Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mikrokontroler" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-91 z 91
Tytuł:
Mikrokontroler alternatywą dla komputerów klasy PC
Microcontroller as an alternative for PC computers
Autorzy:
Langman, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288010.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
mikrokontroler
programowanie
komputer PC
microcontroller
programming
PC computer
Opis:
W ostatnich latach można zaobserwować gwałtowny rozwój mikrokontrolerów (komputerów jednoukładowych). Swoimi możliwościami współczesne mikrokontrolery przypominają pierwsze komputery klasy PC, przez co mogą w wielu zastosowaniach zastąpić stosowane powszechnie komputery klasyczne. Zastosowania współczesnych mikrokontrolerów to: sterowniki procesów, urządzenia do akwizycji danych pomiarowych, mikroserwery plików, urządzenia teletechniczne, komputery pokładowe itp. Wraz z pojawianiem się nowych rozwiązań mikrokontrolerów, ich producenci udostępniają oprogramowanie narzędziowe pozwalające na ich programowanie zarówno w językach niskiego jak i wysokiego poziomu. Za stosowaniem mikrokontrolerów przemawia ich niska cena, która jest rzędu od kilku do kilkunastu Euro.
In recent years we may observe rapid development of microcontrollers (single-system computers). As regards their potential, modern microcontrollers resemble first PC computers, owing to which they may substitute commonly used conventional computers in numerous applications. Applications for modern microcontrollers include: process controllers, equipment for measurement data acquisition, file micro-servers, telecommunication equipment, on-board computers, etc. As new microcontroller solutions appear, their manufacturers give access to tool software allowing to program them using both low- and high-level languages. Low price of microcontrollers, ranging from a few to a dozen or so Euro, argues for using them.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 107-113
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nastawnik fazowo - czasowy w oparciu o mikrokontroler AVR
Time - phase controller based on AVR microcontroller
Autorzy:
Wójtowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159428.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
mikrokontroler AVR
przesunięcie fazowe
prąd zwarciowy
łącznik zwarciowy
nastawnik
urządzenie rejestrujące
Opis:
Niniejszy artykuł dotyczy opracowania i wykonania nastawnika fazowo - czasowego w oparciu o mikrokontroler AVR. Przedstawiony został schemat wraz z opisem urządzenia oraz próby zwarciowe w Laboratorium Badawczym
Following article concense project and realization of time - phase controller based on AVR microcontroller. Article includes schematic diagram and laboratory testing results.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 230; 131-140
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokontroler – narzędzie bardzo przydatne w pracach badawczych
Microcontroller – a very useful tool in research
Autorzy:
Matusik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835235.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
mikrokontroler
stanowisko badawcze
czujnik
pomiar
programowanie
język C
microcontroller
test stand
sensor
measurement
programming
language C
Opis:
W artykule przedstawiono charakterystykę mikrokontrolerów 8-bitowych z rodziny AVR. W szczególności położono nacisk na to, aby pokazać ogromne możliwości tych układów w aspekcie wykorzystania ich w codziennym funkcjonowaniu laboratorium badawczego. W pierwszej części dokonano ogólnej charakterystyki mikrokontrolerów oraz podzespołów współpracujących z tymi układami. Następnie przedstawiono sposób praktycznego wykorzystania mikrokontrolera na przykładzie hipotetycznego stanowiska badawczego.
This article presents the characteristics of 8-bit microcontrollers from the AVR family. In particular, emphasis was placed on showing the great potential of these systems in terms of their use in the everyday functioning of a research laboratory. In the first part, the general characteristics of the microcontrollers and the subassemblies cooperating with these systems, were made. An example of the practical use of a microcontroller is shown on the example of a hypothetical test stand.
Źródło:
Nafta-Gaz; 2018, 74, 5; 391-398
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie układów sterowania z wykorzystaniem nowoczesnych mikroprocesorowych zestawów uruchomieniowych
Rapid prototyping of control systems using modern evaluation tools
Autorzy:
Dyrcz, K.P.
Skóra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813807.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
prototypowanie układów
zestaw uruchomieniowy
mikrokontroler 32-bitowy
mikrokontroler ARM
Opis:
The paper presents the possibilities of using modern kits with high-performance 32–bit ARM microcontrollers in the process of rapid prototyping control systems. Compactly describes the modern development tools, dedicated for use with these sets, enabling fast writing program code and run and test applications on the target system. PWM generator sample application, written using one of these programming techniques was presented.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 170--180
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generator liczb losowych wykorzystujący mikrokontroler ATMEGA16
Random number generator leverage a microcontroller ATMEGA16
Autorzy:
Ambroziak, D.
Dąbkowski, M.
Redlarski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268752.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
generator liczb losowych
mikrokontroler Atmega16
generatory liczb losowych
random number generator
microcontroller Atmega16
randomness
Opis:
Istotę artykułu stanowi opis rozwiązania problemu dotyczącego syntezy generatorów liczb losowych: fizycznych oraz komputerowych - programowych, bazujących na układach scalonych wykorzystujących moduł mikrokontrolera serii Atmega16. Z tego względu we wstępie przedstawiono genezę, zastosowanie oraz rodzaje generatorów liczb losowych, natomiast w dalszej części artykułu opisano przykładowe generatory liczb quasi-losowych. Następnie zaprezentowano istotę podjętego problemu oraz propozycję jego rozwiązania. Na zakończenie przedstawiono krótkie podsumowanie oraz podano najważniejsze wnioski.
The purpose of this publication is to provide a solution to the problem of synthesis of physical and computer random number generators based on a simple integrated circuit leveraging Atmega16 microcontroller. Article in the introduction presents the origins, application and types of random number generators. Later in this paper are presented examples of pseudorandom numbers generators. Another part of this publication is accurate to look at the problem and its solution method. Article ends with a summary presenting the final conclusions of this work.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 23-26
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów AVR oraz PSoC
Control of Team Manipulators Using Selected AVR and PSoC Microcontrollers
Autorzy:
Kociszewski, R.
Kochanowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277526.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulator
mikrokontroler AVR
mikrokontroler programowalny PSoC
sygnał PWM
AVR microcontroller
programmable microcontroller
PWM signal
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę realizacji sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów 8-bitowych. Wykorzystano w tym celu układ nowej serii ATXmega rodziny AVR oraz układ należący do programowalnej rodziny PSoC. Pokazano, że generowanie synchronicznego (takiego samego) ruchu przez dwa manipulatory za pomocą impulsów sterujących serwomechanizmami jest możliwe do realizacji z poziomu jednego 8-bitowego mikrokontrolera. Warunkiem jest dysponowanie odpowiednią liczbę bloków peryferyjnych mogących generować niezależne sygnały PWM.
The paper presents a problem of control of team manipulators. It has been shown that this task can be solved by the use of 8-bit microcontrollers with suitable numbers of PWM channels. The steering strategy (control servo drive) has been successfully implemented in the ATmega128A3U microcontroller and in Programmable System on Chip CY8C29466.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 25-29
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stałoprądowe sterowanie diodą RGB
Constant-current RGB LED driving
Autorzy:
Grodzki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160160.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
sterowanie stałoprądowe LED RGB
mikrokontroler
Opis:
Układ sterowania wyświetlaczem z diodami RGB powinien umożliwiać z jednej strony emisję wybranej barwy emitowanego światła, a z drugiej – jej stabilizację w różnych warunkach pracy. Polega to na zapewnieniu właściwych proporcji pomiędzy prądami płynącymi przez składowe elementy diody. Przez szereg lat powyższe zadania realizowano w oparciu o drivery mocy sterowane sygnałami PWM. Nowoczesne układy scalone pozwalają przejść na tryb stałoprądowy. Upraszcza to zadania realizowane przez mikrokontroler nadzorujący wyświetlacz. Pozostaje mu jedynie wyznaczanie proporcji pomiędzy składowymi prądami diody i ewentualna ich korekcja, uwzględniająca zmienne warunki jej pracy. Artykuł prezentuje możliwości wybranych układów scalonych Texas Instruments, które w połączeniu z mikrokontrolerem umożliwiają sterowanie diod LED wraz z kompensowaniem niekorzystnych wpływów czynników zewnętrznych.
LED RGB driving circuit should allow to emit the chosen colour of light and to stabilise it according to changing working conditions. It is realised by the control the value of the monochrome component currents. Usually that task is achieved using multi-channel PWM circuits, which are controlled by supervising microcontroller. But new integrated circuits widen the methods of LED control. Those chips, also working under microprocessor control, realise the constant-current supplying of LED diodes. In addition, we can control each of the sixteen output currents individually in over 120 steps from 0 to maximum value. The paper contains the description of main properties of such integrated circuits and some results of realised research works on their application features.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 245; 129-137
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardware Complex for Learning Microcontrollers
Zestaw laboratoryjny w dydaktyce mikrokontrolerów
Autorzy:
Stadnyk, B
Ozgovych, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155032.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokontroler
nauczanie
microcontroller
learning
Opis:
In the article the hardware complex is described for the study of microcontrollers. The feature of equipment is a modular construction, which facilitates the process of studies, allows to study different microcontrollers and complement the system new peripheries by devices.
W pracy opisano zestaw środków elektronicznych dla dydaktyki mikrokontrolerów. Cechą szczególną zestawu jest struktura modułowa, co ułatwia proces edukacyjny, pozwala poznawać różne mikrokontrolery i uzupełniać zestaw urządzeniami peryferyjnymi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 12, 12; 58-60
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielofunkcyjna platforma mobilna
Multifunctional mobile platform
Autorzy:
Kochanowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275037.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma mobilna
sterowanie zdalne
mikrokontroler
mobile platform
remote control
microcontroller
Opis:
W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.
The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 80-83
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm tachometru
Algorithm of tachometer
Autorzy:
Niewiatowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275824.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar
tachometr
prędkość obrotowa
algorytm
mikrokontroler
measure
tachometer
angular velocity
algorithm
microcontroller
Opis:
W artykule przedstawiono inżynierskie podejście do rozwiązania zadania budowy tachometru: od analizy teoretycznej do realizacji układowej. Skupiono się na realizacji algorytmu cyfrowego jako bardziej aktualnego ze względu na obecnie stosowane technologie. Cechą wyróżniającą opisany algorytm, od innych powszechnie stosowanych realizacji jest jego zdolność do eliminacji błędu zliczania impulsów. Opisano implementację algorytmu w mikrokontrolerze jako programowalnej, sekwencyjnej, synchronicznej maszynie cyfrowej i wykazano łatwość realizacji takiej implementacji w odróżnieniu od, na pewno szybszej maszynie nieprogramowalnej, ale kłopotliwej ze względu na konieczność rozproszenia układu na część, która realizuje algorytm tachometru i część obliczeniową. Dodatkową zaletą implementacji tego algorytmu w mikrokontrolerze jest to, że błąd wynikający z opóźnienia działania maszyny sekwencyjnej będzie wartością stałą, tzn. łatwą do korekty. Przedstawiony algorytm powstał podczas opracowywania multitachometru DMT-30 produkowanego przez PIAP i został też zastosowany w produkowanym w PIAP tachografie kolejowym T-130P.
Engineering approach present in article to decide task of structure tachometer from theoretical analysis for systemic realization. It concentrate on realization of numeric algorithm because it is applicable from the point of view of presently current technologies more. Described algorithm feature differring, from other realization generally applicable, ability is for elimination of error of reckon impulse. Further, it describe implementation of algorithm in microcontroller as sequence programmable, synchronous numeric machine and facility of realization of such implementation in distinguishing from, surely fastest, machine not programmable, but from the point of view of perplexing necessity of dispersion on part, which realizes algorithm of tachometer and computational part. Facility of implementation of this algorithm is additional revealed in microcontroller, that emerged from delay of operation of sequence machine error will be constant value i.e. easy for correction. Task of tachometer structure seems simple. However, different ideas appear at penetrate to problem on its solution. It is good to observe as for it step up other.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 73-77
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time interval switching device
Urządzenie przełączające interwał czasowy
Autorzy:
Politanskyi, Ruslan
Veryga, Andrij
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408487.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
microcontroller
switch
voltage
semistor
mikrokontroler
przełącznik
napięcie
Opis:
The proposed electronic switching device, which is a replacement (analogue) of the electromechanical switch KEP-12. The status and time settings are set for each channel separately through the device menu. It is characterized by less time and ease of reconfiguration.
Proponowane jest elektroniczne urządzenie przełączające, które jest zamiennikiem (analogowym) przełącznika elektromechanicznego KEP-12. Status oraz ustawienia czasu zostają wyznaczone dla każdego kanału osobno poprzez menu urządzenia. Charakteryzuje się onozmniejszonączasochłonnością i łatwością rekonfiguracji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 1; 12-15
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer-aided locomotive simulator
Autorzy:
Witek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93120.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
train simulator
locomotive ET22
ATMega microcontroller
symulator pociągu
lokomotywa ET22
mikrokontroler ATMega
Opis:
This article is an application note of hardware implementation the train simulator driver stand based on own electronic devices and open software platform MaSzyna. Main electronic controller is based on Atmel ATMega2560 8-bit microcontroller. This type of simulators can be used to train drivers. This is confirmed by train drivers who tested the simulator and teachers of the profession. The developed communication protocol has been used for several locomotive pulpits projects.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2018, 2, 1; 54-58
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System w układzie programowalnym z mikrokontrolerem Propeller
System with a Programmable Microcontroller Propeller
Autorzy:
Kardasz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275244.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
FPGA
mikrokontroler
SoPC
HDL
Verilog
microcontroller
Opis:
Artykuł przedstawia system w układzie programowalnym FPGA z mikrokontrolerem P8X32A Propeller. Kod tego mikrokontrolera został opublikowany w sierpniu 2014 r. na otwartej licencji GPL w wersji 3. System, zawierający sterowniki grafiki i dźwięku, a także klawiatury, myszy komputerowej i pamięci masowej, przeznaczony jest do zastosowań związanych z przetwarzaniem sygnałów dźwiękowych. Przedstawiona została struktura zaprojektowanego systemu oraz możliwości jego zastosowań.
The paper presents the system on FPGA programmable chip using the Propeller P8X32A microcontroller. The microcontroller code was published in the August 2014 on the GPL v. 3 open source license. The system contains graphics and sound drivers, as well as the keyboard, mouse, and storage drivers. It is designed for applications involving the processing of audio signals. The paper presents the structure of the designed system and its possible applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 65-70
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterownik autonomicznego systemu zasilania
Autonomous power system controller
Autorzy:
Bogusławski, P.
Łowiec, E.
Milak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159221.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
generator fotowoltaiczny
przekształtnik DC/DC
mikrokontroler
akumulator chemiczny
Opis:
Przedstawiono opis praktycznej realizacji oraz wyniki badań uniwersalnego solarnego układu zasilania małej mocy z akumulatorem chemicznym i bezprzewodowym interfejsem komunikacyjnym. Opisano elementy składowe sterownika układu.
A practical implementation and laboratory researches for an universal solar low-power power system containing the chemical battery and a wireless communication interface is presented in this paper. The components of the system controller are described.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 251; 5-20
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modułowy, 32-bitowy sterownik pralki
Modular, 32-bit washing machine controller
Autorzy:
Milecki, A.
Pittner, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276628.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mikrokontroler
pralka
sterownik pralki
microcontroller
washing machine controller
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe elementy stosowane w pralkach domowych. Opisano krótko sposób ich działania oraz obsługi przez sterownik. W dalszej części przedstawiono koncepcję własnego sterownika pralki zbudowanego na bazie mikrokontrolera 32-bitowego z rodziny STM32 [1, 2, 3, 4]. Opisano jego budowę, a szczególną uwagę zwrócono na komunikację oraz oprogramowanie.
In the paper the basic elements used in house washing machines are presented. The principle of their operation are shortly described. In the next part of the paper authors own conception of new washing machine controller construction is presented. The proposed controller is based on 32-bit STM32 microcontroller. The controller design was described. A special attention was given to the worked out software.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 357-361
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nanoroboty – koncepcja i realizacja robota nanosumo
Nanorobots – concept and realization of the robot Nanosumo
Autorzy:
PIECUCH, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455947.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
nanosumo
mikrokontroler
druk 3D
microcontroller
3D printing
Opis:
Artykuł został poświęcony w całości zagadnieniom związanym z projektowaniem i konstruowaniem robota nanosumo. W skrócie przytoczono główne punkty regulaminu zawodów nanosumo, na podstawie których pokazano sposób projektowania konstrukcji mechanicznej i elektronicznej robota.
This article talk about the problems which connected with designing and building nanosumo robot. In brief quote the main points of the nanosumo competition rules and show how design the mechanical and electrical parts of robot.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2012, 3, 2; 301-306
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time finite element simulations on an arm microcontroller
Autorzy:
Mucha, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122615.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
finite element method
real time
embedded systems
microcontroller
metoda elementów skończonych
mikrokontroler
systemy wbudowane
Opis:
Real time processing enables online reactions to dynamic environment changes. The author focuses on possibilities of implementing the Finite Element Method (FEM) to real time algorithms on microcontrollers. The paper presents the current state of the Real Time Finite Element Method (RTFEM) and describes results obtained by the author. The RTFEM for microcontrollers (with examples of use cases) is presented and results of the computations for the chosen platform are given. The results consider optimization of RTFEM computational algorithms for a microcontroller taking into account their execution time. All the tests were performed on the ARM-CortexM4F based STM32F429ZIT6 microcontroller. The obtained results were compared, discussed and presented in the paper.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2017, 16, 1; 109-116
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ punktowego pomiaru temperatury urządzeń mechanicznych
The system of spot temperature measurement of mechanical devices
Autorzy:
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157424.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiar temperatury
termoelement
mikrokontroler
temperature measurement
thermocouple
microcontroller
Opis:
Niniejsza praca jest oparta na zgłoszeniu patentowym [1] "Układ punktowego pomiaru temperatury urzadzeń mechanicznych". Wybrano optymalny wariant (ze względu na cenę) wykonania układu elektronicznego. Przedstawiony został szkic programu sterującego pracę mikrokontrolera. Jego działanie pokazano za pomocą schematu blokowego. Zamieszczono również opis działania układu elektronicznego wzbogacony o jego schemat ideowy. Opisano wszystkie połączenia i elementy występujące w układzie oraz wyjaśniono funkcje, które są na nich realizowane.
This work is based on patent application " The system of spot temperature measurement of mechanical devices". The optimal variation of making of electronic device was chosen (because of the price and impact to temperature of surroundings). The device scheme is presented in Fig. 1. The amplifier was made using integrated circuit AD549 by Analog Devices. One of the elements of probe is J-type thermoelement made by "Aterm" Krzysztof Mazur. Chapter two includes description of operation of electronic device also with schematic diagram Fig. 2. Every connections and elements in device were described, and full- features which can be implemented in this device were described too. There was described sketch of program controlling work of the microcontroller Amiga 16. Program was written in C. It's operation was pictured with block diagram in Fig. 3.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 324-326
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remote monitoring of co-firing furnaces
Zdalny monitoring kotłów do współspalania
Autorzy:
Demeter, D.
Banský, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408850.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
zdalny monitoring
zdalny pomiar
mikrokontroler
remote monitoring
remote sensing
microcontrollers
Opis:
This article deals with the software and hardware design of a measurement and logging system for two older co-firing furnaces PEO 601 and PEO 602, which are still in use at the Department of Technologies in Electronics and which need to be monitored remotely. The furnaces from the technological point of view matches the requirements of the laboratory experiments and technological processes provided at the department, but we need the ability to monitor and log the actual temperature in them, as well as to check, if the temperature during the co-firing process was in correspondence with the defined profile of it.
W artykule opisano projekt oprogramowania i sprzętu systemu pomiaru i rejestracji dla dwóch starszych kotłów do współspalania PEO 601 i PEO 602, które są nadal w użyciu na Wydziale Technologii w Elektronice, i które powinny być monitorowane zdalnie. Kotły z technologicznego punktu widzenia odpowiadają wymogom badań laboratoryjnych i procesów technologicznych na Wydziale, ale wymagana jest możliwość monitorowania i rejestracji ich rzeczywistej temperatury, a także możliwość sprawdzenia, czy temperatura podczas współspalania jest zgodna ze zdefiniowanym profilem.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 102-104
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zdalny pomiar temperatury
Wireless temperature measurement
Autorzy:
Woźniak, P.
Pacholski, K.
Dominikowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268623.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
pomiar temperatury
transmisja bezprzewodowa
system pomiarowy
mikrokontroler
temperature measurement
wireless transmission
measuring system
microcontroller
Opis:
W artykule opisano mikroprocesorowy system pomiarowy przeznaczony do zdalnego pomiaru temperatury. System składa się nadajnika mierzącego temperaturę oraz odbiornika wizualizującego wartość temperatury na wyświetlaczu LCD. Przesyłanie danych odbywa się za pośrednictwem transmisji radiowej na częstotliwości 433 MHz. Pierwsza część artykułu zawiera krótki wstęp poruszający kwestię komunikacji bezprzewodowej. Kolejne punkty zawierają opis zastosowanych elementów, sposób wykonania układu pomiarowego, oraz zasadę jego działania. Na zakończenie przedstawiona została weryfikacja działania wykonanego układu, zbadano zasięg w zależności od typu anteny oraz napięcia zasilającego układ pomiarowy.
The aim of this article was the development and implementation of microprocessor measurement system designed to measure the temperature. The system includes a transmitter for measuring temperature and a receiver that displays the temperature value on the LCD display. Data transmission between the transmitter and the receiver uses radio waves at a frequency of 433 MHz. The first part of the article contains a brief introduction to wireless communication. Next chapter contains description created measuring system, used components, manufacturing method and the principle of action. In experimental part tested operation of the created system and range depending on the type of antenna and the supply voltage.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 54; 241-244
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentne sterowanie sygnalizacją świetlną na skrzyżowaniach za pomocą mikrokontrolera
Intelligent control of intersection traffic lights with a microcontroller
Autorzy:
Sokół, P.
Majcher, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
mikrokontroler
sygnalizacja świetlna
inteligentne skrzyżowania
Opis:
Ze względu na coraz to większą liczbę aut, miasta borykają się z problemem dużego natężenia ruchu kołowego na ulicach. Sytuacja ta prowadzi do zwiększenia czasu potrzebnego do przemieszczenia się z jednego punktu miasta do drugiego, jak również rodzi frustrację wśród kierowców. Konsekwencją tego stanu rzeczy jest wydłużony czas przejazdu jak również liczne postoje w zakorkowanych ulicach co bezpośrednio przekłada się na pogorszenie jakości powietrza w miastach. Jedną z prób rozwiązania tego problemu jest odpowiednia organizacja ruchu pojazdów, a zwłaszcza miejsc newralgicznych takich jak skrzyżowania. Coraz częściej do sterowania sygnalizacją świetlną wykorzystuje się inteligentne moduły, które dają możliwość reakcji sygnalizacji na danym skrzyżowaniu w zależności od aktualnego natężenia ruchu. W poniższym artykule przedstawiono możliwość sterowania inteligentną sygnalizacją świetlną za pomocą mikrokontrolera Atmega.
Due to the increasing number of cars, cities are struggling with the problem of heavy traffic on the streets. This situation leads to an increase in the time needed to move from one point of the city to another, as well as frustration among drivers. The consequence of this state of affairs is the extended travel time as well as numerous stops in congested streets, which directly translates into deterioration of air quality in cities. One of the attempts to solve this problem is proper organisation of vehicle traffic, especially in sensitive places such as intersections. More and more often, intelligent modules are used to control traffic lights, which allow the signalling system at a given intersection to react depending on the current traffic volume. The following article presents the possibility of controlling intelligent traffic lights using the Atmega microcontroller.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 175-183
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
Project and implementation of a universal programmable controller
Autorzy:
Wójcicki, S.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276759.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PLC
mikrokontroler
przemysłowe systemy sterowania
microcontroller
industrial control systems
Opis:
Artykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia wykorzystywane w przemysłowych instalacjach technologicznych tj.: we/wy cyfrowe, we/wy analogowe czy interfejs enkodera. Do komunikacji sterownika z komputerem PC lub innymi urządzeniami przeznaczone są standardowe interfejsy: USB, RS-232 lub magistrala CAN (ang. Controller Area Network). Dedykowana sterownikowi aplikacja narzędziowa napisana została w języku C# i pracuje w środowisku Windows. Umożliwia ona między innymi: tworzenie programów sterujących w języku graficznym FBD (ang. Function Block Diagram), programowanie sterownika, prostą diagnostykę oraz podgląd zmiennych w trakcie pracy sterownika (tryb on-line). W celu śledzenia wartości wybranych zmiennych można wykorzystać wbudowany wyświetlacz LCD a za pomocą dostępnych na obudowie przycisków wykonać np. "strojenie" wybranych parametrów wgranego do sterownika algorytmu sterującego.
The paper describes project and implementation of a low-cost but functional and universal programmable logic controller PLC in compact case and dedicated utility application for that PLC, which allow user to its effective programming. The main central processing unit of presented controller is based on 32 bit ARM STMicroelectronics microcontroller. Presented PLC controller is equipped with standard peripherals, which are used in industrial technological installations: digital I/O, analog I/O, encoder interface. The controller may communicate with PC computers or other devices via USB and RS-232 interfaces and CAN bus. Presented in article utility application is developed in C# language for Windows platform. Utility application allow user to: develop control programs with graphical programming language FBD, controller programming, simple diagnosis and variables monitoring during running controller (on-line mode). In order to track the values of selected variables the built-in LCD display may be used by user. Additionally, using the buttons available on the controller case the user, for example, may perform "tuning" of the selected parameters of running control program.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 436-442
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System akwizycji danych na bazie platformy Arduino
Autorzy:
Peplińska-Matysiak, K.
Pecolt, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118546.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
mikrokontroler
czujniki
sensory
karta pomiarowa
akwizycja danych
Arduino
Matlab
microcontroller
sensors
card measuring
data acquisition
MATLAB
Opis:
The article presents a data acquisition and measurement system based on Arduino. It includes a design and implementation based on prototype module Arduino Uno rev 3, which is supported by Matlab for scientific and engineering calculation. Second part of the article is dedicated to comparison of mentioned system with a commercial solution based on National Instruments hardware and it presents advantages and disadvantages of both solutions.
Artykuł przedstawia budowę systemu pomiarowego do akwizycji danych, na bazie platformy Arduino i zawiera realizację przykładowego rozwiązania konstrukcyjnego i programowego opartego na module prototypowym Arduino Uno rev.3, współpracującego ze środowiskiem do obliczeń naukowych i inżynierskich Matlab. W pracy porównano wyniki pomiarowe z przykładowego procesu grzewczego dla proponowanego systemu akwizycji danych na bazie Arduino i komercyjnego systemu pomiarowego na bazie karty i oprogramowania firmy National Instruments oraz przedstawiono ich wady i zalety.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2015, 8; 77-84
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development and optimization of an Automated Irrigation System
Autorzy:
Daniyan, Lanre
Nwachukwu, Ezechi
Daniyan, Ilesanmi
Bonaventure, Okere
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384401.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
additive manufacturing
automation
irrigation
intelligent system
microcontroller
produkcja dodatkowa
automatyzacja
nawadnianie
mikrokontroler
Opis:
The deployment of appropriate technologies to enhance modern agricultural practices and improve crop yields is imperative for sustainability. This paper presents the development of a standalone automated irrigation system. The system design features good automation and control, which was achieved using an array of electronic timing system, soil feedback sensor and wireless communication system. Autonomous irrigation events are based on the states of the timing system, the soil feedback system and the wireless communication system. The control and automation of these systems was done using an AVR microcontroller, which was programmed to trigger intelligent and independent farm irrigation operation through a water pump attached to the system. The system also operates remotely via SMS command from mobile device and sends operational status feedback via SMS to preprogrammed mobile user(s). It also sends soil moisture condition to a remote user upon query. The system package was produced using additive manufacturing technique. The power supply system was implemented using solar power system in order to achieve a standalone, autonomous and reliable power supply necessary for an independent operation. The performance evaluation of the developed system show impressive response time, good reliability and excellent stability. Furthermore, the numerical experiment conducted using the Response Surface Methodology (RSM) produced a mathematical model for the optimization of the irrigation process for optimum performance and cost effectiveness.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 37-45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt regulowania kursu autonomicznej jednostki pływającej
Project of PID ship heading controller
Autorzy:
Łupina, J.
Naus, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314634.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
regulator kursu statku
algorytm PID
mikrokontroler
ship heading controller
PID algorithm
microcontroller
Opis:
W artykule omówiony został projekt cyfrowego regulatora kursu statku. Projekt zrealizowano przy pomocy ogólnodostępnej na rynku platformy wykorzystującej mikrokontrolery. Do realizacji regulatora wykorzystano algorytm PID. Badania regulatora przeprowadzono w warunkach rzeczywistych. Do badań wykorzystano samodzielnie wykonany układ pomiarowy. Analiza uzyskanych wyników wykazała niestabilne działanie regulatora w zmiennych warunkach zewnętrznych.
Paper describes the design of a digital ship heading controller. The project was implemented by available microcontroller platform. The PID algorithm was used to generate control signal. Device was tested under real conditions. Self-made measurement system was used for tests. Analysis of the obtained results showed unstable operation of the controller in variable conditions.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1070-1073, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterownik diod LED RGB mocy
Automated high power RGB LED driver
Autorzy:
Pęczkowski, D.
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268248.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
pomiar koloru
sterownik LED RGB
mikrokontroler
measurement of colours
RGB LED driver
microcontroller
Opis:
W artykule został przedstawiony układ automatycznego sterowania diodami elektroluminescencyjnymi, które emitują światło o podstawowych barwach, tj. czerwone, zielone i niebieskie. Uzyskana jasność i kolor oświetlenia odpowiadają wielkościom zadanym poprzez opracowaną specjalnie na potrzeby sterownika aplikację komputerową.
Automation system that controls electro luminescent diodes which emit the light of basic colors, red, green and blue, was presented in this article. Brightness and color of the light corresponds to the parameters set in the computer application created to control the driver.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 89-94
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko dydaktyczne do nauki programowania mikrokontrolerów
Training test stand for learning microcontroller programming
Autorzy:
Hołubowski, W.
Sikora, A.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197485.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
stanowisko dydaktyczne
mikrokontroler
sterowanie
training stand for students
microcontroller
control
Opis:
Microcontrollers are widely used in many technical fields, they are responsible mostly for electronic control processes. One of key advantages of these elements is their simple design accompanied by wide spectrum of provided functionalities. Our epoch is characterized by highly developed technologies: computer solutions are based on highly advanced electronic circuits. In the education of IT specialists less and less time is devoted to learning programming procedures and mastering the know-how of microcontrollers, which are much less complex than contemporary processors, but still are very useful and may be applied in many designs. Our goal was to design a training stand for students. This stand should make it possible to learn how to program microcontrollers, to understand their performance and to comprehend the potential of microcontrollers in solving diverse engineering problems. At the same time this stand should help to interpret easily the performance of microcontrollers, which in turn should facilitate the educational process.
W wielu rozwiązaniach technicznych wykorzystuje się mikrokontrolery, które odpowiedzialne są przede wszystkim w procesie sterowania elektronicznego. Dużą zaletą tych elementów jest ich nieskomplikowana budowa przy jednoczesnym szerokim spektrum dostarczonych przez nie funkcjonalności. Aktualnie, żyjemy w czasach wysoko rozwiniętych technologii, gdzie rozwiązania informatyczne bazują na bardzo zaawansowanych układach elektronicznych co powoduje, że w procesie kształcenia informatyków coraz mniej czasu poświęca się na naukę programowania, a jednocześnie na poznanie i zrozumienie działania mikrokontrolerów, które są nieporównywalnie mniej skomplikowane niż współczesne procesory, ale wciąż mają szereg istotnych zastosowań. Stąd postawiono za cel przygotowanie stanowiska dydaktycznego, które pozwoliłoby na naukę programowania mikrokontrolerów polegającą na zrozumieniu ich działania i nakreśleniu ich możliwości, które wykorzystuje się w rozwiązywaniu problemów inżynierskich. Jednocześnie postawiono sobie za cel przygotowanie stanowiska, które pozwoli na łatwą interpretację ich działania, co istotnie ułatwi proces dydaktyczny.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 155-159
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja programowego systemu do tworzenia interaktywnych symulacyjnych aplikacji
Autorzy:
Dropia, R.
Czeberkus, P.
Timofiejew, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93052.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
symulacja
interaktywny generator aplikacji
system Amethys
mikrokontroler
program simulation systems
Interactive application generator
microcontroller projects
Opis:
Conception of program system creating of autonomously working interactive simulation applications is proposed.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2005, 1(5); 49-57
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy harvester based on Terfenol-D for low power devices
Autorzy:
Mech, R.
Kaleta, J.
Lewandowski, D.
Wiewiórski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1190061.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
pozyskiwanie energii
mikrokontroler
materiał inteligentny
harvesting energy
low-power microcontroller
smart material
Opis:
Rising requirements for a new constructions, force engineers to monitor them all day long. An attractive solution seems to be applications of wireless sensors. However, there is a barrier limiting their application, which is the need to supply them with an electrical power over extended period of time without using additional wiring or batteries. The potential solution of this problem seems to be an energy harvesting. This paper proposes a new energy harvesting device based on magnetostrictive material. In the course of the experiments with using Terfenol-D rods as actuators and sensors it has been shown, that the mechanical impact to the magnetic core based on Terfenol-D rod, NdFeB permanent magnets and coil set allowed to obtain an electric power signal enough to supply device of 100 Ohm load on their active state.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2014, 2, 1; 8--12
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektroniczny system oceny stanu biologicznego rodzin pszczelich
Electronic system for assessing the biological condition of colonies
Autorzy:
Krzywoszyja, G.
Andrzejewski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157250.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pszczoły
dźwięki
system
mikrokontroler
honey bee
sound
expert system
microcontroller
Opis:
Artykuł przedstawia opis autorskiego systemu elektronicznego przeznaczonego do oceny kondycji rodzin pszczelich. Opisano architekturę systemu, urządzenie rejestrujące dźwięki w ulu oraz podzespoły elektroniczne przeznaczone do pomiarów parametrów środowiska. System ma rejestrować dźwięki wytwarzane przez pszczoły i na tej podstawie ocenić stan rodziny pszczelej. Przeprowadzona ocena statystyczna wybranych dźwięków pozwala wysnuć wniosek, że możliwe będzie wykorzystanie metod analitycznych do ich identyfikacji.
The paper contains a description of the intended analysis of sounds produced by bees. The system consists of electronic parts placed in a hive. The block diagram of the device shown in Figure 2 and its view in Figure 3. An electronic component is used for recording and audio processing. The processed sound is extracted knowledge of the behavior of bees. The results of calculations are sent via a local network to the database. An expert system interprets the collected data and sends it to the user. The system diagram is shown in Figure 1. Preliminary analyzes show a great diversity of sound depending on a situation in the hive. Figure 7 shows the spectrogram of the sound produced by the mother bee. Simple statistics show the differences in the density distribution of the signal. A success will be to create diagnostic tools. The second objective is to develop analytical methods for identifying the behavior of bee colonies. The research work focuses on assessing the possibility of automating the process of interpretation of the sounds produced by bees. The combination of electronic devices and analytical methods aims at creating an expert system supporting the work of man.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1203-1206
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sześciokanałowy sterownik diod LED z interfejsem I2C
6-channel LED controller with l2C interface
Autorzy:
Wojtkowski, W.
Karpiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160179.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
sterownik diod LED
mikrokontroler
magistrala I2C
Opis:
W artykule przedstawiono sterownik diod LED o konfigurowalnej liczbie kanałów, służący do zasilania sześciu diod małej mocy. Prąd diod może być ustawiany cyfrowo z krokiem 0,5 mA w zakresie od 0 do 32 mA. Do sterowania prądem w poszczególnych kanałach wykorzystano magistralę szeregową I2C. Dzięki zastosowaniu mikrokontrolera, możliwe jest zaprogramowanie różnych efektów świetlnych, zarówno statycznych jak i dynamicznych. W artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych.
The 6-channel LED controller equipped with a high efficiency fractional charge pump is presented in the article. Each channel has got a programmable dimming current. To ensure uniform brightness in any application, each LED channel delivers an accurate regulated current from the range from 0 to 32 mA. The LED channels are configured into three independent pairs, each containing two matched channels. Each pair can be separately programmed in 0,5 mA steps, using the I2C serial bus. Thanks to the additional microcontroller with EEPROM memory, many different light scenes can be stored and used in a desired circumstance. Some of the laboratory results are presented as well.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 245; 49-56
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody i narzędzia projektowania aplikacji dla mikrokontrolerów jednoukładowych
Methods and tools to designing applications of one-chip micro-controllers
Autorzy:
Bodjański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234695.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
projektowanie oprogramowania
mikrokontroler
programowanie komputera
software design
microcontroller
computer programming
Opis:
W artykule opisano proces projektowania oprogramowania dla systemów z mikrokontrolerami jednoukładowymi. Przedstawiono podstawowe metody i narzędzia tworzenia aplikacji. Porównano jakość kodów wynikowych i efektywność projektowania za pomocą prezentowanych metod.
A process of designing software for systems with one-chip micro-controllers is presented in the paper. The basic methods and tools are described with the quality characteristics of final codes and the designing effectiveness of proposed methods.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2006, R. 35, z. 100; 79-84
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System automatycznej regulacji parametrów ekspozycji wagosuszarki mikrofalowej
Automatic control system of exposure parameters in a microwave balance-drier
Autorzy:
Kuna-Broniowski, M.
Makarski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288472.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
mikrofale
zasilacz impulsowy
mikrokontroler
microwaves
pulse feeder
microcontroller
Opis:
Prawidłowy dobór gęstości mocy mikrofal i czasu ekspozycji decyduje o osiągnięciu zamierzonych parametrów próbki poddawanej procesowi suszenia mikrofalowego. Precyzyjna regulacja mocy mikrofal została osiągnięta dzięki zasilaniu magnetronu za pomocą zasilacza impulsowego o charakterystyce regulowanego źródła prądowego.
Correct selection of microwave power density and exposure time decide on achieving intended parameters of the sample subjected to microwave drying process. Precise regulation of the microwave power was achieved owing to magnetron supply by means of the pulse feeder of controlled current generator characteristics.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 8, 8; 187-195
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of a hardware trojan chip detector model using arduino microcontroller
Autorzy:
Abdulsalam, Kadeejah
Adebisi, John
Durojaiye, Victor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956027.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
hardware trojans
chips
logic test
machine learning
microcontroller
trojan sprzętowy
test logiczny
nauczanie maszynowe
mikrokontroler
Opis:
These days, hardware devices and its associated activities are greatly impacted by threats amidst of various technologies. Hardware trojans are malicious modifications made to the circuitry of an integrated circuit, Exploiting such alterations and accessing the level of damage to devices is considered in this work. These trojans, when present in sensitive hardware system deployment, tends to have potential damage and infection to the system. This research builds a hardware trojan detector using machine learning techniques. The work uses a combination of logic testing and power side-channel analysis (SCA) coupled with machine learning for power traces. The model was trained, validated and tested using the acquired data, for 5 epochs. Preliminary logic tests were conducted on target hardware device as well as power SCA. The designed machine learning model was implemented using Arduino microcontroller and result showed that the hardware trojan detector identifies trojan chips with a reliable accuracy. The power consumption readings of the hardware characteristically start at 1035-1040mW and the power time-series data were simulated using DC power measurements mixed with additive white Gaussian noise (AWGN) with different standard deviations. The model achieves accuracy, precision and accurate recall values. Setting the threshold proba-bility for the trojan class less than 0.5 however increases the recall, which is the most important metric for overall accuracy acheivement of over 95 percent after several epochs of training.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 4; 20-33
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezprzewodowy czujnik aktywności fizycznej bazujący na procesorze o niskim poborze mocy
Wireless sensor physical activity based on low-power processor
Autorzy:
Borowiec, R.
Surtel, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408533.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
czujnik przyspieszenia
żyroskop
mikrokontroler
acceleration sensor
gyroscope
microcontroller
Opis:
W niniejszym artykule autorzy dokonują przeglądu stanu techniki współcześnie stosowanych urządzeń do pomiaru aktywności fizycznej człowieka. Ponadto przedstawiają autorski projekt zbudowanego bezprzewodowego czujnika aktywności fizycznej będącego odpowiedzią na dostrzeżone niedoskonałości dotychczas stosowanych rozwiązań. W artykule zawarto kryteria wyboru mikrokontrolera oraz akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. W celu zaprezentowania działania urządzenia zamieszczono przebiegi czasowe zarejestrowane w stanie statycznym oraz podczas ruchu. Dodatkowo przedstawiono wybrane wartości statystyczne z zarejestrowanych przebiegów czasowych.
In this article the authors review the state of the art modern equipment used to measure the physical activity of man. In addition, they represent a unique project built wireless sensor human activity which is a response to the perceived shortcomings of the prior art. The article includes criteria for selecting the microcontroller and accelerometer, gyroscope and magnetometer. In order to present operation is given waveforms recorded while standing stationary and moving. In addition, presents selected statistical values of the recorded for the timing parameters.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 4; 26-31
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza właściwości mikrokontrolerów do zastosowania w układach sterowania napędami elektrycznymi
Analysis of microcontrolers features for electric drive controller
Autorzy:
Kuciński, M.
Jarzębowicz, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268835.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
napęd elektryczny
mikrokontroler
metoda doboru
microcontroller
electric drive
selection method
Opis:
Przedstawiono wymagania stawiane mikrokontrolerom stosowanym w sterownikach napędu elektrycznego. Dokonano przeglądu najpopularniejszych układów. Omówiono szerzej trzy przykładowe typy mikrokontrolerów o różnym stopniu złożoności, pochodzące od różnych producentów. Zwrócono uwagę na funkcjonalność i parametry warunkujące możliwość wykorzystania ich w założonym zastosowaniu. Rozważono wydajność wbudowanych jednostek arytmetyczno-logicznych. Opisano środowiska umożliwiające oprogramowanie mikrokontrolerów. Podkreślono znaczenie narzędziowego wyposażenia sprzętowego. Rozważania podsumowano tabelą porównawczą cech wybranych typów mikrokontrolerów. Oceniono przydatność przedstawionych mikrokontrolerów w sterowniku napędu elektrycznego.
The requirements for microcontrollers used in electric drive converters were presented. A review of the most popular silicon chips is included. Three exemplary types of microcontrollers with different levels of complexity, from different manufacturers were chosen. Functionality and parameters determining the possibility of using them within a given application were discussed. The software development environments were described. The importance of hardware utility equipment was emphasized. Comparative table of selected microcontrollers parameters was given. The possibility to use particular microcontrollers in electric drive converter was summarized.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 81-84
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magistrala CAN (Controller Area Network) konfiguracja i transmisja danych
CAN bus (Controller Area Network) configuration and data transmission
Autorzy:
Mendel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235634.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
mikrokontroler
mikroprocesor
magistrala
transmisja
ramka
CAN
microcontroller
microprocessor
bus connection
frame
transmission
Opis:
W artykule przedstawiono ogólne zasady komunikacji mikrokontrolerów poprzez do magistralę CAN (Controller Area Network) ze szczególnym uwzględnieniem struktury ramki danych, identyfikacji wiadomości, arbitrażu dostępu do magistrali, unikania konfliktów, wykrywania i korekcji błędów występujących na magistrali i w stacjach uczestniczących w transmisji danych, faz przesyłania pojedynczego bitu i filtracji wiadomości u odbiorcy. Został zamieszczony algorytm określania parametrów związanych konfiguracją CAN dla założonej prędkości danych i długości magistrali.
In the paper the general rules of communication of microcontrollers through CAN bus (Controller Area Network) were presented. The particular stress was laid on the structure of data frame, the identification of messages, the arbitrage in the access to the bus, the avoiding of conflicts, the detecting and correction of errors occurring on the bus and in the stations taking part in data transmission, the single bit transmission phases and the receiver message filtering. The algorithm of determination of parameters bounded with CAN configuration for the assumed data speed and the bus length was also shown.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2013, 42, 126; 49-60
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena przydatności modułów nawigacji bezwładnościowej w bezdotykowych pomiarach położenia kątowego członów maszyn roboczych
Autorzy:
Chołodowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1190007.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
system wsparcia operatora
pozycjonowanie
nawigacja bezwładnościowa
czujnik MEMS
mikrokontroler
operator assistance system
positioning
IMU
MEMS
sensors
microcontroller
Opis:
Advantages of automation in industrial vehicles and work machines are numerous. Even partial automation of work machine’s functions contribute to significant improvement in safety, efficiency and precision. For example, risk of accidental damage of power cables and water or gas pipes planted underground can be reduced by application of excavation control system with digging depth limiter. Industrial vehicles equipped with operator assistance systems, e.g. dozers and graders fitted with blade positioning systems, can be driven at higher speed then conventional ones, while performing the same duties. They are also able to accomplish particular task after smaller number of iterations. What is more, costs of surveyors’ and highly experienced operators’ salaries can be declined. Eventually, machines enriched by operator assistance systems, e.g. excavator having a grade control system onboard, can be involved in very unusual and precise works as slope grading, underwater digging and any works conducted after dusk. On the other hand, purchase and installation costs of operator assistance system are relatively high, especially when compared with prices of small industrial vehicles, e.g. so called mini excavators. Cost of said systems could be reduced in many different ways, for example, if cheaper electronic components, e.g. MEMS sensors, were used. Following article presents a contactless method and system for measurement of industrial vehicle’s bodies angular position. The method engages two Attitude and Heading Reference System (AHRS) modules which shall be attached to different work machine bodies. It was empirically verified using two self-made, inexpensive AHRS modules. Both of them consisted of STM32 F4 microcontroller and a triad of triaxial, MEMS sensors: a gyroscope, an accelerometer and a magnetometer. During tests first of modules was fixed to the frame and the second to the bucket of Avant 218 mini loader. Angular position of bucket with respect to vehicle frame was measured. Industrial grade, electronic GEMAC IS2A60P20-0 inclinometer and an optical instrument were used as reference tolls. Achieved results revealed overall error of examined system which is smaller than 1.05O . Further calculations, based on actual dimensions of IHI 35N3 and Komatsu PC750 LC-6 excavators’ arms, proved that the examined system is applicable for excavator arm bodies angular position identification. The distortion of bucket tip coordinates estimation using presented system was computed. In case of bigger Komatsu PC750 vertical and horizontal distortion equaled, respectively, 350 mm and 195 mm. In case of smaller IHI 35N3 both errors turned out to be at least 2.3 times smaller. Summing up, solution examined within the article fits small industrial vehicles particularly well. That is why an idea of a simple and readily available digging depth control system for mini excavators based on presented solution has been conceived. In order to embody said idea, presented system shall be enriched with two additional AHRS modules and operator-system interface, which would enable necessary adjustments. The system should be provided with dimensions of each body of excavator arm and maximum allowable digging depth. A LED or a sound signal could alert the operator in case of exceeding the established limit.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2016, 4, 1; 24--37
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm i implementacja protokołu komunikacyjnego MODBUS w środowisku sterownika PLC firmy IDEC oraz języku programowania C#
Autorzy:
Miziołek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118568.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
mikrokontroler
PLC
C#
modbus
protokół komunikacyjny
automatyka przemysłowa
IDEC
microcontroller
Modbus communication protocol
industrial automation
Opis:
The article concerns the construction and use of an algorithm for communication via MODBUS RTU communication protocol used in IDEC PLCs. The main task of this algorithm is to build frames in MODBUS RTU standard transmission for their assistance requests to the controller and the interpretation of the replies sent by the driver. The practical part of the work brought to the development of C # code for developed algorithm and necessary validation activities for later use in other applications.
Artykuł dotyczy budowy oraz zastosowania algorytmu do komunikacji przez protokół komunikacyjny MODBUS RTU wykorzystywany w sterownikach PLC firmy IDEC. Głównym zadaniem tego algorytmu jest budowanie ramek w standardzie MODBUS RTU przesyłanie za ich pomocą zapytania do sterownika oraz interpretacja odpowiedzi przesyłanych przez sterownik. Część praktyczna pracy sprowadziła się do opracowania kodu C# dla opracowanego algorytmu oraz wykonanie niezbędnych weryfikacji poprawności działania w celu późniejszego wykorzystania w inne aplikacji.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2015, 8; 85-96
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the dsPIC microcontroller for ECG QRS complex interpretation
Badanie i interpretacja zespołu ECG-QRS w układzie mikrokontrolera dsPIC
Autorzy:
Kurtynik, P.
Borowik, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157362.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokontroler
PIC micro
QRS
EKG
DSP
cardiac signal
microcontroller
ECG
PICmicro
Opis:
The paper provides a QRS descriptive analysis of the ECG plots obtained from a Digital Signal Processing circuitry. In the considered here project there has been used a high performance DSP 16-bit microcontroller of the dsPIC33F family. Its capabilities comprise of digital signal filtering and processing. The authors have attempted to provide here a descriptive analysis of the ECG tracing, especially of the QRS complex. At the beginning the analog data from ECG electrodes has been converted into a digital form for further DSP processing. In the next step data has been sent through the SPI bus to the mass storage device, such as the removable Flash-based media card for further analysis. For a practical reason a versatile SD card has been used.
W pracy przedstawiono zastosowanie układu przetwarzania sygnałów do badania zespołu QRS, przy interpretacji danych EKG. Zespół QRS odzwierciedla elektryczno-impulsową aktywność serca. Reprezentuje on pobudzenie, czyli depolaryzację komór serca. Ma on także szerokie widmo częstotliwości. Celowe staje się tu zastosowanie procesora sygnałowego DSP, pozwalającego na przetwarzanie sygnałów. Charakterystyka i kształt zespołu QRS dają najwięcej informacji o pracy serca. Analizę QRS w dziedzinie częstotliwości przeprowadza się za pomocą specyfikowanego modułu mikrokontrolera: DSP Engine do przetwarzania sygnałów, w którym wykorzystywany jest specjalny zestaw instrukcji DSP Instruction Set. Znajduje tu zastosowanie dyskretne przekształcenie Fouriera DFT. Do analizy zespołu QRS wykorzystana jest także funkcja autokorelacji. Przy analizie częstotliwości sygnału wykorzystywany jest kolejno fragment QRS w oparciu o funkcję okna, znajdującą się w programie.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 259-261
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyniki badań działania układu ATXmega64A3 w niskich temperaturach
Research results of ATXmega64A3 operation in low temperature
Autorzy:
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152129.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokontroler
ciekły azot
wydajność obliczeniowa
microcontroller
liquid nitrogen
energy efficiency
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące pracy 8/16-bitowego mikrokontrolera ATXmega64A3 w warunkach kriogenicznych (w temperaturze 77K). W przeprowadzonych eksperymentach obserwowano zachowanie wewnętrznych oscylatorów 2 MHz (oscylator RC) i 32 MHz (oscylator pierścieniowy). Potwierdzono zdolność do prawidłowego działania w tak niskiej temperaturze, a także możliwość zwielokrotnienia sygnału zegarowego z wykorzystaniem pętli PLL, porównano wydajność obliczeniową układu dla różnych warunków pracy.
In this paper the results of experiments with an 8/16-bit ATXmega64A3 microcontroller (ATMEL) at low temperature are presented. The examined devices were immersed in a Dewar flask with liquid nitrogen (Fig. 1). First of all we focused on internal oscillators. There are four types of oscillators inside a microcontroller and we tested two of them: 2 MHz RC and 32 MHz ring oscillator. The results at 77K (liquid nitrogen) were compared to the results at 300K (room temperature). The frequency as a function of the supply voltage for 300K and 77K is shown in Fig. 2 and Fig. 3, respectively. According to the theory of silicon semiconductors, the activity of carriers increases in low temperatures, so there was expected increase in the oscillation frequency. For the ring oscillator (32 MHz) our expectations of the growth of the frequency were confirmed. Due to PLL there was a possibility to increase the frequency, and we reached 64 MHz. Figs. 4 and 5 show the frequency as a function of the supply voltage at 77K in detail. The power consumption was also measured (Fig. 6). With increase in the frequency the increase in the power consumption was obtained (Fig. 7). The value of the power depends on the supply voltage strongly, while on the temperature less, so the results at 300K and 77K do not differ too much (Fig. 8). We also calculated the energy efficiency for the microcontroller under various conditions. The frequency to power coefficient was defined, and the results are shown in Figs.9 and 10. The energy consumption for the example task was estimated (Tab.1) and verified by experiments.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 944-946
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dedykowany moduł kontrolno-pomiarowy do zastosowań w systemie teleopieki
The dedicated control and measurement module for telecare system
Autorzy:
Poczekajło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118410.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
microcontroller
sensors
measurement modules
control module
telecare
mikrokontroler
czujniki
sensory
moduł pomiarowy
moduł kontrolny
teleopieka
Opis:
This paper is about construction and application the control and measurement module, which is use to selected telecare system. The primary task of module are collection of data from sensors, processing this informations and send to the selected system. In the paper are presented ready systems and own dedicated solution with using selective microcontroller and sensors. Practical part of task is realization of prototypical module and adapt its to initial requirements.
Artykuł dotyczy konstrukcji oraz zastosowania modułu kontrolno-pomiarowego do współpracy z wybranym systemem teleopieki. Głównym zadaniem tego modułu jest gromadzenie informacji z określonych czujników i sensorów, odpowiednie przetworzenie tych danych oraz ich dalsze przesłanie do wybranego urządzenia lub systemu. Poruszony został temat wykorzystania zarówno dostępnych na rynku urządzeń jak i zaproponowano własne, dedykowane rozwiązanie zrealizowane w oparciu o wybrany mikrokontroler oraz odpowiednie układy pomiarowe. Część praktyczna pracy sprowadziła się do wykonania niezależnego prototypu, dostosowanego do założonych wymagań wstępnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2015, 7; 5-15
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Frequency-to-code converter with direct data transmission
Przetwornik częstotliwość-kod z bezpośrednią transmisją danych
Autorzy:
Warda, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174748.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
frequency
digital period measurement
frequency-to-code converter
microcontroller
częstotliwość
cyfrowy pomiar okresu
przetwornik częstotliwości na kod
mikrokontroler
Opis:
Signal frequency is one of the most popular information carriers in measurement technology. A circuit called a frequency-to-code converter is used to convert frequency into numerical values. Frequency-to-code converters usually operate in the mode of a recorder of a certain number of periods of the signal under test. Often it is a microcontroller-based circuit that uses built-in memory to collect measurement data. The size of the memory limits the measurement capabilities of the transmitter. The paper presents the development of a frequency-to-code converter that sends measurement data directly to the host computer without collecting the results in the RAM of the converter. The working algorithm of the transmitter is presented. The results of measurement experiments carried out for sample signals of constant and variable frequency are presented.. The metrological analysis of the results is presented.
Częstotliwość sygnału jest w technice pomiarowej jednym z popularniejszych nośników informacji. Do konwersji częstotliwości w wartości liczbowe używa się układu zwanego przetwornikiem częstotliwość-kod. Przetworniki częstotliwość-kod zwykle pracują w trybie rejestratora określonej liczby okresów badanego sygnału. Często jest to układ oparty o mikrokontroler wykorzystujący wbudowaną pamięć do gromadzenia danych pomiarowych. Rozmiar pamięci ogranicza możliwości pomiarowe przetwornika. W artykule zaprezentowano opracowanie przetwornika częstotliwość-kod przesyłającego bezpośrednio dane pomiarowe do komputera nadrzędnego bez gromadzenia wyników w pamięci RAM przetwornika. Zaprezentowano algorytm pracy przetwornika. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów pomiarowych dla przykładowych przebiegów o stałej i zmiennej częstotliwości. Przedstawiono analizę metrologiczną wyników.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 4; 74--77
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy zasilaczy diod led umożliwiające regulację strumienia świetlnego
Led driving circuits for luminous flux control
Autorzy:
Grodzki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159786.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
układ zasilania diod LED
sterowanie PWM
sterowanie stałoprądowe
mikrokontroler
LED driving circuits
PWM control
constant-current LED
microcontrollers
Opis:
Możliwość regulacji jasności źródła światła jest mile widzianą cechą użytkową. Ponieważ wydajność diod LED zależy od szeregu czynników, uzyskanie precyzyjnej regulacji ich strumienia świetlnego wymaga złożonych układów ze sprzężeniem zwrotnym. Jest to jednak rozwiązanie wyraźnie podnoszące koszt stosowania opraw z diodami LED. Dlatego w wielu zastosowaniach, nie wymagających wysokiej precyzji w utrzymaniu zadanej wartości strumienia świetlnego, odchodzi się od stosowania kosztownych układów ze sprzężeniem zwrotnym na rzecz tańszych obwodów sterowania w tzw. układzie otwartym. Artykuł przedstawia kilka wybranych koncepcji układów sterowania jasnością diod LED bez sprzężenia zwrotnego. Zwrócono przy tym uwagę głównie na technologie cyfrowe, bazujące na strukturach programowalnych i mikrokontrolerach. Podejście takie wynika z dużych możliwości funkcjonalnych oferowanych przez tego typu układy.
Many contemporary LED lamp applications offer the possibility of brightness control. Specialized controllers have to stabilize the luminance flux of LED the lamp at ordered level or change its value according to the selected algorithm. The classical controller uses the feedback to compare current value of controlled quantity with its ordered value. But the properties of LED devices allow to control the luminous flux open loop system. That simplified control technique can be matched to the applied LED driving circuit. The article contains some examples of realizations, using digital technique, especially microcontrollers, FPGA devices and specialized integrated drivers. The features of each realization are pointed, too.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 255; 213-224
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie dopływu tlenu do katody niskociśnieniowego ogniwa paliwowego typu PEM
Support of oxygen influx for the cathode of low–pressurized PEM fuel cell
Autorzy:
Adamiec, M.
Dziubiński, M.
Drozd, A.
Siemionek, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377016.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ogniwo paliwowe
mikrokontroler
sterowanie
Opis:
W artykule opisano metodę zwiększania intensywności przepływu tlenu przez katodę ogniwa paliwowego typu PEM. W tym celu umieszczono między ogniwem a zbiornikiem tlenu pompkę elektryczną, sterowaną za pomocą mikrokontrolera. Napisano program komputerowy, który powoduje włączenie pompki za pomocą tranzystora przy określonym napięciu ogniwa paliwowego i przepływ gazu w obiegu zamkniętym. Proces ten powoduje wzrost napięcia i prądu ogniwa. Badania i pomiary wykonano dla elementarnych ogniw paliwowych pracujących indywidualnie i grupowo. Zarejestrowano przebiegi napięcia i prądu ogniwa przy różnych obciążeniach. Porównano zmienność napięcia ogniwa w czasie pracy z otwartym zaworem wylotowym tlenu i z przepływem tego gazu w obiegu zamkniętym.
The paper describes method of boosting intensity oxygen flow trough the cathode of PEM fuel cell. To that end electric pump controlled with a microcontroller was installed between cell and oxygen tank. Computer software was written which produces turn on of electric pump with a transistor at definite voltage of fuel cell and gas flow in closed cycle. This process produces increase of cell's voltage and current. Research and measurements were made for elementary fuel cells operating individually and in group. Voltage and current courses for different load were recorded. Change of fuel cell voltage in time operation with open oxygen exhaust valve and this gas flow in closed cycle was compared.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 95-104
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwość identyfikacji pojazdów na podstawie danych zawartych w ich podzespołach elektronicznych
Possibility of vehicle identification basing on electronic components data
Autorzy:
Łojek, Dariusz
Dorau, Arkadiusz
Radtke, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/499826.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centralne Laboratorium Kryminalistyczne Policji
Tematy:
numer identyfikacyjny nadwozia
EEPROM
FLASHROM
mikrokontroler
vehicle identification number
microcontroller
Opis:
Niniejszy artykuł dotyczy podstawowych zagadnień związanych z możliwością identyfikacji pojazdów na podstawie informacji zawartych w układach elektronicznych montowanych w pojazdach. Autorzy niniejszego opracowania starali się przybliżyć czytelnikom Problemów Kryminalistyki tematykę dotyczącą układów pamięci i ich rodzajów wykorzystywanych w podzespołach elektronicznych, w których producenci mogą zapisywać informacje pozwalające na identyfikację pojazdu np. nr VIN. W artykule przedstawiano kilka przykładów ilustrujących możliwości odczytania danych różnymi metodami przy użyciu różnych programów. Autorzy artykułu chcieli zwrócić uwagę na to, że współczesna identyfikacja pojazdów to również właściwa interpretacja i analiza danych zapisanych w postaci elektronicznej, które mogą znajdować się w licznych podzespołach oraz elementach elektronicznych wyposażenia.
Main task of this article there are issues about possibility to identification vehicles based on information in electronic devices of the vehicles. Authors of the article would like to make more closer for readers Problemów Kryminalistyki main informations about microchips and their types used in cars equipment. Authors wrote only about this microchips in which could be some information about VIN. Moreover in article is shown way of examples how to read datas from electronic devices which could be used to identify vehicles VIN. Today to identify the vehicle very useful are datas and their interpretation coming from microchips and ability to use relevant software have said the authors.
Źródło:
Problemy Kryminalistyki; 2013, 279; 29-34
0552-2153
Pojawia się w:
Problemy Kryminalistyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności stolika liniowego i obrotowego z silnikiem krokowym
Assessment of accuracy of a linear and rotary table with step motor
Autorzy:
Żurawski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155814.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik krokowy
mikrokontroler
monitorowanie
błąd pomiaru
step motor
microcontroller
monitoring
error of measurement
Opis:
W artykule przedstawiono metodę wyznaczenia błędów przesuwu i obrotu stolików z silnikiem krokowym. W badaniach wykorzystano mikrokontroler AVR ATMega 16-16PI do sterowania stolikami oraz stanowisko optyczne do obserwacji i akwizycji obrazów cyfrowych przesunięcia wzorców kreskowych o długości 1 mm i wartości działki elementarnej 0,01 mm. Błąd pomiaru oceniano dla prędkości przesuwu stolika liniowego (10, 30, i 66 mm/min) oraz prędkości obrotowej dla stolika obrotowego (0,22, 0,65, 2,14 obr/min). Uzyskane wyniki badań opracowano statystycznie i podano częstość występowania błędu pomiaru.
Contemporary machine tools used for materials machining are made of a number of modulus featuring modern kinematic and structural solutions. They provide relatively quick, effective and accurate performance of the shaping of surfaces of manufactured machinery and device part processes. The modular structure has been defined as a system of units and single parts that make the entire technological machine. The modules occur in various mounting and intended machining combinations depending on the machining process performed [1].Numerically controlled machines NC/CNC comprise modules based on guide rolling, guide ball screws and direct gears [2], which have a variable number of fixed headstocks with additional independent drive control devices [3, 4]. To drive the modules a wide range of direct and alternating current electrical motors, electrospindles (used as main drives), servo-drives as well as linear and rotating step motors (used in feed drives) are used [1]. Similar structural and driving solutions can be seen in mini machine tools, milling and engraving machines as well as small-size table machine tools. Step motors with wide range of the turning moment are used in such machine tools to shift the units or modules. Such solutions are applied mainly to enhance technological possibilities of machine tools and to achieve high accuracy of the manufactured machined objects [5]. In this paper selected results concerning assessment of positioning errors of two precise measuring tables equipped with step motors performing linear and rotary movements have been presented. Measurements were performed for three various shift and rotation speeds. A specially arranged stand to monitor the performed movement using digital vision technique and digital images acquisition for shifting of 1 mm stage objects micrometer was used. AVR microcontroller ATMega 16-16PI for table control operations was used. A methodology of error determination was developed and the most important acquired results were presented in form of bar charts. The measurement method can be applied in those machine tools that have step-type drives.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 876-878
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Microcontroller Implementation of the Basic Fractional-Order Element
Implementacja podstawowego elementu ułamkowego na mikrokontrolerze
Autorzy:
Oprzędkiewicz, Krzysztof
Rosół, Maciej
Żegleń-Włodarczyk, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068657.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fractional-order systems
microcontroller
STM32
FOBD
CFE approximation
układy ułamkowe
mikrokontroler
aproksymacja CFE
Opis:
The paper presents the implementation of the basic fractional order element sγ, γ ∈ R on the STM32 microcontroller platform. The implementation employs the typical CFE and FOBD approximations, the accuracy of approximation as well as duration of calculations are experimentally tested. Microcontroller implementation of fractional order elements is known; however, real-time tests of such implementations have been not presented yet. Results of experiments show that both methods can be implemented at the considered platform. The FOBD approximation is more accurate, but the CFE one is faster. The presented experimental results prove that the STM32F7 family processor could be used to develop the embedded fractional-order control systems for a broad class of linear and nonlinear dynamic systems. This is crucial during the implementation of the fractional-order control in the hard real-time or embedded systems.
W pracy przedstawiono implementację podstawowego układu ułamkowego rzędu sγ, γ ∈ R na platformie mikrokontrolera STM32. Implementacja wykorzystuje typowe aproksymacje CFE oraz FOBD. Dokładność aproksymacji oraz czas trwania obliczeń testowane są eksperymentalnie. Implementacja układów ułamkowych na mikrokontroler jest znana, jednak ich testy w czasie rzeczywistym nie były jak dotąd omawiane w literaturze. Wyniki wskazują, że obie metody można wdrożyć na rozważanej platformie. Aproksymacja FOBD jest dokładniejsza, z kolei CFE jest szybsza. Przedstawione rezultaty eksperymentów dowodzą, że procesor z rodziny STM32F7 może zostać wykorzystany do opracowania wbudowanych ułamkowych układów sterowania dla szerokiej klasy liniowych i nieliniowych układów dynamicznych. Zaprezentowane wyniki są istotne z punktu widzenia implementacji algorytmów ułamkowych w twardych systemach czasu rzeczywistego lub w systemach wbudowanych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 4; 19--26
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modular mobile robot for multi-robot applications
Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
Autorzy:
Rostkowska, M.
Topolski, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276451.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
mikrokontroler
system wielorobotowy
odometria
komunikacja
mobile robot
microcontroller
multi-robot systems
odometry
communication
Opis:
This paper presents the process of designing and constructing a desktop-size mobile robot aimed at multi-robot applications. We present the mechanical structure, the electronics and the software, focusing on the modularity concept, which determines the educational values of the entire design. The decision process underlying the design is presented in details: choosing motors, sensors and crucial electronics components, implementing communication buses, and construction of the additional modules. Possible multi-robot applications of this design are outlined at the end.
Niniejsza praca przedstawia poszczególne etapy projektowania i konstrukcji miniaturowego, dydaktycznego robota mobilnego własnego pomysłu. Zawarto w niej opis każdego z etapów, ze szczególnym naciskiem na koncepcję modułowości, która stanowi o wartości dydaktycznej całej konstrukcji. Opisano m.in. proces projektowania mechaniki, doboru czujników i najważniejszych elementów, projektowania elektroniki, opis zastosowanych magistral komunikacyjnych oraz opis wytworzonych modułów i programów zawartych w mikrokontrolerach oraz na komputerze PC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 288-293
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejestry mikrokontrolera do współpracy z magistralą can (Controller Area Network)
Registers of microcontroller used for interaction with can (Controller Area Network) bus
Autorzy:
Mendel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235404.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
CAN
mikrokontroler
mikroprocesor
magistrala
rejestr
transmisja
microcontroller
microprocessor
bus connection
register
transmission
Opis:
W artykule opisano struktury rejestrów mikrokontrolera używane do sterowania magistralą CAN (Controller Area Network). Zamieszczono przykłady użycia tych rejestrów dla wybranego wariantu pracy CAN. Informacje zawarte w artykule wystarczają do napisania aplikacji dla mikroprocesora obsługującej CAN w zakresie konfiguracji i transmisji danych.
In the paper the structures of microcontroller registers used for control the CAN (Control Area Network) bus were presented. The examples of usage of the registers for selected CAN operating mode were shown. The information presented in the paper are sufficient to write an application for microprocessor that provides the configuration and the transmission of data for CAN.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2014, 43, 129; 75-85
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mikrokontrolerów arm w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi
The use of the ARM microcontroller in the permanent magnet machine control systems
Autorzy:
Dyrcz, K.P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372481.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik z magnesami trwałymi
mikrokontroler ARM
sterowanie silnikami
stanowisko laboratoryjne
Opis:
In the paper the conception of building universal laboratory set-up to investigation of control methods of permanent magnet machine is presented. By using modern, computationally effective ARM STM32f103RET6 family microcontroller, implementation of the chosen control method in the real laboratory set-up is possible. The control system, working with a PC running special software enables the controller configuration, acquisition of the required measuring variables and drawing chosen temporary diagrams.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 125-130
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie rozwiązań inteligentnego budynku na wybranych platformach sprzętowych
Smart home implementation comparison on different hardware platforms
Autorzy:
Pańczyk, P.
Smołka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408694.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
inteligentny dom
minikomputer
komputer jednopłytkowy
Raspberry Pi
mikrokontroler
AVR
Smart Home
minicomputer
single-board computer
microcontroller
Opis:
Niniejszy artykuł prezentuje porównanie dwóch platform sprzętowych pod kątem możliwości implementacji systemu inteligentnego domu: minikomputera Raspberry Pi i mikrokontrolera AVR. Analiza porównawcza została wykonana na podstawie dwóch niezależnych, autorskich implementacji o tych samych założeniach. Wyniki zaprezentowano w postaci zestawień tabelarycznych i opisów. We wnioskach wskazano korzyści i potencjalne problemy wynikające z zastosowania obu platform.
This article presents a comparison of the two hardware platforms in terms of Smart Home implementation: Raspberry Pi minicomputer and AVR microcontroller. The comparative analysis was done on the basis of two independent, author’s implementations with the same aims. The results are presented in tables and descriptions. The conclusions indicate the benefits and potential problems of using both platforms.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 2; 57-61
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The study of Arduino UNO feasibility for DAQ purposes
Studium przydatności platformy Arduino dla celów akwizycji danych
Autorzy:
Barański, Robert
Galewski, Marek A.
Nitkiewicz, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329446.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
microcontroller
Arduino
ATmega
monitoring
data acquisition
signal analysis
mikrokontroler
pozyskiwanie danych
analiza sygnału
Opis:
Using microcontroller systems becomes a routine in various measurement and control tasks. Their wide availability together with a huge potential of extending their functionality by additional modules allows developing advanced measuring and monitoring systems by non-specialists. However, using popular example codes often leads the user to pass over or not to be aware of the limitations of the system and drawing too farreaching conclusions on the basis of incorrectly performed measurements This paper deals with the problem of choosing the right method for performing measurements using an acquisition system based on the budget Arduino UNO solution. The main assumption was to use the standard, widely available Arduino libraries. The work focuses on the scenario when data should be subject to time and frequency analysis in the later processing. The operating limits of the device were also determined depending on the data transmission method used.
Pomiary wielkości fizycznych z wykorzystaniem układów opartych na mikrokontrolerach stają się standardem. Ich szeroka dostępność wraz z modułami rozszerzającymi ich funkcjonalność daje możliwość budowy zaawansowanych układów pomiarowych i monitorujących przez osoby nie będące specjalistami. Szereg dostępnych przykładów umożliwia szybką budowę systemu pomiarowego. Niejednokrotnie jednak powoduje, iż użytkownik jak i konstruktor nie zdają sobie sprawy z ograniczeń układu i na podstawie pomiarów wyciągają zbyt daleko idące wnioski. Niniejsza praca dotyka problematyki właściwej metody pozyskiwania danych pomiarowych. Na przykładach popularnie wykorzystywanych podejść do akwizycji danych, zobrazowano nie widoczne w pierwszym momencie skutki. W pracy skoncentrowano się na sytuacji, gdy w późniejszej obróbce dane mają podlegać analizom czasowym lub częstotliwościowym. Całość poparto przykładami bazując na układzie Arduino UNO. Założeniem autorów było wykorzystanie standardowo dostępnych bibliotek.
Źródło:
Diagnostyka; 2019, 20, 2; 33-48
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of the digital AC motor speed control system operation
Autorzy:
Sznajder, Joanna.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 1, s. 125-136
Data publikacji:
2018
Tematy:
Silniki synchroniczne
Arduino (mikrokontroler)
Prędkość kątowa
Regulator PID
Simulink (program komputerowy)
Sterowanie
Symulacja
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Raport z badań
Opis:
Bibliografia, netografia na stronach 135-136.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Tesla switch of 4 batteries based on the Arduino Uno board
Przełącznik Tesli dla 4 akumulatorów oparty na module Arduino Uno
Autorzy:
Polishchuk, Mykola
Grinyuk, Serhii
Kostiuchko, Serhii
Tkachuk, Anatolii
Savaryn, Pavlo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315451.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
generator
batteries
transistor
microcontroller
baterie
tranzystor
mikrokontroler
Opis:
The paper considered the theoretical information of generators for several power sources, schematic theirsolutions, and the main disadvantages and advantages. A generator for 4 batteries based on field-effect transistors with optical galvanic isolation and a clock generator built on the basisof the Atmega328 microcontroller, which is part of the Arduino Uno device, was studied. The result of the study was the confirmation of the existenceof the "Tesla-switch"effect. A program code was developed for the alternate switching of six transistor switches of the optical decoupling. The structural diagram of the device was studied, and the influence of the generator frequency and the consumed power of the load on the output parameters of the device were determined. The considered idea of energy saving and environmental friendliness of power supply systems is relevant, in particular in casesof blackouts.
W artykule rozważono informacje teoretyczne dotyczące generatorów dla kilku źródeł zasilania, schematy ich rozwiązań oraz główne wadyi zalety. Zbadano generator dla 4 baterii oparty na tranzystorach polowychz optyczną izolacjągalwaniczną oraz generator zegara zbudowany na bazie mikrokontrolera Atmega328, który jest częścią urządzenia Arduino Uno. Wynikiem badań było potwierdzenie istnienia efektu "Tesla-switch". Opracowano kod programu do naprzemiennego przełączania sześciu przełączników tranzystorowych odsprzęgacza optycznego. Zbadano schemat strukturalny urządzenia oraz określono wpływ częstotliwości generatora i mocy pobieranej przez obciążenie na parametry wyjściowe urządzenia. Rozważana idea oszczędzania energii i przyjazności dla środowiska systemów zasilania jest istotna, w szczególności w przypadku awarii zasilania.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 3; 111-116
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie inteligentnym domem przy użyciu mobilnej aplikacji wykorzystującej mikrokontroler Arduino UNO V3
Controling intelligent home using a mobile appliacation that uses a microcontroller Arduino UNO V3
Autorzy:
Paczkowski, P.
Józefowicz, K.
Rybarczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377606.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Arduino
Android
inteligentny dom
Opis:
W niniejszej pracy został przedstawiony system sterowania inteligentnym domem z poziomu aplikacji mobilnej dla systemu Android wykorzystując przy tym platformę programistyczną Arduino UNO v3. W celu zobrazowania wyników działającego systemu została również wykonana w pełni funkcjonalna makieta. Zastosowanie Arduino, które charakteryzuje się dużymi możliwościami modyfikacji, umożliwia w praktyczny, a zarazem ciekawy sposób przedstawienia zagadnienia na rzeczywistym przykładzie modelu inteligentnego domu.
This article describes control system for smart home of the mobile application for Android system and microcontroller Arduino UNO v3. It was created a model simulating the operation of the intelligent home and developed software for mobile devices with Android system and software for microcontroller Arduino UNO in the C programming language. To control smart home has been used Bluetooth Technology.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 355-363
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do automatycznego nawiercania otworów w płytkach drukowanych sterowane przy pomocy mikrokontrolera AVR
Automation for drilling hole in printed circuit board controlling by microcontroller AVR
Autorzy:
Sokół, R.
Noga, K.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267917.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie
mikrokontroler
płytki drukowane
control
micro
printing plate
Opis:
W artykule zaprezentowano stanowisko do automatycznego nawiercania otworów w płytkach drukowanych sterowane przy pomocy mikrokontrolera AVR i komputera PC, które zostało zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni. Automat umożliwia nawiercenie płytek drukowanych zgodnie ze schematem przygotowanym w programie Eagle. Stanowisko to można wykorzystać do wykonywania pojedynczych płytek drukowanych.
This paper presents the automation for drilling hole in printed circuit boards controlling by microcontroller AVR, which has been designed in Department of Ship Automation in Gdynia Maritime Academy. Automation enables preparation the printed circuit boards according to scheme prepared in Eagle environment. It is possible to used it for creation of single printed circuit board.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2007, 23; 101-104
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Idea of adaptive control implementation in anti-corrosion protection systems of underground steel structures
Sterowanie adaptacyjne w ochronie przed korozją stalowych konstrukcji podziemnych
Autorzy:
Sokólski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276761.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
identyfikacja
mikrokontroler
ochrona przed korozją
adaptive control
identincation
microcontroller
anticorrosion protection
Opis:
The paper discusses the use of modern control methods such as adaptive regulator in anti-corrosion protection systems. Based on available market solutions in the neld of cathodic protection, an "intelligent" control system, which increases protection eaectiveness, while minimalizing the currents flowing in the system, is proposed.
W artykule przedstawiono propozycję zastosowania nowoczesnych metod sterowania, takich jak sterowanie adaptacyjne, w ochronie przed korozją. W oparciu o dostępne na rynku rozwiązania z zakresu ochrony katodowej zaproponowano system "inteligentnego" sterowania w celu zwiększenia skuteczności ochrony przy jednoczesnej minimalizacji płynących w układzie prądów dzięki dokładnej znajomości obiektu sterowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 443-448
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Moduł pomiarowy do określenia charakterystyk ε = f(ω) dla silników spalinowych małych mocy
Measurement module determining the ε = f(ω) characteristics for low power internal combustion engines
Autorzy:
Langman, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290504.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
silnik spalinowy
mikrokontroler
diagnostyka
internal combustion engine
microcontroller
diagnostics
Opis:
Coraz liczniej występujące maszyny napędzane małymi silnikami spalinowymi wymagają licznych okresowych zabiegów obsługowo naprawczych, gdzie istotną rolę odgrywa proces diagnostyczny. Wobec braku na rynku przyrządów diagnostycznych mogących mieć zastosowanie w procesie diagnozowania silników małych mocy, opracowano moduł pomiarowy do określania charakterystyk ε=f(ω) silnika spalinowego. Moduł ten współpracuje z komputerem PC, na którym dokonywana jest wizualizacja i archiwizacja wyników pomiarów.
More and more machines propelled by small internal combustion engines demand numerous periodic service procedures and repairs, for which the diagnostic process is crucial. Considering that the market lack of diagnostic devices that might be used in the process of diagnosing low power engines, a measurement module for determining the ε = f(ω) characteristics of the internal combustion engine was developed. This module cooperates with a personal computer which is used for visualizing and archiving results of measurements.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 7, 7; 99-104
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and applications of a miniature anthropomorphic robot
Miniaturowy robot antropomorficzny: budowa i zastosowania
Autorzy:
Wasielica, M.
Wąsik, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276453.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot antropomorficzny
dwunożne chodzenie
serwomotor
mikrokontroler
programowanie robota
motion capture
anthropomorphic robot
biped walking
servomotor
microcontroller
robot programming
Opis:
This paper presents the prototype of a miniature anthropomorphic robot. This robot was designed as a low-cost hardware platform for implementing basic skills of a humanoid: efficient gaits, balance maintenance, effective programming of complicated motion sequences. We provide a detailed description of the mechanical and electronic design, present the basic software modules, and demonstrate some applications of this robot. The prototype was tested extensively participating in numerous competitions and live performances.
W artykule przedstawiono prototyp miniaturowego robota antropomorficznego. Robot ten został zaprojektowany jako tania platforma sprzętowa do realizacji podstawowych ludzkich umiejętności: wydajny chód, utrzymanie równowagi, efektywne programowanie skomplikowanych sekwencji ruchu. Przedstawiono szczegółowy opis projektu mechaniki i elektroniki, podstawowych fragmentów oprogramowania oraz zaprezentowano niektóre z zastosowań robota. Prototyp został gruntownie przetestowany podczas startu w licznych zawodach i występach na żywo.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 294-299
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real time online profile measurement system for steel wire products
Autorzy:
Saurabh, -
Ranjan, Rajiv
Kundu, Chitresh
Kumar, Jayendra
Patra, Prabal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1396908.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
laser micrometer
slip ring
reflective sensor
ARM microcontroller
radio frequency module
mikrometr laserowy
pierścienie ślizgowe
czujnik odblaskowy
mikrokontroler ARM
Opis:
The quality specifications for products such as wire rods produced by the steel industry are becoming ever more demanding. This demand has led to achieve uniform product quality at high production speeds. As a result, there is a need for the systems that operate in real time and continuously measure cross-section profile of the rods and detect if any change or deviation from the desired behaviour in their cross-section. To reach this goal, a laser-based computer-controlled technology provides a useful solution. In this paper, a high speed, low cost and high accuracy non-contact laser-based measuring system has been proposed and developed using a STM32 microcontroller. The system can measure the thickness of solid, non-transparent wire rods using the linear charged-coupled sensor and sent to a microcontroller unit to further analyse and continuously display the cross-sectional profile in real time. Any deviation in the dimension over the length of the wire along with its position with respect to starting of the wire can be detected in real time. The designed and developed system has capability of measurement accuracies and respectabilities to the micrometre level.
Źródło:
Diagnostyka; 2019, 20, 4; 27-35
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical investigations on the dynamic behaviour of a 2-DOF airfoil with application in energy harvesting system
Autorzy:
Haniszewski, Tomasz
Gąska, Damian
Margielewicz, Jerzy
Opasiak, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311332.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
airfoil
simulation
energy harvesting
piezo element
microcontroller
panel
symulacja
pozyskiwanie energii
element piezoelektryczny
mikrokontroler
Opis:
This article presents the basic airfoil model with two degrees of freedom - the semi-rigid model, where its forced vibrations were considered, and the exciting force is the aerodynamic force, including its periodic changes, that is, gusts. Since the phenomenological model under study has a coupled form, its versions after decoupling are presented, which has an impact on the results of the final research. The airfoil model presented in this way was shown from the application side in the system of a simple energy harvester based on a deformable beam with piezoelectric elements. The result of the simulation tests is a preliminary analysis of the possibility of using the airfoil as a vibration generator for the energy harvesting system. Along with the application of the mechanical part, a numerical simulation of the electrical part was also implemented, related to the transformation of the voltage generated by piezoelectric elements into a constant voltage signal with a connected receiver with power consumption similar to the Atmega microcontroller with battery charging.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 118; 77--91
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy system do wyznaczania prądu psofometrycznego pojazdu trakcyjnego
The microcontroller system for the traction vehicle`s psophometric current determination
Autorzy:
Czuchra, W.
Żytka, M.
Ankudowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153201.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kompatybilność elektromagnetyczna
trakcja elektryczna
prąd psofometryczny
mikrokontroler
electromagnetic compatibility
electric traction
psophometric current
microcontroller
Opis:
Badania homologacyjne nowych i modernizowanych pojazdów trakcyjnych wymagają m.in. pomiaru prądu psofometrycznego według PN-EN 50121-3-1. W artykule przedstawiono układ do wyznaczania tej wielkości, zbudowany w oparciu o mikrokontroler. System charakteryzuje się szybkim uzyskaniem wyniku podawanego w sposób ciągły, np. podczas całego przejazdu badanego pojazdu trakcyjnego oraz dodatkowo łatwością obsługi i małymi gabarytami.
Many high power electronic devices working as main drive and auxiliary inverters are being installed in traction vehicles. It requires to pay particular attention to electromagnetic compatibility (EMC) of traction systems. Certification tests for new and modernized traction vehicles require among others the measurement of psophometric current according to PN-EN 50121-3-1. A system used for determination of this value, built on the basis of microcontroller is shown in the article. The task of this device is to measure (record) vehicle’s supply current, its FFT analysis and calculation of psophometric current in frequency range from 50Hz to 5kHz. Determined parameter has been defined and details related to normative measurement conditions have been specified. Individual blocks of presented system have been discussed, including with current measurement converter (Rogowski coil). Description and remarks related to configuration of used microcontroller were presented as well. Possibilities of using program libraries for FFT scope have been provided and results of initial test have been shown. Possibilities of system presented in the article facilitate significantly determining of measured value in heavy conditions of test site. System is characterized by fast result acquiring delivered continuously e.g. during the whole ride of tested vehicle and additional by service easiness and small gauge.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 402-404
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na klasyfikatorach neuronowych z dwucentrowymi funkcjami bazowymi
Fault diagnosis of analog multi-stage filters based on two-center basis function neural classifiers
Autorzy:
Kowalewski, M.
Czaja, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156722.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
klasyfikator neuronowy
mikrokontroler
układ analogowy
neural classifier
microcontroller
analog circuit
Opis:
Przedmiotem artykułu jest zastosowanie klasyfikatora z dwucentrowymi funkcjami bazowymi do lokalizacji uszkodzeń w wielosekcyjnych torach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerem. Przedstawiono szczegóły procedury pomiarowej oraz metody detekcji i lokalizacji uszkodzeń toru analogowego z wykorzystaniem klasyfikatora DB zaimplementowanego w postaci algorytmicznej w kodzie programu mikrokontrolera. Omówiono konstrukcję klasyfikatora DB oraz metodę wyznaczania jego parametrów na przykładzie wielosekcyjnego toru analogowego złożonego z trzech filtrów dolnoprzepustowych 2-go rzędu o strukturze Sallena-Keya.
The aim of the paper is usage of a classifier with Two-Center Basis Functions for localization of faults in multi-stage filters implemented in electronic embedded systems controlled with microcontrollers. The main idea of self-testing approach is development of a BIST with a set of analog switches located between individual stages of a tested filter. Thanks to multiplexers used in general purpose input/output lines in microcontrollers, a single line can be the output of an excitation signal (eg. a square impulse) or the input of a measured signal applied to an analog-to-digital converter through the analog multiplexer. Details of the measurement procedure as well methods of detection and localization of faults in analog circuits with use of the TCBF classifier implemented in the microcontroller program code are discussed. The construction and a method of obtaining parameters of the TCBF classifier on an exemplary filter consisting of three 2nd order low-pass filters based on the Sallen-Key topology are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 733-736
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research and development of an electric traction drive based on a switched reluctance motor
Autorzy:
Buriakovsky, S.
Maslii, A.
Pasko, O.
Denys, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375320.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
switched reluctance motor
torque
microcontroller
quadrature encoder
electronic switches
silnik reluktancyjny przełączalny
moment obrotowy
mikrokontroler
procesor sygnałowy
przełączniki elektroniczne
Opis:
In the most developed countries, intensive studies are being carried out to utilize various types of electric machines such as synchronous motors with permanent magnets and traction motors with non-traditional magnetic systems on traction electric drives. Switched Reluctance Motors (SRM) are one of the most simple, reliable, and cost-efficient technology used in manufacture and operation. Its convenient traction performance, combined with the high overload capacity, makes its use promising for both freight and passenger rolling stock. Our research is directed to develop a control system for a four-phase SRM. The procedure of fuzzy-regulator synthesis is presented. A physical model of a switched reluctance drive is created, namely, it is a system of a wheel set and a motor. The efficiency of the control system with different types of speed regulators was checked and their main quality indicators were determined. According to the results of the analysis, it was found that the fuzzy regulator more precisely controls the regulated value.
Źródło:
Transport Problems; 2018, 13, 2; 69-79
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods
Autorzy:
Giergiel, J.
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153746.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sensor
nawigacja
minirobot
GPS
mikrokontroler
układ sterowania
lokalizacja
navigations
steering
localization
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 50-54
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ASIC implementation of high efficiency 8-bit 'OctaLynx' RISC microprocessor
Implementacja 8-bitowego mikroprocesora "OctaLynx" typu RISC w układzie ASIC
Autorzy:
Frankiewicz, M.
Gał, R.
Gołda, A.
Brzozowski, I.
Kos, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158713.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
mikrokontroler
RISC
ASIC
CMOS
liczniki
USART
SPI
Verilog
microcontroller
imers/Counters
Opis:
The paper presents structure of 8-bit RISC microcontroller with 16-bit address bus called OctaLynx. The processor behavior is described by Verilog hardware description language and was fabricated as ASIC in CMOS LF 0.15 m (1.8 V) technology. Before fabrication FPGA tests were run. The integrated circuit consists of the core and some peripherals (8-bit general purpose input-output ports, timers/counters, USART, SPI).The controller was designed for tests of the dynamic power management systems.
Artykuł prezentuje strukturę 8-bitowego mikrokontrolera typu RISC z 16-bitową magistralą adresową nazwanego OctaLynx. Procesor został zaprojektowany z użyciem języka opisu sprzętu Verilog oraz sfabrykowany jako układ ASIC w technologii CMOS LF 0,15 m (1,8 V). Przed fabrykacją wykonane zostały testy w układzie FPGA. Zbudowany układ scalony składa się z jądra i peryferiów (8-bitowych portów I/O, liczników, SPI, USART). Kontroler przeznaczony jest do testów systemów dynamicznego zarządzania mocą w układzie.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 260; 241-253
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Virtual tour for smart house developed in unity 3D engine and connected with microcontroller
Autorzy:
Kučera, E.
Haffner, O.
Stark, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384227.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
virtual tour
smart house
microcontroller
Unity engine
virtual reality
mixed reality
wirtualna podróż
inteligentny dom
mikrokontroler
wirtualna rzeczywistość
mieszana rzeczywistość
Opis:
Nowadays, virtual tours are very popular and many people would like to see a virtual house before the acquisition of the real one. The paper demonstrates a creation of a virtual tour for smart house developed in Unity engine. This virtual tour is connected with microcontroller from Arduino family which has attached several sensors and actuators. These electronic devices react to the events in the virtual tour and vice versa.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 1; 33-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Software development for smart home process control
Opracowanie oprogramowania do sterowania procesami w budynku inteligentnym
Autorzy:
Kopeliuk, Vitalii
Voronytska, Vira
Havryliuk, Volodymyr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407758.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
Arduino
Internet of things
microcontroller
smart home
client-server architecture
sensor
Internet rzeczy
mikrokontroler
inteligentny budynek
architektura klient-serwer
czujnik
Opis:
Here we make an overview of the main stages of software development for server management system of "smart" building with a central controller via a mobile device. We have developed our own version of the concept.
Rozpatrzono etap podstawowy opracowania oprogramowania dla systemu sterowania inteligentnym budynkiem z centralnym kontrolerem, przez urządzenie mobilne. Zaproponowano własną wersję rozwiązania.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 40-43
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjny mechatroniczny system w leczeniu nierówności kończyn u dzieci metodą Ilizarowa
Mechatronic innovative system for children inequality limb tratment by Ilizarov method
Autorzy:
Mazurkiewicz, S.
Tutaj, J.
Juda, Z.
Woźny, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136006.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
wydłużanie kończyn
mechatronika
siłownik
bateria
mikrokontroler
limbs lengthening
mechatronics
actuator
battery
microcontroller
Opis:
Wstęp i cele: Problem nierówności kończyn był rozwiązywany metodami operacyjnymi i zachowawczymi. Najlepsze wyniki daje metoda wydłużania kończyn z jednoczesną możliwością korekcji zniekształceń kątowych i rotacyjnych opracowana przez Ilizarowa. Jest to obecnie najszerzej stosowany sposób takiego leczenia w świecie. Wprowadzenie tej metody do leczenia w znaczący sposób obniżyło liczbę powikłań i zwiększyło komfort dla chorego (zmniejszenie liczby operacji, większa stabilność aparatu). Materiał i metody: Koncepcja innowacyjnej metody zadawania wydłużeń kończyn polega na prowadzeniu dystrakcji z korekcją deformacji liniowych i kątowych bez czynnego udziału chorego oraz opiekuna. Wymaga to wprowadzenia procedur, które pozwalają na w pełni automatyczną realizację cyklu wydłużania. Poszczególne kroki wydłużania wykonywane są przez aktuatory liniowe oparte na silnikach krokowych w technologii hybrydowej, zapewniające uzyskanie wymaganej siły rozciągania aparatu. Lekarz prowadzący ma możliwości zadawania indywidualnego przebiegu terapii na początku cyklu oraz korekty nastaw w trakcie leczenia. Wyniki: Wynikiem pracy jest nowa metoda i mechatroniczne urządzenie do wydłużania kończyn. Wniosek: Opisana metoda jest nowatorska z pozytywnymi wynikami testów klinicznych.
Introduction and aims: The problem of limbs inequalities was solved operational and behavioral methods. For best results, method of limb lengthening the possibility of simultaneous correction of angular and rotary distortion developed by Ilizarov. It is currently the most widely used method of treatment in the world. The introduction of this method for the treatment significantly reduced the number of complications and increased comfort for the patient (reducing the number of operations, greater stability of the apparatus). Material and methods: The concept of an innovative method of setting limb elongation is to conduct distraction correction of linear and angular deformity without the active participation of the patient and the caregiver. This requires procedures that allow for a fully automated implementation of the elongation cycle. The steps are performed by extending the linear actuators based on stepper motors in hybrid technology, providing the required forces of apparatus. The leading doctor has the opportunity to set individual course of therapy at the beginning of the cycle and the adjustment of settings during treatment. Results: The result is an innovative method and mechatronic device for limb lengthening. Conclusion: The method described is innovative with positive clinical test results.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2014, 2; 157-164
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie przekaźników oraz mikrokontrolerów AVR w systemach inteligentnego zarządzania obiektami budowlanymi
Application of AVR microcontrollers and relays in intelligent building automation management systems
Autorzy:
Sałuch, M.
Tokarski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309759.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
inteligentne zarządzanie
obiekt budowlany
ATmega
mikrokontroler
AVR
automatyka obiektowa
intelligent management
building object
microcontroller
object automation
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania mikrokontrolerów typu ATmega w sterownikach systemów zarządzających automatyką obiektów budowlanych. Omówione zostały zasady łączenia mikrokontrolerów oraz przekaźników celu efektywnego sterowania urządzeniami automatyki budynku inteligentnego oraz ograniczenia wynikające z zastosowania tego typu połączeń. Przeprowadzone badania miały na celu zmierzenie wydajności prądowej portów wyjściowych mikrokontrolera i porównanie z zapotrzebowaniem przekaźników w celu uzyskania optymalnego rozwiązania do zastosowania w sterownikach systemów zarządzających automatyką obiektów budowlanych.
Continuing the development of consumer electronics brings ever greater automation of everyday life. It is natural that more and more people are interested in intelligent building, wanting to automate the control of the building's electrical system and even the use of home appliances. Until recently, intelligent building installations were extremely costly and specialized in only a few companies. Only after the popularization of microcontrollers and their availability to individual consumers began to develop cheap home automation controllers. The use of relays in home automation seems to be straightforward, but problems arise when we try to use several relays at the same time, there may be difficulties in closing and opening contacts through the relay coil.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1293-1296, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
Cascade control of water level in two tanks system
Autorzy:
Tomera, M.
Kula, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268112.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
układ regulacji kaskadowej
regulator PID
regulator IMC
mikrokontroler sygnałowy
cascade control system
PID controller
internal model controller
IMC
digital signal processor
Opis:
W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane przykłady użycia mikrokontrolera STM32 w prototypowym systemie sterowania pneumatyczno-hydrauliczną jednostką napędową
Selected examples of using STM32 microcontroller in a prototype pneumatic-hydraulic drive control system
Autorzy:
Brol, S.
Mróz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315944.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
mikrokontroler STM32
system sterowania
jednostka napędowa
STM32
drive control
propulsion
Opis:
W artykule omówiono pneumatyczno-hydrauliczną jednostkę napędową oraz problemy związane ze sterowaniem tego typu jednostką. Opisano praktyczny sposób wykorzystania mikrokontrolera ARM w układach prototypowych systemu sterowania. Przeanalizowano dostępną dokumentację oraz literaturę pod względem zagadnień związanych ze sterowaniem zaworami oraz obsługi wybranych sensorów.
This article discusses the pneumatic-hydraulic propulsion drive and problems with control of this type of drive. Described practical way of using the ARM microcontroller in the prototype systems of the control system pneumatic-hydraulic drive. Analyzed available documentation and literature in terms of valve control and sensor handling.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 969-974, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy sterownik położenia kolektorów i baterii słonecznych
Microprocessor controller of the solar tracking system
Autorzy:
Gierlak, P.
Giżewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131350.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
promieniowanie słoneczne
system nadążny
energia odnawialna
mikrokontroler
ogniwo słoneczne
kalendarz astronomiczny
najjaśniejszy punkt
solar radiation
tracker system
renewable energy
microcontroller
solar cell
astronomical calendar
brightest point
Opis:
Od kiedy w 1767 r. Szwajcar Horace-Bénédict de Saussure zbudował pierwszy kolektor słoneczny, nazwany „gorącą skrzynią”, rozpoczęła się era pozyskiwania energii promieniowania słonecznego na potrzeby ludzkości. Po wielu latach po raz pierwszy zjawisko fotoelektryczne zaobserwował francuski fizyk Aleksander Edmond Becquerel w 1839 r., przeprowadzając badanie baterii elektrochemicznej. Burzliwy rozwój technologii półprzewodników na przełomie XX i XXI w. i w efekcie spadek cen ogniw solarnych skutkuje intensywnym rozwojem energetyki solarnej, w tym również realizacją prac mających na celu optymalizację procesu konwersji energii solarnej na energię elektryczną. Artykuł poświęcony został opracowaniu systemu nadążnego umożliwiającego optymalne, ze względu na zysk energetyczny, ustawienie ogniwa solarnego w odniesieniu do kierunku padających promieni słonecznych. Przedstawiony został w nim system, algorytm jego pracy oraz wyniki wykonanych badań porównujących trzy tryby pracy modelu systemu śledzącego dzienny ruch Słońca.
Since 1767 when the Swiss scientists Horace-Bénédict de Saussure built the first solar collector, called the “hot box”, mankind’s attempts to harness solar energy began. Many years later in 1839 for the first time the photoelectric phenomenon was observed by the French physicist Alexander Edmond Becquerel while conducting scientific research on electrochemical battery. Rapid development in semiconductor technology at the turn of the XXI century and the subsequent drop in solar cell prices resulted in intensive solar energy evolution and growth, including projects that strived at optimizing the conversion of solar energy into electric one. This work aims at developing a solar tracker system that enables the most energy-efficient solar cell positioning towards sunlight. It describes the system itself along with its work algorithm and presents the results under three operation modes of the solar tracker system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2018, 7; 75-89
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samotestowanie toru analogowego ze wzmacniaczem w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami
Self-testing of an analog part based on fully differential op-amps in electronic embedded systems controlled by microcontrollers
Autorzy:
Czaja, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153396.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
samotestowanie
mikrokontroler
wzmacniacze w pełni różnicowe
self-testing
microcontrollers
fully differential op-amps
Opis:
Przedstawiono nową metodę samotestowania toru analogowego opartego na wzmacniaczu w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ona na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym próbki odpowiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie "ujemnym" impulsem prostokątnym na wejściu Vocm na krzywe identyfikacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda ta pozwala na detekcję i lokalizację pojedynczych uszkodzeń parametrycznych w układach analogowych.
A new self-testing method of analog parts based on fully differential op-amps in electronic embedded systems controlled by microcontrollers is presented. It bases on a new fault diagnosis method based on transformation of voltage samples of the time response of a tested part on a "negative" square pulse at the Vocm input into localization curves placed in the measurement space. The stimulation pulse is generated by the short circuit of the signal at the Vocm input to the ground. The method can be used for fault detection and single soft fault localization. For the method there were developed: the measurement procedure whose algorithm is partly implemented in the program code of the microcontroller and partly included in the configuration of its peripheral devices, the ways of selection of diagnosis method parameters such as: the duration time T of the stimulation, that is short circuit of the signal Vocm to the ground signal, the size K of the measurement space and voltage sample moments, and also the fault dictionary determined experimentally. The approach is illustrated on the microsystem controlled by the ATXmega32A4 microcontroller. A low-pass 2nd order filter in the MFB topologies was selected as the tested analog part.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 737-740
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The advantage of using MAX 1407 S-D ADC as a Data Acquisition tool
Akwizycja danych przy wykorzystaniu modułu S-D ADC zawartego w układzie MAX 1407
Autorzy:
Kurytnik, I.
Borowik, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157960.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
konwerter analogowo-cyfrowy
Σ-∆ ADC
sigma-delta ADC
systemy pozyskiwania danych
mikrokontroler
analog-digital converter
microcontroller
PICmicro
Opis:
The Σ-Δ (Analog Digital Converter) is presented as a tool for the Data Acquisition. Given are mathematical formulas for determining the quantization error and the Effective Number of Bits. Also given are schematic diagrams of the Σ-Δ modulator. Finally the implementation of the Σ-Δ Analog Digital Converter - the device MAX 1407 is shortly described. The schematic diagram with the application circuit using the mentioned device is presented and described.
W pracy przedstawiono wykorzystanie konwertera analogowo-cyfrowego Σ-Δ (Analog Digital Converter) jako narzędzia pozyskiwania danych w zestawie pomiarowym. Objaśniona jest metodologia pomiaru przy zastosowaniu Σ-Δ. Podane są schematy ideowe modulatora Σ-Δ. Opisany jest rozpatrywany zestaw pomiarowy, zawierający mikrokontroler PIC16F628 oraz układ 16-bitowy Multichannel DAS (Data Acquisition System) MAX1407.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 73-75
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na magistrali testującej IEEE1149.1
A fault diagnosis of multi-section filters based on the IEEE1149.1 test bus
Autorzy:
Czaja, Z.
Bartosiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152339.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
magistrala IEEE1149.1
diagnostyka uszkodzeń
mikrokontroler
układ analogowy
IEEE1149.1 test bus
microcontroller
fault diagnosis
analog circuit
Opis:
Przedstawiono nową koncepcję testera JTAG BIST do samo-testowania torów analogowych opartych na wielosekcyjnych filtrach wyższego rzędu w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami i wyposażonych w magistralę testującą IEEE1149.1 (JTAG). Bazuje ona na metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym próbki odpowiedzi czasowych kolejnych sekcji filtra pobudzonego impulsem prostokątnym na krzywe identyfikacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda ta pozwala na detekcję i lokalizację pojedynczych uszkodzeń parametrycznych w pierwszej w kolejności uszkodzonej sekcji filtra.
A new solution of the JTAG BIST for self-testing of analog parts based on multi-section higher-order filters in mixed-signal electronic microsystems controlled by microcontrollers and equipped with the IEEE1149.1 bus is presented. It is based on a fault diagnosis method based on transformation of voltage samples of the time responses of the next section of the filter on a square impulse into identification curves placed in a measurement space. The method can be used for fault detection and single soft fault localization of the first faulty section of the filter. Thanks to use of the proposed fault diagnosis method, there is no need for expanding the JTAG BIST by any additional components. It follows from the fact that the square pulse stimulating the tested circuit is set only at the input of the first section of the filter. The ADC SCANSTA476 samples two times the time responses at outputs of all sections. Thanks to this, the JTAG BIST needs only one pin of the BCT8244A, and up to 8 inputs pins connected to the analog multiplexer of the ADC of the SCANSTA476.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 745-748
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mikrokontrolera jednoukładowego do sterowania optymalnym ustawieniem płaszczyzny ogniwa fotowoltaicznego w stosunku do słońca
Using a single-system microcontroller to control optimal positioning of photovoltaic cell plane relative to the sun
Autorzy:
Nalepa, K.
Neugebauer, M.
Sołowiej, P.
Chmielewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287109.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie nadążne
ogniwo fotowoltaiczne
mikrokontroler jednoukładowy
solar tracking
photovoltaic
one-chip microcontroller
Opis:
W pracy przedstawiono analizę pracy ogniwa fotowoltaicznego w warunkach ustawienia nieruchomego oraz sterowania nadążnego za słońcem. Na podstawie analizy warunków pracy w systemie sterowania opracowany został algorytm sterowania. Porównano zyski energetyczne obu rozwiązań. Zaproponowane zostało rozwiązanie mechaniczno-informatyczne układu realizującego optymalne ustawienie płaszczyzny ogniwa fotowoltaicznego do aktualnej pozycji słońca. W układzie sterowania zastosowano mikrokontroler jednoukładowy ATmega8 firmy Atmel współpracujący z elementami wykonawczymi w postaci elektrycznych siłowników liniowych.
Analysis of photovoltaic module work under conditions of its immovable setups and follow-up behind sun control is presented in this paper. An algorithm of steering was processed on the basis of the work condition in the control system analysis. Energy benefits of both solutions were compared. Mechanical solution, realizing optimal setup of photovoltaic module surface on the basis of information about the current position of the sun, was built. One-chip ATmega8 microcontroller of the Atmel company mating with executive elements in the form of electric linear servo-motors was applied in the control system.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 127-132
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
Voltage Inverter with True Output Voltage Measurement System
Autorzy:
Nowak, R.
Chudzik, P.
Sobieraj, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368427.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
mikrokontroler z rdzeniem ARM
układ programowalny FPGA
falownik tranzystorowy
modulacja wektorowa
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
ARM microcontroller
field programmable gate array (FPGA)
transistor inverter
vector modulation
PMSM motor
Opis:
The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. Thanks to this solution one has possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania implementowanych zarówno w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 179-183
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja niskoczęstotliwościowej metody pomiaru i przetwarzania sygnałów na potrzebę monitorowania silników indukcyjnych klatkowych
The low-frequency measuring method and signal processing application in cage induction motors monitoring
Autorzy:
Jaraczewski, M.
Mielnik, R.
Sułowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201876.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
monitoring parametrów zasilania
system pomiarowy
mikrokontroler
electrical machines
power supply parameters monitoring
measuring system
microcontroller
Opis:
Currently, it can be noticed the increased use of monitoring systems of electric motors based on microprocessors systems. Such systems often measure the basic motor operating parameters such as the input voltage and current or active and reactive input power. So far the measurement method of the above-mentioned parameters needed a relatively high-sample-rate signals and a relatively high computing power to process the acquired data. The paper presents a new method to measure and calculate the load main parameters with the use of parallel sampling method of current and voltage at only 8 Hz sample rate. The used calculation formulas are also relatively simple so it allows to apply them in simple microprocessor systems. The paper provides a theoretical basis of applied measuring and processing methods and appropriate microprocessor block diagram of the system with the use of microcontroller ATMega 128, as well as the algorithm of the system. The laboratory tests for the low-power motor was performed and the results have been compared to the standard measuring methods.
Obecnie można zauważyć coraz większe zastosowanie systemów monitoringu pracy silników elektrycznych z wykorzystaniu układów mikroprocesorowych. Często wykorzystuje się takie systemy do pomiaru podstawowych parametrów pracy silnika, takich jak: prąd i napięcie zasilania, czy też pobór mocy czynnej i biernej. Dotychczasowe metody pomiaru tych parametrów wymagały stosowania metod wymagających stosunkowo dużej częstotliwości próbkowania mierzonych sygnałów oraz stosunkowo dużej mocy obliczeniowej dla przetwarzania uzyskanych danych pomiarowych. W pracy przedstawiono nowy sposób pomiaru i uzyskania parametrów wymienionych, powyżej, ale wymagający równoległego próbkowania chwilowych wartości prądu i napięcia z częstotliwością zaledwie 8 Hz. Także formuły obliczeniowe zastosowanej metody przetwarzania są stosunkowo proste, co pozwala na ich aplikację w prostych układach mikroprocesorowych. W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne zastosowanej metody pomiaru i przetwarzania, stosowny schemat blokowy mikroprocesorowego systemu pomiarowego z mikrokontrolerem ATMega 128, a także przedstawiono algorytm działania systemu. Wykonano badania laboratoryjne dla silnika małej mocy i porównano wyniki z klasyczną metodą pomiarową.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 9-14
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications
Przegląd mikrokontrolerów AVR stosowanych w badaniach naukowych i aplikacjach przemysłowych
Autorzy:
Kunikowski, W.
Czerwiński, E.
Olejnik, P.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276362.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Atmel
AVR
ATmega
microcontroller
torsion pendulum
PID control
DC motor
PWM control
mikrokontroler
wahadło torsyjne
sterowanie PID
silnik prądu stałego
regulacja PWM
Opis:
Nowadays, microcontrollers are commonly used in many fields of industrial applications previously dominated by other devices. Their strengths such as: processing power, low cost, and small sizes enable them to become substitutes for industrial PLC controllers, analog electronic circuits, and many more. In first part of this article an overview of the Atmel AVR microprocessor family can be found, alongside with many scientific and industrial applications. Second part of this article contains a detailed description of two implementations of ATmega644PA microprocessor. First one is a controller with PID regulation that supports a DC motor driver. Second one is a differential equation solver with 4-th order Runge-Kutta method implemented. It is used for solving a torsion pendulum dynamics. Finally, some general conclusions regarding the two presented implementations are made.
W dzisiejszych czasach mikrokontrolery są często używane w miejscach poprzednio zdominowanych przez inne układy logiczne. Argumenty przemawiające za stosowaniem tych układów, takie jak: moc obliczeniowa, niski koszt i małe rozmiary, pozwalają na zastępowanie nimi przemysłowych sterowników PLC i innych elektronicznych układów analogowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono przegląd dostępnych mikroprocesorów Atmel AVR, uwzględniając przykłady naukowych i przemysłowych zastosowań. Druga część zawiera szczegółowy opis dwóch implementacji procesora ATmega644PA, przeprowadzonych przez autorów pracy. Pierwsza przedstawia regulator PID silnika prądu stałego obciążonego zmiennym momentem. Kolejna przedstawia implementację metody Runge-Kutty czwartego rzędu, stosowanej często do rozwiązywania równań różniczkowych. Algorytm został zastosowany do rozwiązania zadania dynamiki ruchu obrotowego wahadła torsyjnego na mikrokontrolerze.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 15-19
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt systemu monitorowania obturacyjnego bezdechu sennnego
Design of an obstructive sleep apnea monitoring system
Autorzy:
Szyszkowski, Przemysław
Śmigielski, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41206336.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
obturacyjny bezdech senny
mikrokontroler
baza danych
aplikacja webowa
aplikacja mobilna
obstructive sleep apnea
microcontroller
database
web application
mobile application
Opis:
W artykule przedstawiono prototyp urządzenia, opartego o mikrokontroler AVR, służącego do monitorowania obturacyjnego bezdechu sennego.
Article presents prototype of device based on microcontroller AVR , which serves as an obstructive sleep apnea monitor.
Źródło:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2019, 2; 11-14
1689-6300
Pojawia się w:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników przy użyciu mikrokontrolera sygnałowego TMS320F28335
The water level control in a double tank cascade with the aid of the digital signal processor TMS320F28335
Autorzy:
Tomera, M.
Kęska, J.
Kasprowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266436.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy sterowania cyfrowego
mikrokontroler sygnałowy
zestaw uruchomieniowy eZdspTMF2835
digital control algorithms
digital signal processor
starter kit system eZdspTM F28335
Opis:
W pracy przedstawiony został algorytm regulatora stanu zawierający sterowanie całkujące, zaimplementowany w prototypowym stanowisku laboratoryjnym przeznaczonym do nauczania metod syntezy i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego. Stanowisko to jest cyfrowym układem sterowania wyposażonym w mikrokontroler sygnałowy TMS320F28335 produkowany przez firmę Texas Instruments, który programowany jest w języku C przy pomocy środowiska Code Composer Studio. Obiektem sterowanym jest układ dwóch zbiorników połączonych kaskadowo, wyposażony w pompę oraz dwa czujniki do pomiaru poziomów wody. W celu przeprowadzenia badań symulacyjnych, opracowany został nieliniowy model matematyczny obiektu rzeczywistego, który następnie na potrzeby syntezy regulatora cyfrowego został zlinearyzowany w punkcie pracy. Dodatkowo, w niniejszej pracy zamieszczone zostały szczegóły techniczne wykorzystanego zestawu uruchomieniowego eZdspTMF28335 zawierającego programowany mikrokontroler sygnałowy.
The paper presents an algorithm of the state controller with integral control which has been implemented in a prototype laboratory station used for teaching the methods of synthesis and implementation of digital control algorithms. This laboratory station is the digital control system equipped with a digital signal processor TMS320F28335, made by Texas Instruments, which is programmed in C language with the aid of the Code Composer Studio environment. The object of control is a system of two tanks arranged in a cascade and equipped with a pump and two sensors for measuring the water levels. For the purpose of simulation tests a nonlinear mathematical model of the real object was worked out, and then linearised at the operating point for the purpose of the synthesis of the control algorithms. The paper includes technical details of the starter kit system eZdspTM F28335 which makes use of the digital signal processor.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2011, 30; 123-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatorów neuronowego i rozmytego do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Use of neural and fuzzy controllers to control water level in two-tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Kasprowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223272.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterowanie neuronowe
radialne funkcje bazowe
układ kaskadowy dwóch zbiorników
mikrokontroler sygnałowy
fuzzy control
neural control
radial base functions
two-tank cascade system
digital signal processor
Opis:
W artykule przedstawione zostały regulatory zbudowane w oparciu o metody sztucznej inteligencji. Klasyczny regulator PID zastosowany do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników zastąpiony został regulatorami rozmytym i neuronowym. Struktura regulatora rozmytego działającego w oparciu o logikę rozmytą wzorowana była na klasycznym liniowym regulatorze PID. Regulator neuronowy jest równoważnikiem regulatora rozmytego zbudowanym w oparciu o sztuczną sieć neuronową o radialnych funkcjach bazowych (RBF). Wstępne badania układów sterowania z rozważanymi regulatorami wykonane zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe przeprowadzone były w układzie fizycznym, w którym algorytmy sterowania zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku. Przy porównaniu uzyskanych wyników pod uwagę wzięty został również klasyczny regulator liniowy PID.
This paper presents controllers built according to the methods of artificial intelligence. The classic PID controller used to control the level of water in a cascade of two tanks was replaced with regulators: fuzzy and neural. The structure of fuzzy controller acting on the fuzzy logic was base on a classical linear PID controller. A neural controller is equivalent to a fuzzy controller based on artificial neural network having radial base functions (RBF). Preliminary testing of control systems with the controllers considered were made in computing simulation MATLAB/Simulink. The final investigations were conducted in the target physical system in which the control algorithms were programmed in the signal processor TMS320F28335, used for automatic control of the water level in the lower tank. In comparing the results obtained the classic linear PID controller was considered.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 3 (190), 3 (190); 123-138
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie mikroprocesorowych układów pomiaru kąta obrotu w budowie fantomu do generowania programów roboczych robotów FANUC ARCMate 100iB
Application of microprocessor measurement system for rotation measuring phantom construction for generating programs of FANUC ARCMate 100iB robots
Autorzy:
Reclik, D.
Kaczmarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276722.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fantom
ARCMate100iB
Fanuc Robotics
mikrokontroler AVR
mechatronika
szybkie prototypowanie
phantom
FANUC robotics
AVR microprocessor
mechatronics
rapid prototyping
Opis:
W pracy omówiono projekt i realizację mikroprocesorowego układu do pomiaru absolutnych wartości położeń kątowych 6 przetworników rezystancyjnych. Przeznaczeniem projektowanego układu pomiarowego była instalacja w modelu robota FANUC ARCMate100iB wykonanego metodami szybkiego prototypowania. Założeniem projektu było utworzenie modelu dydaktycznego prezentującego wykorzystywaną we wczesnych latach 90. w USA, technikę programowania robotów przemysłowych metodą "teaching-by-showing", której głównym założeniem było wykorzystanie fantomu do wyznaczania pożądanych położeń łańcucha kinematycznego programowanego robota poprzez wskazywanie położeń za pomocą poruszanego ręcznie modelu robota. Aby możliwe było programowanie robotów przy wykorzystaniu mechatronicznego układu zadajnika trajektorii typu fantom konieczne było spełnienie dwóch podstawowych kryteriów wpływających na dokładność wyznaczanych położeń. Pierwszym założeniem była pełna skalowalność modelu, czyli zachowanie proporcji wymiarowych względem fizycznego manipulatora, w taki sposób, aby możliwe było precyzyjne odzwierciedlenie położenia fantomu w rzeczywistym systemie zrobotyzowanym. Drugim warunkiem pozwalającym na wykorzystanie tego typu zadajników trajektorii w procesie programowania metodami nauczania było zastosowanie odpowiedniego układu pomiarowego do pomiaru położenia kątowego kolejnych ogniw łańcucha kinematycznego fantomu. Jak pokazały przeprowadzone badania, dokładność wyznaczania położeń pośrednich trajektorii programowanego robota zależy w większym stopniu od dokładności metod pomiaru kątów obrotu ramion fantomu niż od precyzyjnego zachowania skali samego układu mechanicznego. Przeprowadzone obliczenia wykazały, że dokładności pomiaru kątów obrotu muszą być o jeden rząd większe niż dokładności wykonania części mechanicznej (odległości punktów mocowania przegubów obrotowych ramion modelu robota), dlatego też postanowiono opublikować uzyskane wyniki, a także wnioski wyciągnięte z przeprowadzonych eksperymentów z udziałem wykonanego systemu przy programowaniu rzeczywistych robotów ARCMate 100iB, przy uwzględnieniu systemu pomiarowego oraz przyjętej metody pomiarów absolutnych wartości kątów obrotu ramion fantomu.
The main goal of this work is to present the project and method for realization of microprocessor measurement system for measuring total angle position of rotary potentiometer. The presented solution is installed in FANUC ARCMate 100iB manufacturing robot, which is created by usage of fast prototyping methods. The main assumption of the presented work was to use phantom for determining the suitable kinematic chain positions of the robot. It is realized by pointing the position by the usage of manually moved robot model. To make robot programming possible, in this case, it was needed to fulfill the two main assumptions. First of all, the full model scaling was necessary, which means to keep the corresponding dimension proportion regarded to normal manufacturing robot. Second of all, we had to applied the suitable measuring system for measuring the angle position of following kinematic chain elements of phantom. The results show that, the precision in determining the indirect positions of robot trajectory mainly depend on accuracy of methods for measuring the angle rotation of phantom arms. Moreover, the calculations carried out that, the precision of angle rotation measurements must be higher than the quality of real mechanical model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 206-213
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy system do badania zaburzeń równowagi
Microprocessor system for examining imbalances
Autorzy:
Sauer, Piotr
Leśna, Weronika
Stolc, Zuzanna
Zielińska, Zofia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31343823.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
zaburzenia równowagi
akcelerometr
bluetooth
rehabilitacja
układ równowagi
mikrokontroler
wychylenie od pionu
balance disorders
accelerometer
rehabilitation
balance system
microcontroller
tilt from the vertical
Opis:
Celem pracy było opracowanie systemu monitorowania zaburzeń równowagi. Zaproponowany system może być przeznaczony zarówno do diagnostyki, jak i rehabilitacji zaburzeń równowagi. System umożliwia odczytywanie danych dotyczących przyspieszenia z dwóch osi pomiarowych czujników MPU6050, a następnie przeliczeniu ich na wartości procentowe. Tak przetworzone dane wysyłane są do opracowanej aplikacji mobilnej za pomocą protokołu Bluetooth. Lekarz lub fizjoterapeuta może przeprowadzić analizę badań na podstawie danych zebranych w tabeli lub wizualizacji. Zebrane dane przechowywane są w chmurze, a następnie wyświetlane na wykresach w aplikacji. W pracy zaprezentowano wyniki pracy dyplomowej inżynierskiej [1].
The aim of the work was to develop a system for monitoring imbalances. The proposed system can be used both for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders. The system can read acceleration data from the two measuring axes of the MPU6050 sensors and then convert them to percentages. The data processed in this way is sent to the developed mobile application via the Bluetooth protocol. The doctor or physiotherapist can analyze the research on the basis of the data collected in the table or visualization. The collected data is stored in the cloud and then displayed on charts in the application. In the presentation work, the results of the engineer diploma thesis [1].
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2022, 10/11; 44-51
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa automatycznego systemu uprawy roślin metodą hydroponiczną
Construction of an automatic plant cultivation system with the hydroponic method
Autorzy:
Kuchta, Małgorzata
Michalik, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31233404.pdf
Data publikacji:
2024-02-22
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Raciborzu
Tematy:
automatyczna uprawa roślin
hydroponika
mikrokontroler Arduino
sterowanie
automatic plant cultivation
hydroponics
Arduino microcontroller
control
Opis:
W artykule została przedstawiona budowa automatycznego systemu uprawy roślin metodą hydroponiczną. Na wstępie dokonano wyboru typu systemu zastosowanego w projekcie oraz zdefiniowano monitorowane parametry, które są automatycznie regulowane w trakcie działania wybranego rozwiązania. Opisano podzespoły, elementy wykonawcze i czujniki, dozownik pożywki oraz środka typu „Ph down”. Na końcu przedstawiono wyniki testów automatycznego systemu sterowania uprawą hydroponiczną.
The article presents the construction of an automatic plant cultivation system using the hydroponic method. At the beginning, the type of system used in the project was selected, as well as monitored parameters that are automatically adjusted during the operation of the selected solution. The subassemblies, actuators and sensors used, as well as the nutrient medium and Ph down agent dispenser are presented. Finally, the results of the tests of the automatic hydroponic cultivation control system are presented.
Źródło:
Eunomia – Rozwój Zrównoważony – Sustainable Development; 2023, 2(105); 219-232
1897-2349
2657-5760
Pojawia się w:
Eunomia – Rozwój Zrównoważony – Sustainable Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowanie wyświetlacza LCD w środowisku STM32CUBEIDE
Programming the LCD Display in the STM32CUBEIDE Environment
Autorzy:
Jarmuda, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655803.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
mikrokontroler typu STM32F103VBT6
wyświetlacz LCD 1602
środowisko STM32CubeIDE
język programowania C
Opis:
Publikacja ma charakter dydaktyczny i przeznaczona jest dla nauczycieli akademickich i studentów wyższych uczelni technicznych jako pomoc dydaktyczna na zajęciach laboratoryjnych z przedmiotu Technika Mikroprocesorowa. Praca dotyczy zagadnień programowania mikrokontrolera typu STM32F103VBT6 w języku C z biblioteką HAL w środowisku STM32CubeIDE. W pracy przedstawiono aspekty obsługi wyświetlacza LCD 1602 z wykorzystaniem istniejącej biblioteki tzn. podłączenie LCD do zestawu ZL27ARM, schemat połączeń LCD, funkcje wyprowadzeń LCD, procedurę transmisji podczas zapisu danych do sterownika LCD, procedurę użycia 4-bitowego interfejsu, zawartość biblioteki LCD, procedurę dodania biblioteki LCD do projektu. W końcowej części pracy przedstawiono ćwiczenia obejmujące programy realizujące wyświetlenie, „mruganie” i „przesuwanie” znaków oraz tekstu w pierwszej i drugiej linii wyświetlacza LCD. Publikację kończą podsumowanie i wnioski.
The publication is of a didactic nature and is intended for academic teachers and students of technical universities as a teaching aid during laboratory classes in the subject of Microprocessor Technology. The work concerns the issues of programming the STM32F103VBT6 type microcontroller in the C language with the HAL library in the STM32CubeIDE environment. The paper presents aspects of operating the 1602 LCD display with the use of the existing library, i.e. LCD connection to the ZL27ARM set, LCD connection diagram, LCD output functions, transmission procedure when writing data to the LCD controller, the procedure for using a 4-bit interface, the contents of the LCD library, the procedure of adding LCD libraries for your project. The final part of the work presents exercises involving programs that perform displaying, "blinking" and "shifting" characters and text in the first and second lines of the LCD display. The publication ends with a summary and conclusions.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2021, 106; 125-136
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezprzewodowa transmisja danych wizyjnych z wykorzystaniem ultra-energooszczędnego procesora msp430
Wireless visual data transmission in system based on ultra-low power msp430 processor
Autorzy:
Andrzejewski, G.
Zając, W.
Górny, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152582.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
energooszczędny interaktywny system transmisji danych wizyjnych
mikrokontroler MSP430
moduł eZ430-RF2500T
transmisja danych wizyjnych
protokół SimpliciTI
digital image transmission
low-power interactive image transmission system
MSP430
eZ430-RF2500T
SimpliciTI protocol
Opis:
Artykuł prezentuje wyniki prac nad realizacją energooszczędnego, interaktywnego systemu bezprzewodowej transmisji danych wizyjnych z wykorzystaniem układów radiowych ISM pracujących w paśmie 2,4GHz. Wykorzystano mikrokontrolery MSP430F2274 wchodzące w skład zestawu eZ430-RF2500T firmy Texas Instruments oraz moduły kamer C328R. Obsługę transmisji radiowej zapewnia układ radiowy CC2500. Założeniem projektowym było zapewnienie możliwości interaktywnej regulacji położenia kamery. System został zaprojektowany, zrealizowany i przebadany pod kątem zasięgu efektywnej transmisji, poboru mocy, odporności na zakłócenia oraz niezawodności transmisji.
An important area of usage of wireless transmission are systems for secure, robust and energy-efficient visual data transmission. In the paper there are presented the results of work on a wireless digital visual data transmission interactive system, based on Texas Instruments RF communication modules eZ430-RF2500T. The modules operate in 2.4 GHz band and comprise MSP430F2274 microcontrollers and bi-directional RF communication modules CC2500. The system allows manipulating the camera direction with use of two micro-servos Turnigy TG9. In the paper the eZ430-RF2500T module is described [1, 4, 5, 6, 7, 11, 12] in Section 1, design conception and system components [2, 3, 7, 8] are discussed in Section 2, the system structure is presented in Section 3 (Fig. 1). Section 4 con-tains an overview of the research methodology applied [12, 13] and the results (Tables 1, 2, Figs. 2, 3, 4 and 5). There were measured four features of the system, namely: influence of interferences, energy efficiency, Multipatch Fading and Raleigh Fading. The interference testing included tests of influence of interferences generated by a microwave oven, Wi-Fi router and cell-phones. The power consumption tests included measurements in various system states of a transmitter and receiver. The multipath Fading tests were carried out in a sports hall divided into a mesh. Raleigh Fading research was realised in the same location, by transmitting a set of frames for an increasing distance. The results are discussed and summarised in Section 5.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 989-992
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of the equality of the beamless sucker-rod oil pumping unit by the value of the consumption current
Oszacowanie wyważenia zespołu pomp żerdziowych bez żurawia na podstawie wartości zużywanego prądu
Autorzy:
Ahmedov, Beyali
Hajiyev, Anar
Mustafayev, Vugar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2143562.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
mechanical drive
sucker rod pump
unit
rocking machine
transforming mechanism
balancing
movable
counterweight
cyclic load
rod suspension point
beam
engine
gearbox
microcontroller
mechaniczny napęd
pompa żerdziowa
zespół
kiwon
mechanizm
przekształcenie
wyważanie
przesuwna przeciwwaga
cykliczne obciążenie
punkt zawieszenia żerdzi
żuraw
silnik
skrzynia biegów
mikrokontroler
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących oceny obciążenia i wyważania nowego rozwiązania konstrukcyjnego zespołów pomp żerdziowych bez żurawia. Należy zauważyć, że kluczowym czynnikiem, mającym największy wpływ na średni czas pomiędzy awariami (MTBF), jest właściwe wyważenie zespołu pompowego. Głównym celem urządzenia do wyważania jest akumulacja energii potencjalnej podczas ruchu żerdzi w dół i jej uwolnienie podczas jej ruchu w górę. Udowodniono, że proponowany dodatkowy system wyważania (przesuwna przeciwwaga), który pomaga zmniejszyć nierównomierne obciążenie silnika elektrycznego i pobór mocy zespołu pompowego, zwiększy również wydajność zespołu pompy żerdziowej bez żurawia. Stwierdzono, że straty mocy żerdziowych pomp ssących zależą od stopnia wyważenia przeciwwag. Straty mocy spowodowane niewyważeniem mogą zostać zignorowane, jeżeli współczynnik niewyważenia urządzenia mieści się w zakresie od −5% do +5%. W niniejszym artykule autorzy proponują technikę pozwalającą na wyznaczenie charakterystyk energetycznych napędu elektrycznego zespołu pompowego w warunkach cyklicznie zmieniającego się obciążenia i niedostatecznego wyważenia. Okazało się, że kiedy głowica wyrównywacza przechodzi z ruchu w górę do ruchu w dół i odwrotnie, to występują odcinki z ujemną wartością momentu obrotowego, co wytłumaczono wpływem sił bezwładności poruszających się ciężarów. W skrajnych położeniach korb prowadzi to do wstrząsów w przekładni redukcyjnej, zwiększonego zużycia, a nawet do wyłamania zębów. Ponieważ nie jest możliwe całkowite wyeliminowanie tego zjawiska, należy dążyć do ograniczenia wartości ujemnego momentu obrotowego poprzez prawidłowe wyważenie pompy żerdziowej. We wszystkich przypadkach zmiana trybu pracy nowego rozwiązania konstrukcyjnego zespołu pompowego bez żurawia wymaga przeprowadzenia nowych obliczeń oraz zmiany położenia i masy przesuwnych i obrotowych przeciwwag (z wyważeniem łączonym).
The article presents the results of experimental studies to assess the loading and balancing of a new constructive solution of beamless sucker-rod pumping units. It is noted that the key factor that has the most significant effect on the mean time between failures (MTBF) is the right balancing of the pumping unit. The main purpose of the balancing device is the accumulation of potential energy during the downstroke and its release during the upstroke of the rod. It has been proved that the proposed additional balancing system (movable counterweight) which helps to reduce the uneven load on the electric motor and the power consumption of the pumping unit will also increase the efficiency of the beamless sucker-rod pumping unit. It was found that losses in sucker-rod pumps depend on the degree of balance of the counterweights. If the unbalance coefficient of the equipment is in the range from –5 to +5%, then the power loss due to unbalance can be ignored. In the current article, the authors propose a technique that allows to determine the energy characteristics of the electric drive of the pumping unit under conditions of a cyclically changing load and insufficient balance. It was revealed that when the balancer head passes from the upstroke to the downstroke and vice versa, there are sections with a negative value of the torque, which is explained by the influence of the inertial forces of the moving masses. This leads to shocks in the gearing of the reducer at the extreme positions of the cranks, increased wear and possibly to breakage of the teeth. Since it is not possible to completely eliminate this phenomenon, one should strive to limit the value of the negative torque by the correct balancing of the sucker-rod pump. In all cases, the change in the operating mode of a new constructive solution of beamless pumping unit requires new calculations, and requires changing the position and weights of movable and rotary counterweights (with combined balancing).
Źródło:
Nafta-Gaz; 2021, 77, 9; 571-578
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ przetwarzania sygnałów analogowych z czujników reluktancyjnych i program do pomiaru prędkości w pojazdach szynowych
Processing system of the analog signals with the reluctance sensors and the program for speed measurement in the rail vehicles
Autorzy:
Bocian, Stanisław
Iwanowski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34619657.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
układ przetwarzania sygnałów analogowych
czujniki reluktancyjne
program do pomiaru prędkości
pojazdy szynowe
mikrokontroler PSoC
sygnał pomiarowy
program pomiaru częstotliwości
Opis:
W artykule opisano układ przetwarzania sygnałów analogowych z reluktancyjnych czujników prędkości z wykorzystaniem mikrokontrolera PSoC firmy CYPRESS. Mikrokontrołery PSoC są jedynymi układami wyposażonymi w konflgurowane peryferia analogowe i cyfrowe. Mikrokontrolery PSoC są wyposażone w możliwość dynamicznej rekonfiguracji wewnętrznych bloków podczas pracy. Mikrokontroler zapewnia właściwy programowany poziom sygnału obrabianego w przypadku minimalnego sygnału z czujnika reluktancyjnego. W ten sposób otrzymuje się kompletnie uformowany sygnał pomiarowy pozyskany z czujników reluktancyjnych w trudnych warunkach eksploatacyjnych na taborze kolejowym. Przedstawiono program pomiaru częstotliwości w 4 kanałach wykorzystując sygnały z 4 czujników reluktancyjnych. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN nr. N N509 398236 "Mikrosystemy cyfrowe do inteligentnego, rozproszonego i współbieżnego sterowania pojazdami szynowymi."
The system of the analog signals processing from the reluctance sensors with using the PSoC microcontroller of CYPRESS company is described in this article. PsoC micro-controllers are the only systems equipped with configurated analog and digital peripheries. PsoC microcontrollers are equipped with the possibiliry of the dynamic reconfiguration of the internal blocks during the work. The microcontroller ensures the appropriate programming level of the processed signal in case of the minimum signal from the reluctance sensor. In this way it is obtained the complete formed measuring signal taken from the reluctance sensors in the difficult operating conditions in the railway rolling stock. The program of the frequency measurement in 4 channels using the signals from 4 reluctance sensors is presented. This article was made within realization the research project KBN No. N N509 398236 "Digital microsystems for the intelligent, scattered and synchronous controlling of the rail vehicles".
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2010, 2; 42-46
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-91 z 91

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies