Dynamic Characteristic Analysis of the Needle Multi-linkage Mechanism in a Carpet Tufting Machine’s Driving System

In a typical carpet tufting machine, kinematic and dynamic characteristics of the needle multi-linkage mechanism are the important factors affecting the quality of the tufting carpet. For providing a rational basis for mechanism design and vibration characteristic analysis, a mathematical model of the needle multi-linkage mechanism is constructed using the complex vector analysis method. On the basis of the model, kinematic characteristic curves and dynamic characteristic curves of the needle multi-linkage mechanism are analyzed by simulation methods. Finally experimental validation of the alternating load dynamic characteristics is performed on the needle multi-linkage mechanism in a typical carpet tufting machine. The results prove the theoretical analysis validity of the needle multi-linkage mechanism.

W typowej maszynie wiążącej dywany charakterystyki kinematyczne i dynamiczne mechanizmu napędzającego układ igieł są bardzo ważnym czynnikiem określającym jakość wytwarzanych dywanów. Dla otrzymania racjonalnej podstawy dla projektowania mechanizmu i analizy charakterystyk wibracyjnych opracowano matematyczny model mechanizmu napędzającego igły. Przy opracowaniu modelu zastosowano metodę kompleksowej analizy wektorowej. Posłużyło to do otrzymania kinematycznych i dynamicznych krzywych przebiegu. Przebiegi te analizowano za pomocą metod symulacji. Następnie oceniono wyniki eksperymentalnie stosując typową maszynę do wytwarzania dywanów. Wyniki potwierdziły prawidłowość przyjętych teoretycznie zależności.