Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "human hand" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 28
Tytuł:
Biomechanics of the human hand
Biomechanika dłoni ludzkiej
Autorzy:
Jaworski, Ł.
Karpiński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101850.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
biomechanics
hand
kinematic model
anatomy
joint
biomechanika
dłoń
model kinematyczny
anatomia
staw
Opis:
The paper provides basic information on human hand's anatomical structure with the location of joints and consequent types of achievable movements. The biomechanics of the human hand is described using two different kinematic models of the hand. The differences between the models are described. The Schlesinger's classification of movements of the human hand is introduced.
Praca zawiera podstawowe informacje o budowie anatomicznej dłoni ludzkiej, włącznie z lokalizacją stawów i wynikających z nich rodzajów osiąganych ruchów. Opisano biomechanikę dłoni ludzkiej używając jej dwóch różnych modeli kinematycznych. Przedstawiono różnice między modelami. Zaprezentowano klasyfikację typów chwytów dłoni według Schlesingera.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 1; 28-33
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real Time Virtual Human Hand Using Leap Motion Controller
Autorzy:
Satheeshkumar, R.
Arivoli, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844501.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
gesture
leap motion controller
robotic arm
Opis:
The research of robotics needs a good and accurate control. The proposed concept is touch less and non-verbal communication with the use of leap motion controller. The concept has two major parts: first part is “device perceive hand finger moments and send signal”, second part is robotic hand interfaced with PIC microcontroller which receives signal and controls robotic hand. The paper aims to link virtual environment with real time environment. The virtual environment is consisting of leap motion controller and laptop, real time environment is consisting of microcontroller and robotic arm. In real time environment parodist is converts into virtual environment.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 471-476
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwuwymiarowy model matematyczny ręki
Planar model of the human hand
Autorzy:
John, A.
Musiolik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99297.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
ręka
paliczki
rehabilitacja
model matematyczny
hand
phalanges
rehabilitation
mathematical model
Opis:
W artykule zaproponowano dwuwymiarowy model paliczków ręki bez uwzględnienia kciuka. Model ten opisuje reakcje jakie występują w poszczególnych paliczkach ręki oraz w stawach pomiędzy nimi. Krótka informacja na temat anatomii ręki ma na celu lepsze zrozumienie istoty jej modelowania.
In the paper the mathematical model is used to show the movement of the hand and define the reactions at the joints, moments of inertia, velocities and accelerations of each fingers. It can be helpful in define the maximum force of the distal phalange, the middle phalange and the proximal phalange. During the motion of the hand in the rehabilitation task it shows which finger have a problem with coordinate of the motion. In this paper the mathematical modeling of the hand is used to facilitate construct a prototype device for the rehabilitation of the hand.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 75-80
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Force approximation of the human hand in contact with a climbing wall handle
Autorzy:
Orzechowski, Grzegorz
Hämäläinen, Perttu
Mikkola, Aki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140042.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wall climbing
hand-to-handle interaction
contact dynamics
support force approximation
quasi-static solution
Opis:
This paper presents a new algorithm that approximates the forces that develop between a human hand and the handles of a climbing wall. A hand-to-handle model was developed using this algorithm for the Open Dynamics Engine physics solver, which can be plugged into a full-body climbing simulation to improve results. The model data are based on biomechanical measurements of the average population presented in previously published research. The main objective of this work was to identify maximum forces given hand orientation and force direction with respect to the climbing wall handles. Stated as a nonlinear programming problem, solution was achieved by applying a stochastic Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES). The algorithm for force approximation works consistently and provides reasonable results when gravity is neglected. However, including gravity results in a number of issues. Since the weight of the hand is small in relation to the handto-handle forces, neglecting gravity does not significantly affect the reliability and quality of the solution.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 3; 263-278
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal model of selected parts of human hand and thermal touch screen for the blind
Autorzy:
Boroń, K.
Kos, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221892.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
thermal modelling
thermal management
thermoelectric devices
Opis:
In this article, the authors present a model and a method of determining thermal parameters of a single point of the thermal touch screen for the blind and thermal parameters of selected parts of a human hand. Blind people, by using this device can "see" a pattern of dots by feeling hot spots. The thermal touch screen for the blind was used as a calorimeter and enables to calculate the amount of heat provided to a finger at a temperature ranging from 8°C to 52°C, that is the full range of temperature detected by humans. The authors designated thermal conductivity and heat capacity of both Peltier micromodule and parts of the user's hand. Results of the presented research allow optimizing the construction of the thermal touch screen for the blind and may be helpful for thermal modelling of the human body.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 3; 593-602
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems in estimation of hand grip force based on EMG signal
Problemy w estymacji siły zacisku ręki bazując na sygnale EMG
Autorzy:
Barański, R.
Grzeczka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327200.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
EMG analysis
EMG diagnostics
grip force
human hand
analiza EMG
diagnostyka EMG
siła zacisku
ręka
Opis:
There has recently been a significant increase in the number of publications on and applications of bioelectric signals for diagnostic purposes. While the use of ECG (electrocardiography) is not surprising, the use of signals from registration of brain activity (EEG) and muscles activity (EMG) still finds new applications in various fields. The authors focus on the use of EMG signals for estimating hand grip force. Currently, EMG signals are broadly used in limb rehabilitation after severe injuries, surgeries, long immobilizations. Such parameters as maximal voluntary contraction (MVC) used for that purpose do not enable comparison of the forces generated by the muscles, for example, of two different people. It is connected, inter alia, with individual features of the studied person, as well as with a significant scatter of the measured EMG values for the same muscle, e.g. on different days of EMG measurements. The paper presents results of preliminary research whose final effect is to develop a procedure allowing force estimation in force units and estimation of the accuracy of the results. A series of tests was performed on two people. The tests showed the most important elements influencing disturbance of homogeneity of the obtained measurements with the same stimulation of the muscle. The authors focus only on determining hand grip force.
W ostatnich czasach można zauważyć znaczny wzrost ilości publikacji jak i zastosowań sygnałów bioelektrycznych w celach diagnostycznych. O ile nikogo nie dziwi stosowanie sygnału EKG (elektrokardiografia), to wykorzystanie sygnałów pochodzących z rejestracji aktywności mózgu (EEG) czy mięśni (EMG) nie stanowi nowum. Tematem zainteresowań autorów jest wykorzystanie sygnałów EMG do szacowania siły zacisku ręki. Obecnie, można się spotkać z bardzo szerokim zastosowaniem sygnałów EMG przy rehabilitacji kończyn po silnych urazach, operacjach, długich unieruchomieniach. Wykorzystywane w tym celu parametry jak maximal voluntary contraction (MVC) nie umożliwiają porównywania sił generowanych przez mięśnie dla np. dwóch różnych osób. Jest to związane m.in. z czynnikami osobniczymi badanych, jak i z ze znacznym rozrzutem mierzonych wartości EMG dla tego samego mięśnia np. w różnych dniach wykonywania pomiarów EMG. W pracy zaprezentowano wyniki wstępnych badań, których końcowym efektem jest opracowanie procedury, która umożliwi estymację siły w jednostkach siły, wraz z oszacowaniem dokładności uzyskanego wyniku. Dla dwóch osób wykonano serię badań, w wyniku których zaobserwowano najważniejsze z elementów wpływających na zaburzenia jednorodności uzyskiwanych pomiarów przy takim samym pobudzaniu mięśnia. Skoncentrowano się wyłącznie na wyznaczaniu siły zacisku ręki.
Źródło:
Diagnostyka; 2015, 16, 2; 21-26
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie statystyk wyższych rzędów w procesie różnicowania sygnałów pochodzących od drżeń kończyn człowieka
Application of higher - order statistics in the discriminarion process of human hand tremor time series
Autorzy:
Jakubowski, J.
Kwiatos, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157604.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
Referat przedstawia próbę najczęściej występujących trzech rodzajów drżeń rąk człowieka polegająca na wykonaniu pomiarów akcelerometrycznych i wyliczeniu dla uzyskanych w ten sposób szeregów czasowych zbioru cech je charakteryzujących. Cechy te zostały wygenerowane za pomocą różnych opisów matematycznych bazujących na statystyce zarówno II jak i wyższych rzędów. Wykorzystanie prostego klasyfikatora neuronowego umożliwiło uzyskanie błędu klasyfikacji drżeń na poziomie 3.6%.
The paper presents an attempt to seperate the most often observed three types of human tremor with objective techniques by measuring the acceleration of the hand tremor and by calculating some charcteristics features of these time series. Different mathematical descriptions have been adopted in order to generate the features. They have come from both second and higher-order statistics. A simple neural classificator has enabled the separation of these kinds of tremor with 3.6% error rate.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2000, R. 46, nr 8, 8; 32-36
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of Kinect sensor to control manipulator with electrohydraulic servodrives
Zastosowanie sensora Kinect do sterowania manipulatora z napędami elektrohydraulicznym
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276819.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kinect
manipulator z napędami elektrohydraulicznymi
sterowanie ruchem ręki
rozpoznawanie postury człowieka
Kinect
electro-hydraulic manipulator
human-hand control
human posture recognition
Opis:
The article describes the control of the 2-axis electrohydraulic manipulator by the human-hand motion. To recognition of skeleton points the Kinect sensor was used. In this application the information about coordinates of shoulder, elbow and hand was used to compute of inverse kinematic in manipulator. In investigation the accuracy of control by human’s hand motion was tested. The aim of study was to find a new of control method without commonly used joysticks to create human-machine interface.
Artykuł opisuje sterowanie 2-osiowym manipulatorem z napędami elektro-hydraulicznymi za pomocą ruchów ręki człowieka. Do rozpoznawania punktów szkieletowych człowieka wykorzystany jest Kinect. W tej aplikacji informacje o współrzędnych barku, łokcia i ręki wykorzystywane były do wyliczenia kinematyki odwrotnej manipulatora. W badaniach testowano precyzję sterowania przez ruch ręki człowieka. Celem pracy było znalezienie nowej metody sterowania urządzeniami bez użycia powszechnie stosowanych joysticków, aby utworzyć interfejs komunikacji pomiędzy człowiekiem a maszyną.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 481-486
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A deep hybrid model for human-computer interaction using dynamic hand gesture recognition
Autorzy:
Ramalingam, Brindha
Angappan, Geetha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38702766.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
Tematy:
dynamic hand gesture
human-computer interaction
long short-term memory
convolutional neural network
dynamiczny gest ręki
interakcja człowiek-komputer
pamięć krótkotrwała
konwolucyjna sieć neuronowa
Opis:
Dynamic hand gestures attract great interest and are utilized in different fields. Amongthese, man-machine interaction is an interesting area that makes use of the hand to providea natural way of interaction between them. A dynamic hand gesture recognition system isproposed in this paper, which helps to perform control operations in applications such asmusic players, video games, etc. The key motivation of this research is to provide a simple, touch-free system for effortless and faster human-computer interaction (HCI). As thisproposed model employs dynamic hand gestures, HCI is achieved by building a modelwith a convolutional neural network (CNN) and long short-term memory (LSTM) net-works. CNN helps in extracting important features from the images and LSTM helpsto extract the motion information between the frames. Various models are constructedby differing the LSTM and CNN layers. The proposed system is tested on an existing EgoGesture dataset that has several classes of gestures from which the dynamic gesturesare utilized. This dataset is used as it has more data with a complex background, actionsperformed with varying speeds, lighting conditions, etc. This proposed hand gesture recognition system attained an accuracy of 93%, which is better than other existing systemssubject to certain limitations.
Źródło:
Computer Assisted Methods in Engineering and Science; 2023, 30, 3; 263-276
2299-3649
Pojawia się w:
Computer Assisted Methods in Engineering and Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy oceny narażenia człowieka na drgania miejscowe w przypadku użycia rękawic i zastosowania metod konwencjonalnej oraz energetycznej
Problems of evaluation of human exposure to hand-arm vibrations in case of using gloves based on application of conventional and energy methods
Autorzy:
Hermann, T.
Dobry, M. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202529.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
system biomechaniczny
metoda energetyczna
rękawica
biomechanical system
energy method
glove
Opis:
W pracy przedstawiono porównanie wyników oceny narażenia człowieka na drgania miejscowe w przypadku zastosowania rękawic. Analizowany przypadek oceniono dwoma metodami, tzn. metodą konwencjonalną (z uwzględnieniem kryterialnego przyspieszenia drgań) i metodą energetyczną (wykorzystując wartości składników energii związanych z człowiekiem). Analizy przeprowadzono na podstawie wyników badań teoretycznych w systemie biodynamicznym człowiek - zmechanizowane narzędzie ręczne. W tym celu wykorzystano modele człowieka i rękawicy określone w normie ISO 10068:2012. Przeprowadzona analiza wykazała, że każda z metod daje inne wyniki oceny wpływu rękawic na ochronę człowieka. W artykule przedstawiono analityczne rezultaty i różnice w ocenie narażenia człowieka na drgania miejscowe otrzymane obiema metodami dla przykładowej sytuacji pracy operatora z wykorzystaniem zmechanizowanego narzędzia ręcznego.
The article presents a comparison of the results of human exposure to hand-arm vibration in case of using gloves. The analyzed case was assessed by two methods, i.e., performed by conventional method (including the criterion of accelerations of vibrations) and energy method (based on the dose of energy flowing through the human during the operation of the tool). The analyzes were based on the results of the theoretical studies of biodynamics and energy flow in the human - tool system. The models of the human and the glove, specified in the ISO 10068:2012 standard, were used for this purpose. The analysis showed that results of the evaluation of the impact of gloves on human protection obtained between both methods are different. The article presents the analytical results and differences in the assessment of human exposure to hand-arm vibrations, using both methods, as an example for a situation, in which an operator works with mechanized handheld tool.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2018, 78; 35-50
0239-9415
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies