w uprawie proekologicznej owsa bezłuskowego.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura; 2021, 20, 3; 113-122
1644-0625
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Autorzy:
Nocoń, Łukasz
Koruba, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055037.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
linear-quadratic regulator
Anti-Tank Guided Missile
direction algorithm
Jacobian
Opis:
The paper concerns the issue of optimum control of the strongly non-linear dynamic system, i.e. Anti-Tank Guided Missile (ATGM). The linear-quadratic regulator (LQR) was used to provide control capabilities. In order to use the classic LQR, the dynamics of the object must be presented in the form of a linear-stationary model. This is not possible in the case of the considered missile, mostly due to mass changing in time (intensive consumption of fuel) and varying aerodynamic conditions depending on the Mach number Ma. Thus, we are dealing with a non-stationary system. Moreover, state variables are frequently involved in complex functions, which do not allow one to separate coefficients related to state variables very easily. In order to linearize such a complex system, the paper uses Jacobian, as the matrix of state, calculated at each time instant. The automatic pilot of the ATGM, using the LQR method, determines the signals controlling the angles of flight control surfaces and the thrust vector using continuously calculated Jacobians. The paper presents the algorithm for the ATGM control.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 723--732
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator odporny H2 w robocie mobilnym
Robust H2 controller in mobile robot
Autorzy:
Pyka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275813.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
regulator odporny H2
linearyzacja
mobile robot
robust H2 control
linearization
Opis:
W artykule przedstawiono dwa typy regulatorów: klasyczny regulator PD oraz regulator odporny (ang. robust) H2, z uwzględnieniem wpływu zakłóceń. Dodatkowo przedstawiono wpływ poprawki regulatora odpornego na proces sterowania. Symulację przeprowadzono dla danych rzeczywistego silnika DC z przekładnią planetarną 1:20,25.
This article presents two kind of controllers: classical PD and robust H2, with impact of disturbances. Additionally the impact of robust to the control system was analyzed. The simulation was made for real engine with gear.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 74-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podtorze jako regulator w układzie pojazd szynowy-tor
The subgrade as the regulator in the rail vehicle-track system
Autorzy:
Barczak, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34595297.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
podtorze
układ typu regulator
układ pojazd-tor
Opis:
W artykule przeprowadzono badania modelu układu pojazd-tor, przyjmując, że między wektorem wyjścia, którego składowe stanowią siły działające w elementach zawieszenia pojazdu, a wektorem wejścia, którego składowe stanowią przemieszczenia wynikające z nierówności toru, występuje sprzężenie zwrotne. Zatem w modelu oddziaływań między pojazdem a torem wprowadzono układ typu regulator.
The tests of the model of rail vehicle-track system are presented in this article, assuming that between the output vector, whose components make the forces acting in the elements of the vehicle suspension, and the input vector, whose components make the displacements resulting from the irregularity of tracks, the feedback occurs. Therefore, the system of regulator type was introduced between the vehicle and track in the model of interactions.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2005, 2; 7-15
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent Turbogenerator Controller Based On Artificial Neural Network
Inteligentny regulator turbogeneratora oparty na sieci neuronowej
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157331.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator napięcia
stabilizator systemowy
turbogenerator
sieci neuronowe
neural network
voltage controller
power system stabilizer
Opis:
The paper presents a design of an intelligent controller based on neural network (ICNN). The ICNN ensures at the same time two fundamental functions: the maintaining of generator voltage at the desired value and the damping of the electromechanical oscillations. Its performance is evaluated on a single machine infinite bus power system through computer simulations. The dynamic and transient operation of the proposed controller is compared with the operation of the conventional excitation control system composed of a conventional automatic voltage regulator (CAVR) and a conventional power system stabilizer (CPSS) as recommended in the IEEE standard. The proposed ICNN exhibits better performance.
W artykule przedstawiono projekt inteligentnego regulatora opartego na sieci neuronowej, przeznaczonego do sterowania generatorem synchronicznym pracującym w systemie elektroenergetycznym. Proponowany regulator realizuje jednocześnie dwie podstawowe funkcje: utrzymanie napięcia generatora na zadanej wartości oraz tłumienie kołysań elektromechanicznych. Regulator zbudowany jest w oparciu dwie sieci neuronowe: Emulator (lub Identyfikator) i właściwy regulator. Emulator wykorzystywany jest do predykcji parametrów wyjściowych generatora (napięcie, moc), a regulator minimalizuje zadaną funkcję celu. Efektywność regulatora została oceniona na podstawie badań symulacyjnych w układzie jednomaszynowym pracującym w systemie elektroenergetycznym. Dynamiczne działanie proponowanego regulatora porównano z dynamicznym działaniem klasycznego układu regulacji, składającego się z konwencjonalnego regulatora napięcia i konwencjonalnego stabilizatora systemowego - zgodnie z zaleceniami standardu IEEE. Na podstawie tego porównania stwierdzono, że proponowany regulator jest bardziej efektywny. Zapewnia duże tłumienie kołysań elektromechanicznych jednocześnie przy zapewnieniu szybkiej regulacji napięcia generatora. Dodatkowo ten regulator charakteryzuje się prostą strukturą.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 244-248
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methyl jasmonate - a multifunctional molecule throughout the whole plant life
Autorzy:
Hanaka, A.
Nuzyńska-Wierdak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/12265992.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Tematy:
plant cultivation
methyl jasmonate
phytohormone
growth regulator
plant development regulator
biotic stress
chilling stress
heavy metal stress
Opis:
Methyl jasmonate (MJ) is a widely occurring molecule. Since it is synthesized constitutively, its presence is substantial to plant normal growth and development. Moreover, its elevated concentration detected under abiotic and biotic stress conditions seems to be crucial to plant in reacting to adverse events and its ability to survive. Because of the sophisticated biochemical machinery inside the plant body, MJ, among other molecules, helps the plant to adopt to the surrounding environmental changes and is involved in its defense system.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus; 2019, 18, 2; 237-249
1644-0692
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a linear quadratic regulator based on genetic model reference adaptive control
Autorzy:
Abdullah, Abdullah I.
Mahmood, Ali.
Thanoon, Mohammad A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314263.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model reference adaptive control
gradient approach
Linear Quadratic Regulator
genetic algorithm
Opis:
The conventional control system is a controller that controls or regulates the dynamics of any other process. From time to time, a conventional control system may not behave appropriately online; this is because of many factors like a variation in the dynamics of the process itself, unexpected changes in the environment, or even undefined parameters of the system model. To overcome this problem, we have designed and implemented an adaptive controller. This paper discusses the design of a controller for a ball and beam system with Genetic Model Reference Adaptive Control (GMRAC) for an adaptive mechanism with the MIT rule. Parameter adjustment (selection) should occur using optimization methods to obtain an optimal performance, so the genetic algorithm (GA) will be used as an optimization method to obtain the optimum values for these parameters. The Linear Quadratic Regulator (LQR) controller will be used as it is one of the most popular controllers. The performance of the proposed controller with the ball and beam system will be carried out with MATLAB Simulink in order to evaluate its effectiveness. The results show satisfactory performance where the position of the ball tracks the desired model reference.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 75--81
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator rozmyty jako korektor nieliniowy
Fuzzy controller as a nonlinear corrector
Autorzy:
Wiktorowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155317.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
korektor nieliniowy
stabilność
twierdzenie Popova
jakość regulacji
fuzzy controller
nonlinear corrector
stability
Popov criterion
control quality
Opis:
W artykule pokazano metodę projektowania regulatora rozmytego pracującego jako korektor nieliniowy w układzie sterowania. Rozpatrzono regulator Takagi-Sugeno z rzeczywistymi następnikami reguł. Pokazano, że jego funkcja ma pewne własności, które można wykorzystać w syntezie układu sterowania. Wskazano, że może być ona nieliniowością sektorową, dzięki czemu do badania stabilności można użyć częstotliwościowe kryterium Popova. Na przykładzie pokazano, że zastosowanie korektora rozmytego może poprawić jakość pracy układu poprzez skrócenie czasu regulacji. Zaprojektowany układ zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink.
The paper presents a design method of the Takagi-Sugeno fuzzy controller [5] that works as a nonlinear element in a control system. The controller has one input and one output (Fig. 1) and real numbers in consequences of fuzzy rules (Eq. (1)). In Section 2 it is shown that the function of the controller has certain properties that can be used in a design procedure. The system stability is considered in Section 3 and is based on the Popov criterion [13] which has useful graphical interpretation (Fig. 5). It is assumed that the controller function is a nonlinearity described by a sector condition (Eqs. (12) and (13)). The condition means that the graph of the function lies between two lines passing the origin [11, 12]. The presented method is illustrated in Section 4 by an example of a system containing a linear plant described by the transfer function (Eq. (19)) and a fuzzy controller in the feedback loop (Fig. 6). The goal is to design a fuzzy controller so that its settling time is shorter than the linear controller settling time. It is assumed that the system response is to be critically damped, which means stabilisation of the system without overshooting. The control quality with a fuzzy controller is compared to that with a linear controller (Tab. 1). The control system was realised in Matlab/Simulink environment (Fig. 10).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 288-293
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fundusz kompensacyjny na rynku telekomunikacyjnym i pocztowym
Autorzy:
Chołodecki, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2167509.pdf
Data publikacji:
2019-04-12
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
Prezes UKE
koszt netto
usługi powszechne
regulator rynku pocztowego
regulator rynku telekomunikacyjnego
regulacja infrastrukturalna
rynek pocztowy
prawo pocztowe
rynek telekomunikacyjny
prawo telekomunikacyjne
Opis:
Przedmiotem niniejszego artykułu jest analiza prawna instrumentu w postaci funduszu kompensacyjnego uregulowanego w krajowym prawie pocztowym i telekomunikacyjnym. Analiza ta poprzedzona została przedstawieniem zakresu usługi powszechnej na obu omawianych rynkach ze wskazaniem ich źródeł w prawie UE. Przyczynkiem do badań przeprowadzonych w niniejszym artykule jest fakt, że w ostatnich latach usługa powszechna na krajowym rynku telekomunikacyjnym i pocztowym nie jest finansowana przez fundusze kompensacyjne ergo świadczenie usługi powszechnej jest na obu rynkach dochodowe (rentowne). Autor wskazuje na brak konsekwencji prawodawcy krajowego w uregulowaniu sposobu finasowania usługi powszechnej na obu referencyjnych rynkach.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2019, 8, 3; 31-42
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe cylindrycznych regulatorów hydrodynamicznych
Model testing of cylindrical hydraulic regulators
Autorzy:
Wójtowicz, P.
Kotowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237528.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
hydraulika
badania modelowe
przepływ cieczy
regulator hydrauliczny
dławienie przepływu
hydraulics
model testing
liquid flow
cylindrical hydraulic regulator
throttling
Opis:
Na podstawie analizy stanu wiedzy z zakresu urządzeń o działaniu wirowym, opracowano metodologię badań modelowych regulatorów wirowych przepływu cieczy do zastosowań w inżynierii środowiska. Przedstawiono wybrane wyniki badań wpływu parametrów konstrukcyjnych (średnica i wysokość komory wirowej, średnica króćca dopływowego i otworu odpływowego), a także eksploatacyjnych (średnica rdzenia gazowego i kąt rozpylenia cieczy) na charakterystykę przepływu regulatorów o cylindrycznym kształcie komory wirowej. Zbadane zależności funkcyjne umożliwiają racjonalny dobór parametrów geometrycznych tych regulatorów. Wykazano, że uwzględnienie parametrów eksploatacyjnych przyczynia się do zwiększenia dokładności opisu współczynnika przepływu badanych urządzeń. Wykazano, że ustalone wzory empiryczne umożliwiają projektowanie konstrukcji takich regulatorów.
Upon analysis of the current knowledge regarding vortex devices, a model test methodology for liquid flow vortex regulators has been developed, which is of practical use in environmental engineering and pollution control. The paper presents a choice of test results elucidating the effect of construction parameters (vortex chamber diameter and height, inlet and outlet diameter), as well as operation parameters (air core diameter and spray cone angle), on the performance of flow regulators with cylindrical vortex chambers. The investigated functional relations enable a rational choice of geometrical parameters for the regulators in question. It has been demonstrated that when the operation parameters are taken into account, the description of the discharge coefficient of the devices tested gains in accuracy. The empirical formulae derived are of support to the designer of the constructions for such regulators.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2008, 30, 2; 35-41
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi
Modified Predictive Current Controller for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors
Autorzy:
Piotuch, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368724.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik synchroniczny
sterowanie predykcyjne
regulator prądu
synchronous motor
predictive control
current controller
Opis:
The paper presents a concept of a modified predictive current control for interior permanent magnet synchronous motors. The purpose of the proposed study is to compare the classical predictive current contro ller with a modified controller in field-oriented control structure. After a brief introduction, the purpose of using current controllers in control system with permanent magnet synchronous motors is described. The paper shows the principle of operation of a predictive current controller, and presents a state space model of the machine. Chapters 4 and 5 propose the concept of the modified predictive current controller. In Chapter 6, results of simulation studies carried out in Matlab/Simulink environment, on the proposed structure work compared with the classic predictive controller are presented. The research focuses on the control quality in static state and dynamic states. The results confirm authors assumptions - using information of inductance variation as a function of current may lead to a modified predictive current controller, which has a small current/torque ripple in static states, and very good dynamic capabilities. In addition, the modified controller provides better control in deep saturation of the magnetic circuit of the machine in comparison with the classical solution.
W pracy przedstawiono koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu dla silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi. Celem badań jest porównanie zaproponowanego regulatora prądu z klasycznym regulatorem predykcyjnym w strukturze sterowania zorientowanego polowo. Po krótkim wprowadzeniu, przedstawiono cel stosowania regulatorów prądu w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi, następnie przedstawiono zasadę działania predykcyjnego regulatora prądu, a także przedstawiono model matematyczny maszyny zapisany w przestrzeni stanów. W rozdziale 4 i 5 zaproponowano koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu. Przedstawione, w rozdziale 6, wybrane wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku Matlab/Simulink, dotyczą porównania pracy zaproponowanej struktury z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Badania dotyczą pracy w stanie statycznym (pulsacja prądu) oraz dynamicznym (szybkość odpowiedzi). Wyniki badań potwierdzają założenia autora – wykorzystując znajomość zmienności indukcyjności w funkcji prądu można stworzyć zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu, który cechuje się małą pulsacją prądu w stanie statycznym, a zarazem dużą dynamiką kształtowania prądu. Dodatkowo, regulator zmodyfikowany zapewnia lepszą jakość regulacji w stanie głębokiego nasycenia obwodu magnetycznego maszyny w porównaniu z klasycznym rozwiązaniem.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 59-64
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Legal Status of the Energy Regulator in Ukraine in the Context of Recent Legislative Changes and European Integration
Autorzy:
Yuliya, Vashchenko,
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/903055.pdf
Data publikacji:
2017-11-20
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego
Tematy:
economic regulation
independent regulatory authorities
energy regulation
energy regulator in Ukraine
Opis:
The energy sector is a strategic industry of each state. Energy industry is one of the most important regulated fields at the EU level and a crucial direction of cooperation between the EU and Ukraine. EU legislation, primarily directives and regulations from the Third Energy Package, prescribe requirements in respect of the legal status of national regulatory authorities in the fields of energy and natural gas. Ukraine, as a full-fledged member of the Energy Community, as well as in line with the EU‒Ukraine Association Agreement, shall institute laws and regulations necessary for the implementation of those requirements. In particular, EU legislation stipulates requirements with regard to the independence of national regulatory authorities from other state authorities during the exercise of their regulatory powers. In recent years, Ukrainian public authorities have undertaken steps to develop and approve a legal framework in order to implement the requirements of EU energy legislation, in particular those related to the legal status of national regulatory authorities. The approval of the Law of Ukraine on the National Energy and Communal Services Regulatory Commission in 2016 was one of the critical achievements in this direction. However, the new Law has not solved the problem of the constitutional legal status of the energy regulator. The Constitution of Ukraine’s provisions specifying the powers of the President of Ukraine and the Verkhovna Rada of Ukraine as against permanent independent regulatory authorities (e.g., pertaining to the establishment, appointment and dismissal of members, accountability) shall be amended in order to bolster the principle of independence of national regulatory authorities in the energy sector as prescribed by EU legislation.
Źródło:
Studia Iuridica; 2017, 71; 265-274
0137-4346
Pojawia się w:
Studia Iuridica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
Autorzy:
Czyżniewski, Mateusz
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266921.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
PID
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
strojenie regulatora PID
linear quadratic regulator
proportional-integral-derivative controller
PID controller tuning
control system
Opis:
Układy sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule przedstawiono alternatywny sposób wyznaczania nastaw regulatora z rodziny PID bazujący na rozwiązaniu liniowokwadratowego zadania optymalizacji wykorzystującego kryterium energetyczne. Uszczegóławiając, pokazano możliwość transformacji optymalnych nastaw regulatora bazującego na sprzężeniu zwrotnym od stanu obiektu w nastawy regulatora w klasycznym układzie regulacji. Jako aplikację wykorzystano nieliniowy matematyczny model dynamiki podwójnego odwróconego wahadła.
The PID-type regulators are one of the most commonly used in control systems. Therefore, there are many different methods of selecting values of their parameters. Apart from various engineering or analytical methods of tuning such controllers, there are also approaches based on optimisation. In the latter case, a typical performance index is integral square error (ISE). In this paper, an alternative method of PID parameters tuning has been presented. This approach is based on a solution of the linear-square optimisation task with energy-based performance index. In the result, a state-feedback controller is obtained. Subsequently, the state-feedback gains are translated into PID regulator parameters. The proposed approach has been illustrated using a non-linear mathematical model of a double inverted pendulum.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 9-12
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Based on neural network adaptive linear quadratic regulator for inverter with voltage matching circuit
Autorzy:
Niewiara, Ł.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97686.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
adaptive linear-quadratic regulator
voltage matching circuit
artificial neural network
current ripple
Opis:
This paper describes a discrete adaptive linear quadratic regulator used to load current control in terms of variable DC voltage of inverter. Controller was designed by using linear quadratic optimization method. Adaptive LQR was used because of non-stationarity of the control system caused by Voltage Matching Circuit - VMC. Gain values of the adaptive controller were approximated by using an artificial neural network. The VMC was realized as an additional buck converter integrated with the main inverter. As the load of the 2-level inverter a 3-phase symmetric RL circuit was used. Simulation tests show the behavior of the load current regulation during DC bus voltage level step changes. The dependence between current RMS value and inverter DC bus voltage level was also shown. There were also made a comparison of the traditional 2-level inverter structure with the modified structure uses VMC. Simulation test was made by using Matlab Simulink and PLECS software.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 434-443
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskoe opisanie avtomatizirovannojj sistemy upravlenija dvizheniem zhatnykh mashinno-traktornykh agregatov
Development regulator automated traffic control system machine – tractor aggregates
Autorzy:
Savchenko, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78209.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
automated control system
traffic control system
development regulator
power machine
automatic control
Opis:
Достичь удовлетворительной управляемости жатного МТА с боковой навеской можно различными техническими средствами, связанными с совершенствованием как энергосредств, так и самой жатки. В статье с помощью математического аппарата описано работу регулятора и исполнительного гидромотора привода на полевое колесо жатки.
Achieve satisfactory response machine - tractor aggregates Side linkage can be of various means of refining power machine, and most of header. The paper using mathematical tools to describe operation and control of executive motor of drive wheel on field header.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praca regulatora generatora w warunkach sprzyjających powstawaniu lawiny napięcia - wybrane problemy
Autorzy:
Klucznik, J.
Małkowski, R.
Szczeciński, P.
Zajczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397002.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
regulator generatora
awaria napięcia
stabilizator systemowy
regulacja napięcia
voltage regulator
generator
power system stability
Opis:
W artykule zwrócono uwagę na wybrane zagadnienia związane z pracą wieloparametrowego regulatora generatora w warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wyniki analizy wpływu, tak często pomijanego elementu układu regulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy. Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżania mocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacji mocy biernej. Ponadto, wskazano błędy w strukturze toru głównego regulacji napięcia w przypadku układu z tzw. przejmowaniem sygnałów przez bramki LV i HV.
Źródło:
Acta Energetica; 2009, 1; 51-60
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe stożkowych regulatorów hydrodynamicznych
Model testing of conical vortex flow hydrodynamic regulators
Autorzy:
Wójtowicz, P.
Kotowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237844.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
hydraulika
badania modelowe
przepływ cieczy
dławienie przepływu
regulator stożkowy
hydraulics
model testing
liquid flow
flow throttling
conical regulator
Opis:
Na podstawie analizy stanu wiedzy z zakresu urządzeń o działaniu wirowym opracowano metodologię badań modelowych regulatorów wirowych przepływu cieczy, przeznaczonych zwłaszcza do zastosowań w układach do oczyszczania wody i ścieków. Przedstawiono wybrane wyniki badań dotyczących wpływu parametrów geometrycznych stożkowej komory wirowej, w tym jej orientacji przestrzennej oraz średnicy króćca dopływowego i średnicy otworu odpływowego, a także kąta rozpylenia cieczy, na charakterystykę przepływu regulatora. Wykazano, że zbadane zależności funkcyjne umożliwiają racjonalny dobór parametrów konstrukcyjnych regulatorów stożkowych. Wykazano, że uwzględnienie dodatkowego parametru eksploatacyjnego, jakim jest kąt rozpylenia cieczy, przyczynia się do wzrostu dokładności opisu ilościowego współczynnika przepływu badanych urządzeń. Ustalone w pracy wzory empiryczne umożliwiają ocenę wpływu parametrów konstrukcyjnych stożkowych regulatorów hydrodynamicznych na wartość współczynnika przepływu, a tym samym umożliwiają optymalny ich dobór (ze względu skuteczność dławienia) do konkretnych zastosowań praktycznych, zwłaszcza w inżynierii środowiska.
Upon analysis of the state-of-the-art in the field of vortex flow hydrodynamic devices, a model testing technology has been developed for conical vortex flow regulators designed for application mainly in water and wastewater treatment systems. Presented are examples of results referring to the effect of the geometrical parameters of the conical vortex chamber (spatial orientation, diameter of inlet connector pipe, diameter of outlet opening, spray cone angle) on the flow characteristics of the regulator. It has been demonstrated that the functional relations examined enable a rational choice of the construction parameters for a conical regulator and that the inclusion of an additional operational parameter, namely the spray cone angle, upgrades the accuracy of the quantitative description of the discharge coefficient for the conical flow regulators examined. With the empirical formulae derived for the purpose of the study it is possible to establish how the construction parameters of hydrodynamic conical regulators affect the value of the discharge coefficient. And this enables an optimal choice of these parameters (because of the throttling effect) for practical use, particularly in environmental engineering.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2008, 30, 3; 37-44
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie energoelektronicznym źródłem prądu z zastosowaniem dyskretnych regulatorów ułamkowych
The control of power electronics current source with application of discreet fractional regulators
Autorzy:
Porada, R.
Gulczyński, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378158.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
energoelektroniczne źródło prądu
układ energoelektroniczny
regulator ułamkowy
regulator PID
Opis:
Tradycyjne metody sterowania układów energoelektronicznych nie umożliwiają uzyskania wymaganej obecnie jakości sygnałów wyjściowych. W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę klasycznych oraz współczesnych metod wykorzystujących w sterowaniu regulatory ułamkowe. Omówiono algorytmy tych regulatorów i opisano możliwości ich zastosowania do sterowania niezależnym energoelektronicznym źródłem prądu. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych takiego układu, dla różnych typów sygnałów zadanych.
Traditional methods of control of power electronics systems do not enable obtainments of required currently qualities of output signals. The work presents a general characteristics of classical and modem methods using in the control fractional regulators. We discussed algorithms of these regulators and described possibilities of their use to control of independent power electronics current source. Selected simulation results of the system for different reference signals are also included.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 76; 55-62
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zadania Prezesa Urzędu Regulacji Energetyki a polityka energetyczna państwa
The tasks of the President of the Energy Regulatory Office and the State energy policy
Autorzy:
Trupkiewicz, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/478591.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Europejskie Stowarzyszenie Studentów Prawa ELSA Poland
Tematy:
regulation of the energy market
energy policy
regulatory authorities
independence of the energy regulator
government general policy guidelines duties and powers
energy regulator
supervision above regulator in Poland
Opis:
The energy market is one of the network industries, where competition can not develop under natural conditions. The energy market in Poland is one of the sectors that are subject to regulation and reglamentation. Regulatory authority has been created to bring competition and provide universal services/essential facilities, on this part of monopolistic market. The regulator has a lot of law instruments to create a competition market where every entrepreneur will be able to effectively undertake an economic activity and prices will be shaped by the market. If the regulator will use all legal instruments, he must be independent of other private entities operating in the market. In particular he must be independent of the government, which is pursuing to implement particularistic policies of each Member State. How Polish regulator can be independent if the government can create a national energy policy? On the basis of European law and the rights of Polish, indicated that the regulatory authority should not implement government policy as a whole, but take into account only government general policy guidelines. Prime Minister or member of the government cannot impose resolution of the case in a particular way if regulatory authority performs his own regulatory duties and powers. However, Prime Minister supervises the regulator and he may issue him binding guidelines and recommendations, which do not apply, however, the regulatory tasks.
Źródło:
Przegląd Prawniczy Europejskiego Stowarzyszenia Studentów Prawa ELSA Poland; 2014, 2; 159-174
2299-8055
Pojawia się w:
Przegląd Prawniczy Europejskiego Stowarzyszenia Studentów Prawa ELSA Poland
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and Performance Evaluation of an Electromagnetic Voltage Regulator via Series Compensation
Autorzy:
Brito, Vinícius Henrique Farias
Oliveira, José Carlos de
Santilio, Fabricio Parra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136200.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
computational modelling
distribution system
electromagnetic voltage regulator
performance evaluation
power quality
voltage regulation
Opis:
Although there currently exists a wide range of voltage regulators that are commercially available, the search for devices with a simpler physical design remains the focus of research studies. Following this line, an electromagnetic voltage regulator (EVR) arrangement has been proposed. The EVR is constituted of an autotransformer that supplies, via discrete taps, a series transformer that injects voltage for regulating the feeder voltage. Even though its operating principle is shown as being similar to that of other devices on the market, the physical arrangement and operating strategy of EVR show novelties which result in properties such as: economic attractiveness, constructive simplicity, and operational reliability. Moreover, when installing voltage regulators, efficacy studies must be carried out to optimize equipment design. In this context, this paper aims at evaluating the factors that influence the effectiveness of the EVR in restoring voltage variations according to the determinations imposed by regulatory agencies. The ultimate goal of this study is to determine the voltage deviation range that the EVR is able to restore. To achieve this goal, a mathematical modeling of the EVR is given and study cases are computationally carried out to investigate its performance when connected to a typical distribution feeder.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2020, 4, 1; 12-17
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Withania somnifera acts as a potential insect growth regulator in the polyphagous pest, Pericallia ricini
Autorzy:
Gaur, S.K.
Kumar, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/65183.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Withania somnifera
Solanaceae
seed extract
root extract
insect growth regulator
polyphagous pest
Pericallia ricini
Lepidoptera
larva
Opis:
Both seed and root extracts of the medicinal plant, Ashwagandha, Withania somnifera exhibit insect growth regulatory activity against the polyphagous pest, Pericallia ricini. Topical administration of W. somnifera seed and root extracts to last instar larvae of P. ricini disrupted moulting and metamorphosis, leading to a number of developmental abnormalities such as delay in larval-pupal and pupal-adult ecdysis, formation of larval-pupal, pupal- -adult and larval-pupal-adult mosaics/chimeras, ecdysial failure, suppression of pupation and adult emergence and formation of abnormal pupae and adultoids. The treatment with seed extracts was more severe than that of root extracts as it completely suppressed the pupation and adult emergence. The results clearly suggest that the medicinal plant, W. somnifera acts as a potential insect growth regulatory (IGR) disrupting the moulting and metamorphosis as a consequence of interference with the endocrine system.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2017, 57, 4
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatorów cyfrowych w mechatronicznym układzie wózka inwalidzkiego
Selection of digital regulator settings for mechatronic system of invalid wheelchair
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372817.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wózek inwalidzki
silnik bezszczotkowy prądu stałego
układ regulacji napędu
regulator cyfrowy
Opis:
Development of drive systems with BLDC motors created the necessity of working out appropriate control systems. During last few years, when PM motors started to attain large powers, the cascade control system started to be commonly applied. This is a standard system, previously used in classical commutator dc machines. This systems contains "master" (superior) speed control loop and "slave" (inferior) current control loop. In both loops digital PI-type controllers are used, and the settings of internal loop controller are selected according to criterion known as "module optimum", while external loop controller settings are selected per "symmetry optimum" criterion. System built in accordance with these rules is characterised by significant over-regulations in transient states and that is why it must be additionally equipped with speed setter, which will smooth abrupt changes in set speed. The paper presents design of BLDC motor speed control system, its control algorithm and ways of selecting controller parameters; this motor is used in invalid wheelchair drive. Method of speed measurement, basing on testing the interval between subsequent changes in Hall sensors outputs is described. A summary of mathematical model of basic drive system elements is presented and the parameters are calculated. The current and speed waveforms in transient states are also shown, calculated with the help of mathematical model of the drive.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 57-62
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energoelektroniczny regulator napięcia w sieci energetycznej ze źródłami odnawialnymi
Power electronic voltage regulator in the grid with renewable sources
Autorzy:
Krzemiński, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268534.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulacja napięcia
sieć elektroenergetyczna
odnawialne źródło energii
voltage control
electrical grid
renewable energy source
Opis:
Podłączanie odnawialnych źródeł energii do sieci energetycznych niskiego napięcia powoduje powstawanie problemów zmienności napięcia, zwłaszcza w przypadku dużych odległości od transformatora zasilającego. W skrajnych przypadkach zachodzi konieczność redukcji mocy generowanej przez źródło ze względu na podwyższenie napięcia spowodowane spadkami napięcia przy oddawaniu energii do sieci. Rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie energoelektronicznego regulatora napięcia składającego się z dwóch falowników, z których jeden służy do dodawania, za pomocą transformatora dodawczego, napięcia o regulowanej małej amplitudzie. Drugi falownik służy do dostarczania energii czynnej do układu regulacji oraz do korekty poboru mocy biernej w założonym zakresie. W referacie pokazano zastosowanie regulatora do stabilizacji napięcia sieci nN z generacją rozproszoną opartą na odnawialnych źródłach energii.
Connecting renewable energy sources to low voltage grids causes voltage variation problems, especially in the case of long distances from the power transformer. In extreme cases, it is necessary to reduce the power generated by the source due to the increase in voltage caused by voltage drops. The solution to this problem is the use of an electronic voltage regulator. The power electronic voltage regulator consists of two inverters, one of which is used to add voltage with regulated low amplitude to the grid voltage. The voltage is added in series with using of the addition transformer. The second inverter is used to supply active energy to the control system and to correct reactive power consumption in the assumed range. The reactive power is regulated by generating a current with an appropriate phase shift in relation to the voltage. Additionally the voltage regulator can symmetrize line currents and mitigate current harmonics. Balance of losses and energy savings in the network with a voltage regulator is analysed in the paper. The paper presents the use of a regulator to stabilize the LV network voltage with distributed generation based on renewable energy sources.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 67; 91-94
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu konkurencyjnych warstw Petriego na działanie regulatora rozmytego typu Mamdaniego
Analysis of competitive petri layers impact on fuzzy Mamdani type regulator performance
Autorzy:
Derugo, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813982.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
regulator neuronowo-rozmyty
warstwy Petriego
sieci Petriego
sterowanie napędem elektrycznym
Opis:
The article analyzes the possibility of using competitive Petri layers in neuro-fuzzy controller for improvement of control quality. Principle of operation, and the possible implementation of a competitive Petri layer in controller are presented. A series of simulations and experiments are conducted in order to show improvement. As a research plant separately excited DC motor in a cascade control structure was used. Analyzed controller is used in the outer speed control loop.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 97--110
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive neural voltage controller with tunable activation gain
Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153867.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
turbogenerator
adaptacyjny neuronowy regulator napięcia
współczynnik wzmocnienia aktywacji
adaptive neural voltage controller (ANVC)
activation gain
Opis:
In this paper an adaptive neural voltage controller (ANVC) for turbogenerator, with tunable activation function gain is developed. It combines both traditional neural model and neural model with activation gain depending on the operating conditions of the plant. Simulation results evaluating the performance of the ANVC under different operating conditions and disturbances are presented. These results are compared to that obtained with a fixed activation gain neural controller (the traditional one) and to that obtained with conventional (analog) controller.
W artykule przedstawiono model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia dla turbogeneratora z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności. Ten model jest kombinacją klasycznego neurono-wego modelu i neuronowego modelu z współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności zależnym od warunków pracy obiektu. Przedsta-wiono, także wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora dla różnych zakłóceń i różnych warunków pracy turbogeneratora. Te wyniki porównano z wynikami uzyskanymi z regula-torem o stałym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności oraz z wynikami uzyskanymi z regulatorem analogowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 114-116
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototypowy system testujący do badania układu regulacji położenia przepustnicy
Prototype Test System to Use the Throttle Position Control System
Autorzy:
Czok, R.
Brol, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275367.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system testowy
regulator położenia
układ napędowy hybrydowy
robot
pojazd
throttle
encoder
regulator
electric actuator
Opis:
W artykule przedstawiono nowy, prototypowy mikrokontrolerowy system testowy do badania i testowania układów regulacji położenia przepustnicy stosowanych w robotach i pojazdach. System zaprojektowano tak, aby umożliwiał wyznaczanie wybranych (statycznych i dynamicznych) charakterystyk badanego/testowanego układu regulacji. Przedstawiono założenia budowy i działania systemu testującego oraz omówiono realizowane przez system funkcje, a także możliwości rozbudowy. Zaprezentowano niektóre rozwiązania dostosowujące system do potrzeb badania układów regulacji położenia przepustnicy, które pozwalają na badanie specyficznych właściwości układów regulacji. Przedstawiono wyniki testów układu regulacji położenia przepustnicy z prototypowym sterownikiem oraz przedstawiono uzyskiwane, za pomocą systemu, charakterystyki całego układu regulacji.
This paper presents a new prototype microcontroller test system for testing and test control systems used in the throttle position and vehicle works. The system is designed to allow determination of selected (static and dynamic) characteristics of the test/test control system. The assumptions of the construction and operation of the test system and discusses the functions performed by the system, as well as scalability. The article presents some solutions to adapt the system to the needs of the study throttle position control systems that allow the study of specific properties of the control systems. The results of the tests provided for adjusting the position of the prototypethrottle controller and presents obtained by means of the system, the characteristics of the entire control system, were presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 37-42
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczenie złożoności obliczeniowej predykcyjnego regulatora położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Reduction of computational complexity predictive position control of shaft of induction drive
Autorzy:
Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377522.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
regulator predykcyjny
silnik indukcyjny
regulator położenia
złożoność obliczeniowa
Opis:
W pracy przedstawiono analizę możliwości wykorzystania różnych metod redukcji złożoności obliczeniowej regulatorów predykcyjnych na przykładzie regulatora pozycji wału napędu z silnikiem indukcyjnym. We wstępie omówiono problem pozycjonowania elementów wykonawczych. Przedstawiono podstawową kaskadową strukturę sterowania. Porównano ją z algorytmami predykcyjnymi. W drugim rozdziale opisano algorytmy sterowania predykcyjnego. W kolejnej części pracy skupiono się na zagadnieniu ograniczenia złożoności obliczeniowej algorytmów predykcyjnych. W kolejnej części zaprezentowano strukturę sterowania oraz model matematyczny silnika wykorzystywany przez regulator. Następnie zbadano możliwość redukcji złożoności obliczeniowej zaprojektowanego predykcyjnego regulatora położenia wału silnika indukcyjnego poprzez zmniejszenie liczby regionów. W badaniach symulacyjnych sprawdzono wpływ proponowanej metody na złożoność obliczeniową.
The paper presents an analysis of the possibilities of using a variety of methods to minimize the computational complexity of predictive controllers on the example of the drive shaft position control of induction motor. The preface discusses the problem of positioning actuators and presents the basic cascade control structure. In the second chapter describes predictive control algorithms. In the next part of the paper focuses on the issue of reducing the computational complexity of prediction algorithms. The next section presents the structure of the control and motor's mathematical model used by the controller. Then examined the possibility of reducing the computational complexity of designed predictive controller of induction motor shaft position by reducing the number of regions. In a simulation study examined the impact of the proposed method to the computational complexity.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 177-185
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies