- Tytuł:
-
Rozpoznawanie oraz lokalizacja w obrazie przewodów linii wysokiego napięcia
Power line detection - Autorzy:
-
Kowalski, P.
Smyk, R. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/376446.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
wykrywanie krawędzi
wykrywanie krzywych
wykrywanie przewodów wysokiego napięcia
aproksymacja kształtu przewodu
przetwarzanie obrazu - Opis:
-
W pracy przedstawiono opracowany algorytm rozpoznawania oraz lokalizacji przewodów
linii wysokiego napięcia na podstawie obrazu horyzontalnego. Procedura detekcji
przewodu została podzielona na trzy etapy. Pierwszy etap zawiera algorytm wykrywania
krawędzi wykazujący największą czułość na krawędzie poziome, a jednocześnie
brak czułości na krawędzie pionowe. Efektem jest znaczna redukcja liczby wykrytych
krawędzi w porównaniu do algorytmów wykrywających krawędzie we wszystkich kierunkach
ze stałą czułością. Drugi etap polega na filtracji wykrytych krawędzi oraz klasyfikacji
punktów do dalszej analizy. Na podstawie lokalnych różnic między sąsiadującymi
pikselami wstępnie odrzucane są miejsca zawierające przypuszczalnie szum lub tło.
Finalna klasyfikacja punktów reprezentujących przewód dokonywana jest z wykorzystaniem
algorytmu znajdującego najdłuższą ścieżkę. Ostatni, trzeci etap polega na lokalizacji
przewodu poprzez aproksymację jego kształtu na podstawie sklasyfikowanych punktów.
Kontur wykrytego przewodu uzupełniany jest zbiorem pikseli reprezentującym
przerwane ścieżki, zwiększając w ten sposób dokładność finalnej aproksymacji. Procedurę
wykrywania przewodu zrealizowaną przy użyciu poszczególnych algorytmów
przetestowano dla zdjęć rzeczywistych przewodów elektrycznych i stwierdzono jej pełną
skuteczność.
The paper presents the algorithm for recognizing and locating high voltage power lines with the use of horizontal images. The algorithm has the highest sensitivity to horizontal edges and at the same time is insensitive to vertical edges. The first stage includes an edge detection algorithm. The second stage involves filtering of detected edges and classifying the points for further analysis. Using gradient method, the regions containing noise or background are discarded. The final classification of pixels representing the line is made using the longest path detection algorithm. In the third stage a shape of the wire is approximated based on the set of selected points. Then the contour of the detected wire is constructed with a set of pixels representing interrupted paths, thus increasing the accuracy of the final approximation. - Źródło:
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 255-266
1897-0737 - Pojawia się w:
- Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki