Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "navigation measurement" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 34
Tytuł:
Dwuczęstotliwościowy żyroskop laserowy-pomiar parametru nawigacyjnego
Dual-laser gyroscope navigation measurement parameter
Autorzy:
Dąbrowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222757.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja morska
laser
pomiar
maritime navigation
measurement
Opis:
W artykule przedstawiono budowę, zasady kalibracji układu pomiarowego oraz zasady pomiaru parametru nawigacyjnego, jakim jest wartość przesunięcia kątowego dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego. Przedstawiono również możliwości wykorzystania dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego w nawigacji morskiej.
The paper presents the structure, principles of calibration of measurement system and principles of measurement of navigational parameter, which is the magnitude of angle shift in a double-frequency laser gyroscope. It also shows the possibility of using the double-frequency gyroscope in marine navigation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 1 (164), 1 (164); 33-42
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chromaticity measurement of airport navigation lighting using integrated colour sensor
Autorzy:
Suder, Jakub
Podbucki, Kacper
Marciniak, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315691.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Elektryków Polskich
Tematy:
colour sensor
chromaticity
CIE1931
aeronautical ground lights
airport navigation lighting
EASA
Opis:
The paper presents an analysis of using a TCS3430 light colour sensor to verify the chromaticity of navigation lighting installed at airports. These measurements can help determine the correct operation of the tested lamp using of specialised measuring devices. The emitted light colour is critical for pilots during flight operations such as take-off, landing and taxiing, especially in low visibility conditions. Chromaticity standards (in CIE1931 colour space) are specified in the relevant regulations of the European Union Aviation Safety Agency (EASA) and the International Civil Aviation Organisation (ICAO), and require regular inspection of each light point (both in-pavement and elevated lamps). Tests were carried out for various types of aviation navigation lighting lamps. The stability of measurements and possibilities of visualization on the chromaticity chart were assessed. The article also presents software that allows for quick verification of the operation of a given lamp, intended for airport maintenance services.
Źródło:
Opto-Electronics Review; 2023, 31, 4; art. no. e147040
1230-3402
Pojawia się w:
Opto-Electronics Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Velocity measurement using the FDOA Method in ground-based radio navigation system
Autorzy:
Sadowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221491.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
radio navigation
spread spectrum
velocity estimation
FDOA
Opis:
Velocity is one of the main navigation parameters of moving objects. However some systems of position estimation using radio wave measurements cannot provide velocity data due to limitation of their performance. In this paper a velocity measurement method for the DS-CDMA radio navigation system is proposed, which does not require full synchronization of reference stations carrier frequencies. The article presents basics of FDOA (frequency difference of arrival) velocity measurements together with application of this method to an experimental radio navigation system called AEGIR and with some suggestions about the possibility to implement such FDOA measurements in other kinds of asynchronous DS-CDMA radio networks. The main part of this paper present results of performance evaluation of the proposed method, based on laboratory measurements.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 2; 363-376
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of radar distance measurement accuracy on the accuracy of position fixing in VTS systems
Autorzy:
Czaplewski, K.
Guze, S.
Świerczyński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258782.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
radar
VTS
navigation
navigation automation
mathematical methods
Opis:
The main source of information on the situation across the sea basins used by operators of shipping monitoring systems is a network of coastal radar stations. Presently, it is possible to gather navigational information from many individual radar stations simultaneously, which may be used for improving the accuracy of vessel position fixing. However, without making other estimates, we obtain an inconsistent image comprising multiple echoes of the same ship, and as such it is impossible to say which echo presents the vessel on the move. Another problem is the method of performing radar observations, which significantly affects the accuracy of position fixing. The estimated radar distance is encumbered with a gross error in the case of large vessels, as the position of a large vessel is not the same as the position of the edge of the radar echo to which the estimation is made. In this paper, the authors present a method to adjust the measured radar distance. The proposed method may be automated easily, which would significantly enhance VTS positioning processes.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 3; 5-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
Autorzy:
Sabatini, R.
Bartel, C.
Kaharkar, A.
Shaid, T.
Rodriguez, L.
Zammit-Mangion, D.
Jia, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Vision-Based Navigation
integrated navigation system
MEMS Inertial Measurement Unit
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Opis:
In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of ultrasonic and inertial methods in indoor navigation system
Integracja metody ultradźwiękowej i inercyjnej w systemie nawigacji wewnątrz budynku
Autorzy:
Tokarz, K.
Czekalski, P.
Sieczkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375834.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ultrasonic navigation
inertial navigation
dead reckoning
position measurement
nawigacja ultradźwiękowa
nawigacja inercyjna
pomiar pozycji
Opis:
This paper presents integration of ultrasonic and inertial approaches in indoor navigation system. Ultrasonic navigation systems allow to obtain good results whilst there are at least three beacon transmitters in the range of mobile receiver, but in many situations placement of large number of transmitters is not economically justified. In such situations navigation must be aided by other technique. This paper describes research on supporting ultrasonic system by inertial system based on Magnetic, Angular Rate and Gravity sensor. This can measure current orientation of the receiver and allows to estimate the length of the path by pedometer functionality.
Metody określania aktualnej pozycji są przez ludzkość używane i rozwijane od zawsze. Wczesne metody, stosowane przez wiele lat, zwłaszcza podczas podróży morskich, polegały na określaniu pozycji na podstawie układu widocznych ciał niebieskich, a w późniejszych latach także kompasu. Postęp w elektronice i telekomunikacji, który nastąpił w XX wieku, umożliwił wprowadzenie nowych technologii takich jak kompas żyroskopowy, radary i wreszcie nawigację satelitarną, której przykładem jest system GPS (Global Positioning System). System GPS jest obecnie dostępny dla każdego mieszkańca Ziemi pozwalając na wyznaczenie jego połoźenia w dowolnym miejscu kuli ziemskiej z dokładnością sięgającą kilku metrów. Dostępne obecnie urządzenia nawigacyjne są z powodzeniem stosowane do lokalizacji w przestrzeni otwartej osób, pojazdów, statków morskich i powietrznych. Niestety, sygnał pochodzący z satelitów jest silnie tłumiony przez konstrukcje budowlane co uniemożliwia zastosowanie satelitarnych odbiorników nawigacyjnych wewnątrz budynków. W literaturze można znaleźć różne metody rozwiązania problemu pozycjonowania obiektu w pomieszczeniach zamkniętych, wykorzystujące różne techniki i zjawiska fizyczne. Wymienić tutaj należy metody bazujące na pomiarze czasu propagacji fal ultradźwiękowych, pomiarze mocy odbieranych sygnałów radiowych generowanych przez specjalne nadajniki lub przez elementy istniejącej infrastruktury sieci bezprzewodowej czy pomiarze przyspieszeń za pomocą czujników MEMS. Kilka systemów doczekało się komercyjnej realizacji (Sonitor, Indoor Atlas, WiGLE, iBeacon). W pracy przedstawiono konstrukcję i wyniki pomiarów hybrydowego systemu pozycjonowania bazującego na pomiarze czasu propagacji fali ultradźwiękowej i radiowej wspomaganego metodą inercyjną. System składa się z rozmieszczonych w obiekcie stacjonarnych urządzeń nadawczych oraz z odbiornika będącego urządzeniem mobilnym. Stacje nadawcze emitują impulsy ultradźwiękowe oraz jednocześnie sygnał radiowy zawierający identyfikator stacji. Mierząc róznicę czasu dotarcia obu sygnałów odbiornik jest w stanie wyznaczyć odległość dzielącą go od nadajnika. Gdy w pomieszczeniu jest kilka nadajników odbiornik, wykorzystując multilaterację, może z dużą dokładnością wyznaczyć swoje aktualne położenie. Urządzenie odbiorcze wyposażone zostało także w czujnik typu MEMS, który pełni funkcję kompasu pozwalając na ustalenie aktualnej orientacji odbiornika względem kierunków geograficznych oraz krokomierza, który służy do oszacowania odległości przebytej przez osobę poruszajacą się w przypadku braku sygnału z urządzeń nadawczych. System jest zbudowany z wykorzystaniem mikrokomputerów jednoukładowych z rodziny AVR. Skonstruowany system został poddany badaniom dokładności pozycjonowania, a jego błąd nie przekracza 1m.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2014, 26, 3-4; 107-117
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność pomiaru odległości dwiema kamerami CCD
Distance measurement accuracy with two ccd cameras
Autorzy:
Naus, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222657.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja optoelektroniczna
pomiar odległości dwiema kamerami
dokładność pomiaru odległości
navigation optoelectronic
distance measurement with two cameras
distance measurement accuracy
Opis:
Artykuł dotyczy oceny dokładności pomiaru odległości metodami optycznymi z zastosowaniem stereoskopowego układu kamer CCD. Wymagało to przedstawienia opisu konstrukcji układu stereoskopowego, metody obliczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru odległości do obiektu. Po dokonaniu analizy otrzymanych wyników zaprezentowanych na wykresach przedstawiono uogólnione wnioski.
The paper deals with distance measurement accuracy with optical methods with stereoscopic array of CCD cameras. And mean measurement error of distance to object. It includes generalized conclusions based on the analysis of the results obtained.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 4 (187), 4 (187); 73-82
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
Autorzy:
Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115987.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Inertial Measurement Unit (IMU)
Urban Area
inertial navigation system (INS)
Global Positioning System GPS
extended Kalman filter (EKF)
pedestrian trajectory
Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
Integration of Navigation
Opis:
The GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still relatively poor due to the large inertial sensor errors. The complementary features of GPS and INS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming increasingly popular. GPS/INS systems offer a high data rate, high accuracy position and orientation that can work in all environments, particularly those where satellite availability is restricted. In the paper integration algorithm of GPS and INS systems data for pedestrians in urban area is presented. For data integration an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is proposed. Complementary characteristics of GPS and INS with EKF can overcome the problem of huge INS drifts, GPS outages, dense multipath effect and other individual problems associated with these sensors.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 401-406
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal navigation for blind people
Autorzy:
Marzec, Paweł
Kos, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090710.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
blind/visually impaired person
GPS
infrared matrix
infrared sensors
low-energy measurement systems
mobile robots
satellite navigation
thermal navigation
osoba niewidoma
osoba niedowidząca
matryca podczerwieni
czujniki podczerwieni
systemy pomiarowe niskoenergetyczne
roboty mobilne
nawigacja satelitarna
nawigacja termiczna
Opis:
This article presents a system of precise navigation for a visually impaired person which uses GPS navigation and an infrared sensor in the form of an infrared matrix. The presented system allows determining the orientation and distance of a blind person relative to a selected object, e.g. a wall or road edge. The application of the above solution facilitates a significant increase in the accuracy of determining the position of a blind person compared to the accuracy offered by commonly used ground satellite devices. The system uses thermal energy accumulated in the environment without the need to generate additional signals. The main parts of the system are a simple infrared matrix, data processing system and vibrating wristband. Messages and navigation warnings are sent to a blind person in the form of a vibration code. The article describes the method of determining the path of a specified width and distance from the wall of a building, curb, etc., along which a blind person should move. The article additionally describes the method of determining the orientation of a blind person depending on the selected object. Such a method facilitates verifying whether the visually impaired person is moving according to the indicated direction. The method can also be used to navigate mobile robots. Due to the use of natural energy for data registration and processing, the mobile navigation system can be operated for a long time without the need to recharge the battery.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e136038, 1--11
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal navigation for blind people
Autorzy:
Marzec, Paweł
Kos, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173567.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
blind/visually impaired person
GPS
infrared matrix
infrared sensors
low-energy measurement systems
mobile robots
satellite navigation
thermal navigation
osoba niewidoma
osoba niedowidząca
matryca podczerwieni
czujniki podczerwieni
systemy pomiarowe niskoenergetyczne
roboty mobilne
nawigacja satelitarna
nawigacja termiczna
Opis:
This article presents a system of precise navigation for a visually impaired person which uses GPS navigation and an infrared sensor in the form of an infrared matrix. The presented system allows determining the orientation and distance of a blind person relative to a selected object, e.g. a wall or road edge. The application of the above solution facilitates a significant increase in the accuracy of determining the position of a blind person compared to the accuracy offered by commonly used ground satellite devices. The system uses thermal energy accumulated in the environment without the need to generate additional signals. The main parts of the system are a simple infrared matrix, data processing system and vibrating wristband. Messages and navigation warnings are sent to a blind person in the form of a vibration code. The article describes the method of determining the path of a specified width and distance from the wall of a building, curb, etc., along which a blind person should move. The article additionally describes the method of determining the orientation of a blind person depending on the selected object. Such a method facilitates verifying whether the visually impaired person is moving according to the indicated direction. The method can also be used to navigate mobile robots. Due to the use of natural energy for data registration and processing, the mobile navigation system can be operated for a long time without the need to recharge the battery.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e136038
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculation and measurement of tide height for the navigation of ship at high tide using artificial neural network
Autorzy:
Li, Q.
Bing-Dong, Y.
Bi-Guang, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258480.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
deep-draft ships
neural network
intelligent navigation
multi-observation stations
Opis:
Accurate tide height is crucial for the safe navigation of large deep-draft ships when they enter and leave the port. We have proposed an accurate forecasting method for the tide heights from the observation data and neural networks, which can easily calculate the tidal window period of large deep-draft ships’ navigation through long channels at high tide. Moreover, an artificial neural network is established for the tide height from the observation of tide heights before their current time node. For an ideal forecast, the neural network was optimized for one year with the tide height data of Huanghua Port. In case of large ships, their tidal characteristics of channels for are complex. A new method is proposed for the observation of multiple stations and artificial neural networks of each observation station. When ships are navigating through the port, the tide height is predicted from the observed data and forecast tide heights of multiple observation stations. Thus, a valid tidal window period is secured when the ships enter the port. Comparative analysis of the ship’s tidal window period with that of the measured one can lead us to conclude that the forecasted data has a strong correlation with the measurement. So, our proposed algorithm can accurately predict the tide height and calculate the node timing when the ship enters and depart the port. Finally, these results can be applied for the safe navigation of large deep-draft ships when the port is at high tide.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 99-110
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variants of structural and measurement models of an integrated navigational system
Autorzy:
Banachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320958.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
zintegrowane systemy nawigacyjne
filtracja
navigation
integrated navigational systems
filtering
Opis:
The paper presents two structural and measurement variants of the Kalman filter in an integrated navigational system. The shape of a particular model is determined by the measuring capacity of navigational parameters and the assumed form of the state vector.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 5-17
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitorowanie stanu geometrycznego przepraw mostowych z wykorzystaniem systemu nawigacji satelitarnej
Condition monitoring geometric bridges using satellite navigation system
Autorzy:
Wrona, M.
Piotrowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313932.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
pomiar geodezyjny
przeprawa mostowa
satellite navigation system
geodetic measurement
crossing bridge
Opis:
Artykuł opisuje problematykę geodezyjnych pomiarów konstrukcji mostowych. Ze względu na coraz większą skalę wznoszonych obiektów istnieje potrzeba dostarczania coraz lepszych narzędzi pozwalających na wiarygodną kontrolę odkształceń i przemieszczeń konstrukcji. Jest to niezbędne dla zweryfikowania faktycznego stanu technicznego obiektu oraz zapewnienia najwyższego stopnia bezpieczeństwa. Oprócz opisu licznych instalacji monitoringu geodezyjnego na świecie, autorzy przedstawili przykłady pierwszych w Polsce testów pomiarowych na obiektach mostowych. Opisano próby wykorzystania wysokoczęstotliwościowych pomiarów GNSS w badaniu dynamiki konstrukcji Mostu Siekierkowskiego w Warszawie.
The article describes issues of bridge construction measurements using new survey methods. Increasing scale of emergent constructions needs better measurement tools for reliable control of deformations and movements of the object. It is essential to verify condition of the construction and provide the highest level of safety. Authors characterize sample monitoring installations and first in Poland measurement tests on bridges. Integrated measurements techniques were used on Siekierkowski Bridge in Warsaw using high rate GNSS data for measurements dynamics of the construction.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 493-496
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność pomiaru kąta poziomego kamerą CCD
Accuracy of horizontal angle measurement performed with CCD camera
Autorzy:
Naus, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223186.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja optoelektroniczna
pomiar kąta kamerą
dokładność pomiaru kąta
navigation optoelectronic
measuring angle with camera
angle measurement accuracy
Opis:
W artykule przedstawiono fragment opisu badań mających na celu ocenę możliwości zastosowania kamer CCD do określania pozycji statku w strefie przybrzeżnej. Skupiono się w nim wyłącznie na teoretycznej ocenie dokładności pomiaru kąta poziomego kamerą CCD. W pierwszej części artykułu opisano metodę obliczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru kąta poziomego między dwoma znakami nawigacyjnymi, zidentyfikowanymi na obrazie zarejestrowanym kamerą CCD. W części drugiej zaprezentowano wykresy rozdzielczości, błędu średniego i tzw. mapę dokładności (rozkładu błędu średniego) pomiaru kąta poziomego kamerą CCD wykonanego względem hipotetycznego układu dwóch znaków nawigacyjnych oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie przeprowadzonych badań.
This article presents part of description of the research on possibility to use CCD cameras to fix ship’s position in the coastal zone. It focuses exclusively on the theoretical measurement evaluation of accuracy of the horizontal angle with a CCD camera. The first part of the article describes the method for calculating resolution and a mean error of measurement of the horizontal angle between two navigation aids, identified in the image recorded with the CCD camera. The second part presents diagrams of resolution, a mean error and map accuracy (mean error distribution) of the horizontal angle measurement performed with the CCD camera. The measurement was made I relation to a hypothetical system of two navigation aids and an analysis of the results obtained. The final part contains a generalized conclusions based on the tests.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 3 (186), 3 (186); 83-94
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency of MEMS inertial sensors used in low-dynamics application
Autorzy:
Szumski, A.
Eissfeller, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117053.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Positioning, Navigation and Timing (PNT)
Fiber Optic Gyroscopes (FOG)
Microelectromechanical Systems (MEMS)
gyrocompassing
Inertial Measurement Unit (IMU)
inertial systems
Inertial Navigation Systems (INS)
Allan standard deviation
Opis:
The analysis presents the performance of navigation application driven with MEMS and FOG inertial sensors. The inertial sensors were working under conditions simulating a potential robotic mission, which reduce accuracy of some of the navigation applications. Empirical results of the test confirm degradation of the navigation system performance in the presented demanding mission. Influence of the testing conditions and of the inertial sensor technology is presented and discussed in the paper.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 2; 221-226
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel Variable Structure Measurement System with Intelligent Components for Flight Vehicles
Autorzy:
Shen, K.
Selezneva, M. S.
Neusypin, K. A.
Proletarsky, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220386.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flight vehicle
variable structure measurement system
degree of observability
self-organization algorithm
integrated navigation system
Opis:
The paper presents a method of developing a variable structure measurement system with intelligent components for flight vehicles. In order to find a distinguishing feature of a variable structure, a numerical criterion for selecting measuring sensors is proposed by quantifying the observability of different states of the system. Based on the Peter K. Anokhin’s theory of functional systems, a mechanism of “action acceptor” is built with intelligent components, e.g. self-organization algorithms. In this mechanism, firstly, prediction models of system states are constructed using self-organization algorithms; secondly, the predicted and measured values are compared; thirdly, an optimal structure of the measurement system is finally determined based on the results of comparison. According to the results of simulation with practical data and experiments obtained during field tests, the novel developed measurement system has the properties of high-accuracy, reliable operation and fault tolerance.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 2; 347-356
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A test setup for evaluating long-term measurement characteristics of optical mouse sensors
Autorzy:
Kanburoglu, F.
Kilic, E.
Dolen, M.
Koku, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384425.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sensors
control
navigation
testbed
Opis:
Due to significant advancements in optical navigation technology, optical mouse sensors (OMS) are increasingly employed as low-cost motion sensora in personal computing and robot navigation. This paper proposes a new test bed to study the long-term measurement characteristics of emerging OMS devices. With the utilization of this set-up, the attributes of a high-resolution OMS (Agilent ADNS-2051) are investigated under various critical operating conditions like changing surface velocity and the pattern. The paper illustrates that despite the problems addressed, the positioning accuracy of an OMS could be quite sufficient for some basic process control apptications.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 71-75
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi - rotor flying robot
Autorzy:
Gardecki, S.
Gośliński, J.
Giernacki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950914.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
quadrocopter
sonar
ultrasound
navigation
Opis:
The article describes the impact of the drive units on the data obtained from ultrasonic sensors. These sensors are mounted on the multi-rotor flying robot. In experiments, previously designed ultrasonic sensor was used. On purpose of this study special testbed, consisted of a dynamometer and manipulator from KUKA company was created. In the research the influence of the location of the drive unit on the aforementioned sensor was measured. For this purpose, the sensor was placed in front, behind and in the line of the rotating propeller. The obtained results allowed to identify places where there are the least interference from the drive units that affect the ultrasonic sensor. Thanks to this, the results of measurements of the obstacles distance from a flying robot were improved.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 12-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych
Analysis of support significance by glonass system for RTK GPS satellite measurement on railway areas
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249022.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
systemy nawigacji satelitarnej
NAVSTAR GPS
GLONASS
pomiary satelitarne
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
systems of satellite navigation
satellite measurement
real time climatic measurement
real time grid climatic measurement
Opis:
Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.
At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 333-348
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using authors GNSS RTK measurement system for investigation of displacement parameters of structure
Autorzy:
Figurski, M.
Wrona, M.
Nykiel, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225540.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
nawigacja satelitarna
deformacja obiektów
satellite navigation
deformation of objects
Opis:
For almost two decades scientists from couple of world famous universities have been working on using satellite navigation data to detect deformations and movement parameters of big structures like tall buildings, long bridges or dams. Evaluation of software and hardware solutions dramatically increases spectrum of construction parameters which can be investigate using GNSS technology. This process is changing very dynamically and brings a lots of possibilities for construction specialist who investigates buildings structures. Today many Structural Monitoring Systems includes high-rate GNSS receivers and software able to calculate phase measurements to sub centimeter level. This paper introduce first test of measurement system based on Global Navigation Satellite System technique and Real Time Kinematic method.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 124-129
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Global Navigation Satellite System antenna position verification using raw pseudorange information
Autorzy:
Dyjak, M.
Gucma, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135589.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Veripos System
RTK observations
GNSS verification
twin antenna
GNSS setup
precise measurement
Opis:
This article presents a method of obtaining relative and global coordinates using the Global Navigation Satellite System (GNSS). Four GNSS antennas have been compared in this research. The GNSS antennas have been utilized by the Veripos and Septentrio Systems. Global Positioning System (GPS) pseudorange observations are used to obtain relative position of the GPS antennas. Relative positions are based on calculations made by the RTKLIB software. Lever arm range and bearing are used to assess accuracy of the true antenna location relative to the vessel Navigation Reference Point (NRP). The article deals with the problem of assessing the quality of real-time positioning equipment. Comparing results of the raw position calculation with the physical measurements shows the usefulness of the real – time position monitoring.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 76-81
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development and validation of an operational fast time ship manoeuvring solver to increase navigation efficiency in horizontally restricted waterways
Autorzy:
Kazerooni, M. F.
Rahimian, M.
Tree, M.
Womersley, T.
Jensen, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201447.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
manoeuvring
measurement
hydrodynamics
autopilot
fast-time manoeuvring simulation technology
harbour navigation
shallow water
harbour approach channels design
Opis:
Growth of demand for containerized cargo shipping has put more ports into pressure to accommodate larger vessels. Considering the limitations on dimensions of navigation channels, this is not feasible unless aiming for significant capital dredging or alternatively creating high precision predictions of vessel motions subjected to environmental forcing and interaction with shallow and restricted waterway. NCOS ONLINE (Nonlinear Channel Optimisation Simulator) is a state of the art navigation support tool which combines DHI’s high level forecast of environmental conditions with mathematical model of ship motions to add an extra level of accuracy in predicting the under-keel clearance and vessel swept path to boost the efficiency of navigation and pilotage within restricted channels. NCOS Manoeuvring Module utilizes an autopilot scheme based on PID (Proportional / Integral / Derivative) controller and Line of Sight Algorithm to FORCE Technology’s SimFlex4 manoeuvring solver for prediction of manoeuvring ship swept path and response, which will effectively bring the accuracy of real time full bridge simulator to fast time operation support tool. In this paper, the result of mathematical model is validated against fullscale measurements of containership transits through Port of Auckland Navigation channel by comparing pilot commands, leeway drift and swept path through output of portable pilotage unit. According to the results the model is found promising to predict the behaviour of human pilots with precision required in operational use. Finally, the swept path and manoeuvring performance of a sample transit is assessed on different environmental conditions and tide stages to evaluate the safe transit windows in operation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 71--76
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:
Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors
Opis:
This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of Flight Path Deviations for SAR Radar Installed on UAV
Autorzy:
Łabowski, M.
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221533.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicle
Synthetic Aperture Radar
inertial measurement unit
Global Navigation Satellite System
Opis:
The paper presents a method of calculation of position deviations from a theoretical, nominally rectilinear trajectory for a SAR imaging system installed on board of UAV. The UAV on-board system consists of a radar sensor, an antenna system, a SAR processor and a navigation system. The main task of the navigation part is to determine the vector of differences between the theoretical and the measured trajectories of UAV center of gravity. The paper includes chosen results of experiments obtained during ground and flight tests.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 3; 383-391
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie odbiorników nawigacji satelitarnej klasy turystycznej w szczegółowym planowaniu hodowlanym
Autorzy:
Bolibok, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1019729.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
bledy pomiarowe
zastosowanie
planowanie hodowlane
nawigacja satelitarna
lesnictwo
odbiorniki GPS
satellite navigation
gps receiver
silvicultural planning
measurement error
Opis:
In detailed silvicultural planning, good knowledge of the internal situation (e.q. placement of advanced regeneration) in stand survey units is necessary. Information gathered in the framework of regular forest survey is not sufficient, specifically when natural stand regeneration is planned. The application of GPS is a practical, inexpensive, quick to operate technology of collecting information required for silvicultural planning and positioning spatial elements of a cutting system. As silviculture needs do not require such a high accuracy as in the case of positioning of stand survey units, it seems that the application of tourist−class GPS receivers is an optimum solution. This class equipment is inexpensive and easy to operate. The knowledge about possibilities which GPS receiver provides on the one hand and the awareness of limitations that forest environment creates for GPS measurements helps make a reliable draft of a stand's internal situation.
Źródło:
Sylwan; 2005, 149, 07; 37-50
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies