Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ograniczenie ruchu" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Zgoda społeczna na ograniczenie ruchu samochodowego do najcenniejszych przyrodniczo obszarów na przykładzie Ojcowskiego Parku Narodowego
    Social consent for the limitation of car traffic to the vulnerable natural areas in the example of the Ojcow National Park
    Autorzy:
    Proszynska-Bordas, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/881636.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
    Tematy:
    parki narodowe
    transport
    ruch samochodowy
    ograniczenie ruchu
    obszary cenne przyrodniczo
    Ojcowski Park Narodowy
    Źródło:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2011, 13, 3[28]
    1509-1414
    Pojawia się w:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    „Cicha” nawierzchnia drogowa jako sposób na ograniczenie poziomu hałasu od ruchu samochodowego
    Low-noise pavement as a way of limitation of traffic noise level
    Autorzy:
    Gardziejczyk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949995.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    hałas
    ruch samochodowy
    nawierzchnia drogowa
    noise
    traffic
    road pavement
    Opis:
    Nawierzchnia drogowa może w istotny sposób obniżyć poziom hałasu od ruchu samochodowego. W zależności od charakterystyki górnej warstwy nawierzchni różnice pomiędzy maksymalnymi poziomami hałasu toczenia od przejeżdżających pojazdów osiągają wartości do około 10 dB(A). Specjalną grupą są „ciche” nawierzchnie charakteryzujące się zawartością wolnych przestrzeni powyżej 15%. Wykonanie górnych warstw nawierzchni z asfaltu porowatego lub z mieszanki mineralno-asfaltowej typu BBTM wpływa na istotne zmniejszenie szerokości pasa terenu w otoczeniu trasy drogowej, na którym dopuszczalny równoważny poziom dźwięku jest przekroczony. Takie rozwiązania w niektórych sytuacjach mogą zastąpić ekrany akustyczne. Nawierzchnie o zwiększonej zawartości wolnych przestrzeni wymagają jednak odpowiedniego utrzymania, gdyż ich skuteczność akustyczna ulega zmniejszeniu w czasie eksploatacji.
    Road surface can significantly reduce the traffic noise level. Depending on the characteristic of the upper surface layers the differences between the maximum rolling noise levels from passing vehicles to reach values about 10 dB (A). A special group is low-noise pavements characterized by the presence of voids above 15%. Application the porous asphalt layers or asphalt mixture type BBTM affects a significant reduction the width of land surrounded the roads where permissible equivalent sound level is exceeded. Such solutions in some cases can replace acoustic barriers. Road pavements with a higher content of voids require proper maintenance because their acoustic performances are reduced during operation.
    Źródło:
    Inżynieria Ekologiczna; 2014, 40; 65-73
    2081-139X
    2392-0629
    Pojawia się w:
    Inżynieria Ekologiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Traffic analysis and pavement technology as a tool for urban noise control
    Analiza ruchu i technologia nawierzchni jako narzędzie umożliwiające ograniczenie hałasu drogowego
    Autorzy:
    Kowalski, K. J.
    Brzeziński, A. J.
    Król, J. B.
    Radziszewski, P.
    Szymański, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230675.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    hałas komunikacyjny
    modelowanie ruchu
    analiza ruchu
    prognozowanie ruchu
    organizacja ruchu
    środowisko
    nawierzchnia asfaltowa
    interakcja opona-nawierzchnia
    technologia
    traffic noise
    traffic modelling
    traffic analysis
    traffic forecast
    road traffic organization
    environment
    asphalt pavement
    tire-pavement interaction
    technology
    Opis:
    Traffic related noise is currently considered as an environmental pollution. Paper presents results of multidirectional study attempting to serve urban traffic without the need to erect noise barriers interfering urban space. Initial concept of the road expansion included construction of 1000 m of noise barriers dividing city space. Improvement in the acoustic conditions after construction completion is possible due to the applied noise protection measures: vehicle speed limit, smooth of traffic flow, use of road pavement of reduced noise emission and the technical improvement of the tramway.
    Budowa ciągów komunikacyjnych na terenie miejskim, w tym jezdni samochodowych i torowisk tramwajowych, związana jest z koniecznością spełnienia wielu dodatkowych wymagań związanych z bezpieczeństwem, organizacją ruchu pojazdów i wymaganiami ochrony środowiska. W ostatnich latach w Polsce jak i na całym świecie wzrosły oczekiwania społeczne dotyczące hałasu komunikacyjnego. Zgodnie z tzw. „dyrektywą hałasową” UE (2002/49/EC) hałas klasyfikuje się jako jedno z zanieczyszczeń negatywnie wpływających na środowisko. W Polsce przepisy (m.in. rozporządzenie Ministra Środowiska z 14 czerwca 2007 r. „W sprawie dopuszczalnych poziomów hałasu w środowisku”) początkowo nałożyły wysokie obostrzenia, przyczyniając się do budowy dużej liczby kosztownych ekranów akustycznych. Następnie wymagania w tym względzie złagodzono („Zmieniające rozporządzenie w sprawie dopuszczalnych poziomów hałasu w środowisku” z 1 października 2012 r.) na skutek protestów związanych ze znaczną ingerencją ekranów w krajobraz, ryzykiem zagrożenia bezpieczeństwa ruchu (ograniczanie widoczności) oraz podwyższaniem kosztów inwestycyjnych.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2015, 61, 4; 107-125
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie polaryzacji światła w celu ograniczenia olśnienia w ruchu drogowym
    Application a polarization of light to reduce glare in motor traffic
    Autorzy:
    Skrzypczak, P.
    Zandek, M.
    Maciołek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376852.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    światła mijania
    polaryzacja światła
    ograniczenie olśnienia
    Opis:
    Artykuł powstał na postawie doświadczeń zdobytych podczas realizacji pracy inżynierskiej współautora artykułu. Opisuje ideę wykorzystania polaryzacji świateł mijania pojazdu w celu ograniczenia olśnienia wśród innych użytkowników ruchu drogowego. Zakreślono podstawy teoretyczne fizyki zjawiska polaryzacji, możliwości jej implementacji w układach rzeczywistych. Przedstawiono wykonane badania laboratoryjne układów polaryzacyjnych, dokonano analizy uzyskanych wyników wraz z odniesieniem do podstaw teoretycznych. Przeprowadzono testy, w warunkach rzeczywistych w ruchu drogowym z realizacji omawianej idei. Całość poparto uzyskanymi, dzięki komputerowym metodom obrazowania, rozkładami luminancji obserwowanego przez kierującego pojazdem otoczenia i reflektorów innych pojazdów. Potwierdzono słuszność zakładanej tezy, iż wykorzystanie polaryzacji może w istotny sposób ograniczyć widoczną dla obserwatora luminancję powierzchni uprzednio olśniewającą – reflektora pojazdu.
    This article was written on the basis of the experience gained during the implementation of engineering work of co–author. It describes the idea of using polarized light (produced by low–beam headlight) in order to reduce the glare of other road users. Outlined theoretical foundations of physics phenomenon of polarization, the possibility of its implementation in real systems. Shows performed laboratory tests polarizing systems, an analysis of the results obtained with reference to the theoretical basis. It confirmed the validity of the assumed thesis that the use of polarization can significantly reduce glare from low–beam headlight.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 261-270
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development Trends for Automatic Train Protection Systems
    Kierunki rozwoju systemów Automatycznego Ograniczania Prędkości - ATP
    Autorzy:
    Barański, S.
    Karbowiak, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224091.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Automatic Train Protection systems
    traffic control
    traffic safety
    automatyczne ograniczenie prędkości
    sterowanie ruchem kolejowym
    bezpieczeństwo ruchu
    Opis:
    The elaboration shows basic requirements fulfilled by controlling devices, together with work sequences of each particular configuration. These devices are commonly used in railway and subway networks and they ensure traffic safety on the stations and routes. The train however, is driven by engine-driver who observes indications on semaphores and undertakes certain decisions in drive and brake control. The guarantee of safe train operation is achieved by introducing automatic train protection system – ATP. Principle of operation, shown as a graph, have been discussed, as well as ATP systems development course, based on constant data transmission channels, mainly the rail duct that uses modern rail track and newly introduced radio channel. Significant improvements in parameters of transmission channel by using jointless rail track have been emphasized. Necessity of using point transmission to forward constant rail marks that are essential for train's self-localization has been indicated. Selected properties of different ATP systems are presented in chart.
    W opracowaniu podano podstawowe wymogi, które spełniają urządzenia sterowania ruchem kolejowym – srk wraz z sekwencjami działania poszczególnych układów. Urządzenia te są powszechnie stosowane na sieci kolei i metra i zapewniają bezpieczeństwo ruchu na stacjach i liniach. Natomiast pociąg jest prowadzony przez maszynistę, który obserwuje sygnały na semaforach i podejmuje określone decyzje w zakresie sterowania napędem i hamulcami. Zapewnienie bezpiecznego prowadzenia pociągu osiąga się przez wprowadzenie systemu automatycznego ograniczenia prędkości ATP. Omówiono zasady działania podane w formie grafu oraz kierunki rozwoju systemów ATP w oparciu o kanały ciągłej transmisji informacji, głównie kanał szynowy, wykorzystujący współczesny tor kolejowy oraz nowo wprowadzany kanał radiowy. Podkreślono znaczną poprawę parametrów transmisyjnych kanału przy wykorzystaniu toru z zespawanymi szynami i odpowiednim podtorzem, przeznaczonym dla kolei dużych prędkości. Wskazano również na konieczność stosowania punktowej transmisji dla przekazania do pojazdu stałych punktów toru, niezbędnych do samolokalizacji pociągu. Wybrane właściwości różnych systemów ATP zestawiono w tabeli.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2013, 25-26, 1-2; 17-41
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odwzorowanie fenomenu dwóch przepustowości w mikrosymulacyjnym modelu ruchu w programie Vissim
    Two-capacity phenomenon microsimulation modelling in Vissim
    Autorzy:
    Dybicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248204.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    lokalne ograniczenie przepustowości
    fenomen występowania dwóch przepustowości: natężenia ruchu PQF i QDF
    model jazdy za liderem Wiedemann 74
    freeway bottleneck
    two-capacity phenomenon at freeway bottlenecks: PQF and QDF
    car following model Wiedemann 74
    Opis:
    Fenomen występowania dwóch przepustowości PQF i QDF obserwowany jest w czasie aktywacji i dezaktywacji lokalnego ograniczenia przepustowości (LOP), potocznie nazywanego „wąskim gardłem”. Badania prowadzone w Polsce potwierdziły występowanie tego fenomenu również na drogach w naszym kraju. Z uwagi na to, że LOP mają decydujący wpływ na warunki ruchu występujące w godzinach szczytu powinny być one uwzględniane w wykonywanych analizach ruchu dla projektów modernizacji i budowy infrastruktury drogowej. W referacie przedstawiono wyniki kalibracji parametrów modelu jazdy za liderem w mikrosymulacyjnym modelu ruchu w programie Vissim, w którym odwzorowano fenomen występowania dwóch przepustowości. Do budowy modelu ruchu wykorzystano zbadany przypadek aktywacji i dezaktywacji LOP wraz z występującym fenomenem dwóch przepustowości na odcinku przeplatania na przejściu z dwóch pasów ruchu w jeden przed wjazdem na most Grota Roweckiego w Warszawie.
    Two-capacity phenomenon can be measured when freeway bottlenecks are active including both traffic volumes PQF and QDF. The measurements carried out in Poland confirmed the existence of this phenomenon also on the Polish roads. Bottlenecks have a decisive impact on traffic conditions occurring during peak hours. Thus they should be included in the traffic analysis performed for infrastructure projects. The paper presents results of car following model parameters calibration in Vissim. For the research microsimulation the model was developed based on the real traffic bottleneck on the Roweckiego bridge in Warsaw.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 1(103); 41-56
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SAFETY SPEED RULE IN THEORY AND PRACTICE
    ZASADA PRĘDKOŚCI BEZPIECZNEJ W TEORII I PRAKTYCE
    Autorzy:
    Żołna, Małgorzata Maria
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/567864.pdf
    Data publikacji:
    2017-12
    Wydawca:
    Międzynarodowy Instytut Innowacji Nauka – Edukacja – Rozwój w Warszawie
    Tematy:
    bezpieczeństwo w ruchu drogowym
    ograniczenie prędkości
    kierujący
    wypadek komunikacyjny
    rekonstrukcja
    wyrok
    safety in traffic
    speed limit
    driver
    road accident
    reconstruction
    sentence
    Opis:
    Niniejszy artykuł dotyczy istotnego zagadnienia, niezwykle często pojawiającego się w orzecznictwie i doktrynie, a mianowicie zasady prędkości bezpiecznej, w myśl której kierujący pojazdem jest obowiązany poruszać się z prędkością zapewniającą panowanie nad pojazdem, z uwzględnieniem warunków w jakich ruch się odbywa oraz nieutrudniającą jazdy innym kierującym. Zarówno przekroczenie dozwolonej na danym terenie prędkości, jak i prowadzenie pojazdu z prędkością wyraźnie utrudniającą ruch innym uczestnikom ruchu wiąże się z nałożeniem na kierującego pojazdem mandatu karnego i otrzymaniem punktów karnych. Niniejsza publikacja dotyczy analizy przepisów ustawy Prawo o ruchu drogowym, uzasadnienia Wojewódzkiego Sądu Administracyjnego w Szczecinie, jak i wypadku, w którym kierujący w sposób znaczny przekroczył dozwoloną prędkość, przez co doprowadził do zaistnienia wypadku drogowego, w którym śmierć na miejscu poniosła druga kierująca.
    This article considers an important issue, very often appearing in the case law (judicial decisions) and doctrine, namely the principle of safety speed rule, according to which the driver is obliged to drive at a speed ensuring control over the vehicle, take into account the driving conditions and to drive in an non-intrusive way for other drivers. Both exceeding the speed allowed in a given area, as well as driving a vehicle at a speed clearly hindering the movement of other road users is connected with imposing a penalty ticket and penalty points on the driver of the vehicle. The article provides an analysis of the provisions of the Road Traffic Law, justification of the Provincial Administrative Court in Szczecin, as well as the accident in which the driver significantly exceeded the allowed speed, which led to the road accident where the second driver died on the spot.
    Źródło:
    International Journal of Legal Studies (IJOLS); 2017, 2(2); 41-71
    2543-7097
    2544-9478
    Pojawia się w:
    International Journal of Legal Studies (IJOLS)
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Maintenance policy for oil-lubricated systems with oil analysis data
    Polityka utrzymania ruchu układów smarowanych olejem w oparciu o dane z analizy oleju
    Autorzy:
    Yan, Shufa
    Ma, Biao
    Wang, Xu
    Chen, Jianhua
    Zheng, Changsong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841871.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    oil-lubricated system
    maintenance policy
    oil analysis
    availability constraint
    system aging
    układ smarowany olejem
    polityka utrzymania ruchu
    analiza oleju
    ograniczenie dostępności
    starzenie się systemu
    Opis:
    Maintenance of oil-lubricated systems plays a significant role in reducing unexpected system failures and improving machine availability. This paper deals with the oil-lubricated systems subject to gradual degradation that revealed by metal wear debris monitored using oil analysis. Oil-lubricated systems usually undertake several preventive maintenances during operation, after each maintenance, the system typical restores to an intermediate state between good-as-new state and bad-as-old state due to system aging such as cumulative wear. Furthermore, oil-lubricated systems often operate continuously in mission execution with availability constraints. However, existing literature still lacks a method to integrate the availability constraints with the system aging into the cause of optimizing the maintenance policy. To fill this gap, this paper develops a maintenance policy optimization method to determine the optimal maintenance threshold joint considering the availability constraints and the system aging. A case study of the power-shift steering transmission systems modelled by a wiener process is presented to illustrate the proposed method in practical application.
    Konserwacja układów smarowanych olejem odgrywa istotną rolę w eksploatacji maszyn, umożliwiając zmniejszenie liczby nieoczekiwanych uszkodzeń i poprawiając dostępność maszyn. Niniejszy artykuł dotyczy układów smarowanych olejem ulegających stopniowej degradacji, którą można mierzyć za pomocą analizy oleju, monitorując zawartość drobin metalu powstających na skutek zużycia. Podczas swojej pracy, układy smarowane olejem zwykle poddawane są kilkakrotnie przeglądom zapobiegawczym. Po każdej konserwacji, układ wraca do stanu pośredniego między stanem fabrycznej nowości (as good as new) a stanem "jak przed konserwacją" (as bad as old), co wynika ze starzenia się systemu, m.in. skumulowanego zużycia. Co więcej, systemy smarowane olejem często działają w sposób ciągły, wykonując misje z ograniczeniami dostępności. Jednak w istniejącej literaturze wciąż brakuje metody, która pozwalałaby na zintegrowane ujęcie ograniczeń dostępności i starzenia w celu optymalizacji polityki utrzymania ruchu. Aby wypełnić tę lukę, w niniejszym artykule opracowano metodę optymalizacji polityki utrzymania ruchu, dzięki której można określić optymalny próg konserwacji z uwzględnieniem zarówno ograniczeń dostępności jak i starzenia się systemu. Możliwość praktycznego zastosowania zaproponowanej metody zilustrowano na podstawie studium przypadku układów przekładni kierowniczych zamodelowanych za pomocą procesu Wienera.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 3; 455-464
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ograniczenie wolności pielgrzymowania jako konsekwencja nowelizacji ustawy – Prawo o ruchu drogowym z dnia 30 marca 2021 r. Kazus Rolkowej Pielgrzymki Wrocławskiej
    Restriction of freedom of pilgrimage as a consequence of the amendment made on March 30, 2021 to the Road Traffic Act. The case of the Wrocław Rollerblade Pilgrimage
    Autorzy:
    Resler, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2154938.pdf
    Data publikacji:
    2022-12-22
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
    Tematy:
    traffic law
    pilgrimages
    rollerblades
    freedom of conscience and religion
    pielgrzymki
    prawo o ruchu drogowym
    rolki
    wolność sumienia i religii
    pielgrzymi
    wolność kultu
    Opis:
    Celem artykułu jest odpowiedź na pytanie o wpływ dokonanej 30 marca 2021 r. nowelizacji Prawa o ruchu drogowym na wolność pielgrzymowania, przy czym rozważania teoretyczne odnoszone są do kazusu Rolkowej Pielgrzymki Wrocławskiej. Nowe definicje legalne spowodowały, że w obecnym stanie prawnym nie wszystkie pielgrzymki mogą się odbywać w dotychczasowych formach. Dotyczy to przede wszystkim pielgrzymek, których uczestnicy poruszają się za pomocą „urządzeń wspomagających ruch” (rolek). Autor dochodzi do wniosku, że de lege lata tego rodzaju pielgrzymki nie mogą się odbywać, jeżeli ich uczestnicy poruszają się po jezdni. W artykule rozstrzygnięto także wątpliwość dotyczącą organów, które są właściwe w sprawie uzgodnienia trasy i czasu pielgrzymki, wykazując, że takiego uzgodnienia nie powinien dokonywać wojewoda, mimo że w ostatnich latach przyjęta była taka właśnie praktyka. Wskazano ponadto na potrzebę zmiany obowiązujących przepisów, tak aby organizator mógł w sposób efektywny skorzystać z prawa do sądu w sytuacji ewentualnego sporu z organami administracji w sprawie organizacji pielgrzymki.
    Based on an analysis of the case of the Wrocław Rollerblade Pilgrimage, the article addresses the consequences of the amendment to the Road Traffic Act made on March 30, 2021 and in particular its impact on the freedom of pilgrimage. The new legal definitions have created a situation in which some pilgrimages can no longer take place in their original format. This applies in particular to pilgrimages whose participants move by means of “assistive mobility devices” (rollerblades). It is argued that, de lege lata, such pilgrimages cannot take place if their participants move on roadways. The paper also clarifies which authorities are competent to agree on the route and time of a pilgrimage and argues that the regional governor (wojewoda) is not authorized to do so, despite the fact that this practice has been adopted in recent years. Moreover, the paper highlights the need to change the existing regulations so that the organizer can effectively exercise the right to a court in resolving potential disputes with administrative authorities over the organization of the pilgrimage.
    Źródło:
    Studia z Prawa Wyznaniowego; 2022, 25; 341-365
    2081-8882
    2544-3003
    Pojawia się w:
    Studia z Prawa Wyznaniowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
    Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym
    Autorzy:
    Jaskuła, M.
    Pietrala, M.
    Leśniewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275946.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    variable structure system
    sliding mode control
    discrete-time systems
    state constraints
    reaching law
    sterowanie o zmiennej strukturze
    sterowanie ślizgowe
    układy czasu dyskretnego
    ograniczenia zmiennych stanu
    reguła osiągania ruchu ślizgowego
    Opis:
    In this paper we study the problem of state constraints in discrete time sliding mode control. We present a sufficient condition for the strategy that drives the representative point monotonically to the sliding hyperplane in finite time. The advantage of this strategy is that disturbances do not have to fulfill the matching conditions. Our approach is based on the so-called reaching law technique.
    W artykule przeanalizowany został problem ograniczenia zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym. Do zaprojektowania regulatora zastosowano regułę osiągania ruchu ślizgowego. Zaprezentowano warunek dostateczny na monotoniczną zbieżność stanu obiektu do płaszczyzny ślizgowej w skończonym czasie. Zaletą przedstawionej metody jest to, że zakłócenia nie muszą spełniać warunków dopasowania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 15-22
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies