Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "positioning methods" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-20 z 20
    Tytuł:
    Comparison of static and dynamic laser based positioning methods for characterization of CNC machines
    Autorzy:
    Budzyn, G.
    Rzepka, J.
    Kaluza, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100137.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    laser interferometer
    ISO230
    machine geometry
    positioning measurement
    Opis:
    In the paper we compare the laser based measurements of linear parameters of numerically controlled machines. A new dynamic method of measuring machine positioning is described and compared with the widely used static method. The algorithms of the dynamic method are presented and the comparison results of both methods are shown. It is proven that with the new method the measurement time of linear errors of the CNC machines can be reduced significantly. Additionally the machine wear-out in the linear axes can also be easily and efficiently monitored.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 4; 39-46
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of positioning methods using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in Polish State Railways (PKP)
    Autorzy:
    Specht, Mariusz
    Szmagliński, Jacek
    Specht, Cezary
    Koc, Władysław
    Wilk, Andrzej
    Czaplewski, Krzysztof
    Karwowski, Krzysztof
    Dąbrowski, Paweł S.
    Chrostowski, Piotr
    Grulkowski, Sławomir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906101.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    rail transport
    global navigation satellite system (GNSS)
    satellite receiver
    European Train Control System (ETCS)
    train positioning system
    Polish State Railways (PKP)
    Opis:
    Each year, global navigation satellite systems (GNSS) improve their accuracy, availability, continuity, integrity, and reliability. Due to these continual improvements, the systems are increasingly used in various modes of transport, including rail transport, the subject of this publication. GNSS are used for rail passenger information, rail traffic management, and rail traffic control. These applications differ in the positioning requirements that satellite navigation systems must meet. This article presents the methods and systems of rolling stock location and tracking using the Polish State Railways (PKP) as an example. The information on the equipment used for train positioning is not specified anywhere, hence they may differ, even for the same multiple units travelling in different parts of the country. In addition, the publication presents the progress of the European Train Control System (ETCS) implementation by the PKP.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 62 (134); 26-35
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Subjective Evaluation of Three Headphone-Based Virtual Sound Source Positioning Methods Including Differential Head-Related Transfer Function
    Autorzy:
    Storek, D.
    Rund, F.
    Marsalek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/176959.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    virtual positioning
    virtual reality
    positioning method
    positioning algorithm
    head-related transfer function
    amplitude panning
    Opis:
    This paper analyses the performance of Differential Head-Related Transfer Function (DHRTF), an alternative transfer function for headphone-based virtual sound source positioning within a horizontal plane. This experimental one-channel function is used to reduce processing and avoid timbre affection while preserving signal features important for sound localisation. The use of positioning algorithm employing the DHRTF is compared to two other common positioning methods: amplitude panning and HRTF processing. Results of theoretical comparison and quality assessment of the methods by subjective listening tests are presented. The tests focus on distinctive aspects of the positioning methods: spatial impression, timbre affection, and loudness fluctuations. The results show that the DHRTF positioning method is applicable with very promising performance; it avoids perceptible channel coloration that occurs within the HRTF method, and it delivers spatial impression more successfully than the simple amplitude panning method.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2016, 41, 3; 437-447
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
    Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
    Autorzy:
    Borycki, Kamil
    Kostecki, Szczepan
    Sokołowski, Michał
    Włodarczyk, Daniel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    system GPS
    łazik marsjański
    nawigacja inercyjna
    znacznik terenowy
    system nawigacyjny
    mobile robots
    GPS system
    Mars rover
    inertial navigation
    landmarks
    navigation system
    Opis:
    W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
    The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metod pozycjonowania GPS do modernizacji osnowy geodezyjnej oraz ewidencji gruntów i budynków
    Utilization of GPS positioning methods for modernization of geodetic control network and cadastre
    Autorzy:
    Baryła, R.
    Bakuła, M.
    Oszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385598.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    GPS
    RTK
    ewidencja gruntów i budynków
    osnowa geodezyjna
    mapa numeryczna
    geodetic control network
    cadastre
    digital map
    Opis:
    W artykule zaprezentowano technologię modernizacji ewidencji gruntów i budynków z zastosowaniem satelitarnej technologii GPS. Przeprowadzenie modernizacji ewidencji odbywa się na podstawie materiałów archiwalnych oraz nowych współrzędnych punktów wówczas założonej osnowy geodezyjnej, które uzyskuje się w wyniku wzmocnienia starej sieci osnowy geodezyjnej pomiarami GPS. Efektem końcowym przeprowadzonej modernizacji jest numeryczna mapa ewidencji gruntów i budynków oraz wykaz powierzchni działek obliczonych automatycznie na podstawie danych tworzących mapę numeryczną. W dalszej części artykułu opisano metodę RTK umożliwiającą wyznaczenie współrzędnych punktów z centymetrową dokładnością w dowolnie zdefiniowanym układzie współrzędnych oraz możliwość wykorzystania tej metody w pracach związanych z modernizacją ewidencji gruntów i budynków.
    In his paper, a new technology for land and buildings registration modernization supported by GPS (Global Positioning System) technique is presented. The modernization is based on archival materials and new coordinates of the reference network. The new coordinates are provided through strengthening an existing reference network with new points derived from GPS survey. As the result of the modernization, a numeric map of parcel and building cadastre together with the list of parcel areas calculated from numeric map data is provided. The authors provide also insight into RTK (Real-Time Kinematic) GPS technique that allows for centimeter-level point surveying in any user-defined reference frame. The feasibility of using RTK GPS technique for works related to cadastre modernization is also discussed.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 61-70
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pulsary w bezpieczeństwie transportu
    Pulsars in safety of transport
    Autorzy:
    Abramowicz-Gerigk, T.
    Burciu, Z.
    Sieczka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/311702.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    transport morski
    bezpieczeństwo transportu
    systemy pozycjonowania
    pulsary
    maritime transport
    safety of transport
    positioning methods
    pulsars
    Opis:
    W artykule przedstawiono problemy związane z wpływem metod pozycjonowania na bezpieczeństwo transportu, w szczególności transportu morskiego - przewozów morskich i operacji oceanotechnicznych. Omówiono stosowane obecnie metody określania pozycji statków oraz możliwości wykorzystania pulsarów w nowoczesnej astronawigacji.
    The article presents the issues related to the impact of positioning methods on safety of transport, especially maritime transport - shipping and ocean engineering operations. The contemporary methods of vessels positioning and possible use of pulsars in modern celestial navigation are discussed.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1863-1871
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie metod precyzyjnego wyznaczania pozycji obiektów powietrznych za pomocą GPS do badań radaru dalekiego zasięgu RST-12M
    Aerial objects precise GPS positioning methods for testing the far range radar ST-12M
    Autorzy:
    Brzozowski, M.
    Myszka, M.
    Lewandowski, Z.
    Modrzewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/234831.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    obiekty latające
    odbiorniki GPS
    flying objects
    receivers GPS
    Opis:
    W artykule przedstawiono podstawowe właściwości radaru dalekiego zasięgu typu RST- 12M oraz wyniki badań dokładności estymacji współrzędnych wykrywanych obiektów powietrznych z wykorzystaniem lotów samolotu z zainstalowanym na pokładzie odbiornikiem GPS i rejestratorem pozycji.
    Some basic characteristics of the far range radar RST-12M and results of tests on the accuracy of estimation of detected objects co-ordinates through the plane with a GPS receiver and position recorder onboard are presented in the paper.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2007, R. 36, z. 101; 53-62
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy analysis of a wireless indoor positioning system using geodetic methods
    Autorzy:
    Wagner, P.
    Woźniak, M.
    Odziemczyk, W.
    Pakuła, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/106721.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    Ubisense
    Real Time Location System
    RTLS
    indoor positioning
    system lokalizacji czasu rzeczywistego
    lokalizacja obiektu
    pozycjonowanie obiektu
    Opis:
    Ubisense RTLS is one of the Indoor positioning systems using an Ultra Wide Band. AOA and TDOA methods are used as a principle of positioning. The accuracy of positioning depends primarily on the accuracy of determined angles and distance differences. The paper presents the results of accuracy research which includes a theoretical accuracy prediction and a practical test. Theoretical accuracy was calculated for two variants of system components geometry, assuming the parameters declared by the system manufacturer. Total station measurements were taken as a reference during the practical test. The results of the analysis are presented in a graphical form. A sample implementation (MagMaster) developed by Globema is presented in the final part of the paper.
    Źródło:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2017, 104; 1-19
    2391-8365
    2391-8152
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS
    Methods of positioning with RTK GPS
    Autorzy:
    Uznański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262381.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
    wirtualne stacje referencyjne
    FKP
    NTRIP
    real time kinematic surveys
    virtual reference stations
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS wynikające z rozwoju tej techniki pomiarowej w kierunku zwiększenia zasięgu pomiarów. Przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem pozycji w oparciu o dane z sieci stacji referencyjnych bazujące na VRS i FKP oraz zagadnienie związane z transmisją danych ze stacji referencyjnych poprzez protokół Ntrip w Euref-IP. Pomiary eksperymentalne wielu autorów w bardzo różnych miejscach na świecie wskazują na możliwość uzyskania dokładności pomiaru RTK GPS na poziomie pojedynczych centymetrów przy długościach wektorów rzędu 30-100 kilometrów.
    The paper presents recent RTK GPS positioning methods resulting from the development of the surveying technique towards extension of its range. Problems related to positioning within networks of reference stations, based on VRS and FKP data, as well as problems related to transmission of reference station data using the Ntrip protocol in EUREF-IP, are discussed. Worldwide experiments published by numerous authors point to the possibility of obtaining accuracy on single-centimetre level even with 30-100 km long vectors.
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2; 191-197
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposoby pozycjonowania i detekcji obiektów w układach chwytowych manipulatorów
    Methods of positioning and object detection in the manipulators gripping systems
    Autorzy:
    Domińczuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395459.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    manipulatory
    chwytaki
    pozycjonowanie
    detekcja
    manipulators
    grippers
    positioning
    detection
    Opis:
    W artykule zamieszczono informacje związane z możliwymi do zastosowania systemami pozycjonowania i detekcji obiektów w układach chwytowych manipulatorów. Przedstawiono przykładowe rozwiązania detekcji oparte na wykorzystaniu czujników w systemach kontaktowych i bezkontaktowych. W opracowaniu przedstawiono praktyczne rozwiązania sposobów pozycjonowania obiektów jak również określono wymagania jakie powinny spełniać obiekty by istniała techniczna możliwość ich detekcji i pozycjonowania szczególnie tam gdzie występują elementy podobne.
    The information related to the possibilities of application systems of positioning and objects detection in manipulators gripping systems are presented in the article. Solutions of detection based on using sensors in contact and non-contact systems were described. The paper discusses practical solutions of objects positioning methods as well as requirements that objects have to fulfil that it was technically possible to detect and position them particularly if they are similar elements.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2012, 15; 161-169
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modern methods of underwater positioning applied in subsea mining
    Współczesne metody pozycjonowania obiektów podwodnych stosowane w górnictwie morskim
    Autorzy:
    Tomczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350628.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    systemy akustyczne
    pozycjonowanie podwodne
    LBL
    USBL
    underwater positioning systems
    acoustic positioning
    Opis:
    The project of subsea exploration is a long lasting and complex process. In most of the cases the underwater operations are connected with hydrographic and construction surveys that is equivalent of geodetic survey on shore. In the industry the need of constant monitoring of underwater activity such as tracking of autonomous robots and elements of infrastructures exist. It is possible by means of underwater acoustic positioning systems. The paper presents modern underwater positioning methods widely used in offshore mining sector in the aspect of system principles, measured navigation parameters and their achievable accuracy. The underwater LBL (Long Baseline) acoustic spoolpiece (segment of pipe joining the manifold and well) metrology was described and the necessary steps to have LBL system ready for logging session such as calibration of an array of transponders (baseline calibration) and finding grid coordinates of transponders in array (box in calibration). In the summary the present research directions in the field of underwater positioning were appointed.
    Projekt eksploracji zasobów dna morskiego jest procesem długotrwałym i skomplikowanym. Większości operacji wykonywanych pod powierzchnią wody towarzyszą pomiary będące odpowiednikiem lądowych pomiarów geodezyjnych i topograficznych. Dodatkowo istnieje potrzeba monitorowania ruchu elementów instalowanej infrastruktury oraz robotów podwodnych, które wykonują większość prac, szczególnie na dużych głębokościach. Wyznaczanie pozycji pod wodą możliwe jest dzięki zastosowaniu hydroakustycznych systemów pozycjonowania podwodnego. W artykule dokonano syntetycznej prezentacji technik pozycjonowania podwodnego obecnie stosowanych w górnictwie morskim w aspekcie zasady działania, metody wyznaczania parametru nawigacyjnego oraz uzyskiwanych dokładności. Przedstawiono przebieg wykonania metrologii podwodnej polegającej na pomiarach przeprowadzonych techniką pozycjonowania akustycznego LBL (Long Baseline). Scharakteryzowano zadanie jakim jest metrologia odcinka rurociągu podwodnego łączącego manifold i głowicę odwiertu. Wyszczególniono kluczowe procedury pomiarowe takie jak kalibracja lokalnej sieci geodezyjnej utworzonej przez transpondery na dnie oceanu oraz metodę wyznaczania absolutnych współrzędnych transponderów LBL z wykorzystaniem pomiarów odległości z jednostki nawodnej pozycjonowanej systemem GNSS (Global Navigation Satellite System). W podsumowaniu opisano kierunki badań nad rozwojem systemów pozycjonowania podwodnego, z uwzględnieniem systemów akustycznych.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 381-394
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie macierzy pseudo odwrotnej w metodach alokacji pędników układu dynamicznego pozycjonowania statku
    Control alocation methods in dynamic positioning system using pseudoinverse
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268629.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układ alokacji
    dynamiczne pozycjonowanie
    macierz pseudo odwrotna
    control allocation
    dynamic positioning
    pseudoinverse
    Opis:
    Układy kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej alokacji. Omówiono wpływ zastosowanych metod na wydajność ekonomiczną oraz jakość regulacji układu dynamicznego pozycjonowania statkiem
    Control allocation systems are an important part of the dynamic positioning of ships. They define the control signals based on generalized vector of forces longitudinal, transverse and torque derived from the control law. The article presents selected control allocation algorithms, based on different ways of determining the pseudo inverse matrix to optimize the operation of these devices, and discusses the economic efficiency and control quality of the dynamic positioning system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 145-148
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods of precise aircraft positioning in the gps system with an application of the troposphere correction
    Autorzy:
    Kirschenstein, Małgorzata
    Krasuski, Kamil
    Goś, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2091148.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS system
    troposphere correction
    SPP method
    SBAS method
    DGPS method
    accuracy
    system GPS
    korekcja troposfery
    Metoda SPP
    metoda SBAS
    metoda DGPS
    dokładność
    Opis:
    This article presents the results of studies concerning the designation of accuracy in aircraft navigation positioning by means of the SPP and the SBAS code methods. The examination of the aircraft positioning accuracy was made in the aspect of the use of tropospheric correction in observation equations of the SPP and the SBAS positioning methods. The accuracy of the coordinates of the aircraft in the SPP and the SBAS solutions was referenced to the DGPS reference solution. The investigations were conducted on raw observation data and GPS navigation data in an air test in Dęblin. Based on the conducted calculations, it was proved that the lack of use of tropospheric correction in the SPP method causes an error in an aircraft position up to 18.5 m, and in the SBAS method up to 23.2 m. In addition, the statistical measure of RMS accuracy in the absence of applying the tropospheric correction in the SPP method results in an accuracy decrease to 8.6 m, and in the SBAS method to 12.2 m, accordingly.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 109; 73--84
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance analysis of an RFID-based 3D indoor positioning system combining scene analysis and neural network methods
    Analiza systemu lokalizacji 3D w pomieszczeniu opartego na technologi RFID i łączącego metodę analizy sceny ze sztucznymi sieciami neuronowymi
    Autorzy:
    Jachimczyk, B. S.
    Dziak, D. M.
    Kulesza, W. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268492.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    indoor positioning system
    neural network
    radio frequency identification
    scene analysis
    analiza sceny
    identyfikacja radiowa
    system pozycjonowania wewnątrz pomieszczeń
    sztuczne sieci neuronowe
    Opis:
    The main purpose of this research is to improve localization accuracy of an active Radio Frequency Identification, RFID tag, in 3D indoor space. The paper presents a new RFID based 3D Indoor Positioning System which shows performance improvement. The proposed positioning system combines two methods: the Scene Analysis technique and Artificial Neural Network. The results of both simulation using Log-Distance Path Loss Model and physical experiments validate that the proposed positioning system improves the localization accuracy of an RFID tag compared with well-known Scene Analysis technique solutions.
    Głównym celem tej pracy badawczej jest poprawa dokładności systemu lokalizacji 3D w przestrzeni zamkniętej, aktywnego identyfikatora RFID. Proponowany system lokalizacji stanowi hybryde dwóch metod: Analizy Sceny oraz Sztucznych Sieci Neuronowych. W pracy tej przedstawiono model proponowanego rozwiązania, a w celu walidacji systemu wykonano badania symulacyjne modelu komputerowego wykorzystującego m.in. Logarytmiczny Model Propagacji Fali Radiowych. Przeprowadzono również badania na modelu rzeczywistym w pomieszczeniu zamknietym o rozmiarach geometrycznych 5,13 m×4,50 m×2 m, które potwierdziły poprawność wybranego parametru propagacji sygnału radiowego. Uzyskane wyniki potwierdzają, że proponowany system lokalizacji 3D, charakteryzuje się wysoką dokładnością pozycjonowania aktywnego identyfikatora RFID. Uzyskana dokładność pozycjonowania, jest lepsza niż 0,5 m. Badania potwierdzaja założona hipotezę, że proponowany system lokalizacji 3D w przestrzeni zamkniętej charakteryzuje się lepszą dokładnością niż znane rozwiązania oparte na technice Analizy Sceny.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 34; 29-33
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods of thrust allocation in a DP simulation system of Maritime University of Szczecin
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320729.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    dynamic positioning thrust allocation
    convex optimization
    Opis:
    Vessels conducting dynamic positioning (DP) operations are usually equipped with thruster configurations that enable generation of resultant force and moment in any direction. These configurations are deliberately redundant in order to reduce the consequences of thruster failures and increase the safety. On such vessels a thrust allocation system must be used to distribute the control actions determined by the DP controller among the thrusters. The optimal allocation of thrusters’ settings in DP systems is a problem that can be solved by several convex optimization methods depending on criteria and constraints used. The paper presents linear programming (LP) and quadratic programming (QP) methods adopted in DP control model which is being developed in Maritime University of Szczecin for ship simulation purposes.
    Statki pozycjonowane dynamicznie (DP) mają konfiguracje pędników umożliwiające wytwarzanie wypadkowej siły i momentu w dowolnym kierunku. Konfiguracje te są zazwyczaj nadmiarowe w celu zmniejszenia skutków awarii pojedynczych pędników, a tym samym zwiększenia poziomu bezpieczeństwa wykonywanej pracy. Na takich jednostkach musi być stosowany system alokacji wyliczający i przydzielający nastawy do poszczególnych pędników. Optymalna alokacja nastaw pędników w systemach DP jest problemem, który można rozwiązać, w zależności od zadanych kryteriów i ograniczeń, kilkoma metodami optymalizacji wypukłej. W artykule przedstawiono metody programowania liniowego (LP) i kwadratowego (QP) zastosowane w modelu sterowania DP w symulatorach nawigacyjno-manewrowych Akademii Morskiej w Szczecinie.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2016, 23; 209-218
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Train detection methods as the foundation of positioning systems of railroad traffic control
    Autorzy:
    Steuer, Michał
    Krzykawski, Martin
    Simiński, Dawid
    Chema, Wongelawit
    Burdzik, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2232529.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    rail transport
    detection
    location
    positioning
    rail traffic control
    transport kolejowy
    detekcja
    lokalizacja
    pozycjonowanie
    sterowanie ruchem kolejowym
    Opis:
    Detection of the current location of rail vehicles in the railway infrastructure network determines the safety, efficiency and reliability of rail transport. In addition, it indirectly affects the safety at rail-road crossings, i.e. also the BRD (Road Safety). In terms of efficiency and reliability of transport systems, the ability to detect a moving vehicle can improve the effective capacity of railway lines. As in the case of technical diagnostics, effective recognition of the current state of the transport network determines the efficiency of the transport system. The development of railways, with particular emphasis on high-speed railways, makes it necessary to modernize and improve railway traffic control devices and systems. A special area of development, ensuring the safe and effective use of rail transport, is the detection and location of rail vehicles moving on the railway infrastructure. The ability to determine the precise location of a rail vehicle is a key element in the reliable operation of rail transport. Therefore, in the field of devices and systems for the detection and location of rail vehicles, many studies and analyzes are carried out to develop existing or create new solutions dedicated to positioning rail vehicles.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2023, 24, 3; art. no. 2023305
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of the IANS Chain Using a Satellite System
    Autorzy:
    Czaplewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116843.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Interactive Navigational Structures (IANS)
    navigational methods
    navigation techniques
    terrestrial navigation
    vessel traffic service (VTS)
    satellite system
    satellite positioning system
    differential GPS (DGPS)
    Opis:
    This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) by using satellite systems. The author of the present paper introduced the concept of IANS into the literature in 2004 (Czaplewski, 2004). The paper presents the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can assist human beings in carrying out special tasks at sea, for example, in identifying objects at sea and on land without the need to approach them. Moreover, these structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigation task. The paper closes with information about research studies which deal with the practical aspects of using this set of mathematical methods.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 485-493
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of low-sidelobe beampattern controlling methods for acoustic transmitting array of underwater vehicles
    Autorzy:
    He, Z.
    Shi, Q.
    Wu, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258624.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underwater unmanned vehicles
    detecting and positioning
    acoustic transducer
    complex array
    low-sidelobe beamforming
    Opis:
    In underwater unmanned vehicles, complex acoustic transducer arrays are always used to transmitting sound waves to detect and position underwater targets. Two methods of obtaining low-sidelobe transmitting beampatterns for acoustic transmitting arrays of underwater vehicles are investigated. The first method is the boundary element model optimization method which used the boundary element theory together with the optimization method to calculate the driving voltage weighting vector of the array. The second method is the measured receiving array manifold vector optimization method which used the measured receiving array manifold vectors and optimization method to calculate the weighting vector. Both methods can take into account the baffle effect and mutual interactions among elements of complex acoustic arrays. Computer simulation together with experiments are carried out for typical complex arrays. The results agree well and show that the two methods are both able to obtain a lower sidelobe transmitting beampattern than the conventional beamforming method, and the source level for each transmitting beam is maximized in constraint of the maximum driving voltage of array elements being constant. The effect of the second method performs even better than that of the first method, which is more suitable for practical application. The methods are very useful for the improvement of detecting and positioning capability of underwater unmanned vehicles.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, S 2; 103-110
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods for automatic identification of coke ovens for auto positioning systems in coke plant of steel industries
    Autorzy:
    Patra, P.
    Kundu, C.
    Ghosh, A.
    Tudu, B.
    Bandyopadhyay, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328517.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    LASER
    image processing
    RADAR
    RFID
    coke ovens
    stal
    przetwarzanie obrazów
    piec koksowniczy
    sterowanie
    kontrola
    Opis:
    Blast furnace operation requires highest quality raw materials, operation and operators. Among them coke is the most important, in terms of its effect on operation and hot metal quality. A good grade coke produces highest thermal energy and it is highly efficient in case of metal reduction. Usage of good grade coke to blast furnace will ensure lower coke rate, higher productivity and lower hot metal cost. In order to concentrate the carbon in coke the coke making process involves carbonation of coal to high temperature (1100°C) in oxygen free atmosphere. There is need to automate the coke oven operations as much as possible. In order to improve the level of control and management of coke oven, the research on intelligent control system is carried out. In modern advanced control system of coke oven, the control scheme of combination, feedback & feed-forward merged with management are widely utilized. The integrated management and control system of coke oven is introduced systematically, including the production plan and scheduling management (Dynamic scheduling) & heating control system (Mathematical modeling) i.e. evaluating battery temperature, intelligent combustion control and pressure control of gas collector of coke oven battery.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2018, 19, 2; 95-103
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-20 z 20

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies