Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "positioning methods" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Comparison of static and dynamic laser based positioning methods for characterization of CNC machines
Autorzy:
Budzyn, G.
Rzepka, J.
Kaluza, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100137.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
laser interferometer
ISO230
machine geometry
positioning measurement
Opis:
In the paper we compare the laser based measurements of linear parameters of numerically controlled machines. A new dynamic method of measuring machine positioning is described and compared with the widely used static method. The algorithms of the dynamic method are presented and the comparison results of both methods are shown. It is proven that with the new method the measurement time of linear errors of the CNC machines can be reduced significantly. Additionally the machine wear-out in the linear axes can also be easily and efficiently monitored.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 4; 39-46
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of positioning methods using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in Polish State Railways (PKP)
Autorzy:
Specht, Mariusz
Szmagliński, Jacek
Specht, Cezary
Koc, Władysław
Wilk, Andrzej
Czaplewski, Krzysztof
Karwowski, Krzysztof
Dąbrowski, Paweł S.
Chrostowski, Piotr
Grulkowski, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906101.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
rail transport
global navigation satellite system (GNSS)
satellite receiver
European Train Control System (ETCS)
train positioning system
Polish State Railways (PKP)
Opis:
Each year, global navigation satellite systems (GNSS) improve their accuracy, availability, continuity, integrity, and reliability. Due to these continual improvements, the systems are increasingly used in various modes of transport, including rail transport, the subject of this publication. GNSS are used for rail passenger information, rail traffic management, and rail traffic control. These applications differ in the positioning requirements that satellite navigation systems must meet. This article presents the methods and systems of rolling stock location and tracking using the Polish State Railways (PKP) as an example. The information on the equipment used for train positioning is not specified anywhere, hence they may differ, even for the same multiple units travelling in different parts of the country. In addition, the publication presents the progress of the European Train Control System (ETCS) implementation by the PKP.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 62 (134); 26-35
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Subjective Evaluation of Three Headphone-Based Virtual Sound Source Positioning Methods Including Differential Head-Related Transfer Function
Autorzy:
Storek, D.
Rund, F.
Marsalek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176959.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
virtual positioning
virtual reality
positioning method
positioning algorithm
head-related transfer function
amplitude panning
Opis:
This paper analyses the performance of Differential Head-Related Transfer Function (DHRTF), an alternative transfer function for headphone-based virtual sound source positioning within a horizontal plane. This experimental one-channel function is used to reduce processing and avoid timbre affection while preserving signal features important for sound localisation. The use of positioning algorithm employing the DHRTF is compared to two other common positioning methods: amplitude panning and HRTF processing. Results of theoretical comparison and quality assessment of the methods by subjective listening tests are presented. The tests focus on distinctive aspects of the positioning methods: spatial impression, timbre affection, and loudness fluctuations. The results show that the DHRTF positioning method is applicable with very promising performance; it avoids perceptible channel coloration that occurs within the HRTF method, and it delivers spatial impression more successfully than the simple amplitude panning method.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2016, 41, 3; 437-447
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
Autorzy:
Borycki, Kamil
Kostecki, Szczepan
Sokołowski, Michał
Włodarczyk, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
system GPS
łazik marsjański
nawigacja inercyjna
znacznik terenowy
system nawigacyjny
mobile robots
GPS system
Mars rover
inertial navigation
landmarks
navigation system
Opis:
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod pozycjonowania GPS do modernizacji osnowy geodezyjnej oraz ewidencji gruntów i budynków
Utilization of GPS positioning methods for modernization of geodetic control network and cadastre
Autorzy:
Baryła, R.
Bakuła, M.
Oszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385598.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
GPS
RTK
ewidencja gruntów i budynków
osnowa geodezyjna
mapa numeryczna
geodetic control network
cadastre
digital map
Opis:
W artykule zaprezentowano technologię modernizacji ewidencji gruntów i budynków z zastosowaniem satelitarnej technologii GPS. Przeprowadzenie modernizacji ewidencji odbywa się na podstawie materiałów archiwalnych oraz nowych współrzędnych punktów wówczas założonej osnowy geodezyjnej, które uzyskuje się w wyniku wzmocnienia starej sieci osnowy geodezyjnej pomiarami GPS. Efektem końcowym przeprowadzonej modernizacji jest numeryczna mapa ewidencji gruntów i budynków oraz wykaz powierzchni działek obliczonych automatycznie na podstawie danych tworzących mapę numeryczną. W dalszej części artykułu opisano metodę RTK umożliwiającą wyznaczenie współrzędnych punktów z centymetrową dokładnością w dowolnie zdefiniowanym układzie współrzędnych oraz możliwość wykorzystania tej metody w pracach związanych z modernizacją ewidencji gruntów i budynków.
In his paper, a new technology for land and buildings registration modernization supported by GPS (Global Positioning System) technique is presented. The modernization is based on archival materials and new coordinates of the reference network. The new coordinates are provided through strengthening an existing reference network with new points derived from GPS survey. As the result of the modernization, a numeric map of parcel and building cadastre together with the list of parcel areas calculated from numeric map data is provided. The authors provide also insight into RTK (Real-Time Kinematic) GPS technique that allows for centimeter-level point surveying in any user-defined reference frame. The feasibility of using RTK GPS technique for works related to cadastre modernization is also discussed.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 61-70
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pulsary w bezpieczeństwie transportu
Pulsars in safety of transport
Autorzy:
Abramowicz-Gerigk, T.
Burciu, Z.
Sieczka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311702.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport morski
bezpieczeństwo transportu
systemy pozycjonowania
pulsary
maritime transport
safety of transport
positioning methods
pulsars
Opis:
W artykule przedstawiono problemy związane z wpływem metod pozycjonowania na bezpieczeństwo transportu, w szczególności transportu morskiego - przewozów morskich i operacji oceanotechnicznych. Omówiono stosowane obecnie metody określania pozycji statków oraz możliwości wykorzystania pulsarów w nowoczesnej astronawigacji.
The article presents the issues related to the impact of positioning methods on safety of transport, especially maritime transport - shipping and ocean engineering operations. The contemporary methods of vessels positioning and possible use of pulsars in modern celestial navigation are discussed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1863-1871
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metod precyzyjnego wyznaczania pozycji obiektów powietrznych za pomocą GPS do badań radaru dalekiego zasięgu RST-12M
Aerial objects precise GPS positioning methods for testing the far range radar ST-12M
Autorzy:
Brzozowski, M.
Myszka, M.
Lewandowski, Z.
Modrzewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234831.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
obiekty latające
odbiorniki GPS
flying objects
receivers GPS
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe właściwości radaru dalekiego zasięgu typu RST- 12M oraz wyniki badań dokładności estymacji współrzędnych wykrywanych obiektów powietrznych z wykorzystaniem lotów samolotu z zainstalowanym na pokładzie odbiornikiem GPS i rejestratorem pozycji.
Some basic characteristics of the far range radar RST-12M and results of tests on the accuracy of estimation of detected objects co-ordinates through the plane with a GPS receiver and position recorder onboard are presented in the paper.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2007, R. 36, z. 101; 53-62
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy analysis of a wireless indoor positioning system using geodetic methods
Autorzy:
Wagner, P.
Woźniak, M.
Odziemczyk, W.
Pakuła, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106721.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Ubisense
Real Time Location System
RTLS
indoor positioning
system lokalizacji czasu rzeczywistego
lokalizacja obiektu
pozycjonowanie obiektu
Opis:
Ubisense RTLS is one of the Indoor positioning systems using an Ultra Wide Band. AOA and TDOA methods are used as a principle of positioning. The accuracy of positioning depends primarily on the accuracy of determined angles and distance differences. The paper presents the results of accuracy research which includes a theoretical accuracy prediction and a practical test. Theoretical accuracy was calculated for two variants of system components geometry, assuming the parameters declared by the system manufacturer. Total station measurements were taken as a reference during the practical test. The results of the analysis are presented in a graphical form. A sample implementation (MagMaster) developed by Globema is presented in the final part of the paper.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2017, 104; 1-19
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS
Methods of positioning with RTK GPS
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262381.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
wirtualne stacje referencyjne
FKP
NTRIP
real time kinematic surveys
virtual reference stations
Opis:
W artykule zaprezentowano metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS wynikające z rozwoju tej techniki pomiarowej w kierunku zwiększenia zasięgu pomiarów. Przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem pozycji w oparciu o dane z sieci stacji referencyjnych bazujące na VRS i FKP oraz zagadnienie związane z transmisją danych ze stacji referencyjnych poprzez protokół Ntrip w Euref-IP. Pomiary eksperymentalne wielu autorów w bardzo różnych miejscach na świecie wskazują na możliwość uzyskania dokładności pomiaru RTK GPS na poziomie pojedynczych centymetrów przy długościach wektorów rzędu 30-100 kilometrów.
The paper presents recent RTK GPS positioning methods resulting from the development of the surveying technique towards extension of its range. Problems related to positioning within networks of reference stations, based on VRS and FKP data, as well as problems related to transmission of reference station data using the Ntrip protocol in EUREF-IP, are discussed. Worldwide experiments published by numerous authors point to the possibility of obtaining accuracy on single-centimetre level even with 30-100 km long vectors.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2; 191-197
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposoby pozycjonowania i detekcji obiektów w układach chwytowych manipulatorów
Methods of positioning and object detection in the manipulators gripping systems
Autorzy:
Domińczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395459.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
manipulatory
chwytaki
pozycjonowanie
detekcja
manipulators
grippers
positioning
detection
Opis:
W artykule zamieszczono informacje związane z możliwymi do zastosowania systemami pozycjonowania i detekcji obiektów w układach chwytowych manipulatorów. Przedstawiono przykładowe rozwiązania detekcji oparte na wykorzystaniu czujników w systemach kontaktowych i bezkontaktowych. W opracowaniu przedstawiono praktyczne rozwiązania sposobów pozycjonowania obiektów jak również określono wymagania jakie powinny spełniać obiekty by istniała techniczna możliwość ich detekcji i pozycjonowania szczególnie tam gdzie występują elementy podobne.
The information related to the possibilities of application systems of positioning and objects detection in manipulators gripping systems are presented in the article. Solutions of detection based on using sensors in contact and non-contact systems were described. The paper discusses practical solutions of objects positioning methods as well as requirements that objects have to fulfil that it was technically possible to detect and position them particularly if they are similar elements.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 15; 161-169
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modern methods of underwater positioning applied in subsea mining
Współczesne metody pozycjonowania obiektów podwodnych stosowane w górnictwie morskim
Autorzy:
Tomczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350628.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
systemy akustyczne
pozycjonowanie podwodne
LBL
USBL
underwater positioning systems
acoustic positioning
Opis:
The project of subsea exploration is a long lasting and complex process. In most of the cases the underwater operations are connected with hydrographic and construction surveys that is equivalent of geodetic survey on shore. In the industry the need of constant monitoring of underwater activity such as tracking of autonomous robots and elements of infrastructures exist. It is possible by means of underwater acoustic positioning systems. The paper presents modern underwater positioning methods widely used in offshore mining sector in the aspect of system principles, measured navigation parameters and their achievable accuracy. The underwater LBL (Long Baseline) acoustic spoolpiece (segment of pipe joining the manifold and well) metrology was described and the necessary steps to have LBL system ready for logging session such as calibration of an array of transponders (baseline calibration) and finding grid coordinates of transponders in array (box in calibration). In the summary the present research directions in the field of underwater positioning were appointed.
Projekt eksploracji zasobów dna morskiego jest procesem długotrwałym i skomplikowanym. Większości operacji wykonywanych pod powierzchnią wody towarzyszą pomiary będące odpowiednikiem lądowych pomiarów geodezyjnych i topograficznych. Dodatkowo istnieje potrzeba monitorowania ruchu elementów instalowanej infrastruktury oraz robotów podwodnych, które wykonują większość prac, szczególnie na dużych głębokościach. Wyznaczanie pozycji pod wodą możliwe jest dzięki zastosowaniu hydroakustycznych systemów pozycjonowania podwodnego. W artykule dokonano syntetycznej prezentacji technik pozycjonowania podwodnego obecnie stosowanych w górnictwie morskim w aspekcie zasady działania, metody wyznaczania parametru nawigacyjnego oraz uzyskiwanych dokładności. Przedstawiono przebieg wykonania metrologii podwodnej polegającej na pomiarach przeprowadzonych techniką pozycjonowania akustycznego LBL (Long Baseline). Scharakteryzowano zadanie jakim jest metrologia odcinka rurociągu podwodnego łączącego manifold i głowicę odwiertu. Wyszczególniono kluczowe procedury pomiarowe takie jak kalibracja lokalnej sieci geodezyjnej utworzonej przez transpondery na dnie oceanu oraz metodę wyznaczania absolutnych współrzędnych transponderów LBL z wykorzystaniem pomiarów odległości z jednostki nawodnej pozycjonowanej systemem GNSS (Global Navigation Satellite System). W podsumowaniu opisano kierunki badań nad rozwojem systemów pozycjonowania podwodnego, z uwzględnieniem systemów akustycznych.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 381-394
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie macierzy pseudo odwrotnej w metodach alokacji pędników układu dynamicznego pozycjonowania statku
Control alocation methods in dynamic positioning system using pseudoinverse
Autorzy:
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268629.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
układ alokacji
dynamiczne pozycjonowanie
macierz pseudo odwrotna
control allocation
dynamic positioning
pseudoinverse
Opis:
Układy kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej alokacji. Omówiono wpływ zastosowanych metod na wydajność ekonomiczną oraz jakość regulacji układu dynamicznego pozycjonowania statkiem
Control allocation systems are an important part of the dynamic positioning of ships. They define the control signals based on generalized vector of forces longitudinal, transverse and torque derived from the control law. The article presents selected control allocation algorithms, based on different ways of determining the pseudo inverse matrix to optimize the operation of these devices, and discusses the economic efficiency and control quality of the dynamic positioning system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 145-148
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of precise aircraft positioning in the gps system with an application of the troposphere correction
Autorzy:
Kirschenstein, Małgorzata
Krasuski, Kamil
Goś, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091148.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
GPS system
troposphere correction
SPP method
SBAS method
DGPS method
accuracy
system GPS
korekcja troposfery
Metoda SPP
metoda SBAS
metoda DGPS
dokładność
Opis:
This article presents the results of studies concerning the designation of accuracy in aircraft navigation positioning by means of the SPP and the SBAS code methods. The examination of the aircraft positioning accuracy was made in the aspect of the use of tropospheric correction in observation equations of the SPP and the SBAS positioning methods. The accuracy of the coordinates of the aircraft in the SPP and the SBAS solutions was referenced to the DGPS reference solution. The investigations were conducted on raw observation data and GPS navigation data in an air test in Dęblin. Based on the conducted calculations, it was proved that the lack of use of tropospheric correction in the SPP method causes an error in an aircraft position up to 18.5 m, and in the SBAS method up to 23.2 m. In addition, the statistical measure of RMS accuracy in the absence of applying the tropospheric correction in the SPP method results in an accuracy decrease to 8.6 m, and in the SBAS method to 12.2 m, accordingly.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 109; 73--84
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance analysis of an RFID-based 3D indoor positioning system combining scene analysis and neural network methods
Analiza systemu lokalizacji 3D w pomieszczeniu opartego na technologi RFID i łączącego metodę analizy sceny ze sztucznymi sieciami neuronowymi
Autorzy:
Jachimczyk, B. S.
Dziak, D. M.
Kulesza, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268492.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
indoor positioning system
neural network
radio frequency identification
scene analysis
analiza sceny
identyfikacja radiowa
system pozycjonowania wewnątrz pomieszczeń
sztuczne sieci neuronowe
Opis:
The main purpose of this research is to improve localization accuracy of an active Radio Frequency Identification, RFID tag, in 3D indoor space. The paper presents a new RFID based 3D Indoor Positioning System which shows performance improvement. The proposed positioning system combines two methods: the Scene Analysis technique and Artificial Neural Network. The results of both simulation using Log-Distance Path Loss Model and physical experiments validate that the proposed positioning system improves the localization accuracy of an RFID tag compared with well-known Scene Analysis technique solutions.
Głównym celem tej pracy badawczej jest poprawa dokładności systemu lokalizacji 3D w przestrzeni zamkniętej, aktywnego identyfikatora RFID. Proponowany system lokalizacji stanowi hybryde dwóch metod: Analizy Sceny oraz Sztucznych Sieci Neuronowych. W pracy tej przedstawiono model proponowanego rozwiązania, a w celu walidacji systemu wykonano badania symulacyjne modelu komputerowego wykorzystującego m.in. Logarytmiczny Model Propagacji Fali Radiowych. Przeprowadzono również badania na modelu rzeczywistym w pomieszczeniu zamknietym o rozmiarach geometrycznych 5,13 m×4,50 m×2 m, które potwierdziły poprawność wybranego parametru propagacji sygnału radiowego. Uzyskane wyniki potwierdzają, że proponowany system lokalizacji 3D, charakteryzuje się wysoką dokładnością pozycjonowania aktywnego identyfikatora RFID. Uzyskana dokładność pozycjonowania, jest lepsza niż 0,5 m. Badania potwierdzaja założona hipotezę, że proponowany system lokalizacji 3D w przestrzeni zamkniętej charakteryzuje się lepszą dokładnością niż znane rozwiązania oparte na technice Analizy Sceny.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 34; 29-33
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of thrust allocation in a DP simulation system of Maritime University of Szczecin
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320729.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
dynamic positioning thrust allocation
convex optimization
Opis:
Vessels conducting dynamic positioning (DP) operations are usually equipped with thruster configurations that enable generation of resultant force and moment in any direction. These configurations are deliberately redundant in order to reduce the consequences of thruster failures and increase the safety. On such vessels a thrust allocation system must be used to distribute the control actions determined by the DP controller among the thrusters. The optimal allocation of thrusters’ settings in DP systems is a problem that can be solved by several convex optimization methods depending on criteria and constraints used. The paper presents linear programming (LP) and quadratic programming (QP) methods adopted in DP control model which is being developed in Maritime University of Szczecin for ship simulation purposes.
Statki pozycjonowane dynamicznie (DP) mają konfiguracje pędników umożliwiające wytwarzanie wypadkowej siły i momentu w dowolnym kierunku. Konfiguracje te są zazwyczaj nadmiarowe w celu zmniejszenia skutków awarii pojedynczych pędników, a tym samym zwiększenia poziomu bezpieczeństwa wykonywanej pracy. Na takich jednostkach musi być stosowany system alokacji wyliczający i przydzielający nastawy do poszczególnych pędników. Optymalna alokacja nastaw pędników w systemach DP jest problemem, który można rozwiązać, w zależności od zadanych kryteriów i ograniczeń, kilkoma metodami optymalizacji wypukłej. W artykule przedstawiono metody programowania liniowego (LP) i kwadratowego (QP) zastosowane w modelu sterowania DP w symulatorach nawigacyjno-manewrowych Akademii Morskiej w Szczecinie.
Źródło:
Annual of Navigation; 2016, 23; 209-218
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies