Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "manoeuvres" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-39 z 39
    Tytuł:
    Model of ferry captain’s manoeuvres decision
    Autorzy:
    Kowalski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359020.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    ferry manoeuvres
    Bayesian networks
    probabilistic model
    decision model
    Opis:
    The paper introduces the results of research concerning modelling of ferry captain’s manoeuvres decision. The author’s probabilistic model has been validated with real time manoeuvres of the ferry m/f “Polonia” at the Ystad harbour by using Bayesian belief networks. Variables, quality factors, network example, model’s suggested settings of propellers and rudder for selected real manoeuvres have also been presented. Comparison to existing methods and models has also been presented. Finally, there are some conclusions concerning the described model. Are also included some proposed practical applications.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 98-102
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Risk Analysis of Ships Manoeuvres Carried Out on the Basis of Integrated Navigation Systems (INS) Indications
    Autorzy:
    Tomczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320859.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    risk
    ship's manoeuvres
    navigation
    Opis:
    In the safety evaluation of manoeuvres carried out on the basis of INS indications, the real ship's dimensions are used to determine navigation safety level. The paper presents a new approach to this problem. The ship's maneuvering area and collision probability were calculated incorporating uncertainty areas of ship's plan geometry at given probability level for typical configuration of navigational equipment applied in existing pilot systems. The widening coefficients of safety factors for each configuration set were determined and discussed. The most economically advantageous configuration of navigation system was chosen.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2010, 16; 131-139
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Classification of elemental manoeuvres observed during ship handling training employing manned ship models
    Autorzy:
    Misiąg, W. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260323.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    manoeuvring
    elemental manoeuvres
    fuzzy clustering
    trajectory
    manned models
    Opis:
    The paper presents a concept of elemental manoeuvres that may be used for analysis of ship handling training (including the training with manned model ships) and for simulation of complex manoeuvring scenarios. It shows a set of postulated elemental manoeuvres. A fuzzy clustering method is introduced and applied for the classification of manoeuvring patterns. The fuzzy clustering algorithm is used for the extraction of elemental manoeuvres from the records of ship handling manoeuvres of LCC model ship. The best set of variables for the extraction of elemental manoeuvres consists of normalised ship velocities and controls.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2007, S 2; 54-59
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolutionary sets of safe ship trajectories with speed reduction manoeuvres within traffic separation schemes
    Autorzy:
    Szłapczyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260256.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    collision avoidance manoeuvres
    track planning
    Traffic Separation Schemes
    speed reduction
    Opis:
    In the previous paper the author presented the evolutionary ship trajectory planning method designed to support Traffic Separation Schemes (TSS). This time the extensions of this method are described which allow to combine evolutionary trajectory planning with speed reduction manoeuvres. On TSS regions with higher than usual density of traffic and smaller distances between ships, the course alterations alone are not always sufficient or effective means of collision avoidance. Therefore they must be supplemented by speed reduction manoeuvres to a larger extent than on open waters. The paper includes a brief description of the optimisation problem, descriptions of the new elements of the method (fitness function, algorithms and the evolutionary cycle) and the examples of how the extended method successfully solves the problems unsolvable without applying speed reduction.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2014, 1; 20-27
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model of sea going ferries moorings manoeuvres decisions
    Model decyzji manewrowych cumowania promów morskich
    Autorzy:
    Kowalski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359451.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    decyzje manewrowe
    model manewrowania
    proces budowy modelu
    manoeuvres decisions
    manoeuvring model
    process of model building
    Opis:
    The paper presents the researches of manoeuvring model of the ferry m/f "Polonia" at the Ystad harbour. Manoeuvring decisions recognition system based on probabilistic model by using the Bayesian belief networks has been proposed. Suggested variables necessary for defined nodes of network, methods of converting into discrete variables have also been presented. Finally there are some conclusions and suggestions concerning constructed model.
    W artykule przedstawiono model manewrowania promu m/f "Polonia" w porcie Ystad. Omówiono koncepcję budowy systemu rozpoznawania decyzji manewrowych, bazującego na wykorzystaniu sieci bayerowskich. Zaprezentowano zmienne konieczne do zdefiniowania węzłów sieci wraz z możliwościami ich dyskretyzacji. W zakończeniu artykułu zamieszczono spostrzeżenia i wnioski dotyczące procesu budowy modelu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 71-74
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Traffic engineering methods solutions of problems concerning ship’s manoeuvres and sailing on the large rivers of Central America
    Autorzy:
    Kowalski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359629.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    ocean going ships river’s navigation
    manoeuvres
    traffic engineering
    sea transport safety
    navigational practice
    Opis:
    The paper introduces some aspects of maximum size ocean going ship’s safety during the sailing on Central American rivers. Based on solution of above problems, presented necessary hydrographical information concerning River Orinoco, Mississippi, Rio Magdalena and the most biggest of the World – Amazon River. Solutions of several river’s navigational and manoeuvres problems suggested by Traffic Engineering have also been presented. Independently, there are suggestions concerning improvements of the sea transport safety in the river’s estuary.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 33 (105); 57-61
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    CFD Based Hull Hydrodynamic Forces for Simulation of Ship Manoeuvres
    Autorzy:
    Tabaczek, T.
    Gornicz, T.
    Kulczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117623.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Manoeuvring
    Simulation of Ship Manoeuvres
    Equations of Ship's Movement
    Hydrodynamic Forces
    CFD Computations
    Hydrodynamic Characteristics
    Ship's Motion
    mathematical model
    Opis:
    There have been developed numerous mathematical models describing the motion of a ship. In opinion of present authors the CFD is mature enough to determine with confidence the hydrodynamic characteristics necessary to simulate ship manoeuvres. In this paper the authors present the attempt to determine the hull hydrodynamic forces using the results of CFD computations of ship flow. Results show qualitative agreement with reference data and reveal shortcomings due to simplifying assumptions applied in CFD computations.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 31-35
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An improved numerical approach for inverse simulations of aircraft manoeuvres
    Autorzy:
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280603.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    inverse simulation
    flight dynamics
    Opis:
    Method of spatial manoeuvres modelling based on solving the inverse problem of dynamics is presented in this paper. A detailed description of the inverse problem solution is shown. To illustrate the method, results of numerical simulations for two selected manoeuvres are also included.
    Modyfikacja numeryczna symulacji odwrotnej manewrów statków powietrznych. W pracy przedstawiono metodę numerycznej symulacji manewrów przestrzennych statków powietrznych. Metoda ta oparta jest rozwiązaniu zagadnienia odwrotnego. Bazuje ona na linearyzacji problemu wokół bieżącego położenia w przestrzeni stanów. Pokazano wyniki symulacji "beczki" wykonywanej przez samolot oraz "wyskoku do zawisu" realizowanego przez śmigłowiec. W drugim przypadku wyniki symulacji porównano z zapisami parametrów lotu zarejestrowanymi w czasie wykonywania takiego manewru.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 1; 65-78
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of helicopter main rotor aerodynamic loads in manoeuvres
    Autorzy:
    Kowaleczko, Grzegorz
    Leśniczak, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241695.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    helicopter
    main rotor
    aerodynamic loads
    Opis:
    The article discusses the method of modelling of the helicopter main rotor aerodynamic loads during steady state flight and manoeuvres. The ability to determine these loads was created by taking into account the motion of each blade relative to the hinges and was a result of the applied method of aerodynamic loads calculating. The first part of the work discusses the basic relationships that were used to build the mathematical model of helicopter flight. The focus was also on the method of calculating of the aerodynamic forces generated by the rotor blades. The results of simulations dedicated to the "jump to hover" manoeuvre were discussed, showing the possibilities of analysing aerodynamic loads occurring in unsteady flights. The main rotor is considered separately in an “autonomous” way and treated as a source of averaged forces and moments transferred to the hub. The motion of individual blades is neglected, and their aerodynamic characteristics are radically simplified. The motion of individual blades is neglected, and their aerodynamic characteristics are radically simplified. This can lead to significant errors when attempting to model dynamic helicopter manoeuvres. The more complex model of helicopter dynamics is discussed.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2019, 26, 4; 273-284
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Supporting navigator’s decisions by visualizing ship collision risk
    Autorzy:
    Szłapczyński, R.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258668.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ARPA display
    collision avoidance manoeuvres
    collision risk
    navigation
    Opis:
    The paper introduces a visualization method that enables the navigator to estimate an encounter situation and choose collision avoidance manoeuvre, if necessary. It is based on the Collision Threat Parameters Area method and offers new features: fuzzy sectors of forbidden speed and course values, the possibility to use any given ship domain and a new formula of collision risk assessment. All these elements result in a method, which enables the navigator to differentiate between varying levels of risk and to point out the direct threats. The method is fast enough to be applied in the real-time decision support system.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2009, 1; 83-88
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Precision of ship steering along a waterway bend with the use of ARPA information
    Autorzy:
    Juszkiewicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320649.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    ARPA
    manewry statków
    ship's manoeuvres
    Opis:
    The usage of stationary object tracking information while steering a ship along a marked waterway relies on the constant estimation of the object passing distance made by the navigator. This information is available both in the alphanumeric form (target data) and in the graphic form (relative vectors). While making decisions, the navigator has to take into consideration the limitations of ARPA devices, particularly delays in transferring information about tracked objects occurring when ships are making manoeuvres. The results of the experiment performed in the radar-navigation NMS-90 simulator, which has been conducted in order to establish the usability of the stationary object tracking information in the process of ship steering along a marked waterway are described in this article.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2009, 15; 49-53
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolutionary approach to ship’s trajectory planning within Traffic Separation Schemes
    Autorzy:
    Szłapczyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259049.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    marine navigation
    Traffic Separation Schemes
    collision avoidance manoeuvres
    evolutionary computing
    Opis:
    The paper presents the continuation of the author’s research on evolutionary approach to ship trajectory planning. While the general problem of the evolutionary trajectory planning has already been solved, no one has yet touched one of its specific aspects: evolutionary trajectory planning within Traffic Separation Schemes. Traffic Separation Scheme (TSS) is a traffic-management route-system complying with rules of the International Maritime Organization. In brief, the ships navigating within a TSS all sail in the direction assigned to a particular traffic lane or they cross at a course angle as close to 90 degrees as possible. This and other TSS rules largely affect the evolutionary method. The paper presents a proposal of the extended evolutionary method, with a focus on changes that have to be made to obey TSS rules, especially the changes in the phases of evaluation and specialised operators of the evolutionary cycle.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, 1; 11-20
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stopping of Ships Equipped with Azipods
    Autorzy:
    Nowicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117172.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Azipods, Propeller
    Stopping od Ships
    Ship Propulsion
    ship model
    Stopping Tests
    LNG Carrier
    Stopping Manoeuvres
    Opis:
    The paper contains a description of different possibilities of stopping a large ship equipped with azipods. The model tests were carried out to compare the effectiveness of stopping the ship using the different methods. The ship model used in stopping tests reproduces a large LNG carrier of capacity ~150 000 m3.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 373-376
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical analysis of MOB manoeuvres in regard to a body suffering from hypothermia
    Autorzy:
    Kulbiej, E.
    Rosik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135324.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    MOB
    search and rescue
    maneuver
    Williamson turn
    hypothermia
    survival
    Opis:
    The following paper’s aim is to provide a numerical analysis of well-known man overboard (MOB) manoeuvres undertaken by vessels’ masters’ in critical situations, when a passenger or crew member falls out from a vessel. The simulation, based on a complex hydrodynamical model of a merchant ship, which compares 3 variants of this manoeuvre, shows that the Scharnov turn is the shortest and the quickest one, but the ship finishes the Anderson turn with the lowest velocity. Also, the time of the Williamson turn is short enough, to successfully finish the operation. The duration of MOB manoeuvres is likened to the results of a medical overview, with not only the duration of MOB, but also the time between falling overboard and the beginning of the manoeuvre playing a crucial role in saving a casualty’s life.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 54 (126); 120-126
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ships turning basins in ports for big container vessels
    Manewry obrotu dużych kontenerowców w basenach portowych
    Autorzy:
    Paulauskas, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359437.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    kontenerowiec
    infrastruktura portowa
    manewry
    container vessel
    ports infrastructure
    manoeuvres
    Opis:
    Container traffic grew very fast and many ports have prepared infrastructure and superstructure for the container vessels. During the last decade, many of Eastern Baltic ports container terminals started working with container vessels and in the same time looked for the bigger container vessels with limited possible investments (1). In many ports are very limit space inside the ports and it make additional difficulties increase entry to the ports ships size. Container terminals usually are located in the middle or in the end parts of the ports and find enough space for the ships turning basins raise difficulties. Big container vessels navigational safety must be linked with ports infrastructure, but very often ports are orientated on the old standards and design recommendations, so are trying to keep big safety coefficients regarding water ways depths, widths, and hydrometeorological conditions limitations. Old standards did not include new accuracy navigational equipment such as RTK systems, which are implemented in many ports and increase navigational possibilities and navigational safety. This paper addresses the theoretical approach of the influence of new big container vessels sailing within ports areas, namely ships turning basins, possibilities and navigational safety of the ships, which have big wind surface and good manoeuvrability.
    Intensywny wzrost ruchu kontenerowców narzucił konieczność odpowiedniego przygotowania infrastruktury portowej. W ciągu ostatniej dekady wiele spośród terminali portowych na Bałtyku Wschodnim rozpoczęło współpracę ze statkami kontenerowymi, poszukując równocześnie innych dużych jednostek tego typu z ograniczonymi możliwościami inwestowania (1). W wielu portach powierzchnie ich basenów nie odpowiadają potrzebom kontenerowców, co powoduje trudności przy wejściu. Terminale dla statków kontenerowych zwykle położone są w środku lub na końcu portu i znalezienie tam odpowiedniej powierzchni, by wykonać manewr obrotu stwarza wiele trudności. Bezpieczeństwo nawigacji w przypadku dużych jednostek musi być powiązane z infrastrukturą portową, jednak bardzo często porty pracują w oparciu o stare normy i zalecenia, w związku z czym starają się zachować wysoki współczynnik bezpieczeństwa pod względem głębokości i szerokości dróg wodnych oraz warunków hydrometeorologicznych. Stare standardy nie uwzględniają też nowoczesnych urządzeń, takich jak systemy RTK, służących dokładności nawigacyjnej, które są wprowadzone w wielu portach i zwiększają możliwości i bezpieczeństwo. Artykuł stanowi teoretyczne ujęcie żeglugi nowych kontenerowców w obszarze basenów portowych, omawia bezpieczeństwo i możliwości nawigacyjne statków o dużych gabarytach i dobrej sterowności.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 102-106
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic driving comfort analysis and intelligent identification of uncomfortable manoeuvres based on vehicle-following scenario
    Autorzy:
    Feng, Jiacheng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086975.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    automatic driving
    driving comfort
    evaluation algorithm
    wavelet filtering
    neural network
    Opis:
    Driving comfort and performance is of vital importance to evaluate the control quality of an automatic driving system. The control quality and calibration of the automatic driving system not only affects comfort but also psychological load and tension. Therefore, this paper proposed an analysis method of driving comfort combined with subjective and objec- tive factors, including multidimensional analysis based on the velocity domain, acceleration energy and power analysis, perceived risk and deviation analysis. Moreover, the feature of typical uncomfortable manoeuvres is analysed and generates an intelligent identification al- gorithm. It has been found that the uncomfortable identification performance is excellent (the accuracy reached 99%).
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 303--316
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of energy recovered by an electric vehicle during selected braking manoeuvres
    Autorzy:
    Szumska, Emilia M.
    Adriana, Skuza
    Jurecki, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2200809.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    regenerative braking
    regenerative energy
    electric vehicle
    vehicle testing
    Opis:
    Electrical vehicles have the ability to partially recover some kinetic energy during braking. Kinetic energy is transformed into electric energy, which is fed to the battery by the control system and stored there for further use. The aim of this paper was to analyse the levels of energy recovered by an electric vehicle during braking at various speeds and with different braking intensities. The first phase of testing consisted of vehicle braking tests in real-life conditions. The registered speed profiles were then used as input data for the simulation software. The authors have also analysed the effect of the state of charge of the battery and of the vehicle’s load on the amount of energy recovered during braking. The performed simulation tests demonstrated that the level of recovered energy is significantly affected by the initial braking speed and by the force of pressure applied to the brake pedal. The amount of recovered energy is less affected by the state of charge (SOC) of the battery and by the vehicle’s load. Energy regeneration during braking is currently an important research topic. The efficiency of an electric vehicle depends on the range, which can be extended thanks to the additional energy recovered during braking maneuvers. The presented preliminary simulation results are intended to assess the level of energy recovery in electric vehicles. The authors are aware that a full, comprehensive analysis requires additional research using electric vehicles that will verify the results presented in the paper.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2023, 99, 1; 18--29
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analysis of collision avoidance manoeuvres in emergency traffic situations
    Autorzy:
    Jurecki, R. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363764.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    driver testing
    driver performance
    avoidance manoeuvre
    response intensity
    badanie kierowcy
    wydajność kierowcy
    manewr ominięcia
    intensywność reakcji
    Opis:
    This paper provides an overview of the research into the driver behaviour in simulated near collision situations. The aim of such investigations is to determine various parameters characterising the driver performance, e.g. driver response time. The driver response time is a very important parameter used, for example, to analyse road accidents. The results presented in this paper come from a study performed for two different emergency traffic situations using some predefined procedures (scenarios). The tests included situations in which a person driving a subject vehicle on a test track was to respond to obstacle mock-ups on a conflicting path (intrusion of a pedestrian from the left or from the right and intrusion of a vehicle from the right). The test data was used to determine the parameters describing the driver behaviour, i.e. the braking response time (braking manoeuvre), the steering response time (steering manoeuvre) and the intensity of the two manoeuvres. This paper compares the values of the driver response time for two scenarios, each with two variants. The average values of the braking response time and the steering response time were determined on a closed track in relation to the Time-To-Collision (TTC) in the range 0,6÷3s, characterising a near collision situation. Another parameter describing the driver behaviour discussed in this paper is the intensity of an avoidance manoeuvre. In the case of braking, the relative brake pedal displacement was analysed, while in the steering manoeuvre, the steering angle was taken into account. The average values of the braking displacement and the steering angle were presented in the function of the TTC. This paper looks at the relationship between the intensity of the driver response (braking, steering), the driver response time and the TTC.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2016, 72, 2; 73-93
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation-Augmented Methods for Safe and Efficient Manoeuvres in Harbour Areas
    Autorzy:
    Benedict, K.
    Kirchhoff, M.
    Gluch, M.
    Fischer, S.
    Schaub, M.
    Baldauf, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116369.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    manoeuvres in harbour areas
    harbour areas
    Simulation-Augmented Manoeuvring Design and Monitoring (SAMMON)
    Fast-Time Manoeuvring Simulation Technology (FTS)
    Co-operative Ship Operation in Integrated Maritime Traffic Systems (COSINUS)
    Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks (MUNIN)
    Innovative Ship Simulation and Maritime Systems (ISSIMS) Navigational Methods Development
    Opis:
    Safety of navigation is especially challenging and critical when a ship approaches and manoeuvres in harbour areas. Improving the safety especially in the first and last phase of a voyage is crucial and requires measures addressing both the human and technical-technological elements including support systems that shall provide human operators with information relevant for decision making. The present situation is characterized by the introduction of numerous sophisticated technical and support systems often integrated with several components becoming increasingly complex. On the users end, changes are not that obvious and not that rapid as for technology. However, new approaches are under development or already in use. They are characterized by applying and adapting solutions from other transport modes. In this way, tasks and procedures on ships, that are highly safety-relevant and containing high portions of manoeuvring activities have been changed to high back-up procedures as in air planes. For port manoeuvres e.g. the system of pilot/co-pilot was introduced on ferries in a sense that one officer is operating and the other is monitoring and checking the safe performance. In cruise shipping, new structures replacing the traditional rank-based with a flexible system based on job functions. This system creates a kind of a safety net around the person conning the vessel. Each operation is cross checked before execution by one or two other persons. The first obvious consequence is higher costs due to doubling personnel. On the other hand there is also a need for a technology appropriately supporting the checking officer by enabling her or him to monitor what the conning officer is doing. “Fast-Time Manoeuvring Simulation Technology” (FTS) developed at the Institute for Innovative Ship Simulation and Maritime Systems (ISSIMS) has huge potential to fulfil this task. FTS calculates within one second of computing time up to 1000 seconds of real manoeuvring time by a very complex ship-dynamic simulation model for rudder, engine and thruster manoeuvres. It enables prompt prediction of all manoeuvres carried out by the conning officer for the observing officer, too. Predictions of path and motion status allow all officers to see whether the manoeuvring actions have at least the correct tendency or indicating the need for corrections. This new type of support is called Simulation-Augmented Manoeuvring Design and Monitoring (SAMMON) – it allows not only overlooking the next manoeuvring segment ahead but also for the following or even for series of manoeuvring segments. This technology has been used within two research projects: COSINUS (Co-operative Ship Operation in Integrated Maritime Traffic Systems) set out for implementing FTS into integrated ship bridges and to also communicate the manoeuvre plans and display it to VTS centres. Within the European project MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks) this technology has been used to investigate if it is possible to steer autonomous ships, in case it would be necessary.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 193-201
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pivot point in ship manoeuvring
    Pojęcie chwilowego środka obrotu w manewrowaniu statkiem
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359165.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    chwilowy środek obrotu
    położenie chwilowego środka obrotu
    manewry statku
    pivot point
    notion of pivot point
    ship's manoeuvres
    Opis:
    This paper is aimed to clarify the notion of instant pivot point (as being well established in rigid body mechanics) and review its application in practical ship manoeuvring. The extension of the Vasco Costa original results to arbitrary initial ship manoeuvring motions is performed and a transient phase of the pivot point change is studied, especially with regard to ship crash stopping and turning (including inter alia a bow thruster application).
    W artkule podjęto problem położenia chwilowego środka obrotu w różnych etapach manewrowania statkiem. Wskazano na jego praktyczne znaczenie, przedstawiono ścisłe podstawy teoretyczne i wyniki symulacji dla wybranych manewrów. Wzdłużne położenie środka obrotu jest często niepoprawnie lub nie w pełni rozumiane i tym samym niewłaściwie wykorzystywane wśród nawigatorów.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 13-24
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of the correctness of performance of typical vehicle drive manoeuvres vs. steering effort
    Autorzy:
    Nogowczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244175.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    objective function
    correct execution of a manoeuvre
    steering effort
    steering control quality evaluation
    simulation of a manoeuvre
    Opis:
    The paper concerns the modelling of lateral dynamics of vehicle movement. Two concepts related to vehicle steering were presented and compared with each other in this paper. One of them was related to the idea of a curvilinear motion assistance system, which might be used for automatic vehicle driving or for the correction of driver's actions. It aimed at the optimization of the steering wheel input in terms of the correctness of performance of typical manoeuvres. The other one was related to the realization of steering assistance. It concerned the evaluation of steering control guality by determination of the steering effort value. For the analysis of the correctness of typical manoeuvres performance, a double lane-change manoeuvre was chosen. To evaluate the correct performance of the manoeuvre an objective function was adopted and presented in the paper. A computer simulation oftwo examples of the typical double lane-change manoeuvre was carried out. The first example concerned an avoidance of an obstacle having suddenly sprung up and the second one concerned an avoidance of an obstacle without the element of surprise. Some examples of computer simulation results were presented and discussed in the paper.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 1; 367-377
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approach parameters in marine navigation - graphical interpretations
    Autorzy:
    Lenart, A. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117260.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    anti-collision
    graphical interpretations
    approach parameters
    marine navigation
    closest point of approach (CPA)
    tome to the closest point of approach (TCPA)
    collision avoidance
    tactical manoeuvres
    Opis:
    In this paper approach parameters widely used collision avoidance systems such as the distance at closest point of approach and time to the closest point of approach and less known and used as the distance on course, the distance abeam and any distance and the times intervals to their occurrences are derived, analyzed and graphically interpreted in the combined coordinate system for position and motion. They can be used in collision avoidance systems and for reversed purposes - manoeuvring to required approach parameters, intentional approaches and naval tactical manoeuvres.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 521-529
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Steady State Ship Attitude during Manoeuvres in a Bank Vicinity
    Równowaga statku podczas oddziaływania efektu brzegowego
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360183.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie
    model matematyczny
    efekt brzegowy
    kanał
    EXPLO-SHIP 2004
    manoeuvring
    mathematical model
    restricted water
    bank effect
    canal
    Opis:
    The existing regression models on the bank (wall) effect are compared to one another both dynamically (force level) and kinematically (counteracting helm and hull drift attitude during a steady-state passage along a bank). A small chemical tanker of known hull and rudder hydrodynamics is used as an example of computations. A lot of essential qualitative and quantitative discrepancies have been found, which might claim the regression models of little use in an adequate bank effect simulation. Further research is required in this field.
    Przeprowadzono symulację efektu brzegowego w kanale dla małego chemikaliowca, wykorzystując dostępne modele regresyjne tego zjawiska. Główny nacisk położono na wielkość dryfu i wychylenie steru potrzebne do zrównoważenia efektu brzegowego podczas ustalonego ruchu jednostki poza osią kanału. Stwierdzono zasadnicze różnice między poszczególnymi modelami, co uniemożliwia uzyskanie prawdziwego ilościowego obrazu zjawiska. Konieczne są dalsze prace nad modelowaniem efektu brzegowego.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 45-57
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of the automatization of dangerous driving manoeuvres
    Autorzy:
    Gidlewski, M.
    Jemioł, L.
    Żardecki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247675.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    motor vehicle
    active safety
    lateral dynamics
    avoidance automatization
    obstacle voidance
    model tests
    simulation tests
    pojazd silnikowy
    bezpieczeństwo aktywne
    testy modelowe
    testy symulacyjne
    Opis:
    Automatic control is one of the main characteristic features of the present-day “electrified” motor vehicle. The avoidance of a suddenly appearing obstacle, including a rapid lane-change manoeuvre, is counted among the driving manoeuvres that are most dangerous and difficult to be automatized. Note that this seems to be a fundamental problem for autonomous cars. The authors have shown general vehicle automatization concepts derived from the control systems theory. Against this background, they have presented results of their own analytical studies and simulation research related to the system of automatic controlling of a rapid lane-change manoeuvre. A controller algorithm developed within this work, where a simplified reference model of the lateral dynamics of a motor vehicle was used (transmittance-type model based on well known “bicycle model” but transformed and linearized), was successfully examined in exhaustive simulation tests. The virtual object used for the simulation tests was an extensive simulation model (3D, nonlinear, MBS type) of a two-axle motor truck of medium load capacity, driven with quite a high speed. This detail model had been experimentally verified. In the article, only a fragment of a large research project has been described.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 1; 111-122
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Graphical tools to facilitate the selection of manoeuvres to avoid collision
    Autorzy:
    Vagushchenko, L.
    Vagushchenko, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201423.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    colregs
    collision avoidance
    multi-vessel situations
    both course and speed changes
    evasive maneuver
    representative discrete set
    enumerating method
    color-coded diagrams
    Opis:
    Graphical tools have been proposed to facilitate the selection, evaluation, and correction of anticollision actions in situations with moving and stationary obstacles, assuming that such situations are not extreme or ordinary with sailing vessels and that the target movement parameters are constant or their upcoming change is known. The choice of evasive combined Z‐manoeuvre (both course and speed change at one point and return to the original values of these parameters at another point) and one combined action (both course and speed alteration at the selected point) were considered. The graphical tools developed contain diagrams, showing eight zones of actions, and special marks of targets at the moment of their closest approach to the own ship. In view of the COLREG and good seamanship, these zones were arranged in order of application priority. The results of the enumeration of a representative discrete set of possible manoeuvre variants were used to construct the diagrams.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 625--633
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Framework of an evolutionary multi-objective optimisation method for planning a safe trajectory for a marine autonomous surface ship
    Autorzy:
    Szłapczyński, Rafał
    Ghaemi, Hossein
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259121.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    maritime autonomous surface ships
    evolutionary multi-objective optimisation
    ship manoeuvres
    fuel consumption
    ship collision avoidance
    Opis:
    This paper represents the first stage of research into a multi-objective method of planning safe trajectories for marine autonomous surface ships (MASSs) involved in encounter situations. Our method applies an evolutionary multiobjective optimisation (EMO) approach to pursue three objectives: minimisation of the risk of collision, minimisation of fuel consumption due to collision avoidance manoeuvres, and minimisation of the extra time spent on collision avoidance manoeuvres. Until now, a fully multi-objective optimisation has not been applied to the real-time problem of planning safe trajectories; instead, this optimisation problem has usually been reduced to a single aggregated cost function covering all objectives. The aim is to develop a method of planning safe trajectories for MASSs that is able to simultaneously pursue the three abovementioned objectives, make decisions in real time and without interaction with a human operator, handle basic types of encounters (in open or restricted waters, and in good or restricted visibility) and guarantee compliance with the International Regulations for Preventing Collisions at Sea. It should also be mentioned that optimisation of the system based on each criterion may occur at the cost of the others, so a reasonable balance is applied here by means of a configurable trade-off. This is done throughout the EMO process by means of modified Pareto dominance rules and by using a multi-criteria decision-making phase to filter the output Pareto set and choose the final solution.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2019, 4; 69-79
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A simulation method for the determining the minimum pull of tugs assisting in port manoeuvres
    Autorzy:
    Gucma, Stanisław
    Gucma, Maciej
    Gralak, Rafał
    Bilewski, Mateusz
    Muczyński, Bartosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135005.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    port manoeuvring
    simulation of ship movement
    manoeuvring safety
    tug assistance
    determination
    minimum safe pull
    Opis:
    The article presents a simulation method for determining the minimum safe pull of tugs assisting in port manoeuvres. The method can be used to determine the relationship between the minimum safe pull, understood as the tension on the line, of the assisting tugs and the overall length, cargo capacity or net capacity of ships manoeuvring in a given port under allowable hydrometeorological conditions. The method was verified through simulated tests of gas tankers’ entry, turning and berthing at the LNG terminal of Świnoujście.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 57 (129); 49-55
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimating Manoeuvres Safety Level of the Unity Line m/f “Polonia” Ferry at the Port of Ystad
    Autorzy:
    Kowalski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116981.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Ferry, Manoeuvring
    Port of Ystad
    Port of Swinoujscie
    Pilot Navigation
    Mooring Operation
    Meteorological Aspects
    Ferry Nautical Anti-collision System (FNAS)
    Opis:
    Briefly characteristic of m/f „Polonia" ferry has been presented. For the port of Ystad, topographical, hydro and meteorological conditions have been described. Moorings of the “Polonia” ferry at the port of Ystad have been discussed. Researches based on experts’ questionnaire and statistical methods of analyses have been exemplified. Finally there are some conclusions concerning improvements of ferries manoeuvres safety.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 367-372
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena stanu systemu umocnień dna w rejonie nabrzeży portowych
    The assessment of a seabed protection system near a quay wall
    Autorzy:
    Abramowicz-Gerigk, T.
    Burciu, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257895.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    manewry portowe
    umocnienie dna
    ocena stanu systemu
    harbour manoeuvres
    sea bed protection
    assessment of system state
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję oceny stanu umocnień dna w basenach portowych, w rejonie cumowania statków wykorzystujących własne urządzenia napędowe i sterujące, w szczególności promów i statków ro-ro. Omówiono czynniki wpływające na stan systemu. Do opisu procesu degradacji systemu umocnień dna zaproponowano proces gamma (Xt)t≥ 0, który może być określony na podstawie fizycznych charakterystyk degradacji systemu. Podano przykład badań symulacyjnych i obliczeń numerycznych umożliwiających przewidywanie oddziaływania strumieni zaśrubowych statku na dno i nabrzeże podczas manewrów.
    This paper presents a concept for the assessment of the state of a seabed protection system in docks, in the area of self-berthing operations, performed by ferries and ro-ro vessels. The factors influencing the system state are described. The Gamma process (Xt)t≥ 0 has been proposed do describe the process of degradation of seabed protection systems, which can be described by physical characteristics. The example of ship motion simulation and CFD calculation were presented to demonstrate the possibility of predicting the influence of a propeller jet on seabed protection and quay wall during manoeuvres.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 1; 7-16
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Risk Analysis and Human Factor in Prevention of CRG Casualties
    Autorzy:
    Kobylinski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116985.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Risk Analysis
    Human Factor
    CRG Casualties
    Ship Handling Research and Training Centre at Ilawa
    Polska
    Collision Avoidance
    Collisions-Ramming-Groundings (CRG)
    Safe Manoeuvres
    Human and Organization Errors (HOE)
    Opis:
    CRG casualties create one of the major type casualties in shipping. Prevention of CRG casualties is an important issue, especially because of the number of CRG casualties has increased almost twice during recent years. For the great majority of all CRG casualties human factor responsible, and the increasing number of these casualties might be attributed to poorer qualifications of ship masters who have not enough experience in handling very large ships put into operation presently. Risk analysis is a modern method for assessment of safety level of technical systems. This tool may be the used to investigate causes of casualties and to find out most effective prevention measures. Risk analysis is widely used in many areas; in case of marine technology it is used routinely in off-shore technology. The author investigates possibilities to apply risk analysis in the area of ship handling with the focus on human factor. This is preliminary study where possible methodology for hazards identification and risk assessment in respect of CRG casualties are investigated and risk control options are suggested. Various aspects of the influence of human factor in collision avoidance are listed and in particular the effect of training is stressed.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 443-448
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of the driver and construction changes in vehicle suspension systems on the ability to perform sudden manoeuvres on the road on the basis of tests carried out on police cars
    Autorzy:
    Stryjek, P.
    Motrycz, G.
    Grzesiak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244441.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    steerability
    stability
    police cars
    effect of the human factor
    Opis:
    Police cars are very often driven as priority vehicles, reaching high speed in the open road traffic. That is why the parameters related to vehicle stability and steerability should be very high. This paper is an attempt to answer the question to what extent a typical driver can feel, and what is more important – take advantage of technical changes in the chassis in order to increase the speed in the performance of a test, or to enhance the safety of the drive. In this paper the authors attempt to assess to what extent the results of measurements of vehicle dynamics are affected by the driver and to what extent by particular technical solutions. The work was carried out under research and development project no. OR00000911 "Determination of the technical requirements and the equipment necessary in police cars on the basis of tests on model demonstrators" and previous results obtained in tests carried out in the Military Institute of Armored and Automotive Technology (WITPiS).The tests were carried out on the basis of a KIA CEED, currently one of the models most frequently used by the Police.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 1; 631-638
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    „Moi Panowie, jedziemy na manewry!” Przygotowanie zmotoryzowanych oddziałów armii austro-węgierskiej do działań wojennych
    “My gentlemen, we’re going to manoeuvers!” Preparation of motorized troops of the Austro-Hungarian army for the war
    Autorzy:
    Gaweł, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2109055.pdf
    Data publikacji:
    2021-12-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    army
    Austro-Hungarian Empire
    motorisation
    military manoeuvres
    armia
    Austro-Węgry
    motoryzacja
    manewry wojskowe
    Opis:
    Wraz z pojawieniem się w kręgu zainteresowań wojskowych elit pojazdów mechanicznych uruchomiony został cały zestaw działań mających na celu wprowadzenie ich do służby wojskowej. Mechanizm działania podobny był we wszystkich armiach świata. Różnice polegały tylko na ich intensywności. Po pierwszych testach i szkoleniach kadry najważniejszym sprawdzianem było użycie samochodów i motocykli w trakcie manewrów. To one pozwalały w najpełniejszy sposób sprawdzić zarówno same pojazdy, stopień wyszkolenia kadry, jak też ich współgranie z niezmotoryzowanymi formacjami. W monarchii austro-węgierskiej pierwsze testy samochodów miały miejsce jeszcze pod koniec XIX w. W 1896 r. sprawdzano samochód osobowy, a w 1898 przeprowadzono długotrwałe próby pierwszego samochodu ciężarowego. Po tych pierwszych testach samochody zaczęły rokrocznie brać udział w różnego szczebla manewrach wojskowych. Z przyczyn oczywistych najwięcej ich pojawiało się na organizowanych co roku manewrach cesarskich. Motorem napędowym motoryzacji armii austro-węgierskiej był Robert Wolf, oficer artylerii oddelegowany w 1904 r. do kierowania nowo utworzonym Wydziałem Samochodowym przy Komitecie Wojskowo-Technicznym. To z jego inicjatywy doszło do testowania najważniejszych rozwiązań technicznych: samochodu wyposażonego w wyciągarkę linową jego pomysłu, tzw. pociągów drogowych, pojazdów z napędem na wszystkie osie, oraz pierwszego samochodu pancernego skonstruowanego w wiedeńskich zakładach Daimlera. Mimo tych wszystkich starań ostatecznie armia austro-węgierska przystąpiła do działań wojennych w 1914 r. bez odpowiednio zmotoryzowanych oddziałów. Przyczyn takiego stanu było wiele, ale podstawowym wydaje się niechęć do pojazdów mechanicznych znaczącej części elit wojskowych oraz wysokie koszty związane z zakupem oraz eksploatacją samych pojazdów.
    When motor vehicles appeared within the range of interest of the army elites, a whole array of activities aiming at introduction of those vehicles to military service commenced. The procedure itself was similar to any other army, the difference, however, consisted in its intensity. Upon initial tests and personnel trainings, the most important trial was using automobiles and motorcycles during manoeuvres. Manoeuvres were what could most thoroughly check the vehicles themselves, as well as the personnel training level and their cooperation with non-motorised units. In the Austro-Hungarian Empire, the first automobile tests were carried out as early as late 19th century. In 1896, a passenger car was tested, while in 1898, long-standing trials of the first lorry took place. Following those initial tests, motor vehicles began to participate in manoeuvres of various level on a yearly basis. Obviously, the largest number of motor vehicles appeared on the imperial manoeuvres organised each year. The driving force behind the motorisation of the Austro-Hungarian Army was Robert Wolf, an artillery officer transferred in 1904 to manage the newly established Automobile Department at the Military Technical Committee. On his initiative, tests of the most crucial technical solutions took place. They were: automobiles equipped with cable winches invented by Wolf, so-called road trains, all-wheel drive vehicles and the first armoured vehicle constructed in Vienna Daimler works. Despite all those efforts, the Austro-Hungarian Army eventually entered the Great War campaigns in 1914 without any properly motorised units. The reasons for this were numerous, however, the basic one seemed to be aversion to motor vehicles felt by a considerable part of the army elites, as well as high cost of purchase and operation of the vehicles.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Historica; 2021, 109; 73-100
    0208-6050
    2450-6990
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Historica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manewry wykonywane przez samolot podczas omijania ruchomej przeszkody dla wybranych scenariuszy
    Manoeuvres Performed by the Aircraft During Avoidance of a Moving Obstacle for the Selected Scenarios
    Autorzy:
    Graffstein, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274749.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    unikanie kolizji
    scenariusze konfliktu
    procedury unikania kolizji
    numeryczna symulacja dynamika lotu
    collision avoidance
    conflict scenario
    obstacle avoidance procedure
    numerical simulation of flight dynamic
    Opis:
    W pracy zostały przedstawione zależności między zmiennymi opisującymi relacje zachodzące między samolotem a ruchomą przeszkodą. Sformułowano warunki określające możliwość wystąpienia zagrożenia w postaci kolizji. Drugim istotnym celem określenia zmiennych było stworzenie przesłanek do wyboru parametrów manewru antykolizyjnego i położenia samolotu, w którym konieczne jest rozpoczęcie manewru. Przeanalizowano różne scenariusze ruchu samolotu i przeszkody oraz ich wzajemnego usytuowania. Zaproponowano strukturę procesu wyboru parametrów odpowiedniego manewru antykolizyjnego. Rozważania zostały zilustrowane przykładami komputerowej symulacji lotu samolotu w czasie omijania ruchomej przeszkody.
    The article presents the relations describing variables between an aircraft and a moving obstacle. Conditions determining the threat of possible collision were formulated. The second important task for determining these variables was to create prerequisites for selection of anti collision manoeuvre and position of the aircraft where the manoeuvre is to be started. Various scenarios of the motion of the aircraft and obstacle as well as their relative positions were analysed. The structure of the process of searching for the parameters of the appropriate anti collision manoeuvre was proposed. Discussion is illustrated by the examples of computer simulations of flight of the aircraft when passing by a moving obstacles.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 19-24
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajektoria dla wybranej klasy automatycznie sterowanych manewrów omijania ruchomej przeszkody
    Flight Trajectory from the Selected Class of Automatically Controlled Evasive Manoeuvres in Case of a Moving Obstacle
    Autorzy:
    Graffstein, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275775.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    unikanie kolizji
    trajektoria manewru omijania
    automatyczne sterowanie lotem
    komputerowa symulacja lotu
    collision avoidance
    flight trajectory
    evasive manoeuvre
    flight control
    numerical simulation
    Opis:
    Z uwagi na bezpieczeństwo lotu istotne znaczenie ma przebieg trajektorii manewru omijania ruchomej przeszkody. W pracy zaproponowano metodę określenia kształtu trajektorii dla wybranej klasy złożonego manewru omijania. W jego przebiegu wyodrębniono następujące po sobie fazy: uniknięcie kolizji, ominięcie przeszkody oraz powrót do lotu wzdłuż odcinka przewidzianego w planie lotu. Wymienionym fazom zostały przyporządkowane fragmenty trajektorii o założonym kształcie. Przedstawiono metodę określenia warunków zagrożenia wystąpienia kolizji dla różnych scenariuszy ruchu obiektów. W tym celu określono warunki czasowe i geometryczne występujące we wzajemnych relacjach między samolotem i przeszkodą. Wykonano cyfrową symulację lotu we wcześniej wymienionych fazach manewru omijania dla wybranego scenariusza ruchu obiektów. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki numerycznych badań.
    Owing to flight safety, the shape of trajectory of the evasive manoeuvre, performed to avoid a moving obstacle, is of important meaning. In the article the method is proposed for determining the shape of flight trajectory contained in a selected class of complex evasive manoeuvres. In the course of the process the following phases of motion are identified: the collision avoidance phase, the passing by the obstacle phase, the phase of returning to the trajectory pre-determined in flight plan. The complex shaped segments of flight trajectory are assigned to these phases. The method capable to identify conditions of the occurrence of collision threat is presented. To define it, selected state variables of the aircraft and obstacle system and relationships linking them up, are used. Numerical flight simulations are completed to cover the aforementioned phases of evasive manoeuvre and selected scenarios of objects motion. Selected results of numerical investigations are presented and discussed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 15-21
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital camera as a data source of ITS solutions in traffic control and management
    Kamera cyfrowa jako źródło danych koncepcji ITS dla sterowania i zarządzania ruchem drogowym
    Autorzy:
    Piecha, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374445.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    detekcja ruchu wideo
    modelowanie ruchu
    obliczenia granularne
    automaty komórkowe
    pojazdy manewrowe
    traffic video detection
    road traffic modelling
    granular computing
    cellular automata
    vehicles manoeuvres
    Opis:
    The traffic adaptive-control processes and Intelligent Transportation Systems (ITS) work on traffic characteristics provided by vehicles various detectors. In majority cases the algorithms work on vehicles number evidences only, recorded on traffic lanes. The expected data concerns the vehicles number and a time schedule observed at stop-lines on intersection inlets or another points of the traffic intensity checking. A satisfactory usage of the video technology needs various simplifications of the data source structure and the processing algorithms. For simplification of these all processes several solutions must be implemented. One can try reducing the data size and improve the processing algorithms. Better results can be expected after proper selection of the data sampling intervals, namely the data granularity finding. Several conclusions concerning the traffic recording and modeling are presented in this work. The discussed technology was implemented to produce.
    Adaptacyjne sterowanie procesem transportowym oraz tzw. Inteligentne Systemy Transportowe (ITS) korzystają z charakterystycznych danych zarejestrowanych za pomocą różnych detektorów ruchu. W większości przypadków algorytmy sterowania wykorzystują zapis o liczbie pojazdów na pasach ruchu. Potrzebne dane dotyczą zarówno liczby pojazdów, jak i czasów ich dojazdu do linii zatrzymania na wlocie skrzyżowania lub innego charakterystycznego punktu pomiaru natężenia ruchu. Zadowalające zastosowanie technik pomiarowych wideo uwarunkowane jest wprowadzeniem wielu uproszczeń dla rejestrowanych danych i algorytmów przetwarzania. Modelowanie strumieni pojazdów wiąże się zwykle z pewnymi stratami rejestrowanych danych. Często te dane są nadmiarowe dla uzyskania zadowalającej jakości sterowania ruchem. Dla uproszczenia wszystkich faz sterowania przedstawiono kilka ważnych rozwiązań z teorii rejestracji i przetwarzania danych. Można dokonać znaczącej redukcji rozmiaru plików danych wejściowych oraz uprościć algorytmy ich przetwarzania, nie tracąc niczego z jakości sterowania. Dobrym sposobem dla tych ograniczeń jest określenie właściwego interwału próbkowania danych pomiarowych oraz zdefiniowanie rozmiarów ziarna pomiarowego systemu sterowania. Kilka istotnych rozwiązań, dotyczących rejestracji i modelowania procesów transportowych, zaprezentowano w niniejszym artykule. Opracowania te zostały wdrożone do produkcji.
    Źródło:
    Transport Problems; 2012, 7, 4; 57-70
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja rzeczywistego pola przepływu powstającego podczas cumowania pomiędzy statkiem i nabrzeżem
    Identification of a Real Flow Field Induced During Berthing Between a Ship and a Quay
    Autorzy:
    Abramowicz-Gerigk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360177.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewry portowe
    cumowanie statku
    opływ kadłuba statku
    badania w skali rzeczywistej
    EXPLO-SHIP 2004
    harbour manoeuvres
    ship berthing
    flow around the ship hull
    full scale measurements
    Opis:
    Podano stan wiedzy w zakresie opisu nieustalonego przepływu trójwymiarowego indukowanego podczas równoległego cumowania statku do nabrzeża. Przedstawiono wyniki pomiarów rzeczywistego pola prędkości, otrzymane podczas manewrów statku "Horyzont II" przeprowadzonych w porcie Gdynia. Na obecnym etapie badań posłużyły one do jakościowej oceny zjawisk decydujących o wielkości występujących sił hydrodynamicznych.
    The paper presents the state of art on three dimensional transient flows induced by a ship approaching a berthing structure. The results of full scale measurements of the velocity field obtained during the trials conducted in Gdynia Port with the motor ship "Horyzont II" are given. At the present stage of research the results of measurements have been used for the qualitative assessment of phenomena and making preliminary conclusions regarding the hydrodynamic forces.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 11-20
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposób wykorzystania matematycznych modeli do przygotowania i weryfikacji automatycznie sterowanego manewru omijania ruchomych przeszkód
    Making Use of Mathematical Models for Preparation and Verification of Automatically Controlled, Manoeuvres Carried Out to Avoid Moving Obstacles
    Autorzy:
    Graffstein, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203468.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    unikanie kolizji
    dynamika lotu
    automatyczne sterowanie lotem
    komputerowa symulacja lotu
    collision avoidance
    flight dynamics
    automatic flight control
    computer flight simulation
    Opis:
    Właściwe określenie istotnych czynników wpływających na przebieg obliczeń manewru uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami jest niezbędne w celu zapewnienia wyliczenia dostatecznie wiarygodnych wyników opisujących proponowaną trajektorię tego manewru oraz jego realizację. Istotnym wskaźnikiem weryfikującym przebieg manewru omijania jest zachowanie żądanych separacji między samolotem a przeszkodami. Przedmiotem pracy jest wybór odpowiednich matematycznych modeli dla poszczególnych faz przygotowania przebiegu trajektorii omijania przeszkód. Badano wpływ różnych uproszczeń matematycznych modeli na przebieg manewru antykolizyjnego z uwzględnieniem deformacji trajektorii i zmian przebiegu odległości samolotu od ruchomych przeszkód. Rozważania zostały zilustrowane wybranymi wynikami z symulacji komputerowych wybranego manewru ominięcia przeszkód przez samolot.
    A relevant identification of significant factors affecting the process of anti collision manoeuvre computation in case of moving obstacles, is necessary for getting results reliable enough and describing a proposed trajectory of such a manoeuvre as well as its realisation. The requirement for the appropriate separation, the airplane to obstacle distance, is treated as the relevant index for verification of the course of passing by manoeuvre. Subject matter of this work is the appropriate selection of mathematical models for the subsequent phases of preparation of flight trajectory passing by the obstacles. The impact of selected simplifications of mathematical model on the shape of flight trajectory and the distance between the airplane and obstacles have been studied. Considerations have been illustrated by the results of selected computer simulations of an airplane while carrying out an obstacle avoiding manoeuvre.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 51--59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-39 z 39

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies