Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "machine mechanism" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-20 z 20
    Tytuł:
    Modelirovanie dvizhenija mekhanizma peremeshhenija gruzopodemnojj mashiny po optimalnomu zakonu
    Load-lifting machine mechanism movement simulation by optimal law
    Autorzy:
    Romasevich, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/76364.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    bridge crane
    simulation
    electrical motor
    optimal control process
    power calculation
    machine mechanism
    Opis:
    Выполнено моделирование движения мостового крана. Оптимальное приводное усилие крана реализовано способом частотного регулирования электродвигателя. Проведена оценка эффективности оптимального управления по энергетическим, электрическим, динамическим и кинематическим показателям. Установлены рациональные настройки привода для качественной реализации оптимального управления.
    Simulation of bridge crane movement have been carry out. Optimal drive crane force have been realized by mean frequency regulation of electric motor. Efficiency estimation of optimal control have been calculated by power, electrical, dynamical and kinematic indexes. Rational options of drive have been established for quality realizing of optimal control.
    Źródło:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
    1730-8658
    Pojawia się w:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimizacija upravlenija dvizheniem mekhanizmov gruzopodemnykh mashin s ehlektroprivodom postojannogo toka
    Movement control optimization of lifting machines mechanism with electric drive of district current
    Autorzy:
    Loveykin, V.
    Romasevich, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/78149.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    machine control
    machine mechanism
    Euler-Puasson equation
    lifting machine
    Opis:
    Решена вариационная задача определения оптимального режима движения механизма грузоподъемной машины. Движение механизма описывается дифференциальным уравнением третьего порядка. Установлены условия применения закона движения. Результаты проиллюстрированы графическими зависимостями.
    Variational task of optimal regime lifting machines mechanism determination have been solved. Mechanism movement is describable by differential equation of third order. The conditions of law movement using have been ascertained. Results have been illustrated by plots.
    Źródło:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
    1730-8658
    Pojawia się w:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    From the history of Conferences on the Machine and Mechanism Science
    Autorzy:
    Wojnarowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265786.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    konferencja naukowa
    teoria maszyn i mechanizmów
    kongres
    Scientific Conferences on TMM
    Congresses of IFToMM
    15th World Congress in 2019
    Opis:
    In the course of the past sixty years of the Polish Committee for the Theory of Machines and Mechanisms (PC TMM) 24 scientific and didactic conferences have been held. The subject matter of these conferences, generally organized every other year, comprised problems of the classification, analysis and synthesis of mechanisms, the dynamics of machine systems, investigations concerning self-excited vibrations, the stability of the systems, the control of machines and biomechanics. The numbers of submitted papers as well as the number of participants substantiate the need of organizing such conferences, their importance and the activity of the Polish Committee of TMM for the purpose of creating a platform for the presentation and discussion of new research methods in the domain of mechanisms, machines, biomechanics and mechatronics.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 3; I-VII
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematic Modeling and Analysis of a Walking Machine (Robot) Leg Mechanism on a Rough Terrain
    Autorzy:
    Terefe, Tesfaye O.
    Lemu, Hirpa G
    K/Mariam, Addisu
    Tuli, Tadele B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102737.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    walking machine
    walking robot
    kinematic analysis
    motion analysis
    Denavit-Hartenberg
    rough terrain
    maszyna krocząca
    robot kroczący
    analiza kinematyczna
    analiza ruchu
    nierówny teren
    Opis:
    Many manmade machines and mechanisms, including robots, function based on the concept of nature-inspired design, so that they can perform their intended duties by mimicking the working mechanisms of animals and insects. Accordingly, walking machines (robots) use wheels and tracks to cross rough terrain efficiently and in a more stable way than conventional robots. Legged walking robots in particular remain in a discontinuous contact with the ground that provides them with the capability to select routes to avoid obstacles or holes. This article reports a study conducted on kinematic modelling and analysis of a walking machine (robot) leg mechanism that can operate on rough terrain. Its kinematic mechanisms were analyzed using the Denavit-Hartenberg (DH) convention approach. Symbolic computations are also implemented to parametrically optimize the motion parameters of the robot leg mechanism. The equation of motion was derived from the dynamic analysis using the Euler-Lagrange method which involves kinetic and potential energy expressions. In order to validate the performance of the robot leg mechanism and motion behaviors, the kinematic motion analysis was performed in SolidWorks and MATLAB. The leg mechanism used is effective for rough terrain areas because it is capable of walking on the terrain with different amplitudes in terms of surface roughness and aerodynamics.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 43-53
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ wybranych parametrów geometrycznych i inercyjnych ogniwa napędowego mechanizmu stołu strugarki poprzecznej na jego kinematykę i dynamikę
    The impact of the chosen geometric and inertial parameters of the driving cell of the shaping machine table mechanism on its kinematics and dynamics
    Autorzy:
    Markiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316435.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    układy kinematyczne
    symulacja numeryczna
    ogniwo czynne
    kinematics systems
    numerical simulations
    active cell
    Opis:
    W artykule podjęto problematykę realizacji ruchu programowego przez mechanizm trzeciej klasy napędu stołu strugarki poprzecznej. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ położenia osi obrotu, długości, masy oraz masowego momentu bezwładności ogniwa czynnego na kinematykę i dynamikę członów mechanizmu przy narzuconym ruchu programowym stołu strugarki. Porównania efektów zmian wybranych parametrów dokonano na podstawie przebiegów czasowych kinematyki ogniw, mocy i pracy sił napędowych oraz reakcji w węzłach. Wyniki przeprowadzonych symulacji numerycznych dynamiki mechanizmu stołu wskazują na wpływ rozważanych parametrów członu napędzającego na pracę sił napędowych.
    This paper presents the issue of the scheduled movement done by third-class drive mechanism of the shaping machine table. Particular attention is paid to the impact of the location of rotation axis, length, mass and the mass moment of inertia of the active cell on the kinematics and dynamics of the mechanism bar during the gives scheduled movement of the table. The results of the changes of chosen parameters have been compared using the time courses of the kinematics of the cells, power and running of the driving force and the node reaction. The results of the numerical simulations of the shaping machine table dynamics indicate the impact of the parameters of the driving bar on the work of driving force.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1126-1130, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Understanding, Expression and Unwelcome Logic
    Autorzy:
    Holub, Štěpán
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1796970.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Semiotyczne
    Tematy:
    mechanism
    Gödel’s theorem
    Turing machine
    hermeneutics
    Opis:
    In this paper I will attempt to explain why the controversy surrounding the alleged refutation of Mechanism by Gödel’s theorem is continuing even after its unanimous refutation by logicians. I will argue that the philosophical point its proponents want to establish is a necessary gap between the intended meaning and its formulation. Such a gap is the main tenet of philosophical hermeneutics. While Gödel’s theorem does not disprove Mechanism, it is nevertheless an important illustration of the hermeneutic principle. The ongoing misunderstanding is therefore based in a distinction between a metalogical illustration of a crucial feature of human understanding, and a logically precise, but wrong claim. The main reason for the confusion is the fact that in order to make the claim logically precise, it must be transformed in a way which destroys its informal value. Part of this transformation is a clear distinction between the Turing Machine as a mathematical object and a machine as a physical device.
    Źródło:
    Studia Semiotyczne; 2020, 34, 1; 183-202
    0137-6608
    Pojawia się w:
    Studia Semiotyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematic analysis of CPM machine supporting to rehabilitation process after surgical knee arthroscopy and arthroplasty
    Autorzy:
    Trochimczuk, R.
    Kuźmierowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955235.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    rehabilitacja
    analiza kinetyczna
    artroskopia
    podnośnik
    rehabilitation
    CPM machine
    kinematic analysis
    arthroscopy
    arthroplasty
    four bar linkage mechanism
    crank-slider mechanism
    Opis:
    Existing commercial solutions of the CPM (Continuous Passive Motion) machines are described in the paper. Based on the analysis of existing solutions we present our conceptual solution to support the process of rehabilitation of the knee joint which is necessary after arthroscopic surgery. For a given novel structure we analyze and present proprietary algorithms and the computer application to simulate the operation of our PCM device. In addition, we suggest directions for further research.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 841-848
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechanism of a motion platform inducing the movement of the operator’s seat in a heavy machine
    Autorzy:
    Tora, G.
    Trzaska, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265478.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    symulator
    synteza
    modelowanie mechanizmu
    modeling of the mechanism
    synthesis
    simulator
    Opis:
    One of the major work safety issues involves the investigations of machine vibrations and the way they affect the machine operators. These investigations can be performed in the laboratory conditions in a setup in which the seat vibrations are induced by a motion platform. A complex mechanism is proposed implementing 3 translations and 2 rotation movements, and actuated by three electric motors. This study investigates the design structure of the real motion platform mechanism and provides the synthesis of link dimensioning. Kinematic dependencies are formulated and the Jacobian matrix is derived accordingly to solve the equations of motion. Computer simulation procedure yields the critical seat vibration frequency and amplitudes for the available asynchronous motors.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 4; 1007-1015
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematic synthesis of the mechanism for static balancing of an input torque in three positions
    Autorzy:
    Buśkiewicz, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309872.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    mechanism synthesis
    machine design
    discrete balancing
    torque balancing
    synteza mechanizmów
    projekt maszyny
    dyskretne równoważenie
    równoważenie momentu obrotowego
    Opis:
    The aim of this work is to design the links-spring mechanism for balancing, in the three positions of the operating range, a rotary disc subjected to a torque. An energy-related approach towards the conditions of the mechanical system balance for a discrete number of positions leads to the formulation of a task of searching for a four-bar linkage which guides a coupler point through the prescribed positions, where, at the same time, geometrical conditions (specifying the spring tension) and kinematic conditions (defining the radial component of the tension change rate) are satisfied. The finitely and infinitesimally separated position synthesis is considered, however, only a component of the coupler point velocity is essential. A general method was proposed for determining the four-bar mechanism geometry. Mechanism inversion was applied in order to reduce the number of designed variables and simplify the solution method. The system of complex algebraic equations defines the problem. Linear, symbolic transformations and a systematic search technique are utilized to find multiple local optimal solutions. The problem is solved using Mathematica software.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 4; 571--594
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic Characteristic Analysis of the Needle Multi-linkage Mechanism in a Carpet Tufting Machine’s Driving System
    Analiza charakterystyki dynamicznej mechanizmu napędzającego system igłowy w maszynie do produkcji dywanów
    Autorzy:
    Xu, Y.
    Sun, Z.
    Huang, S.
    Sheng, X.
    Chi, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/232022.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    carpet tufting machine
    needle multi-linkage mechanism
    kinematic characteristics
    dynamic characteristics
    dywan
    maszyna igłowa
    mechanizm napędzający igły
    analiza wektorowa
    Opis:
    In a typical carpet tufting machine, kinematic and dynamic characteristics of the needle multi-linkage mechanism are the important factors affecting the quality of the tufting carpet. For providing a rational basis for mechanism design and vibration characteristic analysis, a mathematical model of the needle multi-linkage mechanism is constructed using the complex vector analysis method. On the basis of the model, kinematic characteristic curves and dynamic characteristic curves of the needle multi-linkage mechanism are analyzed by simulation methods. Finally experimental validation of the alternating load dynamic characteristics is performed on the needle multi-linkage mechanism in a typical carpet tufting machine. The results prove the theoretical analysis validity of the needle multi-linkage mechanism.
    W typowej maszynie wiążącej dywany charakterystyki kinematyczne i dynamiczne mechanizmu napędzającego układ igieł są bardzo ważnym czynnikiem określającym jakość wytwarzanych dywanów. Dla otrzymania racjonalnej podstawy dla projektowania mechanizmu i analizy charakterystyk wibracyjnych opracowano matematyczny model mechanizmu napędzającego igły. Przy opracowaniu modelu zastosowano metodę kompleksowej analizy wektorowej. Posłużyło to do otrzymania kinematycznych i dynamicznych krzywych przebiegu. Przebiegi te analizowano za pomocą metod symulacji. Następnie oceniono wyniki eksperymentalnie stosując typową maszynę do wytwarzania dywanów. Wyniki potwierdziły prawidłowość przyjętych teoretycznie zależności.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 3 (117); 103-109
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnozowanie metodami drganiowymi agregatów maszyn z mechanizmem tłokowo-korbowym
    Diagnosis of generators with machine equipped with piston-connecting rod mechanism by vibration methods
    Autorzy:
    Bielawski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328920.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    agregat
    mechanizm tłokowo-korbowy
    łożyska ślizgowe
    diagnostyka drganiowa
    generator
    piston-connecting rod mechanism
    slide bearings
    vibration diagnosis
    Opis:
    Wymieniono istotne cechy agregatów z maszyną z mechanizmem tłokowo-korbowym. Wykazano związki między przebiegiem siły przenoszonej przez węzeł tribologiczny i jego stanem technicznym. Przedstawiono węzły tribologiczne mechanizmu tłokowo-korbowego podatne na diagnozowanie metodami drganiowymi. Wskazano na możliwości diagnozowania agregatów metodami drganiowymi.
    The important features of generators with machine equipped with piston-connecting rod mechanism have been mentioned. There were indicated relation between coarse of force carried by tribological pair and it's technical state. There have been presented tribological pairs of piston-connecting rod mechanism suitable for diagnosis by vibration methods. There were indicated the possibilities of generator's diagnosis by vibration methods.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 79-82
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study operation of the active suspension system of a heavy machine cab
    Analiza pracy aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej
    Autorzy:
    Tora, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279997.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    active vibration reduction
    cab suspension
    platform mechanism
    Opis:
    This study is a part of research on active suspension systems of cabs in heavymachines and trucks, used for suppressing low-frequency and large- amplitude vibrations. The suspension system incorporates two platform mechanisms placed one upon the other. The lower mechanism is responsible for maintaining the cab in the vertical position whilst the upper mechanism controls the cab movements in the vertical direction. Motion of the cab is described using versors associated with the mechanism links. Relationships are derived that yield the instantaneous velocities of the drives that lead to reduction of the cab vibrations in selected DOFs. The procedure is shown for calculating the loads acting on the drives of the active suspension during the specified movement of the machine frame. The mathematical model is further utilised in simulations of the suspension operation.
    Artykuł stanowi etap prac dotyczących aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej, służącego do redukcji drgań niskoczęstotliwościowych o dużej amplitudzie. Zawieszenie składa się z dwóch mechanizmów platformowych umieszczonych jeden na drugim. Dolny mechanizm jest odpowiedzialny za utrzymanie kabiny w pionie. Górny mechanizm odpowiada za ruch kabiny w kierunku pionowym. Do opisu ruchu wykorzystano wersory związane z ogniwami mechanizmu. Wyprowadzono zależności na chwilowe prędkości napędów, powodujących redukcję drgań kabiny maszyny w wybranych stopniach swobody. Przedstawiono sposób obliczania obciążeń napędów aktywnego zawieszenia kabiny dla znanego ruchu ramy maszyny. Na podstawie matematycznego modelu wykonano symulacje pracy zawieszenia.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 715-731
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ mechatronicznego układu uruchamiania aparatów wiążących na parametry i jakość pracy maszyny do zbioru wikliny plecionkarskiej
    The influence of mechatronic starting knotters actuating mechanism on parameters and quality of work of the wicker harvesting machine
    Autorzy:
    Frąckowiak, P.
    Wąchalski, G.
    Adamczyk, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289973.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    wiklina plecionkarska
    aparat wiążący
    układ uruchamiający
    wydajność
    maszyna do zbioru wikliny
    mechatronika
    wicker
    binding device
    knotters actuating mechanism
    capacity
    wicker harvesting machine
    mechatronics
    Opis:
    W ramach realizacji przez Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych w Poznaniu jednego z projektów celowych opracowano maszynę do zbioru wikliny plecionkarskiej, która miała mechaniczny układ uruchamiania aparatów wiążących. W efekcie dalszych prac badawczych opracowano i zastosowano w maszynie mechatroniczny układ uruchamiania aparatów wiążących. Celem badań przedstawionych w pracy było porównanie parametrów pracy maszyny z mechanicznym i mechatronicznym układem uruchamiania aparatów wiążących. W badaniach eksploatacyjnych maszyny do zbioru wikliny plecionkarskiej wyznaczono strukturę czasu pracy agregatu przez sporządzenie chronometrażu czasu usuwania usterek. W wyniku badań ustalono, że zastosowanie mechtronicznego układu uruchamiania aparatów wiążących zwiększyło wydajność pracy maszyny w czasie roboczym W04 z 0,46 ha·h-1 do 0,53 ha·h-1.
    As a part of realisation of the target project by the Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan, a wicker harvesting machine, equipped with a mechanical starting knotters actuating mechanism, was developed. Then, as a result of further research a mechatronic starting knotters actuating mechanism was developed and applied in the machine. The aim of the research work, included in this paper, was to compare the performance of the machine with a mechanical and mechatronic starting knotters actuating mechanism. Field tests of willow harvesting machine were setting the time by carrying out the timings of time troubleshooting. The research found that the use of the mechatronic starting knotters actuating mechanism increased the capacity from 0.5 ha·h-1 to 0.56 ha·h-1 and allowed its maintenance-free operation.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 1, 3, t. 1; 59-65
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Petri Net Based Specification in the Design of Logic Controllers with Exception Handling Mechanism
    Autorzy:
    Doligalski, M.
    Adamski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227254.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    logic controller
    dual specification
    hierarchical Petri net
    UML
    state machine diagram
    Opis:
    Hierarchical Petri nets beside UML state machine diagrams, sequentional function charts (SFC) and hierarchical concurrent state machines are common solution for specification of logic controllers. These specification formats provide both concurrency and modeling on multi levels of abstraction (hierarchic approach). But only state machine diagrams supports exceptions handling in direct way. Program model presented in form of state machine diagram may be later transformed into a program in the SFC language or transformed in the Petri Net and implemented in the FPGA structure. Similarity between SFC language and Petri Nets give us lot of tools for analysis such control system. Article presents new approach for exceptions handling in hierarchical Petri nets as formal specification for logic controllers. Proposed method of specification can be used independently or as a part of dual specification (correlated state machine diagram and hierarchical configurable Petri Net).
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 1; 43-48
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of operational cycle of hydraulic drive of lifting mechanism on the basis of axial piston hydraulic machines with discrete control
    Modelirovanie rabochego cikla gidroprivoda mekhanizma podema na osnove akcialno-porshnevykh gidromashin s diskretnym upravleniem
    Autorzy:
    Nikolenko, I.
    Ryzhakov, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/793352.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    axial piston
    hydraulic machine
    hydraulic drive
    discrete control
    mathematical model
    lifting mechanism
    mechanical property
    physical property
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selection of worm gearing optimal structure for machine rotary table
    Autorzy:
    Krol, Oleg
    Sokolov, Volodymyr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1840887.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    worm engagement
    workpiece-turning mechanism
    3D model
    contact line
    contact stress
    stół obrotowy
    przekładnia ślimakowa
    model 3D
    naprężenia kontaktowe
    konstrukcja
    Opis:
    In this paper, the design of the machine rotary table with a kinematic worm gearing is research. A threedimensional model of the rotary table assembly structure and the stress-strain state of the worm by the finite element method are researched. Optimization of the worm gearing design with a helicoidally worm as a multivariate problem of optimizing the total minimum length of contact lines in a worm engagement is presented. A feature of this article is the search for such a combination of worm gear input parameters that optimize the characteristics of contact lines by the criterion of minimum contact stresses. As a limiting factor for the criterion of contact length, the coefficient of oscillation within a certain average value obtained experimentally is taken. The nature of the extremal function of the contact length depending on the values of the variable’s derivative reflecting the influence of the number of worm threads and gear ratio is investigated. The effect of the shifting coefficient with the optimal search for the maximum contact length within the standard values of the worm diameter coefficient is shown. An algorithm and an analytical form for the development of a more advanced worm gearing with increased efficiency are proposed.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2021, 22, 1; 3-10
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flexible coupling of drive and guide elements for parallel-driven feed axes to increase dynamics and accuracy of motion
    Autorzy:
    Peukert, C.
    Merx, M.
    Müller, J.
    Ihlenfeldt, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99992.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    compliant mechanism
    parallel-driven feed axis
    machine tool
    control bandwidth
    Opis:
    Productivity enhancement is achievable by increasing the dynamics of machines. This can be accomplished by decreasing the moving mass or by increasing the driving forces. One possibility for increasing the drive forces lies in the use of multiple parallel-acting actuators. Because of the mechanical coupling between the drives, undesirable interference of the actuators occurs. This limits the control bandwidth of the feed axis. Feed axes of machine tools are mostly equipped with linear guides fitted with rolling elements. Since they dispose of just one degree of freedom, small errors in their alignment or thermally induced errors cause constraining loads. In this paper compliant mechanisms are used to mechanically decouple the slide from the guide and drive elements. The application of flexible joints in gantry axes with linear motors and ball screws is investigated. The dynamic behaviour of the feed axis components are modelled using the Finite Element Method. By applying the modal reduction technique, the dynamic behaviour is included in an elastic multibody simulation. With the mechanical decoupling of the drive and guide elements it is possible to increase the control bandwidth of the system. Deviations in motion may also be corrected with parallel-driven feed axis by applying compliant mechanisms.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2017, 17, 2; 77-89
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decision of the direct position problem of the joint relative manipulation mechanism with five degrees of freedom
    Autorzy:
    Pashchenko, V. N.
    Meleshchenko, D. I.
    Rashoyan, G. V.
    Malyshev, D. I.
    Kuzmina, V. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266251.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    kinematyka
    niezawodność maszyn
    manipulator równoległy
    kinematics
    machine reliability
    parallel manipulator
    Opis:
    One of the mechanisms of joint relative manipulation with five degrees of freedom is considered. An approach to solving the direct positional problem is described. A simplified 3D model was created to verify the correctness of the solution. The results of a comparison of calculated and experimental data are presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2018, 23, 4; 1025-1033
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sewing Speed Control Software in Conditions of Operator-Machine Interaction
    Programowe sterowanie prędkością szycia w warunkach współdziałania operatora z maszyną
    Autorzy:
    Rybicki, M.
    Cichocka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/234328.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    sterowanie prędkością szycia
    programy sterujące
    prędkość szycia
    algorytm programowania maszyny
    otwarty cykl technologiczny
    manipulation actions
    technological efficiency
    feeding mechanism
    control software
    sewing speed
    sewing process
    tachogram
    Opis:
    The functionality of the programmable drive control system of a sewing machine with open cycle technology was tested, built according to the author's earlier work. It was found that the feeding mechanism of the sewing machine is sensitive to the textiles and to the machine's rotation speed. The application of the sewing speed programmable control system created conditions for proper reflection of parameters for the technological tasks proposed. Creating a programming algorithm and machine learning of the operator based on sewing speed control software is, as studies have shown, an important step in building a new generation of sewing machines.
    Badano funkcjonalność układu programowego sterowania serwonapędem maszyny szyjącej o otwartym cyklu technologicznym, zbudowanego we wcześniejszej pracy autora. Stwierdzono wrażliwość transportera maszyny na tekstylia oraz na prędkość obrotową maszyny. Zastosowanie programowego sterowania serwonapędem maszyny stworzyło warunki do poprawnego odwzorowania parametrów projektowanego zadania technologicznego. Zbudowany na bazie układu programowego sterowania serwonapędem maszyny algorytm programowania maszyny i uczenia operatora stanowi, jak wykazały przeprowadzone badania, istotny krok w budowie maszyn szyjących nowej generacji.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2012, 6A (95); 134-140
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of the equality of the beamless sucker-rod oil pumping unit by the value of the consumption current
    Oszacowanie wyważenia zespołu pomp żerdziowych bez żurawia na podstawie wartości zużywanego prądu
    Autorzy:
    Ahmedov, Beyali
    Hajiyev, Anar
    Mustafayev, Vugar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2143562.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    mechanical drive
    sucker rod pump
    unit
    rocking machine
    transforming mechanism
    balancing
    movable
    counterweight
    cyclic load
    rod suspension point
    beam
    engine
    gearbox
    microcontroller
    mechaniczny napęd
    pompa żerdziowa
    zespół
    kiwon
    mechanizm
    przekształcenie
    wyważanie
    przesuwna przeciwwaga
    cykliczne obciążenie
    punkt zawieszenia żerdzi
    żuraw
    silnik
    skrzynia biegów
    mikrokontroler
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących oceny obciążenia i wyważania nowego rozwiązania konstrukcyjnego zespołów pomp żerdziowych bez żurawia. Należy zauważyć, że kluczowym czynnikiem, mającym największy wpływ na średni czas pomiędzy awariami (MTBF), jest właściwe wyważenie zespołu pompowego. Głównym celem urządzenia do wyważania jest akumulacja energii potencjalnej podczas ruchu żerdzi w dół i jej uwolnienie podczas jej ruchu w górę. Udowodniono, że proponowany dodatkowy system wyważania (przesuwna przeciwwaga), który pomaga zmniejszyć nierównomierne obciążenie silnika elektrycznego i pobór mocy zespołu pompowego, zwiększy również wydajność zespołu pompy żerdziowej bez żurawia. Stwierdzono, że straty mocy żerdziowych pomp ssących zależą od stopnia wyważenia przeciwwag. Straty mocy spowodowane niewyważeniem mogą zostać zignorowane, jeżeli współczynnik niewyważenia urządzenia mieści się w zakresie od −5% do +5%. W niniejszym artykule autorzy proponują technikę pozwalającą na wyznaczenie charakterystyk energetycznych napędu elektrycznego zespołu pompowego w warunkach cyklicznie zmieniającego się obciążenia i niedostatecznego wyważenia. Okazało się, że kiedy głowica wyrównywacza przechodzi z ruchu w górę do ruchu w dół i odwrotnie, to występują odcinki z ujemną wartością momentu obrotowego, co wytłumaczono wpływem sił bezwładności poruszających się ciężarów. W skrajnych położeniach korb prowadzi to do wstrząsów w przekładni redukcyjnej, zwiększonego zużycia, a nawet do wyłamania zębów. Ponieważ nie jest możliwe całkowite wyeliminowanie tego zjawiska, należy dążyć do ograniczenia wartości ujemnego momentu obrotowego poprzez prawidłowe wyważenie pompy żerdziowej. We wszystkich przypadkach zmiana trybu pracy nowego rozwiązania konstrukcyjnego zespołu pompowego bez żurawia wymaga przeprowadzenia nowych obliczeń oraz zmiany położenia i masy przesuwnych i obrotowych przeciwwag (z wyważeniem łączonym).
    The article presents the results of experimental studies to assess the loading and balancing of a new constructive solution of beamless sucker-rod pumping units. It is noted that the key factor that has the most significant effect on the mean time between failures (MTBF) is the right balancing of the pumping unit. The main purpose of the balancing device is the accumulation of potential energy during the downstroke and its release during the upstroke of the rod. It has been proved that the proposed additional balancing system (movable counterweight) which helps to reduce the uneven load on the electric motor and the power consumption of the pumping unit will also increase the efficiency of the beamless sucker-rod pumping unit. It was found that losses in sucker-rod pumps depend on the degree of balance of the counterweights. If the unbalance coefficient of the equipment is in the range from –5 to +5%, then the power loss due to unbalance can be ignored. In the current article, the authors propose a technique that allows to determine the energy characteristics of the electric drive of the pumping unit under conditions of a cyclically changing load and insufficient balance. It was revealed that when the balancer head passes from the upstroke to the downstroke and vice versa, there are sections with a negative value of the torque, which is explained by the influence of the inertial forces of the moving masses. This leads to shocks in the gearing of the reducer at the extreme positions of the cranks, increased wear and possibly to breakage of the teeth. Since it is not possible to completely eliminate this phenomenon, one should strive to limit the value of the negative torque by the correct balancing of the sucker-rod pump. In all cases, the change in the operating mode of a new constructive solution of beamless pumping unit requires new calculations, and requires changing the position and weights of movable and rotary counterweights (with combined balancing).
    Źródło:
    Nafta-Gaz; 2021, 77, 9; 571-578
    0867-8871
    Pojawia się w:
    Nafta-Gaz
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-20 z 20

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies