Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "lateral stability" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-26 z 26
    Tytuł:
    The study of track gauge influence on lateral stability of 4-axle rail vehicle model
    Autorzy:
    Dusza, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223972.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    numerical simulation
    rail vehicle
    critical velocity
    track gauge
    pojazd szynowy
    prędkość krytyczna
    szerokość toru
    Opis:
    Analysis of lateral stability of rail vehicle model is the subject of present paper. The method used by the author is based on bifurcation diagrams creation and analysis. The continued study of stability of vehicle model in straight track and curved track and form of the results presentation are original features of the method. Results for the straight track and wide range of radii of the curved track are presented jointly on the combined bifurcation diagrams in this paper. Multibody dynamics software VI-Rail was used for numerical analysis. Passenger vehicle model and track models were created. Analysis of track gauge influence on vehicle model stability is main aim of this paper. But analysis of possibility to adopt the method worked out earlier to the newly used numerical code and model of 4-axle vehicle is the aim either.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2014, 30, 2; 7-20
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of corrugation depth on lateral stability of cold-formed steel beams of corrugated webs
    Autorzy:
    Ungureanu, V.
    Dubina, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386346.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    corrugated web beam
    cold-formed steel solution
    discrete fasteners
    self-drilling screw
    experimental investigation
    blacha falista
    belka stalowa
    belka falista
    stabilność poprzeczna
    Opis:
    The beams of thin corrugated web afford a significant weight reduction compared with hot-rolled or welded ones. In the initial solutions, the flanges are made of flat plates, welded to the sinusoidal web sheet, requiring a specific welding technology. A new solution is proposed by the authors, in which the beam is composed by a web of trapezoidal cold-formed steel sheet and flanges of back-to-back lipped channel sections. For connecting flanges to the web self-drilling screws are used. The paper summarizes the experimental and numerical investigations carried out at the CEMSIG Research Centre (www.ct.upt.ro/centre/cemsig/) of the Politehnica University of Timisoara and, at the end, presents the influence of corrugation depth of web on the lateral stability of the beams.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 104-111
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of tongue weight of a trailer-mounted recreational vehicle on steering stability
    Autorzy:
    Li, Mengdi
    Li, Di
    Fu, Qiutao
    Yang, Zhichen
    Wang, Weiyuan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839713.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    tongue weight
    trailer-mounted recreational vehicle
    lateral stability
    Opis:
    The influence of tongue weight on a Trailer-Mounted Recreational Vehicle (TMRV) is studied. A multi-body dynamic model of the TMRV was established, three typical vehicle stability tests were carried out. Tongue weight had different effects on the tractor and Recreational Vehicle (RV). According to different loads, the critical tongue weight range was given. In addition, the tongue weight of the existing models was optimized and suggestions for improvement were put forward. The analysis results show that the tongue weight should be within a reasonable range which can ensure the tractor understeer and keep the lateral stability of the RV.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 2; 203-213
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using mobile scaled vehicle to investigate the truck lateral stability
    Wykorzystanie mobilnego modelu pojazdu do analizy stateczności poprzecznej samochodu ciężarowego
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Wnęk, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366239.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    stability truck movement
    testing mobile scaled vehicles
    vehicle stability
    testing
    rollover risk indicators
    stateczność ruchu samochodu ciężarowego
    badania mobilnych modeli pojazdów
    badania stateczności pojazdów
    wskaźniki zagrożenia wywrotem
    Opis:
    This paper presents the results of an attempt to transfer resistance to the side overturning of the vehicle to the mobile vehicle in the scale of ~ 1:5 on the real vehicle. Due to the substantial cost of testing and the danger of rollover real vehicle attempt was made to reproduce the behaviour of the vehicle, using the conditions of similarity. The paper presents methods of risk detection and control algorithms in stability systems equipped with a safety feature to prevent rollover. The analysis was based on the tests carried out at research training ground. Shows the results of tests on a real and a mobile smaller scale vehicles, and the values of obtained rollover risk indicators.
    Praca przedstawia próbę przeniesienia wyników badań odporności na przewrócenie pojazdu na bok z mobilnego modelu pojazdu w skali ~1:5 na pojazd rzeczywisty. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu rzeczywistego starano się odwzorować zachowanie się pojazdu, wykorzystując warunki podobieństwa. W pracy przedstawiono sposoby detekcji zagrożenia oraz algorytmy sterowania układów stabilizacji toru jazdy wyposażonych w funkcję zabezpieczającą przed przewróceniem. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby poligonowe. Przedstawiono wyniki badań pojazdu rzeczywistego i mobilnego modelu w mniejszej skali oraz uzyskane wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem pojazdu.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 414-420
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research and shaping lateral stability of articulated wheeled tool-carriers - model investigations
    Badanie i kształtowanie stateczności poprzecznej kołowych maszyn przegubowych - badania modelowe
    Autorzy:
    Kozicka, A.
    Łopatka, M. J.
    Muszyński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242683.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    stability
    working machines
    articulated machine
    model investigations
    Opis:
    This work investigates the lateral stability of articulated wheeled equipment like loaders or handlers. Operating and moving in a rough terrain require a high stability. In case of articulated vehicles this problem is quite complicated, because the lateral stability depends not only on high of centre of gravity and axel base, but on size of loading and vehicle position on the slope as well. However the standard requirements don't put producers under an obligation to specify the minimal lateral stability of the machines they produce and when this minimum occurs. Therefore the primary purpose of our studies with articulated machine demonstrator was to find the worst position for typical construction solutions from the lateral stability point of view. Based on acquired results we worked out our propositions for testing terrain capabilities of articulated tool-carriers and specify the possibilities of increasing the lateral stability without changing the high of centre of gravity. In spite of charging of research results with the relatively high error, they permit on the qualitative estimation of stability jointed machines in alternative configurations. They also permit to state the low transverse stability of loaders of the standard-design and the high sensibility of their design on modifications.
    Praca i przemieszczanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. W przypadku maszyn przegubowych problem ten jest złożony, ponieważ ich stateczność poprzeczna zależy nie tylko od wysokości środka ciężkości oraz rozstawu kół, ale również od wielkości przenoszonego ładunku oraz położenia osi wzdłużnej maszyny w stosunku do pochylenia terenu. Wymagania normatywne nie narzucają jednak producentom konieczności określenia minimalnej stateczności maszyny oraz położenia, przy którym ona występuje, co utrudnia określenie przydatności maszyny do prac terenowych. Dlatego celem podjętych badań było poznanie obszarów minimalnej stateczności poprzecznej maszyn przegubowych, warunków jej występowania dla reprezentatywnych maszyn, określenie możliwości jej poprawy oraz wskazanie jednoznacznych metod jej testowania. W celu przeprowadzenia badań zbudowano dwa uniwersalne modele-demonstratory maszyny przegubowej z wychylnym tylnym mostem, które umożliwiają odwzorowanie geometrii i rozkładu mas rzeczywistej maszyny. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych oraz określono możliwości zwiększenia ich stateczności przy zachowaniu dotychczasowej wysokości środka ciężkości. Mimo obarczenia rezultatów badań relatywnie wysokim błędem, one pozwalają na jakościową ocenę stateczności maszyn przegubowych w alternatywnych konfiguracjach. One także pozwalają stwierdzić niski poziom stateczności poprzecznej ładowarek o standardowej konstrukcji i wysoką wrażliwość ich konstrukcji na modyfikacje.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2007, 14, 4; 587-596
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Freight car model with Y25 bogies stability analysis
    Autorzy:
    Dusza, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32222551.pdf
    Data publikacji:
    2023-12-28
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    Y25 bogie
    lateral stability
    nonlinear critical velocity
    suspension
    derailment quotient
    Opis:
    Y25 (25Tn) bogies have been used in freight cars for over 50 years. It is a proven design with a positive opinion in many European countries. In addition to the generally positive opinion about the operational properties of the Y25 bogies, there are sometimes publications whose authors notice certain imperfections related mainly to the so-called running instability, resulting in derailment under certain motion conditions. This paper presents results simulation of motion tests of a freight car with Y25 bogies. A freight car model was created using the VI-Rail software. The research focus on determining the critical velocity and examining nature of the model solutions in the overcritical velocity range. Straight track as well as curved track motion is analysed. Empty and full wagon properties are considered. Impact of changes the suspension system selected parameters values on vehicle model solutions stability as well as the vehicle impact on track was analysed.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2023, 3-4; 13-24
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka badań stateczności ruchu pojazdów w oparciu o badania mobilnych modeli
    Methods of testing of vehicles lateral stability based on the study of physical models
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Romaniszyn, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133053.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    badania mobilnego modelu pojazdu
    badania stateczności ruchu pojazdów
    stateczność poprzeczna pojazdów
    study of mobile vehicle models
    stability testing of vehicles
    lateral stability
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodykę pozwalająca na wykorzystanie modeli fizycznych pojazdów w skali do analizy stateczności rzeczywistych pojazdów. Parametry geometryczne modelu oraz kinematykę i dynamikę ruchu określono wykorzystując teorię podobieństwa i analizę wymiarową. Omówiono problemy związane z konstruowaniem modeli i ich zespołów oraz zagadnienia związane ze sterowaniem modelu z uwzględnieniem skali podobieństwa. Zagadnienia dotyczące konstrukcji dotyczyły nie tylko parametrów wynikających z teorii podobieństwa ale również i podobieństwo konstrukcyjnego układów przeniesienia napędu, zawieszeń, układu kierowniczego i opon. Dodatkowy problem stanowi zwiększenie wymagań dotyczących sterowania modelu. Na podstawie przeprowadzonych badań opracowano algorytm postępowania dla badań stateczności poprzecznej w dynamicznych warunkach ruchu mobilnego modelu odwzorowującego dynamikę samochodu rzeczywistego.
    The paper presents a methodology that allows the use of vehicles physical models on scale to analyze the stability of real vehicles. The geometric parameters of the model and the kinematics and dynamics of motion were determined using the theory of similarity and dimensional analysis. The problems related to the construction of models and their parts and to the steering system, taking into account the scale of similarity. Issues concerning the construction were not only the parameters derived from the theory of similarity but also the structural similarity of powertrain, suspension, steering system and tires. An additional problem is the increasing requirements for the control model. Assessed the performed studies was developed algorithm for testing vehicle lateral stability on the study of the physical model in dynamic traffic conditions to allow the representation of the full size vehicle dynamics.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2015, 54, 3; 241-249
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view
    Bezpieczeństwo ruchu przegubowych nośników osprzętu w kontekście ich stateczności poprzecznej i wymagań normatywnych
    Autorzy:
    Kozicka, A.
    Łopatka, M. J.
    Muszyński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244348.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    stateczność poprzeczna
    maszyny przegubowe
    testy
    kryteria oceny
    lateral stability
    articulated machine
    test
    assignment criterion
    Opis:
    The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.
    W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2007, 14, 4; 197-208
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania przyspieszenia poprzecznego samochodu specjalnego pod kątem wykorzystania w sygnalizatorze niebezpieczeństwa bocznego wywrotu
    Lateral acceleration research of special vehicle in terms of application in signaling device of side tipping hazard
    Autorzy:
    Dzida, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157158.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiary przyspieszeń
    czujniki przyspieszeń
    stateczność poprzeczna pojazdów
    acceleration measurements
    acceleration sensors
    lateral stability of a vehicle
    road tests
    Opis:
    W artykule opisano badania przyspieszeń poprzecznych w różnych punktach pojazdu specjalnego, których celem było wytypowanie miejsc najkorzystniejszych z punktu widzenia działania sygnalizatora niebezpieczeństwa bocznego wywrotu. Skrótowo opisano ideę działania sygnalizatora i zastosowany czujnik przyspieszeń poprzecznych. Przedstawiono przykładowe wyniki badań w postaci przebiegów przyspieszeń poprzecznych z sześciu czujników i wygenerowane wartości sygnałów alarmowych oraz sformułowano wnioski.
    Lateral acceleration research in various points of special vehicle, which objective was to designate the most advantageous points in terms of function of signaling device of side tipping hazard is presented in the paper. It briefly presents the idea of function of the signaling device and describes applied lateral acceleration sensor. The examined vehicle features with complex constructional structure with separated detached segments. Under such circumstances it is particularly justified to research lateral acceleration in various vehicle's points. Figure 1 shows chosen placing points of six sensors, three of which are situated in lower part of a frame and the remaining three in upper part of a cabin and body. Figures 2 and 3 present view of a sensor, acquisition and visualization apparatus of measured parameter. The road test during which lateral acceleration was measured is shown in Figures 4 and 5. The results example of lateral acceleration research are shown in Figure 6a and generated values of alarm signals are shown in Figure 6b. The ending part formulates recommendation in regard of choosing lateral acceleration sensors location on the vehicle, with taking into account the criteria of best functionality of signaling device of side tipping hazard.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 233-235
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O pewnej możliwości praktycznego zastosowania stateczności technicznej stochastycznej
    On a certain possibility of practical application of stochastic technical stability
    Autorzy:
    Kisilowski, J.
    Zalewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301851.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    stateczność techniczna stochastyczna
    stateczność poprzeczna
    model matematyczny
    samochód
    wagon kolejowy
    stochastic technical stability
    lateral stability
    mathematical model
    motorcar
    railway car
    Opis:
    Niniejszy artykuł prezentuje spojrzenie na definicję stateczności technicznej stochastycznej (STS) oraz jej użycie w symulacji zarówno modeli matematycznych wagonów kolejowych, jak i samochodów. Zaprezentowano użycie STS w badaniu modelu matematycznego wagonu kolejowego w aspekcie jego stateczności poprzecznej. Przedstawiono również możliwości wykorzystania stateczności technicznej stochastycznej w badaniu modelu matematycznego samochodu.
    This article gives an overview on the definition of stochastic technical stability (STS) and its use in simulation of railway car as well as motor car mathematical models. It presents how the STS was used to examine the mathematical model of railway car in aspects of its lateral stability. It also presents possibilities of using the STS to examine mathematical model of motor car.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2008, 1; 4-6
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy ograniczające zagrożenie przewrócenia pojazdu ciężarowego
    Risk mitigation rollover systems used in trucks
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Wnęk, H.
    Dzida, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/134031.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    stateczność pojazdów ciężarowych
    ryzyko przewrócenia pojazdu
    systemy ograniczające zagrożenie przewrócenia pojazdu
    lateral stability of the vehicles
    risk of rollover
    risk mitigation rollover systems
    Opis:
    W artykule omówiono problematykę utraty stateczności poprzecznej w ruchu pojazdów. Szczególną uwagę poświęcono niebezpieczeństwu bocznego przewrócenia, które występuje zwłaszcza w pojazdach ciężarowych o wysoko położonym środku ciężkości. Zostały przedstawione dwa główne kierunki ograniczenia występowania takich zagrożeń, to jest – stosowanie systemów ostrzegających kierowcę oraz bezpośrednio ingerujących w sterowanie samochodem. Przytoczono metody określania zagrożenia przewrócenia pojazdu i wykorzystywane w tym celu wskaźniki dla układów jezdnych o zależnych i niezależnych zawieszeniach kół. Przedstawiona została również metoda prognozowania wartości wskaźników zagrożenia, która podnosi skuteczność omawianych systemów i tym samym poziom bezpieczeństwa w ruchu drogowym.
    The article discusses the problems of loss of lateral stability in the vehicles motion. Particular attention was paid to the danger of rollover, which occurs especially in commercial vehicles of high center of gravity position. Presented two main directions of reducing the incidence of such risks, that are–the application of the driver warning systems and directly influencing on the control of the vehicle. Presented methods for assessing the risk of vehicle rollover and used for this purpose indicators, for the chassis systems with dependent and independent wheel suspension. Also presented a method of predicting the values of risk indicators, which improves the efficiency of discussed systems and thereby level of road traffic safety.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2015, 54, 3; 250-256
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ zmian konstrukcyjnych KTO na poprzeczną dynamiczną stabilność ruchu
    Influence of wheeled APC design changes on lateral dynamic stability
    Autorzy:
    Motrycz, G.
    Stryjek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/348331.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    kierowalność
    stateczność
    badania eksperymentalne
    transportery opancerzone kołowe
    steerability
    stability
    experimental tests
    wheeled armoured personnel carriers
    Opis:
    Historia kołowego transportera opancerzonego Rosomak rozpoczęła się w połowie lat 90 XX wieku, gdy inżynierowie z biur konstrukcyjnych zakładu Sisu Defence rozpoczęli opracowywanie założeń taktyczno-technicznych dla nowego transportera, zastępującego transportery XA-180, XA- 185 oraz XA-200. Nowo opracowany pojazd otrzymał nazwę AMV (Armoured Modular Vehicle) - XC-360. Na rynku polskim otrzymał nazwę Kołowy Transporter Opancerzony Rosomak. Artykuł zawiera wyniki z badań eksperymentalnych stateczności i kierowalności kołowego transportera opancerzonego. Próbę oceny wpływu zmian konstrukcyjnych na eksploatację pojazdu oraz bezpieczeństwo załóg.
    The history of the Rosomak wheeled armoured personnel carrier dates back to the mid-1990s of the 20th century when Sisu Defence engineers began developing the technical and tactical specification for a new vehicle. The newly-designed vehicle was named AMV (Armoured Modular Vehicle) – XC-360. In Poland the vehicle is referred to as the Rosomak Wheeled Armoured Personnel Carrier. The article presents results of tests related to stability and steerability of the wheeled armoured personnel carrier. The article attempts to assess the influence of design changes on operating the vehicle and ensuring soldiers safety.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 1; 192-203
    1731-8157
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of pressure loss in steerable tyre wheel on steerability of four-axle special purpose vehicle
    Wpływ utraty ciśnienia w ogumieniu koła kierowanego na kierowalność czteroosiowego pojazdu specjalnego
    Autorzy:
    Stryjek, P.
    Motrycz, G.
    Pieniążek, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/347148.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    AFVs
    tires
    pressure
    damage
    steady state circular test
    steerability characteristics
    double lane change
    loss of lateral stability
    transportery opancerzone
    opony
    ciśnienie
    uszkodzenia
    ustalona jazda po okręgu
    podwójna zmiana pasa ruchu
    charakterystyka kierowalności
    utrata stateczności poprzecznej
    Opis:
    The authors of this paper took a part in a government research project on the behavior of a military AFV after an explosive damage to its tires, which inter alia aims to assess its motion-al abilities, also in terms of ensuring the safety of the crew. The results presented hereto refer to a part of preliminary experimental studies on a four-axle vehicle with a total weight of 22,000 kg and a length of 8m, carried out in the situations of a substantial or complete loss of tire pressure in the first steerable wheels axle. A significant influence of the total pressure loss in the drivability of the vehicle has been proven.
    Autorzy niniejszej pracy uczestniczyli w rządowym projekcie badawczym dotyczącym problemu zachowania się transportera wojskowego po eksplozyjnym uszkodzeniu ogumienia, który miał na celu, między innymi, ocenę jego możliwości ruchowych, w aspekcie zapewnienia bezpieczeństwa załogi. Przedstawione wyniki dotyczą fragmentu wstępnych badań eksperymentalnych pojazdu czteroosiowego o masie całkowitej 22.000 kg i długości 8m, przeprowadzonych w sytuacjach znacznej lub całkowitej utraty ciśnienia w ogumieniu koła pierwszej osi kierowanej. Wykazano znaczny wpływ całkowitej utraty ciśnienia na kierowalność pojazdu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2013, 4; 92-100
    1731-8157
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Niedokładność wymuszeń kierowcy jako składowa błędów w torze pomiarowym poprzecznej dynamicznej stabilności ruchu pojazdu podczas omijania przeszkód
    Driver steering wheel uncertainty as a component error of the lateral dynamic stability of vehicle driving round an obstacle
    Autorzy:
    Motrycz, G.
    Stryjek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152659.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiary dynamiki pojazdów
    błędy kierowcy
    dynamic measurements of vehicle
    driver mistake
    Opis:
    W artykule opisano typowe problemy związane z pomiarami dynamiki ruchu pojazdów kołowych. Wskazano na brak powtarzalności kolejnych prób i niedokładności w wymuszeniu kołem kierownicy realizowane przez kierowców testowych. Różnice w osiąganych wynikach przez różnych kierowców pokazano na przykładowych, zarejestrowanych próbach.
    Typical problems concerned with dynamic measurement of wheeled vehicles are presented in the article. All results come from expertise of Military Institute of Armour and Automotive Technology. They were collected during testing the wheeled vehicles. Poor repeatability and uncertainty of driver function is disclosed during tests. As an example, it is shown the difference between results of two test drivers, testing armoured wheeled vehicles, KTO Rosomak. The drivers performed similar test of double line change, in similar conditions and with the same speed. As a result of their various way of steering, the acceleration difference and roll angle difference of the vehicle were over 30%. To prevent in future problems coming from the differences, the Military Institute of Armour and Automotive Technology has started procedure of using special robot system (SR60 ABD Dynamic), which is able to control vehicles, without any driver help. It allows the steering vehicle with high precision, up to several centimeters.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 911-914
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamika poprzeczna i stateczność układu modelującego oddziaływanie długiego pojazdu szynowego z torem
    Lateral dynamics and stability of the system modeling the interaction of a long rail vehicle with the track
    Autorzy:
    Bogacz, R.
    Seńko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404131.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    stateczność ruchu
    dynamika pojazdu
    prędkość krytyczna
    stability of motion
    vehicle dynamics
    critical speed
    Opis:
    Celem pracy jest analiza dynamiki i stateczności układu mechanicznego złożonego z podatnego toru modelowanego dwoma podukładami ciągłymi oraz pojazdu szynowego. Tor jest modelowany dwiema belkami Bernoulliego–Eulera na sprężystym podłożu o zadanej sprężystości c1. W pierwszym przybliżeniu przyjęto brak tłumienia i założenie o liniowości oddziaływania poruszającego się ze stałą prędkością U0 pojazdu szynowego względem toru. Pojazd szynowy w zależności od sztywności modelowany jest belką lub układem gęsto rozłożonych oscylatorów połączonych napiętą struną. Przypadek szczególny stanowi pojazd modelowany belką o sztywności giętnej dążącej do zera. W rzeczywistości układ mechaniczny opisujący dynamikę oddziaływania pojazdu szynowego z torem stanowi złożony układ przestrzenny. Badania zwykle ograniczane są do płaszczyzny pionowej. Pod względem bezpieczeństwa badania dynamiki poprzecznej układu wydają się bardziej istotne aniżeli badania w płaszczyźnie pionowej. Zakładamy, że się one istotnie uzupełniają.
    The aim of the paper is connected with dynamic analysis and the stability of mechanical system composed of elastic track (two Bernoulli–Euler beams on an elastic foundation) and of rail vehicles. As first approximation we neglect the damping and the effect of nonlinearity. It is assumed that the train is moving with a constant speed U0. The rail vehicle dependend on stiffness is modeled by a beam or a system of densilt distributed oscilators connected by a string. The particular case of the rail vehicle is described by the beam with the stiffness approaching to zero. In the reality the rail vehicle dynamics is described by a vertical-lateral system, but regarding safety the lateral stability seems to be more important as the vertical case.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2018, 9, 1-2; 5-15
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ opadu deszczu i erozji bocznej na stateczność na przykładzie osuwiska w Bieśniku (Beskid Niski)
    Impact of rainfall and lateral erosion on slope stability – case study of shallow landslide in Biesnik (Beskid Niski Mountains)
    Autorzy:
    Zydron, T.
    Gruchot, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/40548.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    Beskid Niski
    wies Biesnik
    zbocza
    statecznosc zboczy
    osuwiska
    opady atmosferyczne
    deszcze
    erozja boczna
    Beskid Niski Mountains
    Biesnik village
    slope
    slope stability
    landslide
    atmospheric precipitation
    rain
    lateral erosion
    Opis:
    Celem pracy było określenie wpływu opadu deszczu i erozji bocznej na warunki stateczności zbocza położonego w pobliżu potoku Szalówka. Obszar badań to jedno z osuwisk Karpat fliszowych w miejscowości Bieśnik k. Gorlic (Beskid Niski), które powstało w 2010 roku. Badania obejmowały terenowe i laboratoryjne określenie właściwości geotechnicznych gruntów, a także obliczenia stateczności z uwzględnieniem infiltracji opadu oraz podcięcia jego podstawy. Wykazały one, że analizowane osuwisko powstało w terenie o niekorzystnych warunkach geotechnicznych z przewagą słabo przepuszczalnych utworów ilastych oraz łupków ilastych w stanie plastycznym i miękkoplastycznym. Z kolei obliczenia stateczności wykazały istotny wpływ opadu deszczu i procesów fluwialnych (erozji bocznej) na warunki równowagi zbocza.
    The analysis of influence of rainfall infiltration and lateral erosion of riverbank on slope stability is presented in the paper. Studied landslide is situated at the Flysch Carpathians (Bieśnik near Gorlice, Beskid Niski Mts.) and it was activated in 2010. Field and laboratory tests included land surveying measurements and determination of geotechnical parameters of soils. In the further part of work were done slope stability calculations, which included influence of infiltration process and erosion range at the toe of slope on stress state change within the slope. Tests revealed, that analyzed landslide originated in the area of the unfavorable geological conditions, where subsoil is composed of poorly permeable clays and schists of medium and high plasticity. In turn, the slope stability calculations have shown a significant and of a similar scope of the impact of rainfall and fluvial processes (lateral erosion) on stability of the analyzed slope.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2016, 15, 3
    1644-0633
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of mass parameters of the body on active safety of a fire engine in terms of the selection of chassis
    Autorzy:
    Nogowczyk, P.
    Pałka, A.
    Szczęśniak, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263479.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    special vehicles
    centre of masses parameters
    steering characteristics
    dynamic lateral
    stability
    braking forces
    pojazd specjalny
    stateczność
    siła hamowania
    Opis:
    The position of the centre of masses affects the distribution of wheel loads and, at the same time, the stability of the vehicle in drive on bends as well as the course (intensity and efficiency) of braking. For fire engines heading for the site of emergency, these are important properties regarding performance. The paper presents a simplified factor analysis of the influence of the centre of masses position in special vehicles with fire fighting bodywork on the characteristics of steering, lateral stability and braking forces. A relation between the transfer function and the driving speed has been presented and the influence of the distance between the centre of masses from the rear axle of the vehicle on its steerability has been analysed. With the examples of given vehicles, it has been shown to what extent the mentioned indices and parameters can be changed after equipping a standard truck chassis with our bodywork system. The information contained herein may be useful for the construction departments of specialized vehicle bodywork manufacturers.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2018, 82, 4; 87-98
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on stability and sensitivity of the rotating machines with overhung rotors to lateral vibrations
    Autorzy:
    Szolc, Tomasz
    Konowrocki, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090690.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    overhung rotor-shaft
    lateral vibrations
    stability analysis
    sensitivity analysis
    system imperfection
    wał wirnika
    drgania boczne
    analiza stabilności
    analiza wrażliwości
    niedoskonałość systemu
    Opis:
    The rotating machines with overhung rotors form a broad class of devices used in many types of industry. For this kind of rotor machine in the paper, there is investigated an inf luence of dynamic and static unbalance of a rotor, parallel and angular misalignments of shafts, and inner anisotropy of rigid couplings on system dynamic responses. The considerations are performed through a hybrid structural model of the machine rotor-shaft system, consisting of continuous beam finite elements and discrete oscillators. Numerical calculations are carried out for parameters characterizing a heavy blower applied in the mining industry. The main goal of the research is to assess the sensitivity of the imperfections mentioned above on excitation severity of rotor-shaft lateral vibrations and motion stability of the machine in question.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e137987, 1--13
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic behaviour of three-layered annular plates with viscoelastic core under lateral loads
    Autorzy:
    Pawlus, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281720.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    sandwich plate
    viscoelastic core
    dynamic stability
    Opis:
    This paper presents the dynamic behaviour of three-layered, annular plates with a linear viscoelastic core. The annular plate is loaded in plane of facings with variable in time forces acting on the inner or outer plate edges. The analysed plate structure is symmetric and composed of three-layers: thin facings and a thicker, soft core. The core material is considered as linear with viscoelastic properties. Analytical and numerical solution will be presented including the wavy forms of dynamic loss of plate stability. In the analytical and numerical solution, two approximation methods: orthogonalization and finite difference have been applied to obtain the system of differential equations for the analysed problem of dynamic deflections of the examined plate with the viscoelastic core. Additionally, the suitable plate model using the finite element method has been built. The numerical calculations carried out in ABAQUS system show the results which are compatible with those obtained for the analytical and numerical solution. Presented in figures time histories of plate deflections and velocity of deflections as well as buckling forms of the plate model show the dynamic response of the examined plate on time-dependent loads and core material properties.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 775-788
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of vehicle stability on road curves in winter conditions
    Autorzy:
    Kemzuraite, K.
    Pukalskas, S.
    Bureika, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247233.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    vehicle stability
    vehicle dynamics
    road curve
    road surface adhesion coefficient
    lateral acceleration
    road traffic safety
    Opis:
    The paper reveals peculiarities of a vehicle movement/operation on road curves when the road surface is slippery and/or snowy, with asphalt ruts. The survey of scientific works related to the lateral acceleration and movement dynamics of a vehicle is presented. Field experiments with different vehicles were carried out in winter conditions. The acceleration value and stability parameters depending on the speed of a vehicle and adhesion coefficient on road curves are analysed. Dependence of the vehicle lateral acceleration on road curves with various adhesion surfaces are given in graphical charts. Recommendations how to improve road safety by limitation of the speed in winter conditions are formulated. Finally, basic conclusions are given. Handling the vehicle on the road with the compressed snow surface (on the curve of the radius of 120 m) is much more dangerous when the adhesion coefficient of the wheels and the road is low if compared to handling the vehicle along the dry ruts at the same speed. When the vehicle moves along the curve of 120 m radius at a speed of 70 km/h, and the road surface is snowy, the lateral acceleration of 3.1 m/s2 is reached. The paper indicates that lateral acceleration of 3.1 m/s2 can be reached while moving along the snowy road with dry ruts at a speed higher in 27% (90 km/h). For improving the vehicle safety, it is recommended to have road signs on sharp turns/curves (R less than 120 m) to decrease the vehicle speed in 20 km/h.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 4; 191-197
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of coupling mechanism in lateral/torsional rotor vibrations
    Analiza mechanizmu sprzęgającego drgania giętno-skrętne wirnika
    Autorzy:
    Gosiewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280746.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    rotor
    coupled vibrations
    stability
    root locus
    Opis:
    Coupling phenomena of lateral-torsional vibrations in rotating machinery can lead to rotor unstable behaviour. In some types of rotating machinery, the angular speed is subjected to wide ranges of change. The problem is to find the range of angular speeds for which a machine exhibits stable behaviour in the presence of the coupling of dynamical modes. Usually, unstable regions are in the vicinity of angular speeds where maps of natural frequencies for both dynamical systems intersect with each other. Using the root locus method, it is described which intersections lead to unstable vibrations and why.
    Zjawisko sprzęgania się drgań giętnych i skrętnych w maszynach wirnikowych może prowadzić do niestabilnego ruchu wirnika. W niektórych maszynach wirnikowych prędkość obrotowa wirnika zmienia się w szerokim zakresie. Zadaniem jest znalezienie takich zakresów prędkości obrotowej, dla których ruch wirnika pozostaje stabilny mimo sprzęgania się jego postaci drgań. Zwykle niestabilne zakresy występują w oto- czeniu prędkości kątowych, w których przecinają się mapy częstości własnych wyznaczonych oddzielnie dla drgań giętnych i drgań skrętnych. W artykule wykorzystano metodę linii pierwiastkowych, aby wykazać, które przecięcia są niestabilne i dlaczego.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 4; 829-844
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic stability of three-layered annular plate under lateral time-dependent load
    Zagadnienie stateczności dynamicznej trójwarstwowych płyt pierścieniowych poddanych w płaszczynie obciążeniom zmiennym w czasie
    Autorzy:
    Pawlus, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281256.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    sandwich
    annular plate
    dynamic stability
    increasing load
    finite difference method
    FEM
    Opis:
    This paper presents solutions to the problem of behaviour of three-layered annular plates loaded by compressive stress quickly increasing in time acting on the inner plate edge. The finite difference method and finite element method have been used for solving the problem. An axially-symmetrical form of loss of dynamic stability of the plate with clamped inner and outer edges and with a symmetrical transverse structure of layers composed of thin facings and a thicker foam core has been analysed. Using the finite difference method, the basic system of differential equations enabling numerical calculation of plate deflections was formulated. In the finite element method the computational model of an annular sector of the plate fulfilling conditions of the sandwich plate with a soft core has been built. The results of dynamic numerical calculations have been presented in the form of time histories of plate maximum deflection and velocity of deflection. Calculation results of examplary plates differing in thickness and stiffness of the foam core enable qualitative observations of the critical and supercritical plate behaviours with the quantitative evaluation of values of critical parameters: time, deflection and load determined using the criterion presented by Volmir (1972).
    W pracy przedstawione zostały rozwiązania wykorzystujące metodę różnic skończonych oraz metodę elementów skończonych trójwarstwowych płyt pierścieniowych obciążonych szybko narastającym w czasie ciśnieniem działającym na wewnętrzny brzeg płyty. Rozwiązania płyt wraz z przykładowymi wynikami obliczeń przedstawiono dla przypadku osiowosymetrycznej postaci utraty stateczności plyty dwustronnie utwierdzonej przesuwnie o symetrycznym układzie warstw poprzecznych: zewnętrznych cienkich okładzinach i piankowym, miękkim, grubszym rdzeniu. Wykorzystując metodę różnic skończonych wyprowadzono podstawowy układ równań różniczkowych analizowanej płyty umożliwiający wyznaczanie jej postępujących ugięć w czasie obciążania. W metodzie elementów skończonych zbudowano model obliczeniowy pierścieniowego wycinka płyty zapewniający warunki pracy płyty trójwarstwowej z rdzeniem miękkim. Wyniki obliczeń dynamicznych przedstawiono w postaci charakterystyk maksymalnych ugięć i ich prędkości. Wyniki obliczeń przykładowych płyt różniących się grubością i sztywnością piankowego rdzenia umożliwiają obserwację krytycznych i pokrytycznych zachowań płyt wraz z ilościową oceną wartości parametrów krytycznych: czasu, ugięcia i obciążenia dynamicznego wyznaczonych wykorzystując kryterium podane w pracy Volmira (1972).
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 385-403
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A research of vehicle stability on deformable surfaces
    Badanie stabilności ruchu samochodu na podłożach odkształcalnych
    Autorzy:
    Pytka, J.
    Tarkowski, P.
    Kupicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366189.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    stabilność ruchu
    dynamika ruchu samochodu
    podłoża odkształcalne
    metoda identyfikacji systemów
    vehicle ride stability
    lateral dynamics
    off-road vehicles
    deformable surfaces
    system identification
    Opis:
    The paper includes results form a research of ride stability of a SUV (Sport Utility Vehicle), driven over deformable surfaces. An analytical method, in which stability of a mathematical model of vehicle's lateral dynamics is tested. The mathematical model has been reconstructed by means of a system identification method. We have used steering wheel angle as an input signal and lateral acceleration, side slip angle and yaw velocity as output signals to create the model. The data required to perform system identification have been gathered in a full size experiment, with the use of an instrumented vehicle. Final results in a form of poles and zeros diagrams have been included in the paper together with a discussion.
    W artykule zawarto wyniki badań stabilności ruchu samochodu osobowo-terenowego na podłożu odkształcalnym. Zastosowano analityczną metodę badania stabilności, w której badana jest stabilność matematycznego modelu danego obiektu. W rozpatrywanym przypadku, model matematyczny odtworzono na podstawie analizy sygnałów wejściowych (kąt obrotu kierownicy) oraz wyjściowych (przyspieszenie boczne i kąt bocznego znoszenia środka ciężkości, prędkość kątowa odchylania od kierunku ruchu, moment na kole kierownicy), z zastosowaniem metody identyfikacji systemów.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 3; 290-295
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The opportunities for establishing the critical speed of the vehicle on research in its lateral dynamics
    Możliwości określenia prędkości krytycznej pojazdu na podstawie badań jego dynamiki poprzecznej
    Autorzy:
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Matijošius, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300934.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    critical speed
    lateral dynamics
    vehicle sideslip
    stability
    circular motion
    prędkość krytyczna
    dynamika poprzeczna
    poślizg pojazdu
    stabilność
    ruch obrotowy
    Opis:
    In this paper, the parameters important for lateral dynamics of vehicles are analyzed in order to establish the values of its critical speed on the moment of losing the stability. The values of the vehicle’s speed yaw rate, the steering wheel angle, the lateral acceleration, and the roll angle obtained from experimental tests are filtered according to the set conditions and only the general values that mean the beginning of the vehicle slipping are selected. For more precise assessment of the selected values, a statistical analysis is carried out. The Normal distribution law describes scattering of the selected values in the most relevant way and concretizes the critical speed being established. In the end of the paper, the obtained values of the speed are compared to the results of the theoretical calculations. Conclusions assessing the developed technique of selection of the parameters are provided.
    Niniejsza praca analizuje parametry istotne dla dynamiki poprzecznej pojazdów w celu ustalenia wartości prędkości krytycznej w momencie utraty przez nie stabilności. Wartości szybkości zboczenia przez pojazd z kursu, kąta skrętu kierownicy, przyśpieszenia poprzecznego oraz kąta odchylenia się pojazdu, uzyskane w badaniach doświadczalnych, dobrano pod kątem założonych warunków i tylko ogólne wartości oznaczające początek poślizgu pojazdu zostały wybrane. W celu dokładniejszej oceny wybranych wartości przeprowadzono analizę statystyczną. Prawo rozkładu normalnego opisuje odpowiednie rozproszenie wybranych wartości i konkretyzuje ustaloną prędkość krytyczną. W końcowej części pracy porównano uzyskane wartości prędkości z wynikami obliczeń teoretycznych. Wnioski służą ocenie opracowanej techniki doboru parametrów.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 312-318
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zwichrzenie belek w podejściu teoretycznym i numerycznym
    Theoretical and numerical approach to buckling analysis
    Autorzy:
    Balcerowiak, S.
    Chojnacki, W.
    Dobrzański, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/128878.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    PWB MEDIA Zdziebłowski
    Tematy:
    zwichrzenie
    belka
    stateczność
    teoria prętów cienkościennych
    metoda analityczna
    metoda elementów skończonych
    przykład obliczeniowy
    lateral-torsional buckling
    beam
    stability
    thin-walled bars theory
    analytical method
    finite element method
    calculation example
    Opis:
    Subject of this article concerns bending stability of beam elements. Authors attempt to explain phenomenon of buckling in civil engineering with method of calculating buckling eigenvalues using commonly known analytical formulas and as alternative using FEM software. In engineering practice it is often required to specify critical value of bending moment for beam elements. In such situations analytical formulas are commonly taken under consideration. However, as far as this approach is relatively easy for simple models (e.g. simply supported beam), it is not obvious how to obtain correct results for more sophisticated boundary conditions and untypical trajectory of bending moments, as in these cases plain formulas are usually insufficient. Coming across these requirements, authors of following article present simple method, which gives satisfying results. The text is aimed to people who have basic strength-of-materials knowledge and was written in order to organize general information concerning theoretical and numerical approach to buckling analysis.
    Źródło:
    Builder; 2017, 21, 11; 70-72
    1896-0642
    Pojawia się w:
    Builder
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym
    Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Wnęk, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300911.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    stateczność pojazdu
    badania pojazdu
    model pojazdu
    tor krzywoliniowy
    przyspieszenie poprzeczne
    vehicle stability
    vehicle testing
    car model
    curvilinear track
    lateral acceleration
    Opis:
    Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.
    The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 4; 37-46
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-26 z 26

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies