Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linear control system" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-99 z 99
    Tytuł:
    Numerical solution of fractional variable order linear control system in state-space form
    Autorzy:
    Malesza, W.
    Macias, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201996.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    variable order fractional calculus
    differential equations
    analog modeling
    równania różniczkowe
    modelowanie analogowe
    rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
    Opis:
    The aim of this paper is to introduce a matrix approach for approximate solving of non-commensurate fractional variable order linear control systems in state-space form. The approach is based on switching schemes that realize variable order derivatives. The obtained numerical solution is compared with simulation and analog model results.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 715-724
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizations of linear control systems on time scales
    Autorzy:
    Bartosiewicz, Z.
    Pawłuszewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969999.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    time scale
    linear control system
    realization
    controllability
    observability
    Markov parameters
    Opis:
    Linear constant-coefficients control systems with output on arbitrary time scales are studied. Kalman criteria of controllability and observability are extended to such systems. The main problem is to find criteria for an abstract input/output map to have a realization as a system on the time scale. Two different characterizations of realizability are proved. They extend the classical results obtained for continuous-time and discrete-time systems. Minimal realizations and their uniqueness are also studied.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 769-786
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PCIExpress communication layer for ATCA-based linear accelerator control system
    Autorzy:
    Kucharski, T.
    Piotrowski, A.
    Makowski, D.
    Jabłońki, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397941.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    PCIExpress bus
    advanced telecommunications computing architecture
    advanced mezzanine card
    TCP/IP server
    Opis:
    PCIExpress architecture is widely used communication bus designed, among other things, for industrial application. Additionally, according to PICMG 3.4 specification it is part of an ATCA architecture. For that reason PCIExpress was used as communication interface for data transmission between ATCA carrier boards and AMC modules for the new control system for XFEL linear accelerator. In this paper authors present general overview of this system, describe communication protocols designed to exchange data with external user application and show results of performance test.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2010, 1, 1; 60-64
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko laboratoryjne do badania elementów i układów regulacji automatycznej
    Laboratory stand for testing the elements and automatic control systems
    Autorzy:
    Krzysztoszek, Konrad
    Podsiadły, Dariusz
    Kijewski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310041.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    automatyka
    liniowy układ regulacji
    wzmacniacz operacyjny
    automation
    linear control system
    operational amplifier
    Opis:
    Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego modelowanie i badanie własności dynamicznych, elementów i układów regulacji automatycznej. Stanowisko zostało wykonane przez studentów, jako praca dyplomowa, pod kierunkiem pracowników Katedry Automatyki i Inżynierii Pomiarowej, Wydziału Transportu, Elektrotechniki i Informatyki, Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego w Radomiu. Jest wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Podstawy Automatyki.
    The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear regulation elements and systems. The station was built by students supervised by employees of the Department of Automatic Control and Measurement Engineering, of the Faculty of Transport, Electrical Engineering and Informatics of the UTH of Radom and is used during laboratory classes of the course in Automatics.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 153-156
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Null-Controllability of Linear Systems on Time Scales
    Autorzy:
    Pawłuszewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970568.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    system liniowy
    system sterowania
    skala czasowa
    ograniczenia sterowania
    linear control system
    control constrains
    null-controllability
    time scale
    delta derivative
    Opis:
    The purpose of the paper is to study the problem of controllability of linear control systems with control constrains, defined on a time scale. The obtained results extend the existing ones on any time domain. The set of values of admissible controls is a given closed and convex cone with nonempty interior and vertex at zero or is a subset of containing zero.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 50-55
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of Linear Control Methods for an AMB System
    Autorzy:
    Grega, W.
    Piłat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911127.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    aktywne łożysko magnetyczne
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    sterowanie liniowe
    jakość regulacji
    active magnetic bearing
    real-time control
    modelling
    LQ control
    control performance
    Opis:
    The contactless nature of active magnetic bearings brings about many advantages over the conventional bearing while industrial real-time applications are often limited by the significant complexity of control algorithms. This paper presents the application of an LQ controller to an active magnetic bearing system (AMB). Two control strategies are presented and compared: local and global. In the first case the rotor is modelled as two separated masses located at the bearing. In the second case rotor stabilization is considered globally as a problem of the rotating rigid body suspended in a magnetic field. The second approach is especially important for high-speed rotating machines. The control performance of both algorithms was analysed using an experimental AMB laboratory system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 245-255
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Two-level stochastic control for a linear system with nonclassical information
    Autorzy:
    Duda, Z.
    Brandys, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907409.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie stochastyczne
    informacja nieklasyczna
    struktura hierarchiczna
    stochastic control
    nonclassical information
    hierarchical structure
    Opis:
    A problem of control law design for large scale stochastic systems is discussed. Nonclassical information pattern is considered. A two-level hierarchical control structure with a coordinator on the upper level and local controllers on the lower level is proposed. A suboptimal algorithm with a partial decomposition of calculations and decentralized local control is obtained. A simple example is presented to illustrate the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 161-166
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear Speed Control for Multi-Machine system Using Fuzzy-Sliding Mode
    Autorzy:
    Bouchiba, B.
    Hazzab, A.
    Glaoui, H.
    Med-Karim, F.
    Bousserhane, I. K.
    Sicard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384749.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    multi-motors system
    fuzzy logic
    sliding mode control
    MIMO
    Opis:
    In this contribution, a control scheme based on multi input multi output Fuzzy Sliding Mode control (MIMOFSMC) for linear speed regulation of multi-motors system is proposed. Once the decoupled model of the multi- motors system is obtained, a smooth control function with a threshold was chosen to indicate how far the state from to the sliding surface is. However, the magnitude of this control function depends closely on the upper bound of uncertainties, and this generates chattering. So, this magnitude has to be chosen with great care to obtain high performances. Usually the upper bound of uncertainties is difficult to known before motor operation, so, a Fuzzy Sliding Mode controller is investigated to solve this difficulty; a simple Fuzzy inference mechanism is used to reduce the chattering phenomenon by simple adjustments. A simulation study is carried out and shows that the proposed controller has great potential for use as an alternative to the conventional sliding mode contro.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 1; 3-7
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Jaroszewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329882.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    MIMO multivariable control systems
    nonlinear system
    modal control
    wielowymiarowy układ sterowania
    układ nieliniowy
    sterowanie modalne
    Opis:
    In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 47-63
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Guaranteed control policy with arbitrary set of correction points for linear-quadratic system with delay
    Autorzy:
    Chong, K. T.
    Kostyukova, O.
    Kurdina, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969920.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    delayed system
    guaranteed optimal control policy
    approximative control policy
    Opis:
    For continuous, uncertain, linear quadratic control system with delayed input, we consider a min-max control policy in which the elements of feedback are present. The feedback is introduced into control optimization by allowing a control to be corrected at a given set of correction points from the control interval. This helps to overcome the feasibility difficulties that arise with standard min-max techniques. We show that construction of the optimal policy involves a sequence of min-max optimizations formulated as dynamic programs that do not yield simple analytical solutions. That is why the paper is mainly focused on construction and justification of suboptimal control policy that can be effectively implemented. Simulated examples demonstrate the proposed approach.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 739-768
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The implementation of a coefficient diagram method based polynomial controller for a non-linear process with a distributed control system in a chlorine scrubber system
    Implementacja wielomianowego regulatora opartego na metodzie diagramu współczynników dla procesu nieliniowego z rozproszonym systemem sterowania w systemie płuczki chloru
    Autorzy:
    Murugan, T. Maris
    Shankar, T.R. Kiruba
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173816.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    chlorination scrubber system
    PID controller
    distributed control system
    DCS
    coefficient diagram method
    CDM
    interacting conical tank
    system oczyszczania chloru
    regulator PID
    rozproszony system sterowania
    metoda diagramu współczynników
    współpracujący zbiornik stożkowy
    Opis:
    The seawater desalination process is emerging as a substantial source of fresh water by removing salt and minerals from an infinite supply of seawater effectively. The first stage in a desalination plant is the use of chlorine gas to sterilize the microorganisms in the water. During excess chlorine leakage, an alert is activated, employees are relocated away from the site for a specific period, and dampers will be manually opened. This will cause unsafe working conditions and a waste of time. To overcome this problem, this paper proposes a coefficient diagram method based proportional integral derivative (CDM-PID) control strategy for the tune the control parameter with the distributed control system (DCS) interfaced conical tank. During operation, a 10% NaOH solution is injected into the top of the scrubber column using an ethylene-ter-polymer (ETA) designed distributor to ensure that the solution is evenly distributed across the packing surface. The three control strategies are compared to tune the control parameter with the DCS interfaced conical tank. Instead of the sodium hydroxide tank in the chlorine scrubber system, this work presents the pilot plant of DCS interfaced with two conical tank interacting systems with different liquid level heights. Here, the proposed CDM-PID controller is compared with the standard Ziegler-Nichols (ZN)-ultimate cycling method, and the internal model control (IMC) method. The results demonstrated that the proposed CDM-PID approach is superior to existing approaches in terms of low oscillation, settling period, and high robustness.
    Proces odsalania wody morskiej staje się znaczącym źródłem świeżej wody dzięki skutecznemu usuwaniu soli i minerałów z nieskończonych zasobów wody morskiej. Pierwszym etapem w zakładzie odsalania jest użycie chloru gazowego do sterylizacji mikroorganizmów w wodzie. Podczas nadmiernego wycieku chloru zostanie aktywowany alarm, pracownicy zostaną na pewien czas przeniesieni z terenu zakładu, a klapy zostaną ręcznie otwarte. Spowoduje to niebezpieczne warunki pracy i stratę czasu. Aby rozwiązać ten problem, w niniejszym artykule zaproponowano strategię sterowania opartą na metodzie wykresu współczynników proporcjonalno-całkująco-różniczkujących (Coefficient Diagram Method-Proportional Integral Derivative – CDM-PID) w celu dostrojenia parametru sterowania za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z rozproszonym systemem sterowania (Distributed Control System – DCS). Podczas pracy do góry płuczki wstrzykuje się 10% roztwór NaOH za pomocą dystrybutora zaprojektowanego z etylenu-ter-polimeru (Ethylene-Ter-Polymer – ETA), aby zapewnić równomierne rozprowadzenie roztworu na powierzchni wypełnienia. Trzy strategie sterowania są porównywane w celu dostrojenia parametru kontrolnego za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z DCS. Zamiast zbiornika wodorotlenku sodu w systemie płuczki chloru, w niniejszej pracy przedstawiono Instalację Pilotażową DCS połączoną z dwoma współpracującymi ze sobą stożkowymi układami zbiorników o różnych wysokościach poziomu cieczy. Tutaj, proponowany regulator CDM-PID jest porównywany ze standardową metodą Zieglera-Nicholsa (ZN)-Ultimate Cycling oraz metodą kontroli modelu wewnętrznego (Internal Model Control – IMC). Wyniki pokazały, że proponowane podejście CDM-PID przewyższa istniejące podejścia pod względem niskich oscylacji, okresu osiadania i wysokiej odporności.
    Źródło:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2022, 38, 4; 231--255
    0860-0953
    Pojawia się w:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximate constrained controllability of mechanical system
    Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279817.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    linear infinite-dimensional control systems
    mechanical flexible structure vibratory systems
    controllability of abstract dynamical systems
    Opis:
    In the present paper approximate constrained controllability of linear abstract second-order infinite-dimensional dynamical control systems is considered. First, fundamental definitions and notions are recalled. Next it is proved, using the so-called frequency-domain method, that approximate constrained controllability of second-order dynamical control system can be verified by the approximate constrained controllability conditions for the simplified, suitably defined first-order linear dynamical control system. General results are then applied for approximate constrained controllability investigation of mechanical flexible structure vibratory dynamical system. Some special cases are also considered. Moreover, many remarks, comments and corollaries on the relationships between different concepts of approximate controllability are given. Finally, the obtained results are applied for investigation of approximate constrained controllability for flexible mechanical structure. In this case linear second-order partial differential state equation describes the transverse motion of an elastic beam which occupies the given finite interval.
    Praca przedstawia metodę optymalizacji minimalno-czasowej ruchów manipulatorów hydraulicznych, po zadanej ścieżce członu roboczego. Zakładane jest, że ścieżka członu roboczego jednoznacznie określa odpowiadającą jej ścieżkę manipulatora w zmiennych uogólnionych. Optymalizacja sprowadza się wówczas do znalezienia optymalnego rozkładu parametru ścieżki w czasie. Proponowana metoda optymalizacji polega na przybliżeniu ciągłego rozkładu parametru zbiorem punktów, a następnie znalezieniu ich optymalnych położeń metodami programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zakładana jest przy tym nieściśliwość cieczy hydraulicznej, w celu przyspieszenia obliczeń. Załączone są wyniki przykładowych optymalizacji, wykonanych na modelu trójczłonowej koparki hydraulicznej.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 539-554
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Eksperymentalny system OCEAN otwartego sterowania napędami liniowymi
    Experimental open control system OCEAN for linear drives
    Autorzy:
    Domek, S.
    Pajor, M.
    Pietrusewicz, K.
    Urbański, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269942.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    obrabiarka
    serwonapęd
    sterowanie CNC
    diagnostyka
    machine tool
    servo drive
    CNC control
    diagnostics
    Opis:
    System sterowania OCEAN (Open modular Control system for linEAr motioN drive) jest systemem otwartym, opracowanym i wykonanym w ramach projektu badawczo - rozwojowego R03 042 02. W artykule omówiono strukturę sprzętowa i programową tego systemu oraz funkcjonalność jego modułów z uwzględnieniem funkcji inteligentnych. Będzie on stanowił bazę dla dalszych prac nad konstrukcją i sterowaniem obrabiarką inteligentną.
    The paper presents an open control system OCEAN elaborated and carried out in a frame of research - development project R03 042 02, and destination for control machine tool, linear drives, in two axes. The hardware and software structure has been discussed and its modules functionality concerning intelligent functions. The system will be a base for further investigations on design and control of intelligent machine tools.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 40-49
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
    A control system design for two-wheeled balancing robot
    Autorzy:
    Laddach, Krzysztof
    Łangowski, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266736.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    robot balansujący
    system sterowania
    linear quadratic regulator
    balancing robot
    synthesis of control system
    Opis:
    W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz sprzężenie w przód od zadanej wartości prędkości liniowej robota. Dobór wzmocnień regulatora w sprzężeniu od stanu wykonano z wykorzystaniem technologii sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości. Ponadto, z uwagi na niedostateczną jakość pomiarów używanych w sterowaniu, opracowano dyskretny filtr Kalmana. Jakość opracowanego rozwiązania została przetestowana, przede wszystkim symulacyjnie, w środowisku Matlab/Simulink. Zawarte rozważania agregują wiedzę umożliwiającą zaprojektowanie systemu sterowania obiektami tej klasy, co może być użyteczne szczególnie w różnych aplikacjach inżynierskich.
    A two-wheeled balancing robot is one type of structures based on the principle of a mobile inverted pendulum. The main aim of controlling a balancing robot is to stabilise it at the upper equilibrium point and to enable its movement with the set speed. In this paper, a synthesis of a balancing robot control system has been given. Within its framework, based on the model using Newton's laws, a feedforward state-feedback control system structure has been designed. The controller parameter values have been computed using optimisation tools. More specifically, the linear-quadratic regulator (LQR) has been designed. Moreover, due to the insufficient quality of measurements used in the control system, a linear discrete Kalman filter has been developed. The complete control system has been implemented and tested in the Matlab/Simulink environment.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 27-32
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of linear feedback for bilinear control systems
    Autorzy:
    Belozyorov, V. Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908500.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    matematyka
    system of ordinary quadratic differential equations
    bilinear control system
    linear control law
    cone of stability
    feedback
    closed-loop system
    Opis:
    Sufficient conditions for the conditional stability of trivial solutions for quadratic systems of ordinary differential equations are obtained. These conditions are then used to design linear control laws on the output for a bilinear system of any order. In the case of a homogeneous system, a domain of the conditional stability is also indicated (it is a cone). Some examples are given.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 493-511
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control for a jump linear system with quadratic cost
    Autorzy:
    Czornik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970422.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    adaptive control
    jump linear systems
    linear quadratic problem
    Opis:
    The adaptive control problem for a jump linear system with quadratic cost functional on infinite time interval is solved in this paper. It is assumed that the coefficients of the state equation are unknown but a compact set that contains the parameters is known. A diminishing excitation accompanies the adaptive control signal, to ensure the strong consistency of the weighted least squares algorithm.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 51-69
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimum energy control of fractional positive continuous-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200346.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional system
    positive system
    minimum energy control
    procedure
    Opis:
    The minimum energy control problem for the fractional positive continuous-time linear systems is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 803-807
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control for a nonstationary linear system with a quadratic cost functional
    Autorzy:
    Czornik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/747535.pdf
    Data publikacji:
    1997
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Optimal stochastic control
    Problems involving randomness
    Linear-quadratic problems
    Opis:
    .
    This paper is about optimal control of infinite-horizon nonstationary stochastic linear processes with a quadratic cost criterion. The synthesis problem of optimal control is solved under the assumptions that the criterion is an average expected cost and that the process' matrices possess limits for the time approaching infinity. Furthermore, the limit matrices are such that the "limit" process is both observable and controllable. The paper documents existence of an optimal feedback control policy. The policy is such that the gain matrix is a (scaled) solution to a Riccati stationary matrix equation. The equation is stationary in that its coefficients are the limits of the process' non-stationary matrices.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 1997, 26, 40
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
    Autorzy:
    Rodríguez, Carlos
    Aranda-Escolástico, Ernesto
    Guinaldo, Maria
    Guzmán, José Luis
    Dormido, Sebastián
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    time delay system
    linear system
    process control
    control system design
    układ z opóźnieniem
    układ liniowy
    sterowanie procesem
    układ regulacji
    Opis:
    This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 541-553
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A quadratic optimal control problem for a class of linear discrete distributed systems
    Autorzy:
    Rachik, M.
    Lhous, M.
    El Kahlaoui, O.
    Labriji, E.
    Jourhmane, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908382.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system dyskretny
    rozproszony system komputerowy
    system liniowy
    sterowanie optymalne
    discrete distributed system
    Hilbert uniqueness method
    linear system
    optimal control
    Opis:
    A linear quadratic optimal control problem for a class of discrete distributed systems is analyzed. To solve this problem, we introduce an adequate topology and establish that optimal control can be determined though an inversion of the appropriate isomorphism. An example and a numerical approach are given.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 431-440
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control of continuous time linear stochastic system with quadratic cost functional
    Autorzy:
    Czornik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/748052.pdf
    Data publikacji:
    1996
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Stochastic learning and adaptive control
    Adaptive control
    Opis:
    Praca składa się z czterech części. W części pierwszej sformułowano i podano rozwiązanie zagadnienia sterowania optymalnego w liniowym układzie stochastycznym z kwadratowym funkcjonałem kosztów na skończonym i nieskończonym przedziale czasowym. Twierdzenie 1, podające postać sterowania optymalnego na skończonym przedziale czasowym, jest dobrze znane ([l], [5]), natomiast twierdzenie 2 jest uogólnieniem znanych rezultatów. Zwykle formułuje się je przy założeniach gwarantujących istnienie i jedyność rozwiązania algebraicznego równania Riccatiego ([5], [4]). W tym sformułowaniu w jakim znajduje się w pracy można je znaleźć w [16] ale dla układu deterministycznego. W części drugiej zbadano własności algebraicznego równania Riccatiego. Algebraiczne równanie Riccatiego odgrywa pierwszoplanową rolę w konstrukcji sterowania optymalnego i poświęcono mu wiele uwagi w pracach [2], [4], [13], [15], Twierdzenie 5 pokazuje na jakie trudności możemy natrafić w procedurze adaptacyjnego sterowania, gdy nieznane współczynniki równania Riccatiego będziemy zastępować ich ocenami. Problem ten obszerniej omówiono w [4] i [8]. Głównym wynikiem tej części pracy jest twierdzenie 6, które odgrywa zasadniczą rolę w konstrukcji i dowodzie optymalności sterowania adaptacyjnego. W części trzeciej skonstruowano ocenę największego prawdopodobieństwa dla macierzy liniowej transformacji stanu. Estymator ten pojawił się po raz pierwszy w zagadnieniu sterowania optymalnego w pracy [12]. Wreszcie w czwartej, głównej części pracy podano algorytm sterowania adaptacyjnego oraz dowód jego optymalności (twierdzenie 10). Podany algorytm i dowód jego optymalności są modyfikacją wyników podanych w [6] i [7], Obejmują one ogólniejsze przypadki niż w tych pracach, gdzie zakłada się znajomość domkniętego, spójnego i ograniczonego zbioru, do którego należy oceniany parametr, niemniej uzyskane rezultaty są jeszcze dalekie od analogicznych wyników uzyskanych w pracy [3] dla czasu dyskretnego.
    An adaptive control problem for linear, continuous time stochastic system is described and solved in this paper. The unknown parameters in the model appear affinely in the drift term of the stochastic differential equation. The parameter estimates given by the maximum likelihood method are used to define the feedback gain. It is proved that the parameter estimates are strongly consistent and the cost functional reaches its minimum, i.e. the adaptive control is optimal. In this paper the continuity of the solution of the algebraic Riccati equation as a function of coefficient is also verified. The continuity is important for applications to problems in adaptive control.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 1996, 25, 39
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic controllability of linear systems with state delays
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911240.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowalność
    liniowy system sterowania
    sterowanie z minimalną energią
    controllability
    linear control systems
    stochastic control systems
    delayed state variables
    minimum energy control
    Opis:
    A class of finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with a single point delay in the state variables is considered. Using a theorem and methods adopted directly from deterministic controllability problems, necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be demonstrated that under suitable assumptions the relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to the stochastic relative exact controllability and the stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. Some remarks and comments on the existing results for the controllability of linear dynamic systems with delays are also presented. Finally, a minimum energy control problem for a stochastic dynamic system is formulated and solved.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 5-13
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with two different fractional orders
    Autorzy:
    Sajewski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330617.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    minimum energy control
    descriptor system
    fractional system
    discrete-time linear system
    sterowanie energooszczędne
    układ deskryptorowy
    układ ułamkowy
    liniowy układ dyskretny
    Opis:
    Reachability and minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders are addressed. Using the Weierstrass–Kronecker decomposition theorem of the regular pencil, a solution to the state equation of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders is given. The reachability condition of this class of systems is presented and used for solving the minimum energy control problem. The discussion is illustrated with numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 33-41
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order tube model reference adaptive control for a class of fractional order linear systems
    Autorzy:
    Balaska, Hanane
    Ladaci, Samir
    Djouambi, Abdelbaki
    Schulte, Horst
    Bourouba, Bachir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330930.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional order system
    linear system
    model reference adaptive control
    fractional adaptive control
    performance tube
    fractional order TMRAC
    system ułamkowego rzędu
    system liniowy
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    We introduce a novel fractional order adaptive control design based on the tube model reference adaptive control (TMRAC) scheme for a class of fractional order linear systems. By considering an adaptive state feedback control configuration, the main idea is to replace the classical reference model with a single predetermined trajectory by a fractional order performance tube guidance model allowing a set of admissible trajectories. Besides, an optimization problem is formulated to compute an on-line correction control signal within specified bounds in order to update the system performance while minimizing a control cost criterion. The asymptotic stability of the closed loop fractional order control system is demonstrated using an extension of the Lyapunov direct method. The dynamical performance of the fractional order tube model reference adaptive control (FOTMRAC) is compared with the standard fractional order model reference adaptive control (FOMRAC) strategy, and the simulation results show the effectiveness of the proposed control method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 501-515
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control of a two-dimensional linear system with a quadratic performance index with constraints on the trajectory and the control
    Autorzy:
    Biły, Barbara
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/747527.pdf
    Data publikacji:
    1997
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Linear-quadratic problems
    Other methods
    Opis:
    .
    The main purpose of this note is to present a method for solving the linear-quadratic optimal regulator for discrete, linear general two-dimensional system with constant coefficients. The quadratic optimal regulator problem can be formulated: find of sequence of control vectors in fixed rectangle, which transfer the system to given final state vector and minimizes the quadratic performance index, with constraints of control and state vector. This problem, by transformation for systemand performance index is reduced to equivalent mathematical programming problem. Necessary and sufficient conditions are established for the existence of a solution to this problem. With slight modifications the considerations can be extended for 2-D systems with variable coefficient and n-D linear systems.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 1997, 26, 40
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach
    Autorzy:
    Horla, Dariusz
    Pinczewski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309954.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    constraints
    linear programming
    optimal control
    servo drive
    Opis:
    Current drive control systems tend to push control loops to the limits of their performance. One of the ways of doing so is to use advanced optimization algorithms, usually related to model-based off-line calculations, such as genetic algorithms, the particle swarmoptimisation or the others. There is, however, a simpler way, namely to use predictive control formalism and by formulation of a simple linear programming problem which is easy to solve using powerful solvers, without excessive computational burden, what is a reliable solution, as whenever the optimization problem has a feasible solution, a global minimizer can be efficiently found. This approach has been deployed for a servo drive system operated by a real-time sampled-data controller, verified between model-in-the-loop and hardwarein- the-loop configurations, for a range of prediction horizons, as an attractive alternative to classical quadratic programming-related formulation of predictive control task.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 1005--1016
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimum energy control of fractional descriptor positive discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330408.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional system
    descriptor system
    positive system
    minimum energy control
    układ ułamkowy
    układ deskrypcyjny
    układ dodatni
    sterowanie energooszczędne
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions for the positivity and reachability of fractional descriptor positive discrete-time linear systems are established. The minimum energy control problem for descriptor positive systems is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of a solution to the minimum energy control problem are given. A procedure for computation of optimal input sequences and a minimal value of the performance index is proposed and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 735-743
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear Matrix Inequalities in multivariable ship’s steering
    Autorzy:
    Rybczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259077.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    linear matrix inequality
    use of LMI
    synthesis of regulators
    multivariable system
    ship's control
    Opis:
    This paper explains the basics of the Linear Matrix Inequalities (LMI), with examples of simulations and calculations created in Matlab/Simulink programming environment where the controlled plant is the “Blue Lady” ship model. First chapter of this paper gives a short overview of publications describing the use of Linear Matrix Inequalities method. Second chapter contains basic definitions and equations for the LMI method. Chapter three presents the use of LMI method for ship control by describing controller synthesis for the “Blue Lady”. Chapter four compares the operation of two controllers, the first one consisting of three independent proper adjusted PID controllers and the second one being a multivariable LMI controller. Finally conclusions from the above comparison are drawn.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 37-44
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Error analysis of discrete approximations to bang-bang optimal control problems: the linear case
    Autorzy:
    Veliov, V. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970563.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    liniowy system sterowania
    aproksymacja dyskretna
    szacowanie błędów
    linear control systems
    discrete approximations
    error estimates
    Opis:
    The paper presents an error estimate for Runge-Kutta direct discretizations of terminal optimal control problems for linear systems. The optimal control for such problems is typically discontinuous, and Lipschitz stability of the solution with respect to perturbations does not necessarily hold. The estimate (in terms of the optimal controls) is of first order if certain recently obtained sufficient conditions for structural stability hold, and of fractional order, otherwise. The main tool in the proof is the established relation between the local convexity index of the reachable set and the multiplicity of zeros of appropriate switching functions associated with the problem.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 967-982
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimum energy control of descriptor discrete-time linear systems by the use of Weierstrass-Kronecker decomposition
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Borawski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229539.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    descriptor
    discrete-time
    linear
    system
    Weierstrass-Kronecker decomposition
    minimum energy control
    Opis:
    The minimum energy control problem for the descriptor discrete-time linear systems by the use of Weierstrass-Kronecker decomposition is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the reachability of descriptor discrete-time linear systems are given. A procedure for computation of optimal input and a minimal value of the performance index is proposed and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 177-187
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active suspension system with integrated electrical tubular linear motor: design, control strategy and validation
    Autorzy:
    Thul, A.
    Eggers, D.
    Riemer, B.
    Hameyer, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141477.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active vehicle suspension
    tubular linear electric drive
    electric motor control
    Opis:
    This paper focuses on the design and control of an active suspension system, where a tubular linear motor is integrated into a spring damper system of a vehicle. The spring takes up the weight of the vehicle. Therefore the electric linear motor can be designed very compact as it has to provide forces to adjust the damping characteristic only. Design and construction of the active suspension system, a control strategy and validation measurements at a test bench are presented.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 605-616
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dualities for linear control differential systems with infinite matrices
    Autorzy:
    Mozyrska, D.
    Bartosiewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970007.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    infinite linear differential system
    row-finite infinite matrix
    approximate controllability
    observability
    Opis:
    Infinite-dimensional linear dynamic systems described by infinite matrices are studied. Approximate controllability for systems with lower-diagonal matrices is investigated, whereas observability is studied for systems with row-finite and upper-diagonal matrices. Different necessary or sufficient conditions of approximate controllability and observability of such systems are given. They are used to show dualities between these properties. The theorems on dualities extend the results known for finite-dimensional systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 887-904
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bayesian Control of a Discrete-Time Linear System with Uniformly Distributed Disturbances
    Autorzy:
    Walczak, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/747940.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Bayes control, optimal, singular system, disturbances, Pareto distribution, adaptive control
    Sterowanie bayesowskie, zakłócenia, rozkład jednostajny, rozkład Pareto, rozkłady sprzężone
    Opis:
    W pracy tej rozważa się zagadnienie sterowania optymalnego liniowym systemem dynamicznym z dyskretnym czasem, przy addytywnych zakłóceniach.  Zakłócenia są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednakowym rozkładzie podanym z dokładnością do parametru. Sterowanie odbywa się w układzie zamkniętym.  Funkcja strat to nieujemnie określona forma kwadratowa zależna od stanu systemu i zastosowanego sterowania.  Horyzont sterowania jest ograniczoną zmienną losową o znanym rozkładzie, niezależną od zakłóceń, a pomiary stanu nie są obarczone błędem.  Wykorzystując metodę programowania dynamicznego wyznaczono analityczną postać algorytmu bayesowskiego sterowania optymalnego w układzie zamkniętym: dla zakłóceń  o rozkładzie jednostajnym na [0, λ] oraz dla zakłóceń o rozkładzie jednostajnym na [λ1,  λ2].
    The main objective of this article is to develop Bayesian optimal control for a class of linear stochastic discrete time systems. By taking into consideration that the disturbances in the system are given by a random variable having an uniform distribution with a natural parameter, we prove that the Bayes control
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 2015, 43, 2
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimum energy control of positive continuous-time linear systems with bounded inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329898.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    positive system
    continuous time
    minimum energy control
    bounded inputs
    system dodatni
    układ ciągły
    sterowanie energooszczędne
    Opis:
    The minimum energy control problem for positive continuous-time linear systems with bounded inputs is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of a solution to the problem are established. A procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 725-730
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motion control system of autonomous mobile robot
    System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
    Autorzy:
    Tsmots, I.
    Vavruk, I.
    Tkachenko, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407642.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    robot mobilny
    system sterowania ruchem
    logika rozmyta
    regresja liniowa
    mobile robot
    motion control system
    fuzzy logic
    linear regression
    Opis:
    In this article the motion control system of autonomous mobile robot is described. Four motion modes: motion mode “to the target”, motion mode “obstacles avoidance”, motion mode “along the right wall” and motion mode “along the left wall” are implemented. A method for determining the effective rotation angle of mobile robot which is a linear combination of rotation angles which are obtained in different motion modes and activation coefficients is proposed. Fuzzy-oriented method with high accuracy and performance is used for motion modes implementation and for finding values of activation coefficients.
    W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 89-93
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimum energy control of fractional positive continuous-time linear systems with bounded inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330646.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional system
    positive system
    minimum energy control
    bounded input
    układ ułamkowy
    układ dodatni
    sterowanie energooszczędne
    Opis:
    A minimum energy control problem for fractional positive continuous-time linear systems with bounded inputs is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of a solution to the problem are established. A procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 335-340
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synchronization of FitzHugh-Nagumo reaction-diffusion systems via one-dimensional linear control law
    Autorzy:
    Ouannas, Adel
    Mesdoui, Fatiha
    Momani, Shaher
    Batiha, Iqbal
    Grassi, Giuseppe
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409370.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    FitzHugh-Nagumo
    synchronization
    uni-dimensional control
    linear control
    reaction-diffusion system
    neuronal networks
    Lyapunov’s second method
    Opis:
    The Fitzhugh-Nagumo model (FN model), which is successfully employed in modeling the function of the so-called membrane potential, exhibits various formations in neuronal networks and rich complex dynamics. This work deals with the problem of control and synchronization of the FN reaction-diffusion model. The proposed control law in this study is designed to be uni-dimensional and linear law for the purpose of reducing the cost of implementation. In order to analytically prove this assertion, Lyapunov’s second method is utilized and illustrated numerically in one- and/or two-spatial dimensions.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 333-345
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fixed final time optimal adaptive control of linear discrete-time systems in input-output form
    Autorzy:
    Zhao, Q.
    Xu, H.
    Jagannathan, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91798.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    fixed final time
    discrete-time linear system
    adaptive control
    adaptive regulation
    input/output form
    Opis:
    In this paper, the fixed final time adaptive optimal regulation of discrete-time linear systems with unknown system dynamics is addressed. First, by transforming the linear systems into the input/output form, the adaptive optimal control design depends only on the measured outputs and past inputs instead of state measurements. Next, due to the time-varying nature of finite-horizon, a novel online adaptive estimator is proposed by utilizing an online approximator to relax the requirement on the system dynamics. An additional error term corresponding to the terminal constraint is defined and minimized overtime. No policy/value iteration is performed by the novel parameter update law which is updated once a sampling interval. The proposed control design yields an online and forward-in-time solution which enjoys great practical advantages. Stability of the system is demonstrated by Lyapunov analysis while simulation results verify the effectiveness of the propose approach.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 175-187
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear q-Difference Fractional-Order Control Systems with Finite Memory
    Autorzy:
    Mozyrska, D.
    Pawłuszewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387319.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    obserwowalność
    możliwość kontroli
    pamięć
    układ sterowania
    memory
    control system
    observability
    controllability
    Opis:
    The formula for the solution to linear q-difference fractional-order control systems with finite memory is derived. New definitions of observability and controllability are proposed by using the concept of extended initial conditions. The rank condition for observability is established and the control law is stated.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 69-73
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System vibration control using linear quadratic regulator
    Autorzy:
    Abdelrahman, M.
    Aryassov, G.
    Tamre, M.
    Penkov, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174175.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    robot humanoidalny
    robotyka
    robot dwunożny
    linear quadratic regulator
    inverted pendulum on cart
    Opis:
    Balancing a bipedal robot movement against external perturbations is considered a challenging and complex topic. This paper discusses how the vibration caused by external disturbance has been tackled by a Linear Quadratic Regulator, which aims to provide optimal control to the system. A simulation was conducted on MATLAB in order to prove the concept. Results have shown that the linear quadratic regulator was successful in stabilizing the system efficiently.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 3; 1--8
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations
    Autorzy:
    Prodan, I.
    Olaru, S.
    Stoica, C.
    Niculescu, S. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330700.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multi-agent system
    linear system
    model predictive control
    potential function
    polyhedral function
    system wieloagentowy
    system linearny
    sterowanie predykcyjne
    funkcja potencjału
    Opis:
    This paper addresses a predictive control strategy for a particular class of multi-agent formations with a time-varying topology. The goal is to guarantee tracking capabilities with respect to a reference trajectory which is pre-specified for an agent designed as the leader. Then, the remaining agents, designed as followers, track the position and orientation of the leader. In real-time, a predictive control strategy enhanced with the potential field methodology is used in order to derive a feedback control action based only on local information within the group of agents. The main concern is that the interconnections between the agents are time-varying, affecting the neighborhood around each agent. The proposed method exhibits effective performance validated through some illustrative examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 91-102
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic controllability of systems with multiple delays in control
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907857.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowalność
    liniowy system sterowania
    sterowalność stochastyczna
    sterowanie opóźnione
    controllability
    linear control systems
    stochastic control systems
    delayed controls
    multiple delays
    Opis:
    Finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with multiple point delays in control are considered. Using the notation, theorems and methods used for deterministic controllability problems for linear dynamic systems with delays in control as well as necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability in a given time interval are formulated and proved. It will be proved that, under suitable assumptions, relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. As a special case, relative stochastic controllability of dynamic systems with a single point delay is also considered. Some remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamic systems are also presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 39-47
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decentralized PI controller for multimotors web winding system
    Autorzy:
    Bouchiba, B.
    Hazzab, A.
    Glaoui, H.
    Med-Karim, F.
    Bousserhane, I. K.
    Sicard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384405.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    multi motors web winding system
    PI controller
    tension control
    linear speed control
    Opis:
    Web winding systems allow the operations of unwinding and rewinding of various products including plastic films, sheets of paper, sheets, and fabrics. These operations are necessary for the development and the treatment of these products. Web winding systems generally consist of the same machine elements in spite of the diversity of the transported products. Due to the wide rang variation of the radius and inertia of the rollers the system dynamic change considerably during the winding/ unwinding process. Decentralized PI controller for web tension control and linear speed control are presented in this paper. The PI control method can be applied easily and is widely known, it has an important place in control applications. Simulation results show the effectiveness of the proposed linear speed and tension controller for web winding multi motors systems.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 32-36
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection and Control Problems for Non-Linear Distributed-Parameter Systems With Delays
    Autorzy:
    Namir, A.
    Lahmidi, F.
    Labriji, E. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911203.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system z rozproszonymi parametrami
    detekcja
    sterowanie
    distributed-parameter systems
    non-linear discrete-time systems
    detection
    control
    fixed-point theorems
    Opis:
    First, we consider non-linear discrete-time and continuous-time systems with unknown inputs. The problem of reconstructing an input using the information given by an output equation is investigated. Then we examine a control problem for non-linear discrete-time hereditary systems, i.e. the problem of finding a control which drives the state of the system from its initial value to a given desired final state. The methods used to solve these problems are based on the state-space technique and fixed-point theorems. To illustrate the outlined ideas, various numerical simulation results are presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 437-464
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Power Electronics Harmonic Analysis Based on the Linear Time Periodic Modeling. Applications for AC/DC/AC Power Electronic Interface
    Autorzy:
    Ignatova, V.
    Granjon, P.
    Bacha, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262566.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Tematy:
    power system harmonics
    power electronic
    linear time periodic modeling
    PWM
    control system
    Opis:
    This paper presents an analytical frequency-domain method for harmonics modeling and evaluation in power electronic systems. The considered system is described by a set of differential equations, which are converted in the frequency domain and presented in a matrix form. Indeed, currents and voltages are described in terms of Fourier series and arranged in a vector form. The passive elements and the switching functions are then represented by harmonic transfer matrices. The resolution of the matrix equations leads to theoretical time and frequency expressions of the system voltages and currents. This method is applied to a closed-loop three phase AC/DC/AC PWM converter. The control loop of the converter is modeled by additional equations. The spectra of the switching functions, necessary to build the corresponding harmonic transfer matrices, are calculated through a double Fourier series decomposition. The matrix equations are solved and the results are compared to those obtained by real measurements and Matlab/Simulink simulations.
    Źródło:
    Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2006, 12, 1; 45-51
    1896-4672
    Pojawia się w:
    Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization and Pole Assignment in Control System Design
    Autorzy:
    Chu, E. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908060.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optymalizacja
    matematyka
    condition number
    linear feedback
    pole assignment
    robustness
    Opis:
    Some elementary optimization techniques, together with some not so well-known robustness measures and condition numbers, will be utilized in pole assignment. In particular, "Method 0" by Kautsky et al. (1985) for optimal selection of vectors is shown to be convergent to a local minimum, with respect to the condition number 1/2 ||X||_F^2 - ln |det X|. This contrasts with the misconception by Kautsky et al. that the method diverges, or the recent discovery by Yang and Tits (1995) that the method converges to stationary points.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 5; 1035-1053
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of the linear form of dynamical equations of the satellite attitude control system for its analysis and synthesis
    Autorzy:
    Moldabekov, Meirbek
    Sukhenko, Anna
    Shapovalova, Darya
    Yelubayev, Suleimen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839688.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    synthesis
    stability analysis
    attitude control system
    satellite
    Opis:
    At present, the methods based on using linearized dynamical equations are applied for syn- thesis of an attitude control system of a satellite with nonlinear dynamics. Linearized equa- tions describe the satellite dynamics approximately, which is the main their disadvantage. This article shows that basing on the angular momentum theorem, the nonlinear dynamical equations of the satellite attitude control system can be represented in the form of linear differential equations with variable coefficients, which makes it possible to use engineering methods of stability analysis and analysis of transient quality in the process of synthesis of the satellite attitude control system.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 1; 109-120
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An extension of Klamka’s method to positive descriptor discrete-time linear systems with bounded inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229979.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    descriptor
    positive
    discrete-time
    linear
    system
    Weierstrass-Kronecker decomposition
    minimum energy control
    Opis:
    The minimum energy control problem for the positive descriptor discrete-time linear systems with bounded inputs by the use of Weierstrass-Kronecker decomposition is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the positivity and reachability of descriptor discrete-time linear systems are given. Conditions for the existence of solution and procedure for computation of optimal input and the minimal value of the performance index is proposed and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 2; 255-268
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408173.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Opis:
    Niniejszy artykuł opisuje metodę stabilizacji obiektu zwanego wahadłem odwróconym z napędem inercyjnym IWP (ang. Interia Wheel Pendulum). Jest to nieliniowy układ mechaniczny w postaci wahadła odwróconego składającego się z masztu i kola zamachowego umieszczonego na szczycie napędzanego silnikiem prądu stałego. Autorzy zaproponowali stabilizację przy pomocy regulacji LQR, która do funkcjonowania wymaga linearyzacji i dyskretyzacji równań matematycznych obiektu. Wykonano działania symulacyjno-eksperymentalne potwierdzające poprawność działania proponowanej metody.
    Work is about stabilizing the inverted pendulum object called IWP (Inertia Wheel Pendulum). It is a non-linear mechanical system in the form of an inverted pendulum containing a flywheel mounted on top accelerated by DC motor. The authors suggested stabilization by LQR control, which requires the linearization and discretization of the mathematical equations of the object. Simulation and experiment have confirmed proper operation of the proposed method.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 7-10
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The efficiency of the inference system knowledge strategy for induction motor linear speed control of an urban electric vehicle
    Autorzy:
    Nasri, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384527.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    electric vehicle
    electronic differential
    induction motor
    vector control
    fuzzy logic speed control
    Opis:
    This paper presents a real induction vehicle motor speed estimation technique, based on the fuzzy logic inference system knowledge for electric vehicle safety based on differential electronics as essential element for two wheeled electric vehicle driving which utilize the two back separately induction motors for motion. The aim object of the fuzzy logic controller is to give more and more safety for the electric propulsion system safety during motion against road topology. Our electric vehicle fuzzy inference system control’s simulated in Matlab SIMULINK environment, the results obtained present the efficiency and the robustness of the proposed control with good performances compared with the traditional PI speed control, the FLC induction traction machine presents not only good steady characteristic, but with no overshoot too. The electronic differential system ensures the robust control of the vehicle behavior on the road. It also allows controlling, independently, every driving wheel to turn at different speeds in any curve.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 85-93
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Delay-dependent dissipative control for stochastic singular systems with state delay
    Autorzy:
    Ding, C.
    Li, Q.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229379.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stochastic singular system
    dissipative control
    delay-dependent
    state delay
    linear matrix inequalities (LMIs)
    Opis:
    The problem of delay-dependent dissipative analysis and control for stochastic singular systems with state delay is investigated in this paper. Delay-dependent dissipative condition for the stochastic singular systems with state delay is obtained by employing singular stochastic Lyapunov and LMI-based methods. Based on this condition, a delay-dependent dissipative controller is presented. A numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 281-293
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LMI-based robust control of uncertain nonlinear systems via polytopes of polynomials
    Autorzy:
    Sánchez, Marcelino
    Bernal, Miguel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330548.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    robust control
    uncertain system
    nonlinear system
    linear parameter-varying systems
    LMIs
    sterowanie odporne
    układ niepewny
    układ nieliniowy
    układ liniowy niestacjonarny
    Opis:
    This investigation is concerned with robust analysis and control of uncertain nonlinear systems with parametric uncertainties. In contrast to the methodologies from the field of linear parameter varying systems, which employ convex structures of the state space representation in order to perform analysis and design, the proposed approach makes use of a polytopic form of a generalisation of the characteristic polynomial, which proves to outperform former results on the subject. Moreover, the derived conditions have the advantage of being cast as linear matrix inequalities under mild assumptions.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 275-283
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
    Autorzy:
    González, Antonio
    Sala, Antonio
    Armesto, Leopoldo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2172117.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multiagent autonomous system
    formation control
    linear matrix inequalities
    cone complementarity linearization
    system wieloagentowy
    sterowanie formacją
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    An output-feedback decentralised formation control strategy is pursued under pole-region constraints, assuming that the agents have access to relative position measurements with respect to a set of neighbors in a graph describing the sensing topology. No communication between the agents is assumed; however, a shared one-way communication channel with a pilot is needed for steering tasks. Each agent has a separate copy of the same controller. A virtual structure approach is presented for the formation steering as a whole; actual formation control is established via cone-complementarity linearization algorithms for the appropriate matrix inequalities. In contrast to other research where only stable consensus is pursued, the proposed method allows us to specify settling-time, damping and bandwidth limitations via pole regions. In addition, a full methodology for the decoupled handling of steering and formation control is provided. Simulation results in the example section illustrate the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 3; 415--428
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
    Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
    Autorzy:
    Szmidt, P.
    Koruba, Z.
    Gapiński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/195194.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    linearyzacja
    obiekt nieliniowy
    control
    linear-quadratic regulator
    linearization
    nonlinear plant
    Opis:
    W niniejszej pracy przedstawiono opracowanie układu sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem regulatora LQR (liniowo-kwadratowego). Model zestawu wyprowadzono, opierając się na produkowanym w Polsce zestawie ZU 23-2MR. W pracy omówiono linearyzację modelu matematycznego zestawu za pomocą Jakobianów, przedstawiono strukturę i budowę układu regulacji oraz zaproponowano sposób niwelacji uchybu sterowania w stanie ustalonym bez wykorzystania dodatkowych członów całkujących, występujących w układzie regulacji. Badaniom poddano także wpływ oddziaływania zakłóceń pochodzących od strzelającej armaty na dokładność sterowania w trakcie śledzenia manewrującego celu. Przeanalizowano również wpływ niedokładności identyfikacji parametrów obiektu sterowania na pracę układu. Symulacje numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska Scilab, a najistotniejsze wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
    This paper presents the development of a remote-controlled artillery-rocket control system using the LQR (linear-quadratic regulator). The system model was derived on the basis of the ZU 23-2MR set manufactured in Poland. The work discusses linearization of the mathematical model of the system with the help of Jacobians, presents the structure of the control system and proposes a method of minimizing the control error in the steady state, without the use of additional integrating elements occurring in the control system. The study also examined the impact of interference from a shooting cannon on the accuracy of control while tracking a maneuvering target. The influence of inaccurate identification of control object parameters on system operation was also analyzed. Numerical simulations were carried out using the Scilab environment, and the most important results were presented in the graphic form.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 2; 223-235
    0209-2689
    2300-5211
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimality system POD and a-posteriori error analysis for linear-quadratic problems
    Autorzy:
    Volkwein, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206100.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    model reduction
    proper orthogonal decomposition
    a-posteriori error estimates
    optimality system POD
    Opis:
    In this paper an abstract linear-quadratic optimal control problem governed by an evolution equation is considered. To solve this problem numerically a reduced-order approach based on proper orthogonal decomposition (POD) is applied. The error between the POD suboptimal control and the optimal control of the original problem is controlled by an a-posteriori error analysis. However, if the POD basis has bad approximation properties, a huge number of POD basis function is required to solve the reduced-order problem with the desired accuracy. To overcome this problem, optimality system POD (OS-POD) is utilized, where the POD basis is chosen with respect to the optimization criteria.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 1109-1124
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling nonlinear road traffic networks for junction control
    Autorzy:
    Péter, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330975.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    układ dodatni nieliniowy
    liniowa funkcja Lapunowa
    mathematical modeling
    mathematical control
    traffic networks
    nonlinear positive system
    linear Lyapunov function
    Opis:
    The paper introduces a method of mathematical modeling of high scale road traffic networks, where a new special hypermatrix structure is intended to be used. The structure describes the inner-inner, inner-outer and outer-outer relations, and laws of a network area. The research examines the nonlinear equation system. The analysed model can be applied to the testing and planning of large-scale road traffic networks and the regulation of traffic systems. The elaborated model is in state space form, where the states are vehicle densities on a particular lane and the dynamics are described by a nonlinear state constrained positive system. This model can be used directly for simulation and analysis and as a starting point for investigating various control strategies. The stability of the traffic over the network can be analyzed by constructing a linear Lyapunov function and the associated theory. The model points out that in intersection control one must take the traffic density values of both the input and the output sections into account. Generally, the control of any domain has to take the density of input and output sections into consideration.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 723-732
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
    Autorzy:
    Pazera, M.
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330570.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    sensor fault
    fault estimation
    twin-rotor system
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    błąd czujnika
    estymacja błędu
    Opis:
    The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 297-308
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Persistent bounded disturbance rejection for uncertain time-delay systems
    Autorzy:
    Sun, M.
    Jia, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969712.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    persistent disturbance
    time-delay system
    linear matrix inequality (LMI)
    robust control
    Opis:
    This paper considers the problem of persistent bounded disturbance rejection for a class of time-delay systems with parametric uncertainty by Lyapunov function and positively invariant set analysis method. Sufficient conditions for internal stability and L1-performance analysis are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Based on the results, a simple approach to the design of a linear state-feedback controller is presented to stabilize robustly the uncertain time-delay systems and achieve a desired level of disturbance attenuation. All the obtained conditions are delay-dependent. A numerical example is included to illustrate the proposed method.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 3; 593-607
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller
    Autorzy:
    Zhou, L.
    She, J.
    Zhou, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330403.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    repetitive control
    dynamic output feedback
    two dimensional system
    singular value decomposition
    linear matrix inequality
    sterowanie powtarzalne
    sprzężenie zwrotne dynamiczne
    system dwuwymiarowy
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper is concerned with the problem of designing a robust modified repetitive-control system with a dynamic output feedback controller for a class of strictly proper plants. Employing the continuous lifting technique, a continuous-discrete two-dimensional (2D) model is built that accurately describes the features of repetitive control. The 2D control input contains the direct sum of the effects of control and learning, which allows us to adjust control and learning preferentially. The singular-value decomposition of the output matrix and Lyapunov stability theory are used to derive an asymptotic stability condition based on a Linear Matrix Inequality (LMI). Two tuning parameters in the LMI manipulate the preferential adjustment of control and learning. A numerical example illustrates the tuning procedure and demonstrates the effectiveness of the method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 325-334
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of the structural and total energy efficiency of selected hydraulic systems with proportional control linear motor
    Autorzy:
    Skorek, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247433.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    energy efficiency
    power of losses
    hydrostatic system
    throttling steering
    pump
    hydraulic linear motor
    proportional directional valve
    Opis:
    In the paper are presented the diagrams of the structural energy efficiency of system with the throttling control assembly and total energy efficiency of the system with constant or variable capacity pump cooperating an overflow valve with the throttling control of the linear hydraulic motor. Diagrams of total energy efficiency of three hydraulic systems working at the same parameters of speed and load of hydraulic linear motor, which were different due to structure and ability of energy saving were presented and compared. This publication also presents analyses and compares the areas of the power fields of energy losses occurring in the elements of three compared hydraulic systems with different structures of the hydraulic linear motor speed control on example on Load Sensing system. The graphical interpretation of the power of losses in the hydrostatic drive and control system elements lets to compare the same power fields of energy losses with other power fields of another structure. This enables to understand what energy losses are the biggest and in which elements of compared hydraulic systems. The best possibility to use in system, as a supply source of the hydraulic cylinder speed series throttling control assembly, is a set consisting of a variable capacity pump cooperating with a Load Sensing (LS) regulator, which totally eliminates the structural volumetric losses in a system. Power ΔPstv of structural volumetric losses is equal to zero, because the current pump capacity QP is adjusted, by the LS regulator, to the current flow intensity QM set by the throttling assembly.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 2; 317-324
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
    Control system of the linear induction motor on the linear truck – analysis of problems of implemented communication protocols performance
    Autorzy:
    Kwasigroch, Krzysztof
    Łukaszewicz, Maciej
    Mosoń, Ireneusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267809.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    silnik liniowy
    sterownik programowalny
    panel operatorski
    zmienne sieciowe
    linear motor
    programmable controller
    operator panel
    network variables
    Opis:
    W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.
    In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 21-26
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active fault tolerance control of a wind turbine system using an unknown input observer with an actuator fault
    Autorzy:
    Li, S.
    Wang, H.
    Aitouche, A.
    Tian, Y.
    Christov, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329822.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    wind turbine system
    linear parameter varying system
    fault tolerant control
    unknown input observer
    elektrownia wiatrowa
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    obserwator wejściowy
    Opis:
    This paper proposes a fault tolerant control scheme based on an unknown input observer for a wind turbine system subject to an actuator fault and disturbance. Firstly, an unknown input observer for state estimation and fault detection using a linear parameter varying model is developed. By solving linear matrix inequalities (LMIs) and linear matrix equalities (LMEs), the gains of the unknown input observer are obtained. The convergence of the unknown input observer is also analysed with Lyapunov theory. Secondly, using fault estimation, an active fault tolerant controller is applied to a wind turbine system. Finally, a simulation of a wind turbine benchmark with an actuator fault is tested for the proposed method. The simulation results indicate that the proposed FTC scheme is efficient.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 69-81
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Back-stepping Based Higher Order Sliding Mode Control of Non-Inverted Buck-Boost Converter for a Photovoltaic System
    Autorzy:
    Ullah, Shaukat
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955975.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    MPPT
    buck-boost converter
    non-linear control
    backstepping
    higher order sliding
    photovoltaic PV
    Opis:
    Photovoltaic (PV) system generates renewable energy from sunlight, which has low efficiency due to the variance in nature of temperature and irradiance in a fast changing environment condition. Different researchers have proposed different maximum power point tracking MPPT techniques to improve the efficiency. However, still there are many open issues. Thus, to address this, a non-linear back-stepping-based higher order sliding mode controller (BHOSMC) is proposed to harvest maximum power from PV system. The PV module and load is interfaced by a non-inverted buck-boost converter (NIBBC). A linear interpolation method is used for voltage generation and Lyapunov stability is used to verify the control system equation. MATLAB/Simulink software is used for testing the proposed controller performance. The experimental result verified that the proposed BHOSMC is robust, accurate and fast tracking, faultless and less chattering as compared to perturb and observe (P&O), back-stepping control (BSC) and back-stepping-based sliding mode control under rapidly varying meteorological condition.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 113-127
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimum energy control of fractional positive continuous-time linear systems using Caputo-Fabrizio definition
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200714.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    kontrola zużycia energii
    ograniczone wejścia
    definicja Caputo-Rabrizio
    fractional positive continuous-time system
    minimum energy control
    bounded inputs
    Opis:
    The Caputo-Fabrizio definition of the fractional derivative is applied to minimum energy control of fractional positive continuous- time linear systems with bounded inputs. Conditions for the reachability of standard and positive fractional linear continuous-time systems are established. The minimum energy control problem for the fractional positive linear systems with bounded inputs is formulated and solved.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 45-51
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence the applied control structure on energy efficiency of the hydrostatic system
    Autorzy:
    Skorek, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245430.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    energy efficiency
    power of losses
    hydrostatic system
    throttling steering
    pump
    hydraulic linear motor
    proportional directional valve
    deck machinery
    Opis:
    A control system with a proportional directional throttling control valve or a directional control servo valve, controlling a cylinder (linear hydraulic motor) is used in the ship steering gear drive, in the controllable pitch propeller control, in the variable capacity pump control system for hydraulic deck equipment motors or fixed pitch propellers in small ships (for example ferries). The hydraulic system is designed first of all taking into consideration the nominal parameters of the cylinder load and speed. For such parameters, the energy efficiency of the elements and complete system is described. Meanwhile the exploitation conditions can vary in full range changes of the cylinder load and speed coefficients. The article presents a comparison of the energy behaviour of two widespread structures of hydrostatic systems: a standard individual systems with a throttling steering fed by a constant capacity pump. Both hydraulic solutions are described and equations of the total efficiency η of the system are presented. Diagrams of energy efficiency of two hydraulic systems working at the same parameters of a speed and a load of hydraulic linear motor, which were different due to structure are presented and compared, as well ability of energy saving. This publication also presents analyses and compares the areas of the power fields of energy losses occurring in the elements of two hydraulic systems with different structures of the hydraulic linear motor speed control.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 3; 411-418
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear positioning system using programmable controller and optical displacement sensor
    Układ pozycjonowania liniowego z wykorzystaniem sterownika programowalnego oraz optycznego czujnika przemieszczenia
    Autorzy:
    Kaszycki, L.
    Dorobczyński, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360767.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    przemieszczenie liniowe
    regulacja automatyczna
    robotyka
    aproksymacja
    linear displacement
    automatic control
    robotics
    approximation
    Opis:
    The paper presents a concept of application of optical displacement sensor type Sharp GP2Y0A02 in the linear positioning system containing rodless pneumatic actuator and programmable controller. The coupling circuit between sensor and controller, containing voltage controlled current source was proposed. The properties of measuring system were investigated, and some mathematical models of its static characteristic were found using the less squares method. The analysis of residual errors, and sum of squared residual errors were performed. Finally, the model minimizing the mentioned quantities, as well as measuring range of investigated system were selected.
    W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania optycznego czujnika przemieszczenia GP2Y0A02 firmy Sharp w układzie pozycjonowania liniowego zbudowanego z wykorzystaniem siłownika beztłoczyskowego i sterownika programowalnego. Zaprojektowano układ sprzęgający czujnik ze sterownikiem z użyciem sterowanego napięciem źródła prądowego. Zbadano własności toru pomiarowego, a następnie opracowano kilka modeli matematycznych jego charakterystyki statycznej przy użyciu metody najmniejszych kwadratów. Dokonano analizy kwadratowego wskaźnika jakości oraz błędów resztowych aproksymacji. Wybrano model minimalizujący wspomniane wskaźniki, jak również określono zakres poprawnej pracy układu pomiarowego.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 28 (100) z. 1; 38-40
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On one algorithm for reconstruction of an disturbance in a linear system of ordinary differential equations
    Autorzy:
    Blizorukova, M.
    Maksimov, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1403678.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamical reconstruction
    guaranteed control
    stable algorithm
    Opis:
    The problem of reconstructing an unknown disturbance under measuring a part of phase coordinates of a system of linear differential equations is considered. Solving algorithm is designed. The algorithm is based on the combination of ideas from the theory of dynamical inversion and the theory of guaranteed control. The algorithm consists of two blocks: the block of dynamical reconstruction of unmeasured coordinates and the block of dynamical reconstruction of an input.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 757-773
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
    Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
    Autorzy:
    Wiśniewski, P.
    Winnicki, A.
    Wnuk, P.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elektrohydrauliczny układ sterowania
    ICON-HISIM
    maszyna wtryskowa
    electro-hydraulic control system
    injection machines
    Opis:
    This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
    W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrydowa regulacja odporna napędu posuwu obrabiarki sterowanej numerycznie
    Hybrid robust control for CNC tool feed-drive
    Autorzy:
    Domek, S.
    Pietrusewicz, K.
    Urbański, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269939.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    obrabiarka CNC
    układ sterowania
    napęd liniowy
    CNC machine tool
    control system
    linear drive
    Opis:
    Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.
    The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 50-66
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie koncepcji sterowania skalą czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
    Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and nonlinear objects
    Autorzy:
    Grzywacz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152991.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie obiektami liniowymi i nieliniowymi
    skalowanie czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
    sterowanie z użyciem modelu obiektu
    control of linear and nonlinear objects
    time-scaling of system responses
    control based on object model
    Opis:
    W pracy przedstawiono nową koncepcję sterowania obiektami dynamicznymi, tak liniowymi jak i nieliniowymi, poprzez sterowanie skalą czasu wyjścia obiektu. Zaproponowano implementację tej koncepcji w ramach zmodyfikowanej struktury MFC. Wskazano korzystne własności charakteryzujące jakość regulacji w przypadku stosowania sterowań opartych o reguły skalowania czasowego. Rozważania ilustrowane są przykładami.
    A new concept of control of objects described by state equation system (1) or equivalent ones is proposed. Basing on Eqs. (5),(6) and model (2) shown in Fig. 1, one can determine such an object input U(t) that the output has the form Y(T), where the "new" time T is defined by formula dT=A(t)dt depending on the time-variable, time-scale coefficient A(t). Y(t) is the object response to the reference input for A=1 (see Fig. 3). Signal A(t) is formed on the basis of control system error signal e(t) as the result of static, linear or nonlinear operation A(t)=q(e(t)), where q(0)=0. Thus, using (5),(6) and model (2), one can design the modified MFC structure shown in Fig. 4 for precise control of the object output Y. The principle of control is very simple: if the error reaches the value e(t)=A(t)=0, then the object model in Fig. 1 can be treated as decoupled, values of its state variables remain the same and model output y remains the same, too. Because Y follows y (Fig. 4), the changes of the object output Y do not occur. If e(t)=A(t) 0, then y and Y tend to the reference signal yo and the rate of this follow-up action depends on the choice of q(e(t)). During this process the consecutive values of the model and object output are y(T) and Y(T). This means, that the "reference" plant response Y(t) for A=1 exactly defines Y(T). The mentioned above properties generate an extremely simple way for analysis of the system stability and allow obtaining perfect results of the follow-up action (lack of overshoots, short setting times) - see Figs. 5, 6.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1348-1352
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym
    Stability of system with neurocontroller
    Autorzy:
    Hirniak, Y.
    Ivakhiv, O.
    Nakonechnyi, M.
    Repetylo, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268949.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sieć neuronowa
    dynamika układów sterowania
    system sterowania
    stabilność
    neuron network
    non-linear object
    system control
    controller
    algorithm studying
    Opis:
    W artykule rozpatrzono sposób syntezy regulatorów neuronowych, które wykorzystuje się do sterowania dynamicznymi obiektami nieliniowymi. Zbadano stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym, którego struktura została zaprojektowana według pożądanej reguły sterowania. Zaproponowano strukturę, w której w przeciwieństwie do zwykle stosowanego wprowadzenia uchybu regulacji na wejście regulatora podaje się sygnał wejściowy oraz wyjściowy na dwa oddzielne wejścia, co powoduje większą skuteczność działania systemu sterowania, a mianowicie polepszenie, jakości sterowania oraz przyśpieszenie reakcji systemu na sygnały wymuszające.
    The nature of nonlinearities in the objects of control particularly in the drives of robotic systems as dynamic objects of the second order is analyzed and shown that under the influence of some loads the mathematical model of such object is nonlinear and its linearization leads to disregard factors that significantly affect the dynamics of the object. The controllers which are built using classical methods in the process of system operation do not provide full adequacy between the values of specified and actual controlled variables of nonlinear control objects. An application of neural controllers promises the best prospects. We consider features of construction of dynamic neural network and the mathematical models of standard carried the review of functions of activation neurons and feasibility of using gradient algorithms including the algorithm Levenberg Marquardt for training dynamic neural networks. It is supposed that the system is based on the proportional-integral-differential law. The stability of the system supported by neurocontroller with two separated inputs is discussed. Obviously the control action of such dynamic system is corresponded with the difference between output signals of the non-linear object and the chosen standard. On contrary to a typical structure it was proposed to put these signals on two separate inputs. During the training procedure everyone weight is found one from another independently. This task has been considered which include the location of the dominant roots of the characteristic equation of the closed-loop system in a given area of the complex plane of the roots and then return back to the open-loop system. The comparison of obtained errors in traditional and proposed structures of neurocontroller showed that the last one is the most effective in quality and productivity sense.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 38; 23-27
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów MIMO
    Time-Scaling of Responses of Linear and Nonlinear MIMO Systems
    Autorzy:
    Grzywacz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156429.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie obiektami MIMO
    sterowanie z wykorzystaniem zmiennych stanu
    control of MIMO plants
    time-scaling of system responses
    control based on system state variables
    Opis:
    Przedstawiono sposób syntezy takich sygnałów wejściowych dla obiektów typu MIMO, tak liniowych jak i nieliniowych, które umożliwiają dokładne skalowanie czasowe sygnałów na wyjściach tych obiektów. Rozważono implementację algorytmów skalowania w ramach typowej struktury MFC dla układów MIMO. Wskazano na zalety algorytmów sterowania opartych o skalowanie czasowe, tak w dziedzinie czasu, jak i w dziedzinie częstotliwości. Rozważania zilustrowano przykładami.
    The idea of time-scaling of output signals of linear and nonlinear MIMO plants has been presented. The proposed method of perfect scaling can be applied, if so-called V-model of MIMO plant can be determined and SISO components of this model can be scaled separately by equipping them with input and feedback correctors "supplied" with associated state variables. It has been shown that control algorithms based on the idea of time-scaling can be implemented by using the typical Model Following Control structure for MIMO plants. The considerations are illustrated with examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 26-29
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust aperiodic-disturbance rejection in an uncertain modified repetitive-control system
    Autorzy:
    Zhou, L.
    She, J.
    Li, C.
    Pan, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330015.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    repetitive control
    equivalent input disturbance
    two dimensional system
    singular value decomposition
    linear matrix inequality
    sterowanie powtarzalne
    układ dwuwymiarowy
    rozkład na wartości szczególne
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper concerns the problem of designing an EID-based robust output-feedback modified repetitive-control system (ROFMRCS) that provides satisfactory aperiodic-disturbance rejection performance for a class of plants with time-varying structured uncertainties. An equivalent-input-disturbance (EID) estimator is added to the ROFMRCS that estimates the influences of all types of disturbances and compensates them. A continuous-discrete two-dimensional model is built to describe the EID-based ROFMRCS that accurately presents the features of repetitive control, thereby enabling the control and learning actions to be preferentially adjusted. A robust stability condition for the closed-loop system is given in terms of a linear matrix inequality. It yields the parameters of the repetitive controller, the output-feedback controller, and the EID-estimator. Finally, a numerical example demonstrates the validity of the method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 285-295
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fixed terminal time fractional optimal control problem for discrete time singular system
    Autorzy:
    Chiranjeevi, Tirumalasetty
    Devarapalli, Ramesh
    Babu, Naladi Ram
    Vakkapatla, Kiran Babu
    Rao, R. Gowri Sankara
    Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175112.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order differential equation
    discrete time singular system
    fractional derivative
    linear quadratic optimal control problem
    Opis:
    This paper presents the formulation and numerical simulation for linear quadratic optimal control problem (LQOCP) of free terminal state and fixed terminal time fractional order discrete time singular system (FODSS). System dynamics is expressed in terms of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD), and performance index (PI) in terms of state and costate. Because of its complexity, finding analytical and numerical solutions to singular system (SS) is difficult. As a result, we use coordinate transformation to convert FODSS to its corresponding fractional order discrete time nonsingular system (FODNSS). After that, we obtain the necessary conditions by employing a Hamiltonian approach. The relevant conditions are solved using the general solution approach. For the analysis of formulation and solution algorithm, a numerical example is illustrated. Results are obtained for various values. According to state of the art, this is the first time that a formulation and numerical simulation of free terminal state and fixed terminal time optimal control problem (OCP) of FODSS is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 489--506
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An SQP trust region method for solving the discrete-time linear quadratic control problem
    Autorzy:
    Mostafa, E. M. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331409.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    programowanie sekwencyjne
    programowanie kwadratowe
    system dyskretno-czasowy
    output feedback control design
    sequential quadratic programming
    trust region method
    Opis:
    In this paper, a sequential quadratic programming method combined with a trust region globalization strategy is analyzed and studied for solving a certain nonlinear constrained optimization problem with matrix variables. The optimization problem is derived from the infinite-horizon linear quadratic control problem for discrete-time systems when a complete set of state variables is not available. Moreover, a parametrization approach is introduced that does not require starting a feasible solution to initiate the proposed SQP trust region method. To demonstrate the effectiveness of the method, some numerical results are presented in detail.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 353-363
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State estimation of linear dynamic system with unknown input and uncertain observation using dynamic programming
    Autorzy:
    Janczak, D.
    Grishin, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970019.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    state estimation
    optimal control
    Bellman principle
    Opis:
    The paper is devoted to deriving a novel estimation algorithm for linear dynamic system with unknown inputs when observations contain outliers. The algorithm is derived for arbitrary input signals and does not require a priori statistical information concerning input signals. The filtering problem is considered as a control problem in which the unknown input is regarded as a controlling signal for system dynamics, which is described by Kalman equations. In this case, optimal control using Bellman dynamic programming can be calculated. The problem is complicated by the presence of outliers in the observations. To cope with this problem the Lainiotis' partitioning theorem has been used. The nonlinear algorithm of state estimation is obtained. Presented approach can be used both in control systems and decision procedures in tracking systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 851-862
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modular digital system of control and position measurement
    Modułowy cyfrowy układ sterowania i pomiaru położenia
    Autorzy:
    Dzierżek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95410.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    position measurement
    photoelectric linear encoders
    pomiar położenia
    fotoelektryczny enkoder liniowy
    Opis:
    The article presents a modular digital system of the control and position measurement. It shows the structure of modules with photoelectric and capacitative linear encoders, and a universal solution for the control and position measurement.
    W artykule przedstawiono modułowy cyfrowy system sterowania i pomiaru położenia. Przedstawiono struktury modułów z fotoelektrycznym i pojemnościowym liniowym enkoderem, a także uniwersalne rozwiązanie sterowania i pomiaru położenia.
    Źródło:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2013, 1(1); 28-33
    2300-3383
    Pojawia się w:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ball-and-beam laboratory system controlled by Simulink model through dedicated microcontrolled-Matlab data exchange protocol
    Autorzy:
    Nowopolski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97435.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    beam-and-ball
    interface
    MATLAB
    Simulink
    stepper motor
    SimMechanics
    linear position control
    microcontroller
    32-bit microcontroller
    LQR control law
    Opis:
    A ball balancing on a beam is a perfect platform for demonstration various control strategies. The task is to place ball rolling freely, in a reference position along the beam driven by a motor, rejecting disturbances. The research system consists of mechanical platform with stepper motor and two infrared ball position sensors, power supply and electronic controller based on a 32-bit microcontroller connected to Matlab/Simulink software running the main control algorithm. Designed in Simulink input and output subsystem blocks contain all functions required to provide data exchange with microprocessor controller of the mechanical system. Developed data exchange protocol and its implementation both in microcontroller software and Simulink subsystems allow to use this complete system for educational purposes: the controller designer is free to develop supervisory control layer, not going into details of system operation. The results of system operation with P, PD and LQR control laws are shown at the end of this paper.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 310-320
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Delay-dependent generalized H2 control for discrete T-S fuzzy large-scale stochastic systems with mixed delays
    Autorzy:
    Li, J.
    Xia, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930162.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system stochastyczny
    opóźnienie zależne
    liniowa nierówność macierzowa
    fuzzy large scale stochastic system
    delay-dependent
    generalized H2 control
    infinite distributed delays
    linear matrix inequality
    Opis:
    This paper is concerned with the problem of stochastic stability and generalized H2 control for discrete-time fuzzy largescale stochastic systems with time-varying and infinite-distributed delays. Large-scale interconnected systems consist of a number of discrete-time interconnected Takagi-Sugeno (T-S) subsystems. First, a novel Delay-Dependent Piecewise Lyapunov-Krasovskii Functional (DDPLKF0 is proposed, in which both the upper and the lower bound of delays are considered. Then, two improved delay-dependent stability conditions are established based on this DDPLKF in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). The merit of the proposed conditions lies in its reduced conservatism, which is achieved by circumventing the utilization of some bounding inequalities for cross products of two vectors and by considering the interactions among the fuzzy subsystems in each subregion. A decentralized generalized H2 state feedback fuzzy controller is designed for each subsystem. It is shown that the mean-square stability for discrete T-S fuzzy large-scale stochastic systems can be established if a DDPLKF can be constructed and a decentralized controller can be obtained by solving a set of LMIs. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 585-603
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear Repetitive Process Control Theory Applied to a Physical Example
    Autorzy:
    Gałkowski, K.
    Rogers, E.
    Paszke, W.
    Owens, D. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908259.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    automatyka
    robotyka
    repetitive dynamics
    metal rolling
    LMIs
    delay differential system
    stability
    Opis:
    In the case of linear dynamics, repetitive processes are a distinct class of 2D linear systems with uses in areas ranging from long-wall coal cutting and metal rolling operations to iterative learning control schemes. The main feature which makes them distinct from other classes of 2D linear systems is that information propagation in one of the two independent directions only occurs over a finite duration. This, in turn, means that a distinct systems theory must be developed for them for onward translation into efficient routinely applicable controller design algorithms for applications domains. In this paper, we introduce the dynamics of these processes by outlining the development of models for various metal rolling operations. These models are then used to illustrate some recent results on the development of a comprehensive control theory for these processes.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 87-99
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of a class of infinite dimensional systems with age structure
    Autorzy:
    Maity, Debayan
    Tucsnak, Marius
    Zuazua, Enrique
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839149.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    infinite dimensional linear system
    age structure
    admissible control operator
    null controllability
    population dynamics
    Opis:
    Given a linear dynamical system, we investigate the linear infinite dimensional system obtained by grafting an age structure. Such systems appear essentially in population dynamics with age structure when phenomena like spatial diffusion or transport are also taken into consideration. We first show that the new system preserves some of the wellposedness properties of the initial one. Our main result asserts that if the initial system is null controllable in a time small enough then the structured system is also null controllable in a time depending on the various involved parameters.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2019, 48, 2; 231-260
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Stability Interval of the Set of Linear System
    Autorzy:
    Mazakov, Talgat
    Wójcik, Waldemar
    Jomartova, Sholpan
    Karymsakova, Nurgul
    Ziyatbekova, Gulzat
    Tursynbai, Aisulu
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844628.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    automatic control system
    stability
    matrix
    minor
    characteristic polynomial
    Hurwitz criterion
    Lienard-Shipard criterion of interval mathematics
    Lyapunov function
    Opis:
    The article considers the problem of stability of interval-defined linear systems based on the Hurwitz and LienardShipar interval criteria. Krylov, Leverier, and Leverier-Danilevsky algorithms are implemented for automated construction and analysis of the interval characteristic polynomial. The interval mathematics library was used while developing the software. The stability of the dynamic system described by linear ordinary differential equations is determined and based on the properties of the eigenvalues of the interval characteristic polynomial. On the basis of numerical calculations, the authors compare several methods of constructing the characteristic polynomial. The developed software that implements the introduced interval arithmetic operations can be used in the study of dynamic properties of automatic control systems, energy, economic and other non-linear systems.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 2; 155-161
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding
    Autorzy:
    Kukurowski, Norbert
    Mrugalski, Marcin
    Pazera, Marcin
    Witczak, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124781.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    simultaneous fault
    external disturbances
    nonlinear system
    robust fault estimation
    fault detection
    fault diagnosis
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    uszkodzenie równoczesne
    zakłócenia zewnętrzne
    układ nieliniowy
    szacowanie błędu
    wykrywanie uszkodzenia
    diagnoza uszkodzenia
    Opis:
    A novel fault-tolerant tracking control scheme based on an adaptive robust observer for non-linear systems is proposed. Additionally, it is presumed that the non-linear system may be faulty, i.e., affected by actuator and sensor faults along with the disturbances, simultaneously. Accordingly, the stability of the robust observer as well as the fault-tolerant tracking controller is achieved by using the ℋ∞ approach. Furthermore, unknown actuator and sensor faults and states are bounded by the uncertainty intervals for estimation quality assessment as well as reliable fault diagnosis. This means that narrow intervals accompany better estimation quality. Thus, to cope with the above difficulty, it is assumed that the disturbances are over-bounded by an ellipsoid. Consequently, the performance and correctness of the proposed fault-tolerant tracking control scheme are verified by using a non-linear twin-rotor aerodynamical laboratory system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 171--183
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania porównawcze liniowych regulatorów dla lewitacji magnetycznej
    Research on Linear Regulators for the Magnetic Levitation
    Autorzy:
    Jasik, D.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275178.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lewitacja magnetyczna
    szybkie prototypowanie
    synteza układów regulacji
    magnetic levitation
    rapid prototyping
    control system synthesis
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania. Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.
    This work presents the implementation of the control algorithms for the magnetic levitation with using a rapid prototype system based on dSPACE DS1104 card and MATLAB/Simulink software. The work presents the possibility of obtaining the phenomenon of magnetic levitation and description of the object on which the research was conducted. The mathematical model of the object was formulated, its parameters were determined, and the simulation model was developed in MATLAB/Simulink. After introducing control system performance indices, three different regulators were defined: PI-PID, LQR and LQI. Finally, the results of implemented control algorithms for different settings has been shown. Control system performance indices of all three regulators were compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 51-59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algebraic Riccati equation based Q and R matrices selection algorithm for optimal LQR applied to tracking control of 3rd order magnetic levitation system
    Autorzy:
    Kumar E, V.
    Jerome, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140600.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    algebraic Riccatti equation
    linear quadratic regulator
    magnetic levitation
    system
    weighting matrices
    command following
    cost function
    Opis:
    This paper presents an analytical approach for solving the weighting matrices selection problem of a linear quadratic regulator (LQR) for the trajectory tracking application of a magnetic levitation system. One of the challenging problems in the design of LQR for tracking applications is the choice of Q and R matrices. Conventionally, the weights of a LQR controller are chosen based on a trial and error approach to determine the optimum state feedback controller gains. However, it is often time consuming and tedious to tune the controller gains via a trial and error method. To address this problem, by utilizing the relation between the algebraic Riccati equation (ARE) and the Lagrangian optimization principle, an analytical methodology for selecting the elements of Q and R matrices has been formulated. The novelty of the methodology is the emphasis on the synthesis of time domain design specifications for the formulation of the cost function of LQR, which directly translates the system requirement into a cost function so that the optimal performance can be obtained via a systematic approach. The efficacy of the proposed methodology is tested on the benchmark Quanser magnetic levitation system and a detailed simulation and experimental results are presented. Experimental results prove that the proposed methodology not only provides a systematic way of selecting the weighting matrices but also significantly improves the tracking performance of the system.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 1; 151-168
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wprowadzenie nieliniowego regulatora w celu poprawienia własności dynamicznych prototypowego układu sterowania przekładnią bezstopniową
    Introduction of a non-linear controller to improve dynamic properties of the prototype control system of continuously variable transmission
    Autorzy:
    Radzymiński, B.
    Goszczak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315109.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    przekładnia bezstopniowa
    układ napędowy pojazdu
    hybrydowy układ napędowy
    continuously variable transmission
    vehicle drive system
    hybrid drive system
    Opis:
    W artykule omówiony został sposób implementacji zmiennych zastaw członu proporcjonalnego regulatora przełożenia hybrydowego układu sterowania bezstopniową przekładnią.
    The subject of the study was a continuously variable belt transmission with a prototype control system which will be used in a hybrid passenger car. The research was designed to create an algorithm that makes settings of the ratio regulator settings dependent on the operating point because of nonlinear nature of the control object. The results of the study showed that the transient functions of the whole range of work were similar.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1045-1048, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State filtering for networked control systems subject to switching disturbances
    Autorzy:
    Chabir, K.
    Rhouma, T.
    Keller, J. Y.
    Sauter, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329860.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    Kalman filter
    unknown inputs
    constant bias
    switching disturbances
    linear system
    covariance matrix
    filtr Kalmana
    układ liniowy
    macierz kowariancji
    Opis:
    State estimation of stochastic discrete-time linear systems subject to unknown inputs has been widely studied, but few works take into account disturbances switching between unknown inputs and constant biases. We show that such disturbances affect a networked control system subject to deception attacks on the control signals transmitted by the controller to the plant via unreliable networks. This paper proposes to estimate the switching disturbance from an augmented state version of the intermittent unknown input Kalman filter. The sufficient stochastic stability conditions of the obtained filter are established when the arrival binary sequence of data losses follows a Bernoulli random process.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 473-482
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new method for analytic determination of extremum of the transients in linear systems
    Autorzy:
    Górecki, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970346.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    równanie przestępne
    układ stacjonarny liniowy
    optymalizacja parametryczna
    formułka obliczeniowa
    wyróżnik funkcji wykładniczej
    wyznacznik Vandermondesa
    wzór Vietesa
    transcendental equations
    extremal dynamic error
    linear stationary system
    parametric optimization
    analytic formulae
    discriminants of exponential functions
    Vandermonde's determinant
    Viete's formulae
    process control
    Opis:
    The relation between extremal values of the error and the coefficients of its differential equations is one of the central problems of control systems in chemical industry, because extremal values of the error sometimes cause serious damages to the environment or to the system itself. Analytical formulae for the determination of these values are known only for the second-order systems. In this paper a method which permits to determine extremal values of the error in higher-order systems is proposed.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 275-295
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
    PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
    Autorzy:
    Czyżniewski, Mateusz
    Łangowski, Rafał
    Zubowicz, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266921.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    PID
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    strojenie regulatora PID
    linear quadratic regulator
    proportional-integral-derivative controller
    PID controller tuning
    control system
    Opis:
    Układy sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule przedstawiono alternatywny sposób wyznaczania nastaw regulatora z rodziny PID bazujący na rozwiązaniu liniowokwadratowego zadania optymalizacji wykorzystującego kryterium energetyczne. Uszczegóławiając, pokazano możliwość transformacji optymalnych nastaw regulatora bazującego na sprzężeniu zwrotnym od stanu obiektu w nastawy regulatora w klasycznym układzie regulacji. Jako aplikację wykorzystano nieliniowy matematyczny model dynamiki podwójnego odwróconego wahadła.
    The PID-type regulators are one of the most commonly used in control systems. Therefore, there are many different methods of selecting values of their parameters. Apart from various engineering or analytical methods of tuning such controllers, there are also approaches based on optimisation. In the latter case, a typical performance index is integral square error (ISE). In this paper, an alternative method of PID parameters tuning has been presented. This approach is based on a solution of the linear-square optimisation task with energy-based performance index. In the result, a state-feedback controller is obtained. Subsequently, the state-feedback gains are translated into PID regulator parameters. The proposed approach has been illustrated using a non-linear mathematical model of a double inverted pendulum.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 9-12
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fault estimation and fault-tolerant control based sliding mode observer for LPV descriptor systems with time delay
    Autorzy:
    Hamdi, Habib
    Rodrigues, Mickael
    Rabaoui, Bouali
    Benhadj Braiek, Naceur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838208.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault estimation
    fault-tolerant control
    LPV descriptor system
    sliding mode observer
    time delay
    LMIs
    linear matrix inequalities
    estymacja błędu
    sterowanie odporne na uszkodzenia
    sterowanie ślizgowe
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper considers the problem of fault-tolerant control (FTC) and fault reconstruction of actuator faults for linear parameter varying (LPV) descriptor systems with time delay. A polytopic sliding mode observer (PSMO) is synthesized to achieve simultaneous reconstruction of LPV polytopic descriptor system states and actuator faults. Exploiting the reconstructed actuator faults and state estimates, a fault-tolerant controller is designed to compensate the impact of actuator faults on system performance by stabilizing the closed-loop LPV delayed descriptor system. Besides, the controller and PSMO gains are obtained throughout the resolution of linear matrix inequalities (LMIs) using convex optimization techniques. The developed PSMO could force the output estimation error to converge to zero in a finite time when the actuators faults are bounded through the reinjection of the output estimation error via a nonlinear switching term. Simulation results applied to a given numerical system are presented to highlight the superiority and effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 247-258
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
    Design of water tank level cascade control system via LMI approach
    Autorzy:
    Rybczak, M.
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266317.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator stanu
    liniowe nierówności macierzowe
    metoda lokowania biegunów
    układ kaskadowy zbiorników
    state feedback controller
    linear matrix inequalities
    pole placement method
    tank cascade system
    Opis:
    Referat zawiera metodykę doboru parametrów regulatora stanu z wykorzystaniem liniowych nierówności macierzowych (ang. LMI - Linear Matrix Inequalities) metodą lokowania biegunów. W pracy zdefiniowano warunki rozmieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i wyznaczono obszary dopuszczalnych położeń biegunów. Na potrzeby rozważanej, liniowej metody projektowania dokonano linearyzacji modelu matematycznego obiektu w wybranym punkcie pracy. Zaprojektowany regulator stanu zastosowany został do sterowania obiektem rzeczywistym, którym był układ kaskadowy dwóch zbiorników. W referacie przedstawione zostały zarówno wyniki badań symulacyjnych jak i badań eksperymentalnych przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym.
    The paper describes a state feedback controller design by pole placement method using Linear Matrix Inequalities (LMI) approach. Conditions of pole placement constraints in a left half plane of the complex plane s are defined and allowable region for poles of the closed-loop control system are determined. For the purpose of using the linear design method, the mathematical model of controlled plant was linearized at a selected operating point. The designed state feedback controller was used for controlling the water level in a two-tank cascade system. The paper presents results of both computer simulations and real-time experiments.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 109-116
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    T–S fuzzy BIBO stabilisation of non-linear systems under persistent perturbations using fuzzy Lyapunov functions and non-PDC control laws
    Autorzy:
    Salcedo, José V.
    Martínez, Miguel
    García-Nieto, Sergio
    Hilario, Adolfo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330030.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    linear matrix inequalities
    Takagi–Suegno fuzzy system
    fuzzy Lyapunov function
    integral delayed Lyapunov function
    nonparallel distributed fuzzy controller
    generalised inescapable ellipsoids
    liniowe nierówności macierzowe
    model rozmyty Takagi-Sugeno
    funkcja Lapunowa
    Opis:
    This paper develops an innovative approach for designing non-parallel distributed fuzzy controllers for continuous-time non-linear systems under persistent perturbations. Non-linear systems are represented using Takagi–Sugeno fuzzy models. These non-PDC controllers guarantee bounded input bounded output stabilisation in closed-loop throughout the computation of generalised inescapable ellipsoids. These controllers are computed with linear matrix inequalities using fuzzy Lyapunov functions and integral delayed Lyapunov functions. LMI conditions developed in this paper provide non-PDC controllers with a minimum ⋆-norm (upper bound of the 1-norm) for the T–S fuzzy system under persistent perturbations. The results presented in this paper can be classified into two categories: local methods based on fuzzy Lyapunov functions with guaranteed bounds on the first derivatives of membership functions and global methods based on integral-delayed Lyapunov functions which are independent of the first derivatives of membership functions. The benefits of the proposed results are shown through some illustrative examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 529-550
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem
    Design of a fractional order controller satysfying gain and phase margin for a class of inertial plants with delay
    Autorzy:
    Nartowicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157125.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ regulacji
    liniowy
    stabilność
    zapas stabilności
    regulator ułamkowego rzędu
    control system
    linear
    stability
    stability margin
    fractional order controller
    Opis:
    Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.
    In the paper there is considered the design problem of a fractional order controller satisfying the given gain and phase margin of the closed loop system with a first order inertial plant with time delay (1), a first order inertial plant with integral term and time delay (17) and a second order inertial plant with time delay (23). The proposed method is based on using the Bode's ideal transfer function (2) as a reference transfer function of the open loop system. The synthesis method consists in simplifying the plant transfer function (3), (18), (24), and determining the controller transfer function so that the open loop transfer function has a form (2), not including the time delay. The transfer function of the fractional controller described is given by (4) for plant (1), (19) for (17) and (25) for (23). The controller fractional order is related to the gain and phase margin only (13). The fractional controller parameters are described by simple formulas. A computer method for fractional controller synthesis is given. The considerations are illustrated by numerical examples as well as results of computer simulations performed in the MATLAB/Simulink environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 409-413
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Skalowanie czasowe odpowiedzi układów ciągłych z wykorzystaniem ich dyskretnych modeli
    Time-scaling of continuous-time system responses with use of signals obtained in dedicated discrete-time structures
    Autorzy:
    Grzywacz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156823.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    skalowanie czasowe odpowiedzi układów SISO dyskretnych i ciągłych
    algorytmy sterowania dla układów liniowych i nieliniowych
    time scaling of responses of discrete-time and continuous-time SISO systems
    algorithms for control of linear and nonlinear systems
    Opis:
    Przedstawiono ideę skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów dyskretnych. Pokazano, że otrzymane w oparciu o proponowane algorytmy sygnały skalujące wyjścia modeli dyskretnych układów ciągłych, po wygładzeniu i kalibracji mogą być wykorzystane do skalowania czasowego odpowiedzi układów ciągłych.
    The idea of time-scaling of linear and non-linear, discrete-time SISO system output signals is presented in the paper. The final block diagram of scaling is shown in Fig. 2, where A is the time scale coefficient, I is the sample number, and T is the sample time. The output γ(iA-1T) of the element "system" of Fig. 2 is slowed down (01) A-times in relation to the reference output γ(iT), where γ(iT) is the system of Fig. 1 response to the input u(i) described by (1). The "input" and "feedback" correctors (Fig. 2) are defined by algorithms presented in Sections 2, 3, 4. The system (1) can be treated as a discrete model of the continuous-time system for the sample time T. In Section 5 it is shown that the signal uA (Fig. 2) after interpolation and calibration can be used for the time-scaling of the output of the continuous system approximated by model (1). Basing on the proposed idea, one can speed up or slow down the technical system responses when preserving their reference shape. The idea of time-scaling can be applied to design of control algorithms - see example 5.1. In such a case the important properties of the obtained control system, defined in time and frequency domains (overshoot, response form, steady state error, stability margin), do not depend on A. The other ones (transient state duration time, frequency representation) depend on A, however, they can be easily determined if the reference system properties (for A=1) are known.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 301-304
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
    Control system design for rocket thrust vectoring
    Autorzy:
    Durawa, Piotr
    Gromko, Kacper
    Puchalski, Bartosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/37520245.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    automatyka
    model rakiety
    pętla sprzętowa
    regulator liniowo-kwadratowy
    ciąg wektorowany
    rocket model
    hardware in the loop
    linear-quadratic controller
    thrust vectoring
    Opis:
    Artykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną w turbinę o napędzie elektrycznym, która służyła do wytwarzania siły ciągu. Sterowanie kierunkiem strugi powietrza prototypowej rakiety zapewniał system lotek umieszczony w jej dolnej części. Weryfikacja zaprojektowanego systemu sterowania przebiegła pomyślnie zarówno w warunkach symulacyjnych jak i w trakcie prób z wykorzystaniem stanowiska prototypowego.
    In this paper the problem of synthesis of the thrust vectoring control system of a rocket in a vertical take-off and vertical landing strategy is described. The purpose of the study was to simulationally determine the feasibility of using a linearquadratic controller in the control system of rocket orientation during flight. In addition to simulation studies, the research also verified the control algorithm using an original test stand with a prototype rocket equipped with an electrically driven turbine, which was used to generate thrust. Control of the direction of the prototype rocket's air stream was provided by an aileron system located at the bottom of the rocket. Verification of the designed control system was successful both under simulation conditions and during tests using the prototype stand.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2022, 75; 19-22
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-99 z 99

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies