Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real-time planning" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
    Autorzy:
    Szulczyński, P.
    Pazderski, D.
    Kozłowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384802.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    motion planning
    obstacle avoidance
    mobile robot
    harmonic function
    Opis:
    The paper presents a solution of motion planning and control of mobile robot in a two-dimensional environment with elliptical static obstacle based on hydrodynamics description. Theoretical background refers to solution of Laplace equation using complex algebra. The method of designing complex potential with respect to stationary elliptical obstacle and stationary goal is formally shown. Next, the planning motion problem is extended assuming that the goal is moving. Then results of motion planning is used in order to design closed-loop control algorithms which is based on decoupling technique. Theoretical considerations are supported by numerical simulations illustrating example results of motion planning and control.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 59-66
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
    Autorzy:
    Singh, Y.
    Sharma, S.
    Sutton, R.
    Hatton, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116058.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous vehicles
    dijkstra’s algorithm
    Unmanned Surface Vehicle (USV)
    port of portsmouth
    Artificial Path Planning (APF)
    Artificial Potential Field
    real-time marine environment
    optimal navigation
    Opis:
    The growing need of ocean surveying and exploration for scientific and industrial application has led to the requirement of routing strategies for ocean vehicles which are optimal in nature. Most of the op-timal path planning for marine vehicles had been conducted offline in a self-made environment. This paper takes into account a practical marine environment, i.e. Portsmouth Harbour, for finding an optimal path in terms of computational time between source and end points on a real time map for an USV. The current study makes use of a grid map generated from original and uses a Dijkstra algorithm to find the shortest path for a single USV. In order to benchmark the study, a path planning study using a well-known local path planning method artificial path planning (APF) has been conducted in a real time marine environment and effectiveness is measured in terms of path length and computational time.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 125-131
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification of the possibilities of applying the principles of the Physical Internet in economic practice
    Weryfikacja możliwości założeń Fizycznego Internetu w praktyce gospodarczej
    Autorzy:
    Osmólski, Waldemar
    Voronina, Roksolana
    Koliński, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/362140.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Logistyki
    Tematy:
    Physical Internet
    modular transport units
    real-time planning
    communication infrastructure
    Fizyczny Internet
    jednostki transportowe modułowe
    planowanie w czasie rzeczywistym
    infrastruktura komunikacyjna
    Opis:
    Background: Current supply chains, which in fact constitute full ecosystems of product trade, change in an invariably dynamic way, requiring permanent supervision and control of the goods flowing through them. One of the aspects enabling constant development of the entire logistics infrastructure is the use of the solutions of the Physical Internet, both in terms of modular transport units and real-time planning and information exchange, as well as properly designed communication infrastructure. The aim of the article is to present a concept of solutions for the application of the principles of the Physical Internet in logistics processes of various specificity. Methods: The results of research carried out in the years 2012-2018 within the framework of research and development projects and literature studies reveal that the extent to which the basic principles of the Physical Internet are applied is unsatisfactory. Based on these results, factors directly influencing the possibility of applying the Physical Internet in a comprehensive manner, taking into consideration the specificity of various types of supply chains and networks, were selected and collated. Results: The results of the Authors' research on the possibility of applying the principles of the Physical Internet include suggestions of solutions, which are the result of design work, aimed not only at popularising the concept of the Physical Internet, but above all at optimisation activities in logistics processes of various specificity and reach. Individual design solutions served as the methodology for verifying the comprehensiveness of the application of the principles of the Physical Internet in economic practice. Conclusions: In spite of numerous and up-to-date literature references, the analysis of the application of the principles of the Physical Internet still has not been clearly defined. This hinders its application in the economic practice of enterprises. The article focuses on presenting dedicated solutions for individual pillars of the Physical Internet. Further research should be oriented at attempts to integrate the solutions for all the pillars of the Physical Internet.
    Wstęp: Obecne łańcuchy dostaw, a właściwie możemy mówić o pełnych ekosystemach obrotu produktami zmieniają się w sposób niezmiernie dynamiczny, wymagający stałego nadzoru i kontroli towarów w nich przepływających. Jednym z aspektów umożliwiających stały rozwój całej infrastruktury logistycznej jest wykorzystanie rozwiązań z zakresu Fizycznego Internetu, zarówno w ujęciu modularnych jednostek transportowych, planowania i wymiany informacji w czasie rzeczywistym, czy też prawidłowo zaprojektowanej infrastruktury komunikacyjnej. Celem artykułu jest przedstawienie koncepcji rozwiązań zastosowania założeń Fizycznego Internetu w procesach logistycznych o różnej specyfice. Metody: Wyniki badań przeprowadzonych w latach 2012-2018 w ramach projektów badawczo-rozwojowych oraz badań literaturowych, świadczą o niezadowalającym stopniu wykorzystania podstawowych założeń Fizycznego Internetu. Na ich podstawie dokonano wyboru i zestawienia czynników wpływających bezpośrednio na możliwość zastosowania Fizycznego Internetu w sposób kompleksowy, uwzględniający specyfikę różnych rodzajów łańcuchów i sieci dostaw. Wyniki: Wynikiem prowadzonych badań nad możliwością zastosowania założeń Fizycznego Internetu są propozycję rozwiązań, będące wynikami prac projektowych, które mają na celu nie tylko rozpowszechnienie koncepcji Fizycznego Internetu, ale przede wszystkim działania optymalizacyjne w procesach logistycznych o różnej specyfice i zasięgu. Poszczególne rozwiązania projektowe posłużyły jako metodologia weryfikacji kompleksowości zastosowania założeń Fizycznego Internetu w praktyce gospodarczej. Wnioski: Analiza zastosowania założeń Fizycznego Internetu pomimo licznych i aktualnych odniesień literaturowych, wciąż jest niejednoznacznie zdefiniowana. Utrudnia to jej wykorzystanie w praktyce gospodarczej przedsiębiorstw. W niniejszym artykule skoncentrowano się na prezentacji rozwiązań dedykowanych dla poszczególnych filarów Fizycznego Internetu. Kierunkiem dalszych badań powinna być próba integracji rozwiązań dla wszystkich filarów Fizycznego Internetu.
    Źródło:
    LogForum; 2019, 15, 1; 7-17
    1734-459X
    Pojawia się w:
    LogForum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of the GIS system in optimizing the costs of inspecting technical devices
    Autorzy:
    Miłek, Marzenna
    Stanik, Jerzy
    Kiedrowicz, Maciej
    Napiórkowski, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31342853.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Stowarzyszenie SILGIS
    Tematy:
    open data
    GIS
    FSM
    field service management
    work scheduling
    work dispatching
    continuous planning
    non-disruptive replanning
    real-time planning
    overconstrained planning
    otwarte dane
    zarządzanie usługami w terenie
    planowanie pracy
    przydzielanie pracy
    planowanie ciągłe
    ponowne planowanie bez zakłóceń
    planowanie w czasie rzeczywistym
    planowanie z nadmiernymi ograniczeniami
    Opis:
    Enterprises using cranes, HDS platforms, other handling equipment, or pressure equipment in their activities are subject to registration with the Office of Technical Inspection (UDT), which is obliged to conduct inspection activities on them. Inspections of technical devices are aimed at checking their technical condition. Approximately 1.3 million technical devices are currently subject to UDT supervision in Poland. Annually, UDT inspectors carry out over 1 million tests of technical devices, and the activities carried out by UDT translate into a constant reduction in the accident rate. All this takes place in conditions that require continuous work planning and scheduling. This article aims to present and discuss the use of open-source solutions for planning the work of teams carrying out inspection activities, along with the concept of their use.
    Źródło:
    GIS Odyssey Journal; 2023, 3, 2; 51-63
    2720-2682
    Pojawia się w:
    GIS Odyssey Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real-time coordinated trajectory planning and obstacle avoidance for mobile robots
    Autorzy:
    McNinch, L. C.
    Soltan, R. A.
    Muske, K. R.
    Ashrafiuon, H.
    Peyton, J. C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384978.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    path planning
    obstacle avoidance
    ODE
    mobile robots
    Opis:
    A novel method for real-time coordinated trajectory planning and obstacle avoidance of autonomous mobile robot systems is presented. The desired autonomous system trajectories are generated from a set of first order ODEs. The solution to this system of ODEs converges to either a desired target position or a closed orbit de.ned by a limit cycle. Coordinated control is achieved by utilizing the nature of limit cycles where independent, non-crossing paths are automatically generated from different initial positions that smoothly converge to the desired closed orbits. Real-time obstacle avoidance is achieved by specifying a transitional elliptically shaped closed orbit around the nearest obstacle blocking the path. This orbit determines an alternate trajectory that avoids the obstacle. When the obstacle no longer blocks a direct path to the original target trajectory, a transitional trajectory that returns to the original path is defined. The coordination and obstacle avoidance methods are demonstrated experimentally using differential-drive wheeled mobile robots.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 23-29
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Production process real-time optimization based on proALPHA® APS solution
    Autorzy:
    Kużdowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117775.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    advanced planning
    scheduling
    enterprise resources
    planning systems
    Opis:
    The issues regarding systems providing an overall view of the work orders to be manufactured and their demand-oriented and on-schedule finishing are considered. As an example the proALPHA® system that provides an overview for the work orders as well as for the available resource and capacities is presented. The system gives the planner all the options for the control. The presented solution shows the user where corresponding bottlenecks occur and puts the planner in a position to counteract accordingly.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2006, 2, 2; 133-140
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report material flowin the factory real-time integrated in the enterprise resource planning (ERP system)
    Autorzy:
    Janošová, M.
    Škulec, R.
    Halenár, M.
    Hujo, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95482.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    ERP system
    material flow
    handling unit
    manufacturing and warehouse space
    management system
    Opis:
    To ensure a flow production is always necessary to provide the inputs and outputs of materials in line with customer requirements ie. design and implement the most efficient material flow. As the basis of efficiency is considered to be straightforward and simple course, a low rate of material flow, enabling the creation of larger, integrated volume handling units with which it operates as a single piece using mechanization. Straightforward and simple course depends on optimal spatial layout of the company (production and storage buildings) as well as a series of individual operations and the appropriate organization of production. In terms of control and management of material flow is the most important right choice and tuning of the management and material flow control.
    Źródło:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2015, 5(3); 33-40
    2300-3383
    Pojawia się w:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies