Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pivot" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Integrating pivot based search with branch and bound for binary MIPs
Autorzy:
Lokketangen, A.
Woodruff, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206756.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
branch and bound
chunking
heuristics
tabu search
Opis:
This paper examines integration of a sophisticated, pivot-based tabu search into branch and bound for 0-1 MIPS and global diversification tests using chunking. Issues related to behavior of a tabu search within a branch and bound algorithm are analyzed using computational experiments. Results are presented showing that the inclusion of the local search sometimes results in fewer and nodes and lower CPU times even when used in a callback mode. The main benefit in incorporating a pivot based heuristic is that an integer feasible solution can be found earlier in the branching process. Computational experiments are presented showing that for some instances the overall search time is improved, while for some others the tabu search can find good solutions quickly.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 3; 741-759
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A linear programming based analysis of the CP-rank of completely positive matrices
Autorzy:
Li, Y.
Kummert, A.
Frommer, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907323.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
macierz pozytywna
programowanie liniowe
algorytm Simplex
completely positive matrices
cp-rank
linear programming
simplex algorithm
basic feasible solution
pivot process
Opis:
A real matrix A is said to be completely positive (CP) if it can be decomposed as A= B BT, where the real matrix B has exclusively non-negative entries. Let k be the rank of A and Phik the least possible number of columns of the matrix B, the so-called completely positive rank (cp-rank) of A. The present work is devoted to a study of a general upper bound for the cp-rank of an arbitrary completely positive matrix A and its dependence on the ordinary rank k. This general upper bound of the cp-rank has been proved to be at most k(k + 1)/2. In a recent pioneering work of Barioli and Berman it was slightly reduced by one, which means that Phik \leq k(k + 1)/2-1 holds for k \geq 2. An alternative constructive proof of the same result is given in the present paper based on the properties of the simplex algorithm known from linear programming. Our proof illuminates complete positivity from a different point of view. Discussions concerning dual cones are not needed here. In addition to that, the proof is of constructive nature, i.e. starting from an arbitrary decomposition A= B1 B1T (B1\geq 0) a new decomposition A= B2 B2T (B2\geq 0) can be generated in a constructive manner, where the number of column vectors of B2 does not exceed k(k + 1)/2-1. This algorithm is based mainly on the well-known techniques stemming from linear programming, where the pivot step of the simplex algorithm plays a key role.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 1; 25-31
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pivot point in ship manoeuvring
Pojęcie chwilowego środka obrotu w manewrowaniu statkiem
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359165.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
chwilowy środek obrotu
położenie chwilowego środka obrotu
manewry statku
pivot point
notion of pivot point
ship's manoeuvres
Opis:
This paper is aimed to clarify the notion of instant pivot point (as being well established in rigid body mechanics) and review its application in practical ship manoeuvring. The extension of the Vasco Costa original results to arbitrary initial ship manoeuvring motions is performed and a transient phase of the pivot point change is studied, especially with regard to ship crash stopping and turning (including inter alia a bow thruster application).
W artkule podjęto problem położenia chwilowego środka obrotu w różnych etapach manewrowania statkiem. Wskazano na jego praktyczne znaczenie, przedstawiono ścisłe podstawy teoretyczne i wyniki symulacji dla wybranych manewrów. Wzdłużne położenie środka obrotu jest często niepoprawnie lub nie w pełni rozumiane i tym samym niewłaściwie wykorzystywane wśród nawigatorów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 13-24
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przykład zastosowania tabel przestawnych w arkuszu kalkulacyjnym na zajęciach z zakresu rachunkowości zarządczej
The example of using pivot tables in MS Excel in teaching of management account
Autorzy:
Kes, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78461.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Źródło:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Oeconomica; 2012, 67
2081-0644
Pojawia się w:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Le décret Ad gentes comme vade-mecum de la Nouvelle Évangélisation
Dekret Ad gentes vademecum Nowej Ewangelizacji
The Ad gentes Decree as a Handbook of the New Evangelisation
Autorzy:
Pivot, Maurice
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/480524.pdf
Data publikacji:
2013-06-30
Wydawca:
Wydawnictwo Księży Werbistów Verbinum
Opis:
Autor proponuje lekturę dekretu Ad gentes (7 grudnia 1965) w świetle inicjatyw pastoralno-teologicznych na rzecz „nowej ewangelizacji”. Misja Kościoła realizuje się nie tylko w przestrzeni geograficznej, ale zwłaszcza w świadomości każdego, kto otwiera się na spotkanie ze Słowem Bożym w sobie samym i we wspólnocie wierzących. Przesłanie to realizuje się w dwu wymiarach: 1) w permanentnej transformacji wewnętrznej – nawracaniu się – wspólnot eklezjalnych będących miejscem spotkania ze Słowem; 2) w poszukiwaniu nowych form profetycznego oddziaływania wspólnot wierzących – świadków Prawdy – na świat. W oczekiwaniu na adhortację posynodalną, która nada „nowej ewangelizacji” pastoralno-teologiczny kształt, dekret Ad gentes spełnia dziś taką funkcję, jak tuż po Soborze: podtrzymuje u wierzących gotowość głoszenia Słowa i wskazuje na konieczność nowych form świadectwa. Kościół, jako sakrament zbawienia, jest świadkiem Królestwa i miejscem spotkania z Prawdą. W czasie posoborowym na szczególną uwagę zasługuje ewolucja form relacji pomiędzy Kościołem i światem. Nowa ewangelizacja wpisuje się w dynamikę nowego komunikowania Prawdy.
The present author proposes a reading of the Ad gentes Decree (of December 7, 1965) in terms of pastoral and theological initiatives for the benefit of the “new evangelisation.” The Church’s mission is being implemented not only in a geographical space – but especially in the consciousness of everyone who is opened to the meeting with God’s Word, in him- or herself and in the community of the believing. This message is realised in two dimensions: 1) in a permanent inner transformation – the converting of – ecclesial communities which are the meeting place with the Word; 2) in searching for new forms of prophetic influence of the communities of the believing – the witnesses of the Truth – on the world. While awaiting the post-synodic adhortation, which is supposed to grant a new pastoral and theological shape, the Ad gentes Decree fulfils today the same function it did right after the Council: it maintains among the believing their readiness to preach the Word and it points to the necessity of new forms of evidence. The Church, as the redemption sacrament, is a witness of the Kingdom and the meeting place with the Truth. In the post-Council times, the evolution of the forms of relation between the Church and the world deserves special attention. The new evangelisation fits into the dynamics of the new communication of the Truth.
Źródło:
Nurt SVD; 2013, 1; 50-72
1233-9717
Pojawia się w:
Nurt SVD
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena efektów regulacji osi toru na wybranej linii kolejowej
Evaluation of effects of the tuning of the pivot of the tracks
Autorzy:
Koc, W.
Chrostowski, P.
Grzejka, P.
Specht, C.
Lewiński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252098.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
regulacja osi toru
linia kolejowa
pojazd szynowy
control center of the track
railway line
rail vehicle
Opis:
Na III Konferencji Naukowo-Technicznej „Projektowanie, Budowa i Utrzymanie Infrastruktury w Transporcie Szynowym INFRASZYN 2010” zaprezentowano referat pt. „ Metodyka regulacji osi toru – stan obecny i perspektywy” [8]. Wykazano w nim, że liczne stwierdzone nieprawidłowości ukształtowania geometrycznego torów wskazują na konieczność zwrócenia uwagi na skuteczność stosowanej metodyki projektowania i realizacji. Istnieją przesłanki do stwierdzenia, że przyczynę występującej niekorzystnej sytuacji stanowi stosowana procedura regulacji osi torów. Radykalną poprawę w omawianym zakresie będzie można uzyskać po zastosowaniu ciągłych pomiarów satelitarnych, z antenami zainstalowanymi na poruszającym się pojeździe szynowym. Pozwoli to na odtworzenie położenia osi torów w bezwzględnym układzie odniesienia.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 2-3; 81-84
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of a conical sleeve with pivot joint loading of axial force
Autorzy:
Andrzejuk, A.
Skup, Z.
Zalewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949325.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
conical joint
hysteresis loop
experimental testing
Opis:
The paper presents theoretical and experimental studies of energy dissipation in a model of a conical sleeve-pivot joint. Energy dissipation between cooperating surfaces of a friction pair including structural friction, elastic and frictional effects between its elements and Lame’s problem are taken into account. A comparative analysis was conducted to compare the theoretical results obtained from numerical simulations and direct experimental data acquired from the MTS testing machine. The analysis of the influence of geometrical and material parameters, external loading on the dissipation of energy is presented too. This paper shows an outline of theoretical considerations, the method for conducting tests as well as selected comparative results.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 2; 345-358
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Economic and Strategic Determinants of The Trans-Pacific Partnership
Ekonomiczne i polityczne determinanty Partnerstwa Transpacyficznego
Autorzy:
Kozłowski, Stanisław Czesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2021218.pdf
Data publikacji:
2014-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
Trans-Pacific Partnership
Asia-Pacific economic integration
global trade liberalisation
Free Trade Agreements in Asia
US ‘Pivot’ to Asia
Partnerstwo Transpacyficzne
Azja-Pacyfik: integracja ekonomiczna
globalna liberalizacja handlu
Azja – porozumienia o wolnym handlu
“Pivot to Asia” – nowa polityka USA w Azji
Opis:
This article provides an economic and political analysis of the past and current state of the Trans-Pacific Partnership (TPP) project. The TPP talks, which have been ongoing since March 2010 and now involve 12 nations (Australia, Brunei, Canada, Chile, Japan, Malaysia, Mexico, New Zealand, Peru, Singapore, the United States, and Vietnam), are aimed at lowering trade barriers across a much wider range of sectors than classical preferential trade agreements. Namely, it aims at not only removing tariffs on goods and services, but would also cover labor and the environment, intellectual property, government procurement and state-owned enterprises. The latter are forced by the US as the cornerstone of the Obama Administration’s economic policy in the Asia Pacific. TPP is thus a vital part of a plan known as ‘Asia Pivot’ strategy and represents American attempts to re-engage Asia. If completed, TPP agreement could serve as a template for a future trade pact among 21 members of Asia-Pacific Economic Cooperation regional group.
Artykuł zawiera ekonomiczną i polityczną analizę projektu Partnerstwa Transpacyficznego (TPP). Trwające od marca 2010 r. negocjacje z udziałem 12 państw (USA, Australii, Brunei, Kanady, Chile, Japonii, Malezji, Meksyku, Nowej Zelandii, Peru, Singapuru i Wietnamu) mają doprowadzić do zawarcia wielostronnego porozumienia o wolnym handlu, obejmującego obok otwarcia rynków dla towarów i usług także regulacje wychodzące poza klasyczne zapisy tego typu umów. Dlatego porozumienie w sposób zasadniczy różnić się będzie od dotychczasowych umów o wolnym handlu, stąd mówi się w tym przypadku o umowie nowej generacji lub porozumieniu XXI w. Potencjalnie po podpisaniu i ratyfikacji TPP może być modelem zarówno dla przyszłych umów między państwami APEC, jak i innych państw. Wprawdzie u podstaw TPP legły interesy gospodarcze, ale dość szybko dały o sobie znać wpływ czynników polityczno-strategicznych, zmieniający się globalny układ sił, rywalizacja USA i Chin oraz krzyżujące się w regionie wektory żywotnych interesów Indii, Japonii, Australii oraz państw ASEAN.
Źródło:
Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne; 2014, 44; 101-117
1505-2192
Pojawia się w:
Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Cultural Logic of America’s Pivot to the Asia-Pacific
Autorzy:
Zhang, Lei
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/626450.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Opis:
Lei Zhang Renmin University of China China The past few years have witnessed the Obama administration’s rhetoric from ‘return to Asia-Pacific’ to pivoting/rebalancing toward Asia-Pacific’ under which a comprehensive package of political, economic and military moves has been implemented, signifying America’s endeavor to shift its focus from the Middle East to Asia-Pacific. However, the notion of ‘America’s Pacific Century’ by Hillary Clinton and the strategy of ‘America’s Re-balancing toward Asia-Pacific’ evade the persistently long history of America’s dominance in Asia and the Pacific and America’s cultural representation and construction of Asia-Pacific as one region. by reading Obama’s foreign tactics toward Asia-Pacific as literature and tracing the translation of America’s cultural literacy of this region into policy, this paper treats Obama’s pivoting/rebalancing toward Asia-Pacific as a cultural heritage and historical continuity rather than a gravity shift in America’s global strategy. That is, such political trope and actions need to be scrutinized from a historical and cultural perspective and the cultural logic behind deserves a careful examination. To do so, I would examine the hegemonic vision and free-trade imperialism, historically upheld and culturally shaped by America, in the very fashionable’ transpacific project promoted by U.S.-TPP (the Trans-Pacific Partnership Agreement) in the climate of globalization and transnational capitalism. Also, the discourse of sublimity and American Orientalism should be evaluated in the course of America’s ambitious political engagement and aggressive military deployment in this region. In conclusion, the cultural logic of the current U.S. foreign policy toward Asia-Pacific is inextricable from the Imperialist Imaginary, American Orientalism and American Sublime, all of which but not limited to, render this rebalancing strategy problematic. Rather than dealing with a rising Asia, particularly being anxious about China’s threat, America needs a critical self-reflexive examination of its imperialist culture which has shaped the Asia-Pacific Other and translated into its current foreign policy toward Asia and the Pacific.
Źródło:
Review of International American Studies; 2014, 7, 2
1991-2773
Pojawia się w:
Review of International American Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja cech geometrycznych skrawów wykonanych nożami kombajnów górniczych z wykorzystaniem skanera laserowego
Identification of geometrie features of cuts made by combined cutter loaders with the use of laser scanner
Autorzy:
Cheluszka, P.
Dziędziel, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/164437.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
nóż stożkowy
urabianie
parametry geometryczne skrawków
skanowanie
skaner laserowy
digitalizacja
point pivot
mining
geometric parameters of cuts
scanning
laser scanner
digitizing
Opis:
W artykule podjęto temat analizy cech geometrycznych skrawów wykonywanych nożami stożkowymi (stycznymi obrotowymi) w aspekcie modelowania ich kształtu dla potrzeb komputerowej symulacji procesu urabiania kombajnami chodnikowymi i ścianowymi. Dokonany został pomiar geometrii skrawów wykonanych nożem stożkowym w bloku cementowo-piaskowym na stanowisku do skrawania skał w laboratorium Instytutu Mechanizacji Górnictwa. Komputerowa rekonstrukcja kształtu skrawów zrealizowana została w oparciu o digitalizację ich powierzchni z wykorzystaniem skanera laserowego. Umożliwiło to przeprowadzenie obszernych analiz wartości podstawowych parametrów geometrycznych skrawów objętych pomiarem. Wyniki pomiarów skonfrontowano z wartościami teoretycznymi uzyskanymi w oparciu o powszechnie stosowane modele skrawów w celu określenia stopnia dopasowania teoretycznego (modelowego) kształtu skrawu do kształtu rzeczywistego.
This paper presents the analysis of geometrie features of cuts made by point pivots (tangential tools) in the context of shape modeling for the purpose of computer simulation of heading machines and longwall shearers mining process. Geometry measurements of the cuts made by a point pivot in a cement-sand block were taken at the stand for rock machining in the laboratory of the Mining Mechanization Institute. The computer reconstruction of the cuts' shape was performed by digitizing their surfaces with the use of a laser scanner. This allowed to carry out comprehensive analyses of the values of basic geometric parameters of the cuts subjected to measurements. The results were compared with the theoretic values obtained on the basis of widely-applied cut models in order to determine the extent of matching the theoretic (model) cut shape with the real shape.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2015, 71, 4; 72-82
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safeguarding Primacy: Redefining the American Global Leadership during Barack Obama’s Presidency
Autorzy:
Kozłowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/531327.pdf
Data publikacji:
2015-09-15
Wydawca:
Fundacja Instytut Nauki o Polityce
Tematy:
Asia pivot, Barack Obama, global leadership, role conceptions, USA
Opis:
The purpose of this article is to outline a twofold change in the American global leadership concept that has been taking place under the Obama Administration: the redefinition of its purpose and of its character. The purpose-transformation has been illustrated in a case study of the American “pivot to Asia”. It means, basically, that the American world leadership, defined as the political and economic order developed by the USA, and grounded in its power and unique position after the Second World War (and/or the Cold War), has turned during Obama’s administration into a instrument aiming at retaining the American privileged position that does not emanate directly from the U.S. power anymore. The charactertransformation implies that the role conceptions of the American world leadership, have been modified or, as in one case, abandoned, in order to adjust to new circumstances. As a result, the US leadership has become more inclusive, international-institutions-centered, and reluctant to military engagement.
Źródło:
Polish Journal of Political Science; 2015, 1, 3; 6-35
2391-3991
Pojawia się w:
Polish Journal of Political Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Amerykańska strategia równoważenia. Implikacje dla stosunków amerykańsko-chińskich
Autorzy:
Freund Larus, Elizabeth
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/624730.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
US rebalance, “the pivot”, China-US relations, US foreign policy, Asia Pacific
doktryna Obamy, stosunki chińsko-amerykańskie, polityka zagraniczna USA, Azja-Pacyfik
Opis:
In 2011, the Obama Administration announced a more robust US foreign policy in the Asia Pacific due to the perception that an increasingly assertive China threatens the peace and security of the region. Beijing views the rebalance (previously known as “the pivot”) as an attempt to prevent China from gaining the preponderance of power in the Asia Pacific. US rebalancing and China’s reaction appear to have increased tensions in the region. This article analyzes the implications of US rebalancing for US-China relations. Specifically, it seeks to answer the question of whether US economic and military focus on Asia adversely affects US-China relations. It seeks to answer the following questions. What are US motives, means, and intent for economic and military rebalancing in Asia? How does Beijing view US rebalancing? What are consequences and unintended consequences of US rebalancing for US-China relations?
W 2011 roku administracja Obamy skonkretyzowała swoją politykę w regionie Azji i Pacyfiku. Była to odpowiedź na bardziej asertywną politykę Chin, która jest postrzegana jako potencjalne zagrożenia dla pokoju i bezpieczeństwa w regionie. Amerykańska strategia „zwrotu ku Pacyfikowi” i reakcja na nią Chin, skutkowała wzrostem napięcia we wzajemnych stosunkach. Autorka w artykule starała się udzielić odpowiedzi na następując pytania: Jakie motywy i intencje stoją za amerykańską strategią ekonomicznego i militarnego równoważenia Chin w regionie? Jak te działania są postrzegane w Chinach? Jak strategia równoważenia będzie wpływała na przyszłe stosunki USA-Chiny?
Źródło:
Teka Komisji Politologii i Stosunków Międzynarodowych; 2016, 11, 1
1896-8279
Pojawia się w:
Teka Komisji Politologii i Stosunków Międzynarodowych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drip vs pivot – An economic comparison of irrigation systems based on the whole-farm budget model of sugarcane crops
Nawadnianie kroplowe a deszczowanie w uprawie trzciny cukrowej – porównanie efektywności systemów nawadniania na przykładzie modelu budżetu całościowego gospodarstwa rolnego
Autorzy:
Ariel, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/338281.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
center pivot
economic factors
irrigation systems
sub surface drip irrigation
sugarcane crop
czynniki ekonomiczne
deszczownie ruchome
nawadnianie deszczowniane
podpowierzchniowe nawadnianie kroplowe
systemy nawadniania
uprawa trzciny cukrowej
Opis:
This article focuses on the financial and economic aspects of irrigation systems for sugarcane, taking the whole-farm budgeting approach. The irrigation system is a staple element in the cost of developing sugarcane farms; therefore, to achieve maximum profitability, selecting the right irrigation system is crucial. In the financial model, the author considers most of the components required in the investment and operation costs. Since both Center Pivot and subsurface drip irrigation have become the preferred methods for new sugarcane green field plantations, it is the aim of this article to assess the economic aspects of Center Pivot and subsurface drip irrigation in sugarcane production. This may give investors and economists a better perspective on the segment which is considered the most costly investment when developing a new sugarcane farm. The study will highlight which factors have the greatest influence on profitability, enabling producers to make the right decision, not only regarding the agronomic factors, but also the type of irrigation method required to achieve maximum return. The results show that while using subsurface drip irrigation, yields must be at least 12–14% higher than center pivot in order to justify the higher investment involved in the first method. Both Center Pivot and drip systems, require a minimum yield of 110–125 t•ha-1 and 40 $•t-1 justify the investment in advanced irrigation technology for sugarcane.
Artykuł dotyczy finansowych i ekonomicznych aspektów wprowadzenia systemów nawadniania w uprawie trzciny cukrowej. System nawadniania jest podstawowym elementem kosztów w procesie rozwoju gospodarstw zajmujących się uprawą trzciny cukrowej. Dlatego też wybór odpowiedniego systemu nawadniania ma kluczowe znaczenie ze względu na maksymalizację zysku. W przyjętym modelu finansowym autor uwzględnił większość elementów związanych z kosztami inwestycji i kosztami operacyjnymi. Ponieważ zarówno nawadnianie za pomocą deszczowni ruchomych, jak i nawadnianie podpowierzchniowe kroplowe należą do preferowanych sposobów irygacji stosowanych na nowo powstałych plantacjach trzciny cukrowej, za cel artykułu przyjęto ich porównanie pod względem ekonomicznym. Pozwoli to inwestorom i ekonomistom na lepszą ocenę tego najbardziej kosztownego elementu inwestycji związanych z rozwojem gospodarstwa uprawiającego trzcinę cukrową. Wyniki badań wskazują, które czynniki mają największy wpływ na rentowność, umożliwiając producentom podjęcie właściwej decyzji nie tylko na podstawie czynników agrotechnicznych, ale również wybrać taki sposób nawadniania, który pozwoli na osiągnięcie maksymalnego zysku. Zgodnie z wynikami badań wyższy koszt inwestycji związany ze stosowaniem podpowierzchniowego nawadniania kroplowego jest uzasadniony tylko, gdy plon jest przynajmniej 12–14% większy niż w warunkach stosowania nawadniania deszczownianego. W przypadku obu systemów nawadniania minimalne plony trzciny cukrowej musiałyby wynosić 110–125 t•ha-1 i 40 $•t-1, żeby było uzasadnione wprowadzenie zaawansowanych technologii irygacyjnych w jej uprawie.
Źródło:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie; 2016, 16, 4; 5-16
1642-8145
Pojawia się w:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the generalized inverted pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking
Zastosowanie uogólnionego wahadła odwróconego do generacji trajektorii chodu humanoida o zmniejszonym zużyciu energii
Autorzy:
Omran, S.
Sakka, S.
Aoustin, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140146.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
inverted pendulum
pivot point
walking robot
energy consumption
joint torque
wahadło odwrócone
punkt obrotu
robot kroczący
zużycie energii
moment obrotowy stawu
Opis:
This paper proposes an analysis of the effect of vertical position of the pivot point of the inverted pendulum during humanoid walking. We introduce a new feature of the inverted pendulum by taking a pivot point under the ground level allowing a natural trajectory for the center of pressure (CoP), like in human walking. The influence of the vertical position of the pivot point on energy consumption is analyzed here. The evaluation of a 3D Walking gait is based on the energy consumption. A sthenic criterion is used to depict this evaluation. A consequent reduction of joint torques is shown with a pivot point under the ground.
W pracy przedstawiono propozycję analizy efektów zmiany pozycji pionowej punktu obrotu wahadła odwróconego użytego do modelowania chodu robota człekopodobnego. Wprowadzona modyfikacja wahadła polega na przesunięciu punktu obrotu poniżej poziomu gruntu, co umożliwia uzyskanie naturalnej trajektorii środka nacisku (CoP), jak w chodzie człowieka. Przeanalizowano wpływ pozycji pionowej punktu obrotu na zużycie energii. Dokonano oceny chodu w trzech wymiarach, bazując na konsumpcji energii. W ocenie zastosowano także kryterium minimum kwadratów momentów obrotowych (sthenic criterion). Uzyskana tą drogą redukcja momentów obrotowych stawów jest widoczna, gdy punkt obrotu znajduje się poniżej poziomu gruntu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 2; 245-262
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies